Willkommen! Wenn Sie Bedenken haben, die SPS-Programmierung zu erlernen, sind Sie nicht allein. Sie können ohne Erfahrung beginnen und trotzdem gute Ergebnisse erzielen. PLCs helfen, den Materialverbrauch bei der Glasherstellung zu kontrollieren. Sie gewährleisten die Sicherheit bei der Lebensmittelverarbeitung. Sie verbessern auch die Papierproduktion. Sie werden sehen PLCs in vielen Bereichen, wie Energie und Autos. Sehen Sie sich einige Top-Marken in der folgenden Tabelle an:
Branche | Bemerkenswert PLC Marken |
|---|---|
Industrie | Siemens, Allen-Bradley |
Energie | Siemens, Schneider Electric |
Automobilindustrie | Siemens, Allen-Bradley |
Das PLC Der Markt wird immer größer. Das zeigt, wie wichtig diese Fähigkeiten sind.
PLC Grundlagen der Programmierung
Non-Profit PLC?
Sie fragen sich vielleicht, was speicherprogrammierbare Steuerungen sind. Diese Geräte sehen aus wie kleine Computer. Sie können mehr als nur rechnen. Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) helfen bei der Maschinensteuerung in Fabriken. Man findet sie in vielen Branchen. Hier ist, was führende Automatisierungsgruppen über speicherprogrammierbare Steuerungen sagen:
Eine speicherprogrammierbare Steuerung ist ein kleiner Halbleitercomputer für spezielle Aufgaben.
Speicherprogrammierbare Steuerungen haben die alten mechanischen Relais ersetzt.
Sie haben Fabriken verändert, indem sie die Automatisierung vereinfacht, Geld gespart und zu besseren Abläufen beigetragen haben.
Stellen Sie sich speicherprogrammierbare Steuerungen als das Gehirn automatisierter Systeme vor. Sie treffen Entscheidungen anhand von Informationen von Sensoren und Schaltern.
Warum lernen PLC Programmierung?
Das Erlernen der SPS-Programmierung hilft Ihnen, in vielen Bereichen Jobs zu finden. Sie arbeiten mit Maschinen und lösen Probleme. Sie helfen Unternehmen, besser zu arbeiten. Speicherprogrammierbare Steuerungen leisten wichtige Aufgaben:
Steuern Sie, wann Maschinen starten und stoppen
Überwachen Sie die Produktionslinien
Helfen Sie Geräten, miteinander zu kommunizieren
Mithilfe bei Montagearbeiten
Verwenden Sie Logik, um die Arbeit schneller und sicherer zu machen
Wenn Sie SPS-Programmierung lernen, werden Arbeitgeber auf Sie aufmerksam. PLC Mit einem Technikerzertifikat heben Sie sich von der Masse ab. Sie arbeiten sicherer und schneller. Sie können größere Projekte übernehmen und mehr Verantwortung übernehmen. Der Arbeitsmarkt für speicherprogrammierbare Steuerungen wächst. Fabriken kehren in die USA zurück. Neue Technologien verändern die Produktion. PLC Programmierer können bis zu 70,452 US-Dollar verdienen. Einigen Berichten zufolge könnte die Zahl der Arbeitsplätze zwischen 2018 und 2028 um 7 % sinken. Dennoch tauchen immer wieder neue Automatisierungsprojekte auf.
Voraussetzungen:
Bevor Sie mit der SPS-Programmierung beginnen, benötigen Sie einige Grundkenntnisse. Hier ist eine einfache Checkliste zur Vorbereitung:
Lernen Sie grundlegende Konzepte der Elektrotechnik wie Schaltkreise und Steuerungssysteme.
Lernen Sie verschiedene speicherprogrammierbare Steuerungen und ihre Funktionsweise kennen.
Beginnen Sie mit dem Erlernen der Kontaktplanlogik, der einfachsten Methode zum Programmieren speicherprogrammierbarer Steuerungen.
Pick a PLC Plattform wie Allen Bradley oder Siemens.
Installieren Sie die Programmiersoftware auf Ihrem Computer.
Lesen Sie die Handbücher und Anleitungen der PLC Hersteller.
Wenn Sie mehr erfahren möchten, schauen Sie sich diese an Ressourcen für Anfänger:
Ressource | Beschreibung |
|---|---|
PLC Schulungsressourcen für Techniker, Elektriker, Bediener und Ingenieure | Kostenlose Tutorials und Videos zu speicherprogrammierbaren Steuerungen, Hardware, Programmierung, Fehlerbehebung und Design. |
PLC Programmieren LEICHT GEMACHT (Level 1) | Ein Kurs, der Hardware, Systemeinrichtung und den Einstieg in die Kontaktplanlogik behandelt. |
Tipp: Wählen Sie eine PLC Plattform und üben Sie grundlegende Ladder Logic-Anweisungen wie XIC, XIO und OTE. Dies hilft Ihnen, eine solide Basis für speicherprogrammierbare Steuerungen zu schaffen.
Übersicht über die Kontaktplanlogik
Was ist Kontaktplanlogik?
Sie fragen sich vielleicht, was Ladder-Logic-Programmierung bedeutet. Es ist eine Möglichkeit, einem PLC was zu tun ist, anhand von Bildern, die wie alte elektrische Relaisschaltungen aussehen. Die Kontaktplanprogrammierung verwendet Symbole und Linien, damit Sie sehen können, wie Dinge zusammenhängen. Wenn Sie sich Kontaktplandiagramme ansehen, sehen Sie zwei vertikale Linien, die Schienen genannt werden. Diese Schienen fungieren als Stromquelle und Masse. Dazwischen befinden sich horizontale Linien, die Sprossen genannt werden. Jede Sprosse stellt einen Schritt im Steuerungsprozess dar. Kontaktplandiagramme machen es Ihnen leicht, dem Fluss von Elektrizität und Logik zu folgen. Wenn Sie ein elektrotechnisches Hintergrundwissen haben, kommt Ihnen die Kontaktplanprogrammierung vertraut vor. Sie müssen kein Computerexperte sein, um mit der Kontaktplanprogrammierung zu beginnen. Sie müssen lediglich lernen, Kontaktplandiagramme zu lesen und zu verstehen, was die einzelnen Symbole bedeuten.
Tipp: Die Kontaktplan-Programmierung wird auch als Kontaktplandiagramm oder LD bezeichnet. Die Struktur sieht aus wie eine Leiter, wobei die Schienen durch logische Sprossen verbunden sind.
Elemente des Kontaktplans
Wenn Sie mit der Kontaktplan-Programmierung beginnen, arbeiten Sie mit verschiedenen Elementen in Kontaktplandiagrammen. Die Hauptbestandteile sind Stromschienen, horizontale und vertikale Verbindungen. Hier ist eine einfache Tabelle, die Ihnen beim Verständnis von Kontaktplandiagrammen hilft:
Elementtyp | Beschreibung |
|---|---|
Stromschienen | Vertikale Linien auf jeder Seite der Kontaktplandiagramme. Sie zeigen, wo Strom ein- und ausgeht. |
Horizontales Link-Element | Horizontale Linien, die den Zustand in Kontaktplandiagrammen von links nach rechts weitergeben. |
Vertikales Verbindungselement | Vertikale Linien, die horizontale Verbindungen kreuzen. Sie zeigen den ODER-Zustand in Kontaktplandiagrammen. |
Kontakte, Spulen und Timer werden auch in der Kontaktplan-Programmierung verwendet. Kontakte fungieren als Schalter. Sie ermöglichen den Stromfluss oder unterbrechen ihn. Spulen sind Ausgänge. Sie schalten Dinge ein oder aus. Timer fügen Verzögerungen hinzu, sodass Aktionen nach einer festgelegten Zeit ausgeführt werden. Durch die praktische Anwendung der Kontaktplan-Programmierung lernen Sie die Kontaktplandiagramme und das Zusammenspiel der einzelnen Teile besser zu verstehen.
Logikgatter
Logikgatter helfen Ihnen, die Signalbewegung in der Kontaktplan-Programmierung zu steuern. In Kontaktplandiagrammen werden Gatter wie UND, ODER und NICHT verwendet. Jedes Gatter hat eine spezielle Aufgabe. Hier ist ein kurzer Überblick über ihre Funktionsweise in Kontaktplandiagrammen:
UND Tor: Schaltet den Ausgang nur ein, wenn alle Eingänge eingeschaltet sind.
ODER Tor: Schaltet den Ausgang ein, wenn ein beliebiger Eingang eingeschaltet ist.
NICHT Tor: Kehrt den Eingang um. Wenn er eingeschaltet ist, ist der Ausgang ausgeschaltet.
NAND-Tor: Schaltet den Ausgang nur aus, wenn alle Eingänge eingeschaltet sind.
NOR-Tor: Schaltet den Ausgang nur ein, wenn alle Eingänge ausgeschaltet sind.
XOR-Tor: Schaltet den Ausgang ein, wenn die Eingänge unterschiedlich sind.
XNOR-Tor: Schaltet den Ausgang ein, wenn die Eingänge gleich sind.
Hier ist eine Tabelle, die Ihnen beim Verständnis von Kontaktplandiagrammen und der Darstellung von Gattern in der Kontaktplanprogrammierung hilft:
Logic Gate | Darstellung der Kontaktplanlogik |
|---|---|
UND Tor | Y = A * B |
ODER Tor | Y = A + B |
NICHT Tor | Y = (!A) |
NAND-Tor | Y = (!(A*B)) |
NOR-Tor | Y = (!(A + B)) |
EX-OR-Gatter | Y = (A*(!B)) + ((!A)*B) |
EX-NOR-Tor | Y = (AB) + ((!A)(!B)) |
Bei der Kontaktplanprogrammierung erstellen Sie Kontaktpläne mit diesen Gattern zur Steuerung von Maschinen. Sie können einfache oder komplexe Kontaktplandiagramme erstellen. Je mehr Sie in der Kontaktplanprogrammierung üben, desto einfacher wird das Entwerfen und Beheben von Fehlern in Kontaktplandiagrammen.
PLC Programmierschritte
Lernen SPS-Programmierung Es ist viel einfacher, wenn man es in klare Schritte unterteilt. Lassen Sie uns jeden Teil gemeinsam durchgehen. Sie werden sehen, wie Sie von einer Idee zu einem funktionierenden Programm gelangen. Wir verwenden ein einfaches Beispiel: das Einschalten eines Lichts mit einem Schalter.
Identifizieren Sie das Problem
Jedes Projekt beginnt mit einer Problemlösung. Sie müssen wissen, was Ihr Automatisierungssystem leisten soll. So identifizieren Sie ein Problem, das zur SPS-Programmierung passt:
Definieren Sie, was das System tun soll. Beispiel: „Schalte ein Licht ein, wenn ich einen Schalter drücke.“
Listen Sie alle Eingabegeräte (wie Schalter oder Sensoren) und Ausgabegeräte (wie Lichter oder Motoren) auf.
Entscheiden Sie, welche Logik Sie benötigen. Soll das Licht an bleiben, bis Sie den Schalter erneut drücken? Oder soll es ausgehen, wenn Sie ihn loslassen?
Denken Sie an die Sicherheit. Wird jemand verletzt, wenn etwas schief geht?
Viele Anfängerprojekte verwenden SPS-Programmierung, um Probleme wie diese zu lösen:
Ampelsteuerung
Wasserstandskontrolle
Förderbandautomatisierung
Garagentorsteuerung
Hausautomation (wie Lichter oder Ventilatoren)
Tipp: Beginnen Sie mit einem kleinen Projekt, z. B. dem Einschalten eines Lichts mit einem Schalter. So lernen Sie die Grundlagen, bevor Sie zu größeren Systemen übergehen.
Verdrahtung und Diagramme
Sobald Sie Ihr Problem kennen, müssen Sie Ihre Geräte mit dem verbinden PLCDie Verdrahtung ist ein wichtiger Teil der SPS-Programmierung. Sie müssen Standardschaltpläne befolgen, um die Sicherheit und Ordnung zu gewährleisten.
Stromversorgungsverkabelung: Verbinden Sie die PLC an die richtige AC- oder DC-Stromquelle.
Erdung: Erden Sie immer Ihre PLCDas schützt Sie und Ihre Ausrüstung.
Verdrahtung der Ein- und Ausgänge: Halten Sie Eingangskabel (z. B. Schalter) und Ausgangskabel (z. B. Lampen) getrennt. Dies hilft, elektrische Störungen und Interferenzen zu vermeiden.
Bevor Sie mit der Verkabelung beginnen, beachten Sie diese Sicherheitsschritte:
Achten Sie auf Gefahren in Ihrem Arbeitsbereich.
Verwenden Sie Lockout-Tagout (LOTO), um sicherzustellen, dass die Maschinen während Ihrer Arbeit ausgeschaltet bleiben.
Tragen Sie Schutzausrüstung wie Handschuhe und Schutzbrille.
Testen Sie Ihre Verkabelung, bevor Sie den Strom einschalten.
Überprüfen Sie noch einmal, ob alle Sicherheitsvorrichtungen funktionieren.
Hinweis: Überstürzen Sie die Verkabelung nicht. Sorgfältiges Arbeiten schützt Sie und Ihre Geräte.
Software installieren
Du brauchst spezielle Software zum Schreiben und Testen Ihrer SPS-Programmierung. Viele Marken bieten anfängerfreundliche Plattformen an:
Siemens TIA Portal
Codesys
Beckhoff TwinCAT
B&R Automation Studio
Wählen Sie die Software, die zu Ihnen passt PLC Marke. Installieren Sie es auf Ihrem Computer. Die meisten Programme enthalten Tutorials, die Ihnen den Einstieg erleichtern.
Netzwerken
PLCs müssen oft mit anderen Geräten kommunizieren. Durch die Vernetzung können Ihre PLC Daten austauschen oder Befehle von einem Computer abrufen. Hier sind einige gängige Netzwerkoptionen:
Netzwerkoption | Beschreibung |
|---|---|
Remote I / O | Steuert Ein- und Ausgänge aus der Ferne über Kabel oder Glasfaser. |
Peer-to-Peer-Netzwerke | Verbindet mehrere PLCs zusammen, damit sie Daten austauschen können. |
Host-Computer-Links | Verbindungen PLCs zu Computern für mehr Datenverarbeitung und Programmierung. |
Beim Einrichten eines Netzwerks stehen Sie möglicherweise vor einigen Herausforderungen:
Die Hardware muss zusammenpassen und zusammenarbeiten.
Wenn Sie Ihr Programm nicht testen, können Logikfehler auftreten.
Sicherheit ist wichtig. Schützen Sie Ihre PLC von Hackern.
Durch die Wartung läuft Ihr System reibungslos.
Lernen braucht Zeit, also haben Sie Geduld mit sich selbst.
Tipp: Beginnen Sie mit einfachen Verbindungen. Fügen Sie weitere Geräte hinzu, wenn Sie damit vertraut sind.
Schreiben Sie das Programm
Jetzt kommt der spaßige Teil – das Schreiben Ihrer SPS-Programmierung! Hier ist eine Schritt-für-Schritt-Anleitung:
Planen Sie Ihr Programm. Zeichnen Sie ein Diagramm oder schreiben Sie auf, was passieren soll.
Öffne deine PLC Software.
Erstellen Sie ein neues Projekt und wählen Sie Ihr PLC Modell.
Fügen Sie für jede Aktion einen Strompfad hinzu. In unserem Beispiel fügen Sie einen Strompfad hinzu, der ein Licht einschaltet, wenn Sie einen Schalter drücken.
Fügen Sie bei Bedarf Bedingungen hinzu. Vielleicht möchten Sie, dass das Licht ausgeht, wenn Sie den Schalter loslassen.
Testen Sie Ihr Programm in der Software.
Beschriften Sie alles. Gute Beschriftungen helfen Ihnen und anderen, Ihre Arbeit zu verstehen.
Hier ist eine einfache Tabelle für unser Lichtschalterbeispiel:
Input / Output | Beschreibung |
|---|---|
IN1 | SCHALTER1 (normalerweise offen) |
OUT1 | Lichtsteuerungsrelaisspule CR1 |
Eine grundlegende Leiterlogik-Stufe hierfür könnte folgendermaßen aussehen:
|----[ ]----( )----|
IN1 OUT1
Wenn Sie den Schalter (IN1) drücken, schaltet sich das Licht (OUT1) ein.
Simulieren und testen
Bevor Sie Ihr Programm an realen Geräten einsetzen, sollten Sie es testen. Die Simulation hilft Ihnen, Fehler zu finden, ohne Schäden zu riskieren.
Beste Übung | Beschreibung |
|---|---|
Einsatz von Simulatoren | Versuchen PLC Softwaresimulatoren zum sicheren Testen Ihres Codes. |
Separate Umgebungen | Halten Sie Ihre Test- und Realsysteme getrennt. |
Ordnungsgemäße Dokumentation | Schreiben Sie auf, was Sie ändern und warum. |
Zu den beliebten Simulationstools für Anfänger gehören:
Codesys (kostenlos)
Do-More-Simulator (kostenlos)
ÖffnePLC Editor (kostenlos)
EinfachPLC (bezahlt)
Maschinensimulator (kostenpflichtig)
Stellen Sie sich bei der Auswahl eines Simulators folgende Fragen:
Unterstützt es die Sprache, die Sie verwenden möchten?
Können Sie Ihren Code in Echtzeit testen?
Ist es kostenlos oder erschwinglich?
Hinweis: Testen Sie Ihr Programm immer in einem Simulator, bevor Sie es auf echten Maschinen verwenden. Dies schützt Sie und Ihre Ausrüstung.
Wenn Sie mit dem Testen fertig sind, laden Sie Ihr Programm auf die PLCBeobachten Sie, wie es mit realen Geräten funktioniert. Wenn etwas nicht funktioniert, gehen Sie zurück und korrigieren Sie Ihre Logik. Testen und Fehlersuche sind wichtige Bestandteile der SPS-Programmierung.
Tipps zur Fehlerbehebung
Häufige Fehler
Sie könnten auf einige Hindernisse stoßen, wenn Sie mit der Arbeit beginnen PLCs. Keine Sorge – jeder macht am Anfang Fehler! Hier sind einige der häufigsten Fehler, mit denen Anfänger konfrontiert werden:
Schlechte Planung vor der Programmierung. Wenn Sie ohne einen klaren Plan loslegen, kann es schnell chaotisch werden.
Scan-Zyklus-Timing wird ignoriert. PLCs arbeiten in Zyklen, und wenn Sie nicht wissen, wie sich dies auf Ihren Code auswirkt, kann es zu Überraschungen kommen.
Übermäßiger Einsatz von Verzögerungen und Timern. Zu viele Timer können dazu führen, dass Ihr System merkwürdig reagiert oder unzuverlässig wird.
Vernachlässigen von Kommentaren und Dokumentation. Wenn Sie keine Notizen in Ihren Code schreiben, wird es später viel schwieriger, Probleme zu beheben.
Fehlerhafte Simulation oder Tests. Das Hochladen von Code ohne Tests kann riskant sein, insbesondere bei wichtigen Systemen.
Tipp: Nehmen Sie sich immer einen Moment Zeit, um Ihr Projekt zu planen und aufzuschreiben, was jeder Teil Ihres Codes bewirkt. Das erspart Ihnen später Kopfschmerzen!
Debugging-Schritte
Wenn etwas nicht funktioniert, benötigen Sie eine gute Strategie, um das Problem zu finden und zu beheben. Versuchen Sie diese Schritte, um das Debuggen zu vereinfachen:
Überprüfen Sie, ob Anweisungen wie IF-THEN-ELSE, Timer und Zähler richtig eingerichtet sind.
Überprüfen Sie Ihre Berechnungen noch einmal, insbesondere wenn Sie Sensordaten verwenden.
Arbeiten jederzeit weiterbearbeiten können. Jede Präsentation und jeder KI-Avatar, den Sie von Grund auf neu erstellen oder hochladen, Debugging-Tools in Ihrer Software:
Fenster ansehen ermöglicht es Ihnen, Wertänderungen in Echtzeit zu sehen.
Haltepunkte helfen Ihnen, innezuhalten und zu schauen, was passiert.
Einzelschrittausführung ermöglicht es Ihnen, Ihren Code Zeile für Zeile durchzugehen.
Stellen Sie sicher, dass alle Kabel und Anschlüsse fest und an der richtigen Stelle sind.
Suchen Sie nach Fehlercodes in der PLC Handbuch. Diese Codes weisen Sie oft auf das Problem hin.
Stellen Sie Fragen in Online-Foren. Andere Benutzer haben möglicherweise das gleiche Problem gelöst.
Gehen Sie Schritt für Schritt vor. Vermeiden Sie es, viele Dinge auf einmal zu ändern.
Testen und notieren Sie jede Änderung, bevor Sie sie auf echten Geräten verwenden.
Probieren Sie Simulationssoftware aus, um Fehler zu erkennen, bevor sie Probleme verursachen.
Verwenden Sie die Versionskontrolle, um Ihre Codeänderungen zu verfolgen.
Weiteres Lernen
Mit hilfreichen Ressourcen können Sie Ihre Fähigkeiten kontinuierlich ausbauen. Überlegen Sie sich Ihr Budget, was Sie lernen möchten und wie Sie am liebsten lernen. Kostenlose Kurse sind ein guter Einstieg. Bücher können Ihnen helfen, tiefere Kenntnisse zu erlangen.
Das Online PLC Die Schulung zum Programmiertechniker ermöglicht Ihnen den Zugang nach dem Pay-as-you-learn-Prinzip. Sie erhalten alle Materialien und zusätzlichen Ressourcen, die Ihnen helfen, Ihr Wissen zu vertiefen.
Hier ein kurzer Überblick über einige beliebte Kurse:
Titel der Lehrveranstaltung | Programm | Niveau | Zertifikat | Bewertung (Rezensionen) |
|---|---|---|---|---|
PLC Programmieren von Grund auf 1 | 20 | Anfänger | Ja | 4.9 (18 Bewertungen) |
PLC Programmieren LEICHT GEMACHT (Level 1) | 47 | Anfänger | Ja | 4.7 (12 Bewertungen) |
CODESYS 1: Einführung in PLC Programmierung | 58 | Anfänger | Ja | 0.0 (0 Bewertungen) |
IIoT-Grundlagen: Intelligente Sensoren und Aktoren in der Automatisierung | 15 | Anfänger | Ja | 4.8 (56 Bewertungen) |
Sie können sich auch diese Bücher ansehen:
Speicherprogrammierbare Steuerungen von Frank Petruzella deckt alles ab, was Sie als Anfänger wissen müssen.
Speicherprogrammierbare Steuerungen von William Bolton ist eine preisgünstige Wahl und enthält eine praktische Tabelle zum Lernen.
Üben Sie weiter, stellen Sie Fragen und erkunden Sie neue Projekte. Sie werden jeden Tag besser!
Sie kennen nun die Grundlagen, wie die Verdrahtung und die Erstellung Ihres ersten Programms. Probieren Sie neue Projekte aus, um mehr zu lernen. Testen Sie Ihren Code in einem Simulator, um Fehler frühzeitig zu finden. Wenn Probleme auftreten, hilft Ihnen deren Behebung beim Lernen.
Wenn Sie ein Projekt abschließen, sind Sie stolz. Sie sehen, wie die Kontaktplanlogik im wirklichen Leben funktioniert.
Durch die Mithilfe bei verschiedenen Projekten erlernen Sie neue Fähigkeiten und werden selbstbewusster.
Lernen Sie weiter und versuchen Sie sich an schwierigeren Themen. Mit jeder Übung verbessern Sie sich!
FAQ
Was bedeutet PLC stehen für?
PLC steht für Speicherprogrammierbare Steuerung. Sie dient zur Steuerung von Maschinen und Prozessen in Fabriken. Sie fungiert als Gehirn der Automatisierung.
Kann ich lernen PLC Programmieren ohne Ingenieursabschluss?
Ja, das kannst du! Du brauchst nur Neugier und Geduld. Viele Anfänger beginnen mit Online-Tutorials und einfache Projekte. Sie benötigen keine fortgeschrittenen Mathematik- oder Ingenieurkenntnisse.
Welche PLC Welche Marke sollte ich als Anfänger wählen?
Sie können mit Allen-Bradley oder Siemens beginnen. Diese Marken bieten viele Anfänger-Guides und kostenlose Software-Testversionen. Zu beiden finden Sie online zahlreiche Hilfestellungen.
Wie teste ich meine PLC sicher programmieren?
Versuchen Sie es zunächst mit einem Simulator. Sie können Ihren Code überprüfen, ohne echte Geräte zu gefährden. Viele PLC Softwaretools verfügen über integrierte Simulatoren für Anfänger.
Was ist Kontaktplanlogik?
Kontaktplanlogik ist eine Möglichkeit, Anweisungen zu schreiben für PLCs. Sie verwenden Symbole, die wie eine Leiter aussehen. Jede Sprosse stellt einen Schritt in Ihrem Kontrollprozess dar.
