人工智慧如何改變人形機器人的未來

你會發現人工智慧每年都在改變人形機器人技術的發展。各大公司攜手合作，為醫療保健、客服和工廠打造更智慧的機器人。

• 全球人形機器人市場規模可能從 2023 年的 1.49 億美元成長到 2033 年的 29.12 億美元。

• 到 2027 年，機器人可能會在倉庫和商店中工作。

• 到 2031 年，它們可以幫助超過 3.5 億個家庭的人們。

開發人員在自主任務執行和類人互動方面取得了新的進展。您可以期待機器人的更多重大變化和新工作。

人工智慧和人形機器人的進展

自動化到智慧化

人形機器人隨著時間的推移而發生了巨大的變化。它們過去只能遵循簡單的指令，一遍又一遍地重複同樣的事情。現在，人工智慧幫助機器人學習新事物。機器人可以改變自己的行為和選擇方式。這使得人們能夠以全新的方式與機器人互動。

• 人工智慧驅動的人形機器人使用特殊工具來解決問題。這些工具幫助機器人從所見所聞中學習。機器人現在可以識別模式並向人類學習。它們可以完成許多工作，而無需每次都輸入新的指令。先進的人工智慧讓機器人能夠在現實環境中與人類協同工作。機器人可以根據周圍環境的變化來調整自己的行為。

許多 公司正在幫助機器人 變得更智能。 BMW使用人形機器人來協助工人，讓工作更輕鬆。這些機器人透過傾聽或觀察人們的工作來學習。這充分體現了機器人的進步。

感知與感測

機器人需要觀察和感知周圍的事物。新型感測器可以幫助機器人感知周圍事物並保持謹慎。這些感測器使機器人能夠安全地移動並輕柔地拾取物體。

技術類型	簡介
力量感知	機器人能夠感知推拉力。它們工作時非常謹慎，能夠避免事故發生。
視覺感測器	機器人能夠看到物體並知道它們的位置。它們使用許多感測器來更好地理解。
觸覺感測器	機器人擁有類似皮膚的傳感器。它們可以感知熱量、壓力和紋理，以便小心操作。

有了這些感測器，機器人可以撿起易碎物品，避免碰撞。機器人可以分辨物體的冷熱。這有助於機器人在家庭、商店和工廠中安全工作。

靈活性和運動

人們希望機器人能夠平穩地移動，並能穩穩地抓握物品。頂尖公司正努力製造機器人 更擅長移動他們希望機器人既敏捷、有力又溫柔。

公司	關鍵創新
波士頓動態	Atlas 機器人可以勝任各種艱苦的工作。例如，伸展式搬運箱子。 Spot 機器人可以在崎嶇不平的地面上行走。
圖AI	圖02擁有像人類一樣的雙手，學習速度很快，並且與BMW配合默契。
1X	EVE 從事服務性工作。 NEO Beta 在家工作。兩者都安全且溫和。
Apptronik公司	Apollo 與人合作，並在許多地方接受考驗。
工程藝術	Ameca 展現真實的面部表情並使用人工智慧進行交談。
帕爾機器人公司	TALOS II 在工廠中工作速度很快。它可以針對不同的工作進行更換。
影子機器人公司	DEX-EE 手能夠很好地移動手指。它與 Google DeepMind 合作，可以更好地處理物體。
優必選機器人	Walker S 在工廠工作。它擁有強大的支持，並且很受歡迎。
特斯拉擎天柱	Optimus Gen 2 處理能力優異。它將在特斯拉工廠投入使用。

機器人現在使用一種人工智慧模型來完成許多工作。它們不需要更改軟體。 EVE 透過語音學習，並能有力地抓取物品。它可以在商店和倉庫中工作。 Figure 02 會說話、走路，還能舉起重物。 Alex 在家中做家事。 HMND 01 在工廠裡做著繁重的工作。這些變化表明機器人在移動和處理物品方面有了顯著的進步。

人形機器人的人工智慧功能

語言與交流

現在，你可以與人形機器人對話，它們也能理解你。人工智慧改變了這些機器人使用語言的方式。機器人的功能遠不止於遵循簡單的指令。它們可以進行真正的對話，並感知你的感受。這使得與機器人對話變得更加自然。

以下是人工智慧改善語言和溝通的一些方式：

科技	簡介
NLP 的演變	機器人現在可以理解你的言語和感受。
語音識別	機器人聽到您的聲音並將其轉換成文字。
情緒分析	機器人能夠感知你的情緒並改變他們的答案來適應你。
對話式AI	機器人可以與您聊天並讓您感覺真實。
深度學習的影響	新的深度學習可以幫助機器人表現得更像人類。

機器人使用大型語言模型將您的指令分解成多個步驟。這些規劃器可以幫助機器人在無需編寫新程式碼的情況下完成許多任務。有些機器人使用多模態感知模型。這些模型可以幫助機器人同時理解它們所看到、聽到和感受到的內容。例如，Google的 PaLM-E 可以讓機器人同時使用視覺和語言。使用 Sanctuary AI Carbon™ 的機器人可以在遵循您的命令的同時解釋它們的選擇。

導航與決策

人形機器人必須在繁忙的環境中安全移動並做出明智的選擇。人工智慧為它們提供了實現這一目標的工具。機器人運用許多新技術來尋找路徑並做出行動決策。

• LiDAR 和 GPS 幫助機器人製作 3D 地圖並了解它們的位置。

• SLAM 讓機器人能夠繪製新地點的地圖並自我追踪，即使情況發生變化。

• Edge AI 讓機器人無需等待雲端即可快速做出選擇。

像Digit和Atlas這樣的機器人如今擁有更強大的運算能力。它們處理訊息的速度更快，記憶力也更強。這有助於它們洞察當前情況並立即做出選擇。

獨特之處	簡介
人工智慧運算	比以前強7.5倍
CPU性能	比舊機器人快3.1倍
記憶體應用	兩倍內存，容納更多數據
應用領域	像 Digit 這樣的機器人可以即時查看和選擇

Agility Robotics 執行長 Peggy Johnson 表示：“Jetson Thor 的邊緣處理功能將幫助 Digit 做更多的事情。它將使 Digit 運行速度更快，並能夠學習更多技能。”

你會看到這些機器人在倉庫裡工作，搬運箱子。它們利用智慧工具避開障礙物，獨自完成工作。

人機交互

人形機器人現在能以更個人化的方式與你聯繫。人工智慧可以幫助它們感知你的感受並友善地回應。新的情感人工智慧讓機器人能夠讀懂你的感受 特殊感測器，如腦電圖。這些機器人可以根據你的心情改變自己的臉部表情或動作。

全新情感人工智慧讓機器人感知並理解你的感受。腦電圖技術幫助機器人了解你的感受。機器人可以根據你的情緒改變外觀或行為。這讓與機器人共度的時光更加特別。

你會看到機器人微笑、點頭或表達關懷。這讓與機器人相處更加有趣，也更加有益。機器人會利用智慧工具從每次會面中學習。它們會記住你的喜好，並努力讓每次見面都更加愉快。

克服挑戰

學習與適應

您希望機器人能夠快速學習並根據您做出改變。人工智慧透過回饋幫助機器人不斷改進。當您引導機器人時，它們會從您的糾正中學習。一段時間後，機器人需要的幫助會越來越少，並且能夠獨立完成更多工作。

• 人類的回饋有助於機器人更快學習新工作。

• 機器人使用強化學習來研究每次嘗試，無論好壞，並進行改進。

• 具有回饋驅動適應能力的機器人會根據您的言行改變其教學或幫助方式。

這樣，人形機器人每次都會變得更聰明、更有幫助。你會看到機器人根據你的喜好改變它們的動作。這讓你每次與機器人相處的時間都更加充實。

非結構化環境

人形機器人在混亂或不斷變化的環境中行動不便。你可能會在礦坑、洞穴或繁忙的街道上看到機器人。地圖和 GPS 在這些地方無法使用。 Field AI 的軟體可以讓機器人在沒有地圖的情況下在崎嶇不平的地方移動。
人工智慧幫助機器人自主做出選擇並找到安全路徑。機器學習幫助機器人觀察和理解新事物。機器人現在可以在人類難以到達的地方工作。

挑戰	簡介
經濟性和耐用性	人形機器人價格昂貴，例如波士頓動力公司的 Atlas，售價超過 500,000 萬美元。
功能表現	與特殊機器人相比，類人機器人移動速度較慢，並且需要更好的手和眼睛。
共享空間的安全	機器人不能傷害人類，因此它們需要強大的安全功能。

你會看到機器人使用人工智慧來解決這些問題並不斷變得更好。

安全可靠

無論是在家中還是在工作場所使用機器人，安全都至關重要。您希望機器人能夠安全運作並與人類合作良好。許多組織制定了規則，以確保機器人的安全可靠。

• 專家專注於分類、穩定性和人機互動。

• 他們制定了具有明確測試和最低安全等級的規則。

• 這些規則可以幫助機器人知道如果跌倒或面臨危險時該怎麼做。

標準版	簡介
ISO 13482	個人護理機器人
ISO 10218	工業機器人
UL 4600	系統級安全和危險評估
BSI 8611	道德機器人部署

ISO 25785-1 這項新規即將出台，為主動平衡機器人的安全提供指導。您可以相信，隨著機器人智慧化程度的提高，其安全性和可靠性也將持續提升。

類人機器人的突破

實際應用

類人機器人如今已成為日常生活的一部分。 Realbotix 製造了一個能說話並陪伴你的機器人。這些機器人運用智慧語音技能，讓你感受到被聆聽。波士頓動力公司的 Atlas 和特斯拉的 Optimus 展示了機器人如何在現實環境中移動和工作。 Atlas 可以跳躍、奔跑，還能輕鬆搬運物品。 Optimus 可以在工廠中提供協助，並且能快速學習新技能。這些機器人不僅僅是做簡單的家務，它們還能與人類合作並學習新任務。

機器人和人工智慧聊天機器人在技能學習方面存在差距。聊天機器人學習詞彙和概念的速度很快。人形機器人則需要更多時間來學習如何移動和執行任務。工程師們正在努力讓機器人變得更智能，並更好地訓練它們。

機器學習整合

機器學習幫助機器人更好地學習和工作。機器人利用回饋來改進自身行為。多模態模型幫助機器人看、聽、感。這使得機器人的行為更像人類。生成式人工智慧讓機器人能夠聆聽你的指令。機器人能夠從錯誤中學習，從而變得更好、更安全。

• 機器人從數據中學習並適應新的工作。

• 多模態模型有幫助 機器人在繁忙的地方與人們一起工作。

• 生成式人工智慧幫助機器人理解單字並採取行動。

• 簡單的控制使機器人的工作變得簡單。

• 機器人利用回饋來改進並減少錯誤。

工業和醫療保健用途

人形 機器人在醫院提供協助、診所和工廠。像 Kaspar、Grace 和 HAL 這樣的機器人與患者和工作人員合作。這些機器人有助於治療、老年人護理和復健。 Moxi 和 ZenaRX 運送物資和藥品，為護理師和醫生節省時間。 PARO 幫助癡呆症患者保持平靜。 NAO 幫助孩子在治療期間感覺更好。

機器人名稱	應用類型	簡介
卡斯帕	自閉症治療	幫助自閉症的孩子說話和玩耍。
優雅	老年護理	觀察感受並改變關心。
HAL	復原	幫助人們在中風後恢復健康。
磨西	物流	帶來補給和藥品。
ZenaRX	物流	移動藥品樣品和醫療用品。
PARO	陪伴關懷	幫助患者減輕壓力。
NAO	兒科護理	在治療期間幫助孩子。

大約60%的醫院使用機器人來完成某些工作。 Moxi已在醫院完成了超過一百萬次配送。機器人在病人照護、手術和日常工作中提供幫助。你可以看到機器人在協助、檢查、手術、幫助病人康復，以及幫助醫生遠端溝通。

未來的影響

職場與日常生活

你會看到機器人改變你每天的工作和生活方式。在辦公室和工廠，機器人可以處理枯燥乏味的任務，讓你可以專注於創意。許多公司希望機器人能夠 提高生產力 幫助工人在更短的時間內完成更多工作。你可能會在機器人設計、維修和管理領域找到新的工作。
機器人將如何塑造你的世界：

方面	簡介
家務自動化	機器人將清潔您的家並監視安全。
工作效率	機器人將運輸貨物並幫助建造物品，從而加快工作速度。
創造就業機會	您可以擔任機器人管理員或技術員，幫助機器人順利運作。

機器人還可以幫助老年人護理，讓老年人生活更加自在。醫療機器人可以輔助醫生進行診斷和治療，使醫療保健更加完善。

研究表明，未來十年，三分之一的工作可能被自動化取代。城市新增一台機器人可能會減少六名工人的工作崗位，但隨著技術的發展，新的職位將會出現。

倫理與社會

你必須思考機器人對人類和社群的影響。有些人擔心機器人可能會導致失業或薪資下降，尤其是在許多自動化任務的領域。
其他擔憂包括：

• 機器人是否應該告訴你它們不是人類以保持信任？

• 如果機器人取代了朋友或助手，會讓人感到孤單嗎？

• 機器人是否公平地對待每個人，還是表現出偏見？

• 機器人如何保證您的個人資料安全？

你需要 保護隱私的明確規則 並確保機器人公平行事。學校和團體共同研究這些問題，並幫助人們適應改變。

下一步

隨著人工智慧變得越來越智能，你將見證巨大的變化。研究人員希望機器人能夠做出更明智的選擇，並在更少的幫助下完成棘手的工作。各大公司計畫打造能夠與其他機器協同工作的機器人，例如協作機器人和移動機器人。
以下是未來的一些目標：

1. 使用強大的視覺和語言模型的更聰明的機器人。

2. 更好的電池和新材料，使用壽命更長。

3. 家用簡易機器人，幫忙做家事和保障安全。

4. 專門用於醫院、飯店和危險場所作業的機器人。

5. 來自學校和企業的團隊共同努力解決新問題。

波士頓動力公司和豐田研究院目前正在使用大型行為模式來控制像 Atlas 這樣的機器人。這些模型可以幫助機器人更像人類一樣移動和行動。很快，您就會在家庭和工作場所看到更多機器人。

人工智慧每年都在推動人形機器人變得更聰明、更實用。 Figure 和 Cognitive Robotics 等公司正在聯手打造家用和商用機器人。

公司	創新描述
數字	創造能夠自己做家事的機器人。
認知機器人	為歐洲的日常工作設計機器人。

人工智慧技術日新月異，機器人如今能夠學習、溝通和行動。很快，你就能看到機器人在家裡做飯或在醫院幫忙。

1. 物理人工智慧將改變您使用科技的方式。

2. 到 2030 年代，機器人可能會進入許多家庭。

3. 隨著越來越多的人想要機器人，價格可能會下降。

你應該關注新的發現、規則的變化以及人們對機器人的看法。新聞報導和人們的想法可能會改變你對機器人的期望。

常見問題

人形機器人如今可以做哪些工作？

人形機器人在醫院和商店等許多地方工作。它們有助於運送物品和迎接顧客。機器人還可以幫助照顧病人。有些機器人可以清潔或搬運物品。還有一些機器人可以教導孩子或在家中幫助老年人。

人形機器人如何學習新技能？

你可以向機器人展示如何完成任務。機器人使用 人工智能 觀察和傾聽。它們透過練習，從錯誤中學習，不斷進步。有些機器人會使用程式來記住步驟並正確執行。

人形機器人在人群中使用安全嗎？

大多數機器人都有嚴格的安全規則需要遵守。機器人使用感測器和智慧軟體來避免事故。公司會在用戶使用機器人之前進行測試。如果機器人發現危險，它會停止或改變其運作方式，以確保您的安全。

機器人會搶走人們的工作嗎？

機器人現在可以做一些以前人們做的工作。但是 出現新的工作 用於機器人維修和設計。你可以學習與機器人合作的新技能。許多專家認為機器人將幫助人類，而不是取代所有人。

你能像人一樣與人形機器人交談嗎？

你可以用普通語言與許多機器人交談。機器人利用人工智慧來理解你的聲音。它們會回答你的問題，有時也會注意到你的感受。有些機器人會友善地回复，讓你感覺就像在和真正的助手交談一樣。