如今，我们已经能在现实生活中看到人形机器人。例如，优利特机器人公司的G1机器人可以行走和拾取物品。运动追踪服可以帮助机器人学习像人一样移动。全球有超过50位开发者致力于人形机器人的研究。
2024年，人形机器人市场规模达到1.58亿美元。由于机器人被应用于工厂和医院，该市场正在快速增长。
以下简要介绍一下你现在可能会看到这些机器人的地方：
大体时间 | 部署重点 |
|---|---|
未来3年 | 在受控空间内进行料箱拣选、码垛和流水线供料。 |
未来5年 | 清洁、医院物资运输、洗衣处理 |
下一个十年 | 老年护理、建筑、跨领域任务 |
你可能会对安全性、日常使用、就业、隐私以及自动化的未来感到疑惑。
人形机器人能力
他们能做什么
人们不禁好奇，如今人形机器人究竟能做什么。如今，机器人展现出的技能在以前看来似乎是不可能的。Unitree Robotics G1 就是一个很好的例子。它拥有许多炫酷的功能。以下是这款机器人能做到的事情：
特性 | 描述 |
|---|---|
高度 | 它高 127 厘米（4 英尺 2 英寸）。 |
扭矩 | 其联合电机可提供高达 120 牛·米的扭矩。 |
负载能力 | 小心使用的话，它可以承载重达 2 公斤的物品。 |
导航 | 它利用 3D 激光雷达和深度摄像头进行移动。 |
应用 | 它有助于科研、教育和轻体力劳动。 |
灵巧 | 它的爪子可以拿起和移动东西。 |
人工智能性能 | 它的人工智能可以帮助它理解现实环境并采取行动。 |
你可以在工厂和医院看到这些机器人。它们负责分拣物品、搬运箱子和移动物品。有些机器人还能从地上捡起东西放到货架上。它们的电池续航时间约为90分钟，之后需要充电。
动作追踪服能教会机器人像人一样移动。这些服装可以收集动作数据。当你穿上它时，机器人会模仿你的动作。这有助于机器人行走、弯腰和上下楼梯。人工智能利用这些数据，使机器人能够学习新的任务。
以下是您如今可以对人形机器人抱有的期待：
他们搬运物品很得体。
他们使用 传感器和摄像头 移动。
他们在狭小的空间里工作。
他们对包裹进行分拣、搬运和移动。
他们会协助科研、学习和一些轻松的工作。
人形机器人可以帮助人们完成危险的工作。在建筑工地、矿井和救援行动中，都能看到它们的身影。它们承担着高风险的任务，保障人们的安全。在家中，一些机器人可以帮助人们做家务或照顾老人。
注：新型人形机器人比旧款机器人外观更逼真，动作也更流畅。早期的机器人只能走很短一段路。而现在，像Atlas和Digit这样的机器人可以跳跃、爬楼梯，甚至还能感知人类的情绪。
目前的限制
即使掌握了这些新技能，机器人仍然面临诸多问题。许多机器人发现一些简单的人类任务也很难完成。例如，拾取小物件或使用工具对机器人来说都很困难。
局限性 | 描述 |
|---|---|
缺乏力反馈 | 机器人无法感知抓握的力度，因此难以完成轻柔的任务。 |
手指控制能力有限 | 大多数机器人只能张开和闭合手指，而不能灵活地移动手指。 |
安全问题 | 如果没有特殊控制措施，许多机器人靠近人群并不安全。 |
机器人手指运动能力有限，无法像人类那样灵活移动手指。许多机器人对力的感知能力较差，容易掉落或压坏物品。安全问题依然存在。大多数机器人需要安全的工作环境。
机器人现在的外观和动作都更加出色，但它们仍然无法像人类那样流畅地移动。像ASIMO这样的老款机器人可以行走和挥手。像NEO和Walker S1这样的新款机器人使用了智能人工智能和传感器，但它们仍然无法做到人类能做的一切。
电池续航时间和功率也限制了机器人的性能。大多数机器人每运行90分钟就需要充电。它们能举起的重量也有限制。有些机器人可以举起25公斤的重物，但大多数机器人的举重能力更弱。
安全可靠
安全措施
你可能会问，人形机器人对人类是否安全。 安全非常重要 对于任何制造或使用机器人的人来说，都有许多规则可以帮助确保所有人的安全。以下表格列出了一些关键的机器人安全标准：
安全标准 | 重点地区 |
|---|---|
ISO/SAE 21434 | 自主系统的网络安全风险管理 |
ISO / IEC 27001 | 一般信息安全 |
IEC 62443 | 工业网络安全 |
NIST SP 800-183 | 物联网安全适应 |
针对帮助儿童、老年人或残疾人士的机器人，也有特殊的规定。设计者会确保机器人不会与人过于亲近，并且遵守社会规范。伦理规范保护您的隐私和权利，防止机器人做出可能伤害您或他人的行为。
制造商采用不同的方法来确保机器人夹爪的安全性和强度：
夹爪具有智能控制系统，可以改变夹持力度。
机器人可以分辨它们所拿着的是什么类型的物体。
即使电源中断，安全部件也能保护握把安全。
机械手可以在高温或肮脏的环境中工作。
有些抓取器能保持清洁，适用于医院或厨房。
注意：物理安全至关重要。机器人可能会跌倒或碰撞到物体。设计人员会尽力降低这些风险。
今日可靠性
你或许会好奇机器人每天是否都能正常运转。专家表示，机器人仍然面临诸多问题。例如，机器人难以在崎岖不平的地面上行走，在拥挤的场所也难以灵活移动。机器人需要智能传感器来避免碰撞行人或物体。
机器人故障率可能比你想象的要高。在实际测试中，机器人有时会在工作几个小时后停止运行。问题可能包括语音错误或对新事物反应迟钝。例如，机器人Pepper在银行和养老院就难以正常打招呼。
以下是一些会发生变化的事情。 机器人的可靠性如何？:
移动性：机器人在崎岖不平的地面上可能会失去平衡。
感知：机器人必须能够看到并了解周围的环境。
耐用性：机器人需要在需要帮助的人附近保持安全。
你应该知道，机器人技术正在不断进步，但它们仍然存在局限性。随着技术的进步，安全性和可靠性将会得到提升。
日常生活中的人形机器人
家庭作业
你或许会好奇，机器人是否很快就会走进你的家。答案是肯定的，而且可能比你想象的还要快。许多公司已经开始在办公室、工厂和家庭中部署人形机器人。如今，机器人可以帮助人们完成一些枯燥或繁重的工作。
在工作中，机器人经常帮助人们完成工作。梅赛德斯-奔驰使用阿波罗人形机器人在工厂里进行检查和搬运。宝马集团正在研发Figure 02，以帮助机器人更快地学习新任务。Agility Robotics公司拥有用于搬运箱子和检查零件的机器人。这些机器人可以反复执行任务，这意味着人们可以专注于更高效的工作和更好地服务客户。
有些机器人是为家庭设计的。它们可以帮助做家务、搬运物品或陪伴老年人。你可能会看到机器人打扫卫生、运送小包裹或制作简单的食物。Unitree R1 就是一个很好的例子。基本款售价约为 5,900 美元，比大多数其他机器人都要便宜。专业版售价约为 16,000 美元。由于价格较低，更多的家庭和小企业都能购买机器人。
型号 | 价格（人民币） | 价格（USD） |
|---|---|---|
基本套件 | 39,999 | 5,900 |
专业配置 | 无 | 16,000 |
中国在每天使用仿真机器人方面处于领先地位。你可以看到 家庭中的人形机器人它们遍布工厂、公共场所和各种场所。它们可以提供娱乐、运送物品和巡逻巡逻。有些机器人甚至在街头制作食物或维护公园安全。工厂也利用机器人来完成危险或枯燥的工作，这在工人短缺时尤为重要。
提示：如果您参观一家新工厂或科技展，可能会看到人形机器人工作或与人打招呼。这些机器人展现了科技以惊人的速度改变着我们的生活。
无障碍服务
你可能会问，是否所有人都能在公共场所使用人形机器人？许多人希望机器人能在医院、学校和公园提供帮助。虽然在一些地方已经可以看到机器人，但并非所有地方都如此。目前仍然存在一些问题，阻碍着机器人的普及速度。
屏障类型 | 描述 |
|---|---|
技术问题 | 超过半数的研究表明机器人存在技术问题。 |
性能有限 | 机器人经常难以移动、说话或与人一起工作。 |
负面看法 | 有些人认为老年人不能使用机器人。有些人不喜欢机器人。 |
技术问题仍然是一大难题。机器人有时会发生故障，或者在人流密集的地方行动不便。有些机器人说话不清楚，或者与人互动不佳。有些人对机器人感到不确定，或者认为它们对老年人来说太难操作。
现在，有 价格更低的机器人，例如 Unitree R1更低的价格有助于更多人在家中或工作场所尝试使用机器人。随着机器人技术的不断进步，你会发现它们会变得更加易于使用，并在公共场所更加普及。
注：人形机器人正逐渐融入日常生活，但成本、性能以及人们的看法等方面仍然存在一些问题。随着机器人变得更加智能和可靠，这些问题将会逐渐减少。
就业与社会
工作影响
你或许会好奇机器人将如何改变人们的工作。在工厂里，机器人可以帮助人们组装产品和进行质量检测，使工作更快捷、更安全。在酒店和机场等场所，机器人可以引导乘客并完成一些简单的任务。你甚至可以在医院里看到机器人的身影。
下表列出了机器人工作的优点和缺点：
积极影响 | 负面影响 |
|---|---|
机器人和人工智能领域的就业机会 | 低技能工人失业 |
增强人类能力 | 某些工作中人工任务的替代 |
改善工作场所安全 | 受影响行业的潜在失业问题 |
提高生产率 |
机器人帮忙 创造新的就业机会 在机器人和人工智能领域，将会有更多的人从事机器人技术员或程序员的工作。但有些工作岗位将会消失。机器人可以完成一些简单的工作，因此低技能工人可能会失业。
专家们对就业和机器人的发展趋势做出了预测。世界经济论坛表示，到2025年，机器人可能会取代85万个工作岗位，但同时也会创造97万个新的就业机会。国际货币基金组织和高盛则认为，多达300亿个工作岗位可能会发生变化或消失。大多数工作岗位不会消失，但会发生变化。你可能需要学习新的技能才能与机器人协同工作。
机器人帮助工厂更快、更好地运转。
机器人帮助服务行业提供更好的客户服务。
社会变革
机器人不仅仅会取代工作。它们还会…… 改变你的说话方式 对其他人来说，许多人希望机器人能够倾听和交谈，而不仅仅是服从命令。与机器人对话有助于人们在日常生活中接受它们。像Neo Beta这样的机器人展示了机器如何与人交流。
人形机器人现在可以帮助人们完成繁重的工作，造福社区。它们让每个人都能更轻松地完成许多任务。你可以在学校、医院和公共场所看到机器人的身影。
下表显示了不同地区如何使用机器人：
地区 | 社会变革描述 |
|---|---|
中国 | 人形机器人从事服务行业，并展现出国家技能。 |
日本 | 机器人是朋友，可以帮助老年人。 |
欧洲 | 人们关心工厂里的机器人规则和团队合作。 |
你希望机器人能与你共享空间，表现得友善。你会希望机器人能展现情感，帮助人们融入你的社区。随着机器人越来越普及，人们的工作、学习和社交方式都将发生改变。
道德与隐私
伦理道德问题
使用人形机器人时，新的问题随之而来。许多人担心机器人会取代真正的朋友。如果像对待真人一样对待机器人，你可能会失去信任和善意。一些专家认为，机器人无法提供真正的支持或公平对待。我们很难分辨对方是真正的朋友还是仅仅是一台机器。
这里有一些常见的 伦理问题:
类人机器人可能会取代真正的朋友。
把机器人当作人来对待会阻碍你的道德成长。
外形逼真的机器人会扰乱人们的情感和公平感。
人们应该思考当机器表现得像人类时会发生什么。
欧洲和北美的一些团体针对这些问题制定了规则。他们希望人类保持控制权，尤其是在机器人独立决策的情况下。这些规则在军事等高风险领域尤为重要。一些专家质疑机器人是否应该拥有权利，还是仅仅作为工具。随着机器人变得越来越智能，关于欺骗人类和使用数据的法律仍在不断变化。
隐私风险
你应该知道，配备摄像头和麦克风的机器人可以 隐私面临风险这些机器会收集并保存私人信息。有时，它们的安全防护措施不够完善，因此黑客可以窃取数据或控制机器人。如果有人入侵系统，他们可能会关闭安全功能，使您身处险境。
其他隐私问题包括：
您可能不知道机器人会收集哪些数据，也不知道它是如何使用您的信息的。
现行法律，例如 GDPR，可能无法涵盖机器人处理您数据的所有方式。
人形机器人可以在未经明确同意的情况下跟踪用户，使隐私更难得到保护。
制造商采用不同的方式来保护您的数据安全：
策略 | 描述 |
|---|---|
网络安全框架 | 使用计划来管理您的数据风险。 |
安全评估 | 找出并修复机器人系统中的薄弱环节。 |
遵守安全标准 | 遵循严格规则，防止数据泄露。 |
身份和访问管理 | 限制谁可以查看或使用私人数据。 |
安全通信 | 保护机器人与其他设备之间发送的信息。 |
安全处置和回收 | 确保旧机器人不会泄露私人信息。 |
网络威胁分析 | 密切关注新出现的威胁，并经常更新防护措施。 |
使用人形机器人时，您应该始终询问您的数据是如何被使用和存储的。随着这类机器人越来越普及，隐私和伦理问题仍将是重要的议题。
人形机器人的未来
即将取得的进展
不久的将来，人形机器人领域将发生巨大变化。各公司正在真实环境中测试新型机器人。到2025年，我们有望看到一些令人兴奋的进步：
Digit 能够在繁忙的仓库中查找待发货的商品。
图 01 显示了工厂中机器的检查和零件的移动情况。
Pepper会在商店里迎接顾客并提供帮助。
GR-1 帮助患者进行康复锻炼。
Figure AI 是制作领域的领导者 有用的机器人Figure AI 的产品主要在仓库和搬运货物方面发挥作用。这与波士顿动力公司制造的能够跳跃和快速移动的机器人不同。特斯拉的 Optimus 则在工厂中发挥着重要作用。Figure AI 投入巨资，快速研发，以保持领先地位。我们看到了像 Optimus、Atlas、NAO 和 Ameca 这样的机器人。每个机器人都有其特定的工作。有些机器人可以与人交流，有些则可以与机器协同工作。这表明人工智能赋予了每个机器人不同的技能。
提示：留意商店、医院和工厂里的新型机器人。你会看到 更多机器人帮助人们 并且从事有用的工作。
现实的期望
你或许会好奇五年后机器人会做什么。专家表示，机器人短期内不会进行手术或成为私人助理。机器人需要更灵巧的双手和更多的训练数据。人工智能可以帮助机器人学习，但这需要时间。
能够胜任多种工作的机器人还需要大约十年的研究时间。
大多数人要到 2030 年代中期才会看到机器人随处可见。
机器人将在2030年代末和2040年代加速发展。
聊天机器人的人工智能学习速度很快，但机器人需要更多时间来学习体力劳动。你应该预期机器人会先帮你做一些简单的工作。随着时间的推移，机器人会越来越擅长移动、说话和与人协作。
人形机器人已经有了很大的进步。现在，我们可以看到机器人行走、说话，它们在现实生活中帮助人们。但是，机器人仍然存在一些问题。
机器人需要更好的平衡性和更强劲的电池。
机器人很难快速地观察和理解事物。
机器人市场正在不断扩大。机器人越来越多地应用于医院和学校。
请留意以下变化：
趋势 | 描述 |
|---|---|
真实的人际互动 | 机器人会以自然的方式说话和表达情感。 |
高级移动能力和灵巧性 | 机器人将以更娴熟的技巧移动和处理物体。 |
认知和情商 | 机器人将能更好地理解人类的情感并适应人类。 |
协作自主 | 机器人既可以独立工作，也可以与人组成团队协同工作。 |
机器人很快将变得更加乐于助人，并且行为举止会更像人类。
常见问题解答
你可以买一个人形机器人放在家里吗？
是的，你可以买到人形机器人。有些机器人，比如 Unitree R1，售价不到 6,000 美元。这些机器人可以帮助完成一些简单的家务和任务。未来还会有更多价格低廉的机器人上市。
人形机器人可以在儿童周围使用吗？
制造商为机器人添加了安全功能。机器人利用传感器来避免撞到人。当机器人靠近儿童时，您应该照看好他们。安全规则有助于保障每个人的安全。
目前人形机器人最擅长哪些工作？
人形机器人活跃于工厂、医院和仓库。它们搬运箱子、分拣物品，运送物资，协助清洁工作。有些机器人还从事简单的客服工作。
人形机器人能理解人类的情感吗？
有些机器人利用人工智能识别面部表情和情绪，并用友好的言语或动作回应。但机器人并不像人类那样感受情感，所以你不应该期望机器人拥有真正的同理心。
使用机器人时如何保障数据安全？
使用机器人前，您应该检查其隐私设置。制造商会使用安全工具来保护您的数据。务必询问机器人会收集哪些数据以及如何存储这些数据。
