你会看到人工智能正在逐年改变人形机器人技术的发展方式。各公司携手合作，为医疗保健、客户服务和工厂制造更智能的机器人。
全球人形机器人市场规模可能从 2023 年的 1.49 亿美元增长到 2033 年的 29.12 亿美元。
到 2027 年，机器人或许会在仓库和商店里工作。
到 2031 年，它们可以帮助超过 3.5 亿个家庭。
开发人员在自主任务执行和类人交互方面取得了新的进展。预计不久的将来，机器人领域将迎来更多重大变革和新的工作岗位。
人工智能和人形机器人进展
从自动化到智能
人形机器人随着时间的推移发生了巨大的变化。过去，它们只能执行简单的指令，一遍又一遍地重复相同的操作。而现在，人工智能帮助机器人学习新事物，它们可以改变自身的行为方式和决策能力，这使得人们与机器人的互动方式焕然一新。
人工智能驱动的人形机器人利用特殊工具解决问题。这些工具帮助机器人从视觉和听觉中学习。如今，机器人能够识别模式并向人类学习。它们无需每次都接受新的指令即可完成许多工作。先进的人工智能使机器人能够在真实环境中与人类协同工作。如果周围环境发生变化，机器人也能相应地调整自身的行为。
更多来自Google的 企业正在帮助机器人 变得更智能。宝马公司使用人形机器人来帮助员工，简化工作。这些机器人通过聆听人类的指令或观察他们的工作来学习。这充分展现了机器人技术的进步。
感知与感觉
机器人需要感知周围环境。新型传感器帮助机器人发现事物并谨慎行事。这些传感器使机器人能够安全移动并轻柔地拾取物体。
技术类型 | 描述 |
|---|---|
力感知 | 机器人能够感知推拉力。它们工作认真细致，避免事故发生。 |
视觉传感器 | 机器人能够看到物体并知道它们的位置。它们利用多种传感器来更好地理解周围环境。 |
触觉传感器 | 机器人拥有类似皮肤的传感器。它们能够感知温度、压力和纹理，从而实现轻柔的操作。 |
有了这些传感器，机器人可以捡起易碎物品，不会碰撞。它们还能分辨物体的温度，例如冷热。这有助于机器人在家庭、商店和工厂等场所安全工作。
灵巧性和运动能力
人们希望机器人行动流畅，抓握稳固。顶尖公司正努力研发机器人。 更擅长移动他们希望机器人速度快、力量强、性情温和。
关于我们 | 关键创新 |
|---|---|
波士顿动力 | Atlas机器人能完成艰巨的任务。Stretch能搬运箱子。Spot能在崎岖的地面上行走。 |
图AI | 图 02 拥有类似人类的手部结构。它学习速度快，并且可以与宝马汽车兼容。 |
1X | EVE 提供上门服务。NEO Beta 在家工作。两者都安全温和。 |
Apptronik公司 | Apollo 与用户互动，并在多地进行了测试。 |
工程艺术 | Ameca 能展现真实的面部表情，并利用人工智能进行对话。 |
菲航机器人 | TALOS II 在工厂中运行速度很快，而且可以根据不同的作业需求进行调整。 |
影子机器人公司 | DEX-EE 机械手手指活动灵活，并能与谷歌 DeepMind 系统配合使用，更好地处理物体。 |
优必选机器人 | Walker S 在工厂里很受欢迎，拥有强大的支持。 |
特斯拉擎天柱 | 第二代Optimus系统性能优异，将应用于特斯拉工厂。 |
如今，机器人只需一个人工智能模型即可完成多种工作，无需更换软件。EVE 能够通过语音学习，并能有力地抓取物品，适用于商店和仓库。图 02 可以说话、行走和搬运重物。Alex 在家做家务。HMND 01 在工厂里从事繁重的工作。这些变化表明，机器人在搬运和处理物品方面有了显著的提升。
人形机器人的人工智能能力
语言与沟通
现在，你可以和人形机器人对话，它们也能理解你。人工智能改变了这些机器人使用语言的方式。机器人不再只是执行简单的指令，它们可以进行真正的对话，并感知你的情绪。这使得与机器人交谈感觉更加自然。
以下是人工智能改善语言和沟通的一些方式：
技术 | 描述 |
|---|---|
自然语言处理演化 | 机器人现在可以理解你的言语和感受。 |
语音识别 | 机器人可以听到你的声音并将其转换成文字。 |
情感分析 | 机器人能感知你的情绪，并据此调整回答。 |
对话式AI | 机器人可以和你聊天，让你感觉很真实。 |
深度学习的影响 | 新的深度学习技术使机器人能够更像人一样行动。 |
机器人使用大型语言模型将你的指令分解成多个步骤。这些规划器帮助机器人无需编写新代码即可完成许多任务。一些机器人使用多模态感知模型。这些模型帮助机器人同时理解它们所看到的、听到的和感觉到的。例如，谷歌的 PaLM-E 让机器人能够将视觉和语言结合起来使用。使用 Sanctuary AI 的 Carbon™ 的机器人可以在执行你的指令的同时解释它们的选择。
导航与决策
人形机器人必须在繁忙的环境中安全移动并做出明智的选择。人工智能为它们提供了实现这些目标的工具。机器人利用许多新技术来寻找路径并决定行动方案。
激光雷达和GPS帮助机器人制作3D地图并知道自身位置。
SLAM 可以让机器人绘制新地点的地图并跟踪自身位置，即使情况发生变化。
边缘人工智能使机器人无需等待云端即可快速做出选择。
像Digit和Atlas这样的机器人现在拥有更强大的计算能力。它们处理信息的速度更快，记忆力也更强。这有助于它们了解正在发生的事情并立即做出选择。
特性 | 描述 |
|---|---|
人工智能计算 | 比以前强7.5倍 |
中央处理器性能 | 比旧式机器人快3.1倍 |
内存 | 双倍内存，容纳更多数据 |
应用 | Digit 等机器人能够实时感知和选择。 |
“Jetson Thor 的边缘处理能力将帮助 Digit 完成更多任务。它将使 Digit 运行速度更快，并能够学习更多技能，”Agility Robotics 首席执行官 Peggy Johnson 表示。
你会看到这些机器人在仓库里搬运箱子。它们利用智能工具避开障碍物，独立完成工作。
人机交互
人形机器人现在能以更个性化的方式与你互动。人工智能帮助它们感知你的情绪并做出友好的回应。全新的情感人工智能让机器人能够读懂你的感受。 脑电图等特殊传感器这些机器人可以根据你的心情改变表情或动作。
全新的情感人工智能技术让机器人能够感知并理解你的情绪。脑电图（EEG）技术帮助机器人了解你的感受。机器人可以根据你的情绪改变自身的外貌或行为。这使得与机器人相处的时光更加特别。
你会看到机器人微笑、点头或表达关心。这让与机器人互动更加有趣和便捷。机器人利用智能工具从每次互动中学习。它们会记住你的喜好，并努力让每次互动都更加完美。
克服挑战
学习与适应
你希望机器人能够快速学习并为你做出改变。人工智能通过反馈帮助机器人不断进步。当你指导它们时，机器人会从你的纠正中学习。一段时间后，机器人需要的帮助会越来越少，也能独立完成更多工作。
人类的反馈有助于机器人更快地学习新工作。
机器人利用强化学习来学习每一次尝试，无论好坏，并加以改进。
具有反馈驱动适应性的机器人会根据你的言语或行为改变它们的教学或帮助方式。
这样一来，人形机器人每次使用都会变得更智能、更乐于助人。你会发现机器人会根据你的喜好调整自己的行为。这让你每次与机器人互动都更加愉快。
非结构化环境
人形机器人在杂乱或变化无常的环境中会遇到困难。例如，你可能会在矿井、洞穴或繁忙的街道上看到它们的身影。在这些地方，地图和GPS都无法正常工作。Field AI的软件可以让机器人无需地图也能在复杂环境中移动。
人工智能帮助机器人自主做出选择并找到安全路径。机器学习帮助机器人观察和理解新事物。如今，机器人可以到达人类难以到达的地方工作。
挑战 | 描述 |
|---|---|
价格实惠、经久耐用 | 人形机器人价格昂贵，例如波士顿动力公司的 Atlas，售价超过 500,000 万美元。 |
功能性能 | 人形机器人行动较慢，需要比专用机器人更灵巧的双手和双眼。 |
共享空间安全 | 机器人绝不能伤害人类，因此需要具备强大的安全功能。 |
你会看到机器人利用人工智能来解决这些问题，并且不断改进。
安全可靠
在家或工作场所使用机器人时，安全至关重要。我们希望机器人能够安全移动并与人良好协作。许多组织制定了相关规则，以确保机器人的安全性和可靠性。
专家们重点关注分类、稳定性以及人机交互。
他们制定了规则，包括明确的测试标准和最低安全标准。
这些规则帮助机器人知道在跌倒或面临危险时该怎么做。
标准版 | 描述 |
|---|---|
ISO 13482 | 个人护理机器人 |
ISO 10218 | 工业机器人 |
UL 4600 | 系统级安全性和风险评估 |
英国标准协会 8611 | 符合伦理的机器人部署 |
一项名为 ISO 25785-1 的新标准即将出台，它将为具有主动平衡功能的机器人提供安全指导。您可以相信，随着机器人变得越来越智能，它们的安全性和可靠性也将不断提高。
类人机器人的突破
实际应用
类人机器人如今已成为日常生活的一部分。Realbotix公司生产的机器人会说话，还能陪伴你。这些机器人运用智能对话技巧，让你感到被倾听。波士顿动力公司的Atlas和特斯拉公司的Optimus展示了机器人如何在真实环境中移动和工作。Atlas能够跳跃、奔跑，并且搬运物品也很出色。Optimus则在工厂中发挥作用，并能快速学习新工作。这些机器人的功能远不止于简单的杂务。它们能够与人协作，并学习新的任务。
机器人和人工智能聊天机器人学习技能的方式存在差距。聊天机器人能快速学习词汇和概念，而人形机器人则需要更多时间来学习如何移动和完成工作。工程师们正努力让机器人更智能，并改进对它们的训练。
机器学习整合
机器学习帮助机器人学习并更好地工作。机器人利用反馈来改进自身的行为。多模态模型帮助机器人感知事物，包括视觉、听觉和触觉。这使得机器人的行为更像人类。生成式人工智能让机器人能够聆听你的指令并执行你的命令。机器人通过从错误中学习，变得越来越好、越来越安全。
机器人通过数据学习并适应新的工作。
多模态模型有助于 机器人可以在繁忙的场所与人一起工作。
生成式人工智能帮助机器人理解词语并根据词语采取行动。
简易的操作方式让机器人操作变得简单。
机器人利用反馈来改进自身，减少错误。
工业和医疗保健用途
人形 机器人助力医院发展诊所、工厂等场所都配备了机器人。像 Kaspar、Grace 和 HAL 这样的机器人与患者和工作人员一起工作。这些机器人辅助治疗、老年护理和康复。Moxi 和 ZenaRX 负责运送物资和药品，为护士和医生节省时间。PARO 帮助患有痴呆症的患者保持平静。NAO 则帮助孩子们在治疗过程中感觉更舒适。
机器人名称 | 应用领域 | 描述 |
|---|---|---|
卡斯帕 | 自闭症治疗 | 帮助自闭症儿童说话和玩耍。 |
恩典 | 老年护理 | 观察情绪和变化的护理。 |
HAL | 康复训练 | 帮助中风后患者康复。 |
墨溪 | 物流 | 运送物资和药品。 |
ZenaRX | 物流 | 运送药房样品和医疗用品。 |
PARO | 陪伴护理 | 帮助患者减轻压力。 |
NAO | 儿科护理 | 帮助孩子度过治疗期。 |
大约60%的医院使用机器人来完成部分工作。Moxi已在医院完成了超过一百万次的配送。机器人可以辅助病人护理、手术和日常工作。你会看到机器人提供帮助、进行检查、执行手术、帮助病人康复，并让医生能够远程沟通。
未来影响
工作场所和日常生活
你会发现机器人正在改变你的工作和生活方式。在办公室和工厂里，机器人可以处理枯燥乏味的任务，让你能够专注于创意。许多公司都期望机器人能够…… 提高生产力 并帮助工人在更短的时间内完成更多的工作。您或许能在机器人设计、维修和管理领域找到新的工作机会。
以下是机器人将如何改变你的世界：
方面 | 描述 |
|---|---|
家务自动化 | 机器人将清洁你的家并守护安全。 |
工作效率 | 机器人将用于搬运货物和帮助建造东西，从而加快工作速度。 |
创造就业机会 | 你可以担任机器人管理员或技术员，帮助机器人顺利运行。 |
机器人还能帮助照护老人，让他们生活得更自由。医疗机器人可以辅助医生进行诊断和治疗，从而改善医疗保健。
研究表明，未来十年内，三分之一的工作岗位可能面临自动化。一座城市增加一台机器人可能会减少六名工人的工作，但随着技术的发展，新的岗位也将随之出现。
伦理与社会
你必须考虑机器人对人类和社区的影响。有些人担心机器人可能会导致失业或工资下降，尤其是在自动化程度高的地区。
其他担忧包括：
为了维护信任，机器人应该告诉你它们不是人类吗？
如果机器人取代了朋友或助手，会不会让人感到孤独？
机器人会公平对待所有人吗？还是会表现出偏见？
机器人如何保护您的个人数据安全？
你需要 明确的规则以保护隐私 并确保机器人行为公平。学校和团体共同合作研究这些问题，并帮助人们适应变化。
下一步
随着人工智能变得越来越智能，我们将看到巨大的变化。研究人员希望机器人能够做出更好的选择，并在更少的帮助下完成艰巨的任务。各公司计划制造能够与其他机器协同工作的机器人，例如协作机器人和移动机器人。
以下是未来的一些目标：
更智能的机器人，采用强大的视觉和语言模型。
采用更优质的电池和新材料，延长使用寿命。
简易家用机器人，可帮助做家务并保障安全。
用于医院、酒店和危险场所的专用机器人。
学校和企业组成的团队共同合作解决新问题。
波士顿动力公司和丰田研究院目前使用大型行为模型来控制Atlas等机器人。这些模型能够帮助机器人像人一样移动和行动。不久的将来，您将会在家庭和工作场所看到更多机器人的身影。
人工智能帮助人形机器人每年变得更智能、更实用。像 Figure 和 Cognitive Robotics 这样的公司携手合作，共同打造用于家庭和工作场所的机器人。
关于我们 | 创新描述 |
|---|---|
数字 | 制造能够自主完成家务的机器人。 |
认知机器人 | 为欧洲的日常工作设计机器人。 |
人工智能技术不断进步，机器人能够学习、说话和行动自如。不久的将来，我们或许就能看到机器人在家做饭或在医院帮忙。
物理人工智能将改变你使用技术的方式。
到2030年代，机器人可能会进入许多家庭。
随着越来越多的人想要机器人，价格可能会下降。
你应该关注新的发现、规则的变化以及人们对机器人的看法。新闻报道和人们的想法会改变你对机器人的期望。
常见问题解答
如今人形机器人可以从事哪些工作？
人形机器人广泛应用于医院、商店等场所。它们可以帮助运送物品、迎接顾客，还能协助照护病人。有些机器人负责清洁或搬运物品，还有一些机器人则在家中教导孩子或帮助老年人。
人形机器人如何学习新技能？
你可以教机器人如何完成任务。机器人使用 人工智能 它们会观察和聆听。它们通过练习，从错误中吸取教训，不断进步。有些机器人使用程序来记忆步骤并正确执行。
人形机器人可以在人群周围安全使用吗？
大多数机器人都有严格的安全规则需要遵守。它们利用传感器和智能软件来避免事故。公司会在机器人投入使用前进行测试。如果机器人检测到危险，它会停止运行或改变运行方式，以确保用户安全。
机器人会抢走人们的工作吗？
现在机器人可以从事一些以前由人类完成的工作。 新工作机会出现 用于机器人维修和设计。您可以学习与机器人合作的新技能。许多专家认为机器人将帮助人类，而不是取代所有人。
你能像和人一样与人形机器人交谈吗？
你可以用日常用语和许多机器人交流。机器人利用人工智能来理解你的声音。它们会回答你的问题，有时还能察觉你的情绪。有些机器人会友好地回应，让你感觉就像在和真正的助手交谈。
