如今，你可以在現實生活中看到人形機器人。例如，Unitree Robotics G1 可以行走和拾取物品。運動追蹤服可以幫助機器人學習像人一樣移動。全球有 50 多名開發人員致力於人形機器人的研究。
2024 年人形機器人市場規模為 1.58 億美元。由於機器人廣泛應用於工廠和醫院，因此該市場成長迅速。
下面我們來快速看看您現在可能在哪裡看到這些機器人：
時限 | 部署重點 |
|---|---|
未來 3 年 | 在受控空間內揀選貨箱、碼垛、線上送料 |
未來 5 年 | 清潔、醫院用品運輸、洗衣處理 |
未來十年 | 養老、建築、跨領域任務 |
您可能對安全、日常使用、工作、隱私以及自動化的未來感到疑惑。
人形機器人能力
他們能做什麼
人們好奇人形機器人如今能做什麼。如今，機器人展現了以前看似不可能的技能。 Unitree Robotics G1 就是一個很好的例子。它擁有許多很酷的功能。以下是這款機器人的功能：
獨特之處 | 簡介 |
|---|---|
高度 | 它高 127 厘米（4 英尺 2 英寸）。 |
轉矩 | 其關節馬達可提供高達 120 N·m 的扭力。 |
負載能力 | 它可以小心地承載重達 2 公斤的負載。 |
關於我們 | 它使用 3D LiDAR 和深度攝影機來移動。 |
應用領域 | 它有助於研究、教育和輕鬆工作。 |
靈巧 | 它的手可以拿起並移動東西。 |
人工智能性能 | 它的人工智慧可以幫助它理解現實情況並在現實中採取行動。 |
你可以在工廠和醫院看到這些機器人在工作。它們負責分類物品、搬運箱子和移動物品。有些機器人會從地板上撿起物品，然後把它們放到架子上。它們的電池在充滿電後大約可以使用90分鐘。
運動追蹤服可以教導機器人像人類一樣移動。這些服可以收集運動數據。當你穿上它時，機器人會模仿你的動作。這有助於機器人行走、彎腰和爬樓梯。人工智慧利用這些數據，幫助機器人學習新的工作。
以下是現今人形機器人的預期功能：
他們能很好地處理物體。
他們使用 感應器和攝影機 移動。
他們在狹小的空間內工作。
他們分類、提起和移動包裹。
它們有助於研究、學習和輕鬆工作。
人形機器人可以幫助人們完成危險的工作。你可以在建築工地、礦場和救援工作中看到它們。它們執行危險的任務，保障民眾的安全。在家裡，有些機器人可以幫忙做家事或照顧老人。
註：新型人形機器人比舊款機器人看起來更逼真，動作也更靈敏。早期的機器人只能稍微走動一下。現在，像 Atlas 和 Digit 這樣的機器人可以跳躍、爬樓梯，還能感知人類的感受。
目前的限制
即使掌握了這些新技能，機器人仍然有問題。許多機器人發現簡單的人類任務很難完成。例如，撿起小物件或使用工具對機器人來說就很困難。
局限性 | 簡介 |
|---|---|
缺乏力回饋 | 機器人無法感受到自己抓握的力度，因此完成輕柔的任務非常困難。 |
手指控制有限 | 大多數機器人只能張開和閉合手指，而不能熟練地移動手指。 |
安全問題 | 如果沒有特殊控制，許多機器人在靠近人類時是不安全的。 |
機器人的手指運動有困難。它們無法像人類一樣移動手指。許多機器人無法很好地感知力，因此它們可能會掉落或壓壞物體。安全仍然是一個問題。大多數機器人需要安全的空間才能運作。
如今，機器人的外觀和動作都更加出色，但它們仍然無法像人類那樣流暢地移動。像 ASIMO 這樣的老式機器人可以行走和揮手。 NEO 和 Walker S1 等新型機器人雖然使用了智慧 AI 和感測器，但它們仍然無法做到人類能做到的一切。
電池壽命和強度也限制了機器人的性能。大多數機器人需要在90分鐘後充電。它們只能舉起一定重量。有些機器人最多可承載25公斤，但大多數機器人的承載能力較弱。
安全可靠
安全措施
您可能會問人形機器人對人類來說是否安全。 安全非常重要 對於任何製造或使用機器人的人來說，都應遵守許多規則，以確保每個人的安全。下表列出了一些機器人的關鍵安全標準：
安全標準 | 重點地區 |
|---|---|
ISO/SAE 21434 | 自主系統的網路安全風險管理 |
ISO / IEC 27001 | 通用資訊安全 |
IEC 62443 | 工業網路安全 |
NIST SP 800-183 | 物聯網安全適配 |
對於那些幫助兒童、老年人或殘障人士的機器人，也有特殊的規則。設計師會確保機器人不會離人類太近。它們也遵守社會規則。道德規則保護您的隱私和權利。這些規則會阻止機器人做出可能傷害您或他人的行為。
製造商採用不同的方法來確保機器人夾爪的安全性和堅固性：
抓手具有智慧控制裝置，可改變抓握力度。
機器人可以分辨出它們拿著什麼樣的物體。
如果電源停止，安全部件可以確保握把的安全。
夾持器可以在炎熱或骯髒的地方工作。
有些夾持器可以保持清潔，適用於醫院或廚房。
注意：實體安全至關重要。機器人可能會摔倒或撞到東西。設計師們努力降低這些風險。
當今的可靠性
你可能想知道機器人每天是否都能正常運作。專家表示，機器人仍存在許多問題。例如，機器人在顛簸的地面上行走困難。它們在擁擠的地方也難以移動。機器人需要智慧感測器來避免撞到人或物。
機器人出故障的可能性比你想像的還要大。在實際測試中，機器人有時會在工作幾個小時後停止工作。問題可能是語音錯誤或無法適應新事物。例如，機器人 Pepper 在銀行和養老院打招呼時就遇到了困難。
以下是一些變化 機器人的可靠性如何:
移動性：機器人在崎嶇的地面上可能會失去平衡。
感知：機器人必須看到並知道周圍的事物。
耐用性：機器人需要在需要幫助的人附近保持安全。
你應該知道，機器人正在變得越來越好，但它們仍然有其限制。隨著科技的發展，安全性和可靠性將會越來越好。
日常生活中的人形機器人
家庭作業
你可能想知道機器人是否很快就會出現在你家裡。答案是肯定的，而且可能比你想像的更快。一些公司已經將人形機器人引入辦公室、工廠和家庭。機器人現在可以幫助人們完成那些枯燥或困難的工作。
在工作中，機器人經常幫助人們完成工作。梅賽德斯-奔馳使用Apollo機器人在工廠檢查和搬運物品。 BMW集團正在製造Figure 02，以幫助機器人更快學習新任務。 Agility Robotics擁有用於搬運箱子和檢查零件的機器人。這些機器人可以重複執行任務。這意味著人們可以專注於更好地工作並為客戶提供服務。
有些機器人專為家庭設計。它們可以幫助做家事、搬運物品或陪伴老年人。你可能會看到機器人清潔、運送小包裹或製作簡單的食物。 Unitree R1 就是一個很好的例子。其基本款售價約為 5,900 美元，比大多數其他機器人便宜。專業版售價約 16,000 美元。由於價格較低，更多家庭和小型企業可以購買機器人。
型號 | 價格（人民幣） | 價格（USD） |
|---|---|---|
基本套件 | 39,999 | 5,900 |
專業配置 | 不適用 | 16,000 |
中國在日常使用逼真機器人方面處於領先地位。你可以看到 家用人形機器人、工廠和公共場所。它們可以娛樂、運送物品和看守區域。有些機器人在街上做飯或維護公園安全。工廠使用機器人來完成危險或枯燥的工作。當工人不足時，這很有幫助。
提示：如果你去參觀新工廠或科技展，你可能會看到人形機器人在工作或迎接顧客。這些機器人展現了科技改變我們生活的速度之快。
無障礙服務
你可能會問，是不是每個人都可以在公共場所使用人形機器人？很多人希望機器人能在醫院、學校和公園幫忙。雖然現在有些地方確實有機器人，但還不是所有地方都能找到。還有一些問題阻礙了機器人的普及。
屏障類型 | 簡介 |
|---|---|
技術問題 | 超過一半的研究顯示機器人有技術問題。 |
性能有限 | 機器人在移動、交談或與人合作時經常會遇到困難。 |
負面看法 | 有些人認為老年人不能使用機器人。有些人不喜歡機器人。 |
技術問題仍然是一個大問題。機器人有時會在繁忙的地方發生故障或無法正常移動。有些機器人說話不清楚，或無法很好地與人互動。有些人對機器人感到不確定，或認為它們對老年人來說太難操作。
現在，有 較便宜的機器人，例如 Unitree R1更低的價格有助於更多人在家中或工作場所嘗試使用機器人。隨著機器人的不斷改進，你會發現它們會變得更容易使用，並且在公共場所更加普及。
註：人形機器人已開始融入日常生活，但仍有成本、性能以及用戶評價等方面的問題。隨著機器人越來越聰明、越來越可靠，這些問題將會越來越小。
就業與社會
工作影響
你可能想知道機器人將如何改變人類的工作。機器人在工廠裡幫忙製造產品和檢查品質。它們使人們的工作更快、更安全。在飯店和機場等場所，機器人可以引導人們並完成一些簡單的工作。你還可以在醫院看到機器人的工作。
下表顯示了機器人在工作上的優點和缺點：
積極影響 | 負面影響 |
|---|---|
機器人和人工智慧領域創造就業機會 | 低技能工人失業 |
增強人類能力 | 在某些工作中取代人類任務 |
改善工作場所安全 | 受影響產業的潛在失業 |
提高生產率 |
機器人幫助 創造新的就業機會 在機器人和人工智慧領域。越來越多的人將從事機器人技術員或程式設計師的工作。但一些工作崗位將會消失。機器人可以完成簡單的工作，因此低技能工人可能會失業。
專家們對工作和機器人的未來發展做出了各種猜測。世界經濟論壇表示，到2025年，機器人可能會取代85萬個工作崗位，但也會創造97萬個新的工作機會。國際貨幣基金組織和高盛表示，多達300億個工作機會可能會改變或消失。大多數工作崗位不會消失，但會發生變化。你可能需要學習新的技能才能與機器人一起工作。
機器人幫助工廠更快、更好地工作。
機器人幫助服務工作提供更好的客戶服務。
社會變革
機器人的作用不僅僅是改變工作。它們還 改變你的說話方式 其他人。許多人希望機器人能夠傾聽和交談，而不僅僅是服從命令。與機器人交談有助於人們在日常生活中接受它們。像 Neo Beta 這樣的機器人展示了機器如何與人交談。
人形機器人如今可以幫助人們完成繁重的工作，並造福社區。它們讓許多人能夠更輕鬆地完成任務。你可以在學校、醫院和公共場所看到機器人的身影。
下表顯示了不同地方如何使用機器人：
地區 | 社會變革描述 |
|---|---|
China | 類人生物從事服務工作並展現國家技能。 |
Japan | 機器人是朋友，可以幫助老人。 |
歐洲 | 人們關心工廠裡的機器人規則和團隊合作。 |
你期望機器人能夠與你共享空間，並表現得友善。機器人能夠表達情感，並幫助人們融入你的社區。隨著機器人越來越普及，你會看到人們工作、學習和溝通方式的改變。
道德與隱私
倫理道德問題
當你使用人形機器人時，新的問題也隨之而來。許多人擔心機器人可能會取代真正的朋友。如果你像對待人一樣對待機器人，你可能會失去信任和善意。一些專家表示，機器人無法給予真正的支持或公平。很難判斷一個人是真正的朋友還是只是一台機器。
這裡有一些常見的 的倫理問題:
人形機器人可能會取代真正的朋友。
像對待人一樣對待機器人會減緩你的道德成長。
看起來真實的機器人可能會混淆感情和公平。
人們應該思考當機器像人類一樣行事時會發生什麼事。
歐洲和北美的組織正在為這些問題制定規則。他們希望人類保持控制權，尤其是在機器人獨自決策的情況下。這些規則在軍事等高風險領域非常重要。有些專家質疑機器人是否應該擁有權利，還是只是成為工具。隨著機器人變得越來越智能，關於欺騙人類和使用數據的法律仍在不斷變化。
隱私風險
你應該知道，有攝影機和麥克風的機器人可以 危害您的隱私這些機器收集並保存私人資訊。有時，它們沒有採用強大的保護措施，因此駭客可以竊取資料或控制機器人。如果有人入侵系統，他們可能會關閉安全功能，讓你陷入危險。
其他隱私問題包括：
您可能不知道機器人收集了哪些數據或如何使用您的資訊。
現行法律（如 GDPR）可能無法涵蓋機器人處理資料的所有方式。
人形機器人可以在未經明確同意的情況下追蹤人們，這使得隱私更難保護。
製造商使用不同的方法來確保您的資料安全：
策略 | 簡介 |
|---|---|
網路安全框架 | 使用計劃來管理資料風險。 |
安全評估 | 尋找並修復機器人系統中的弱點。 |
遵守安全標準 | 遵守嚴格的規則以阻止資料外洩。 |
身分和存取管理 | 限制誰可以查看或使用私人資料。 |
安全通訊 | 保護機器人和其他設備之間發送的訊息。 |
安全處置和回收 | 確保舊機器人不會洩漏私人資訊。 |
網路威脅分析 | 注意新的威脅並經常更新保護措施。 |
當你使用人形機器人時，你應該始終詢問你的資料是如何被使用和儲存的。隨著這些機器人變得越來越普遍，隱私和道德仍將是一個重要的主題。
人形機器人的未來
即將取得的進展
你很快就會看到人形機器人的巨大變化。各大公司正在實際場景中測試新型機器人。到2025年，你可以期待一些令人驚喜的進展：
Digit 在繁忙的倉庫中尋找要運送的物品。
圖 01 在工廠檢查機器並移動零件。
Pepper 在商店裡迎接顧客並為他們提供協助。
GR-1 幫助患者進行復健運動。
Figure AI 是製作領域的領導者 有用的機器人。 Figure AI 從事倉庫和搬運工作。這與波士頓動力公司不同，後者製造的是能夠快速跳躍和移動的機器人。特斯拉的 Optimus 則幫助工廠進行工作。 Figure AI 投入大量資金並快速開發以保持領先地位。你會看到像 Optimus、Atlas、NAO 和 Ameca 這樣的機器人。每個機器人都做著特殊的工作。有些機器人可以與人交談。有些則與機器協同工作。這顯示人工智慧賦予每個機器人不同的技能。
提示：在商店、醫院和工廠裡尋找新的機器人。你會看到 更多機器人幫助人們 並做有用的工作。
現實的期望
你可能想知道五年後機器人會做什麼。專家表示，機器人不會很快完成手術或成為個人助理。機器人需要更強大的手和更多的訓練資料。人工智慧可以幫助機器人學習，但這需要時間。
一個能完成多種工作的機器人還需要大約十年的研究。
大多數人直到 2030 年代中期才會看到機器人無所不在。
機器人將在2030年代末和2040年代實現更快的成長。
聊天機器人的人工智慧學習速度很快，但機器人需要更多時間來學習體力勞動。你應該預料到機器人會先幫忙做一些簡單的工作。隨著時間的推移，機器人在移動、交談和與人合作方面會越來越好。
人形機器人已經取得了很大進展。現在，你可以看到機器人行走和說話。它們在現實生活中幫助人們。但機器人仍然存在一些問題。
機器人需要有更好的平衡能力並配備更強大的電池。
機器人很難快速地觀察和理解事物。
機器人的市場越來越大，醫院、學校等場所也越來越多地使用機器人。
注意以下變化：
趨勢 | 簡介 |
|---|---|
逼真的人機交互 | 機器人將以自然的方式說話並表達感情。 |
先進的行動性和靈活性 | 機器人將能夠更熟練地移動和處理事物。 |
認知和情感智力 | 機器人將能夠理解人類的感受並更好地適應人類。 |
協作自治 | 機器人可以單獨工作，也可以與人類組成團隊工作。 |
機器人很快就會變得更加有用，行為也更加像人類。
常見問題
你能為你的家買一個類人機器人嗎？
是的，你可以購買人形機器人。有些機器人，如Unitree R1，售價不到6,000美元。這些機器人可以幫助你完成一些簡單的家事和任務。更多價格實惠的機器人即將上市。
在兒童周圍使用人形機器人是否安全？
製造商為機器人添加了安全功能。機器人使用感測器來避免撞到人。當機器人靠近時，您應該注意觀察孩子。安全規則有助於保障每個人的安全。
人形機器人目前最擅長做什麼工作？
人形機器人在工廠、醫院和倉庫工作。它們搬運箱子、分類物品。機器人運送物資並協助清潔。有些機器人甚至從事簡單的客戶服務工作。
人形機器人能理解人類的情感嗎？
有些機器人利用人工智慧辨識臉部表情和情感。它們會用友善的語言或動作回應。機器人不像人類那樣能感受到情緒。你不應該指望機器人能真正理解你的感受。
使用機器人時如何確保資料安全？
在使用機器人之前，您應該檢查隱私設定。製造商使用安全工具來保護您的資料。務必詢問機器人會收集哪些數據以及如何儲存這些數據。
