කර්මාන්තශාලා වල, PID පාලක ජනප්රිය වන්නේ ඒවා සරල සහ හොඳින් ක්රියා කරන බැවිනි. ඒවා බොහෝ කර්මාන්තවල භාවිතා වේ:
උණුසුම සහ වෙල්ඩින් සඳහා කාර් නිෂ්පාදනය.
නිවැරදි පාලනය සඳහා ගුවන් යානා.
ගුණාත්මකභාවය ඉහළ මට්ටමක තබා ගැනීමට ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ.
තාපය පාලනය කිරීම සඳහා ඇඳුම් නිර්මාණය.
පැසවීම වැනි දේවල් සඳහා ආහාර සහ පාන වර්ග.
ස්ථාවර ක්රියාවලීන් සඳහා ඖෂධ සහ රසායනික ද්රව්ය.
තාක්ෂණය දියුණු වන විට, කර්මාන්තවලට ශක්තිමත් පාලන පද්ධති අවශ්ය වේ. කර්මාන්තශාලාවල වෙනස්කම් සමඟ, PID පාලක වැනි මෙවලම් වඩාත් වැදගත් වේ.
Fuzzy Logic Control සහ Model Predictive Control වැනි නව ක්රම, උපක්රමශීලී පද්ධති සඳහා වඩා හොඳින් ක්රියා කරයි. අසමාන ක්රියාවලීන් හෝ ඉක්මන් වෙනස්කම් හැසිරවීම වැනි PID පාලකයන්ට අපහසු විය හැකි ගැටළු මෙම ක්රම මගින් විසඳනු ලැබේ.
යතුරු රැගෙන යාම
PID පාලක භාවිතා කිරීමට පහසු වන අතර ස්ථාවර පද්ධති සඳහා හොඳින් ක්රියා කරයි. ඒවා කර්මාන්තශාලා සහ ඉලෙක්ට්රොනික කර්මාන්තවල බහුලව දක්නට ලැබේ.
Fuzzy Logic Control (FLC) සහ Model Predictive Control (MPC) වැනි උසස් පාලන සංකීර්ණ පද්ධති සඳහා වඩා හොඳය. ඒවා වෙනස්කම් වලට අනුවර්තනය වන අතර දුෂ්කර ක්රියාවලීන් වඩාත් නිවැරදිව හසුරුවයි.
PID පාලක සැකසීම දුෂ්කර විය හැකිය. සංකීර්ණ හැසිරීම් ඇති විට පද්ධති ස්ථාවරව තබා ගැනීම සඳහා ඔබ ඒවා ප්රවේශමෙන් සකස් කළ යුතුය.
PID, උසස් පාලන සමඟ මිශ්ර කිරීමෙන් ප්රතිඵල වැඩිදියුණු කළ හැක. මෙය PID හි සරල බව සහ උසස් ක්රමවල නම්යශීලී බව ඒකාබද්ධ කරයි.
පද්ධතිය කෙතරම් සංකීර්ණද යන්න මත පදනම්ව ඔබේ පාලන වර්ගය තෝරන්න. සරල කාර්යයන් සඳහා PID සහ දුෂ්කර කාර්යයන් සඳහා උසස් පාලන භාවිතා කරන්න.
PID පාලකයන් අවබෝධ කර ගැනීම
PID පාලනයේ අර්ථ දැක්වීම
A PID පාලකය දේවල් ස්ථාවරව තබා ගන්නා පද්ධතියකි. “PID” යන්නෙන් අදහස් වන්නේ සමානුපාතික, ඒකාග්ර, සහ ව්යුත්පන්න, ඒවා එහි කොටස් තුනයි. පද්ධතියක් හැසිරෙන ආකාරය පාලනය කිරීම සඳහා මෙම කොටස් එකට ක්රියා කරයි. යන්ත්ර හොඳින් හා නිවැරදිව ක්රියා කරන බව සහතික කිරීම සඳහා කර්මාන්තශාලා ඒවා භාවිතා කරයි. උදාහරණයක් ලෙස, නිෂ්පාදනයේ තාපය, පීඩනය හෝ වේගය පාලනය කිරීමට ඒවාට හැකිය.
අපි කොතරම් හොඳද කියලා මැන බලමු PID පාලකය ඇතැම් පරීක්ෂණ සමඟ වේ. එක් පරීක්ෂණයක් යනු නැගීමේ කාලයයි, එය ඉලක්කයට ළඟා වන වේගය පෙන්නුම් කරයි. තවත් එකක් වන්නේ නිරාකරණ කාලයයි, එය ස්ථාවරව සිටීමට කොපමණ කාලයක් ගතවේද යන්න කියයි. ඕවර්ෂූට් සහ ස්ටඩි-ස්ටේට් දෝෂය වැනි අනෙකුත් පරීක්ෂණ, එය විශාල පැද්දීම් නොමැතිව ඉලක්කයේ රැඳී තිබේදැයි පරීක්ෂා කරයි.
PID පාලකයක සංරචක
A PID පාලකය ප්රධාන කොටස් තුනක් ඇත:
සමානුපාතික ලාභය (Kp): මෙම කොටස ඉක්මනින් ප්රතික්රියා කිරීමෙන් වත්මන් දෝෂ නිවැරදි කරයි. විශාල Kp යනු ශක්තිමත් ප්රතිචාරයක් යන්නයි.
අනුකලිත ලාභය (Ki): මෙම කොටස අතීත දෝෂ දෙස බලා කාලයත් සමඟ ඒවා නිවැරදි කරයි. එය පද්ධතියට අතපසු නොකර එහි ඉලක්කය කරා යාමට උපකාරී වේ.
ව්යුත්පන්න ලාභය (Kd): දේවල් කොතරම් වේගයෙන් වෙනස් වේද යන්න පරීක්ෂා කිරීමෙන් මෙම කොටස අනාගත දෝෂ පුරෝකථනය කරයි. එය පද්ධතිය ඕනෑවට වඩා සෙලවීම වළක්වයි.
මෙම කොටස් හොඳින් දේවල් පාලනය කිරීම සඳහා කණ්ඩායමක් ලෙස ක්රියා කරයි. සමානුපාතික කොටස දෝෂ වහාම නිවැරදි කරයි. අනුකලිත කොටස දිගුකාලීන ගැටළු නිවැරදි කරයි. ව්යුත්පන්න කොටස සියල්ල සුමටව හා ස්ථාවරව තබා ගනී.
PID පාලක ජනප්රිය වීමට හේතුව
PID පාලක ඒවා සරල සහ හොඳින් ක්රියා කරන නිසා ඒවාට කැමතියි. ආරම්භකයින්ට පවා ඒවා සැකසීමට පහසුය. ඒවා විවිධ තත්වයන් යටතේ ද ක්රියා කරයි, එබැවින් ඒවා බොහෝ කර්මාන්තවල භාවිතා වේ.
කර්මාන්තශාලා වල, PID පාලක පහසුවෙන් අනුවර්තනය වන නිසා තවමත් ඉහළම තේරීමක්. IoT සහ ස්වයං-සුසර කිරීම වැනි නව විශේෂාංග ඒවා තවත් හොඳ කරයි. LabVIEW වැනි මෙවලම් ද වැදගත් කාර්යයන් සඳහා විශ්වාසදායක සහ ප්රයෝජනවත්ව සිටීමට ඔවුන්ට උපකාරී වේ.
කර්මාන්තශාලා වඩාත් දක්ෂ යන්ත්ර භාවිතා කරන බැවින්, අවශ්යතාවය PID පාලක වර්ධනය වේ. දේවල් හරියටම පාලනය කිරීමට ඔවුන්ට ඇති හැකියාව අද ඒවා ඉතා වැදගත් කරයි.
PID පාලකවල සීමාවන්
සුසර කිරීමේ අභියෝග
සකස් කිරීම අ PID පාලකය සංකීර්ණ පද්ධති සඳහා අපහසු විය හැකිය. ඔබ සමානුපාතික, අනුකලිත සහ ව්යුත්පන්න ලාභ ප්රවේශමෙන් සැකසිය යුතුය. සෑම ක්රියාවලියක්ම මෙම සැකසුම් වලට වෙනස් ලෙස ප්රතික්රියා කරන අතර, එය නිවැරදිව ලබා ගැනීම දුෂ්කර කරයි.
සමහර පද්ධති ඉක්මනින් නිරාකරණය වන අතර අනෙක් ඒවා සෙලවීමට හෝ ඉක්මවා යාමට ඉඩ ඇත. පහත වගුවේ විවිධ ආකාරයේ පද්ධති ප්රතිචාර පෙන්වයි:
සංකීර්ණ ගතික ප්රතිචාරය | විස්තර |
|---|---|
ස්වයං-නියාමනය, දෙවන අනුපිළිවෙල, overdamped | නව අගයකට සෙමින් පදිංචි වන පද්ධතියක්. |
ස්වයං-නියාමනය, දෙවන අනුපිළිවෙල, තෙතමනය අඩු | නව අගයකට යාමට පෙර වෙව්ලන පද්ධතියක්. |
ස්වයං-නියාමනය, දෙවන අනුපිළිවෙල සහ ඊයම් | එහි හැසිරීමට බලපාන ඊයම් සංරචකයක් සහිත පද්ධතියකි. |
ස්වයං-නියාමනය, දෙවන අනුපිළිවෙල සහ ඊයම් අතිරික්තය සමඟ | පදිංචි වීමට පෙර තම ඉලක්කය ඉක්මවා යන පද්ධතියකි. |
ස්වයං-නියාමනය, දෙවන අනුපිළිවෙල, අවම නොවන අවධිය | ප්රතිචාරයට බලපාන අසාමාන්ය හැසිරීම් ඇති පද්ධතියක්. |
අනුකලකය සහ පළමු අනුපිළිවෙල ප්රමාදය | කාලයත් සමඟ වෙනස් වන නමුත් සෙමින් ප්රතික්රියා කරන පද්ධතියක්. |
අනුකලකය සහ පළමු-පිළිවෙල ඊයම් | කාලයත් සමඟ වෙනස් වන සහ වේගවත් ප්රතික්රියාවක් පෙන්වන පද්ධතියකි. |
අනුකලකය සහ අවම නොවන අවධිය | අසාමාන්ය හැසිරීම් සමඟ කාලයත් සමඟ වෙනස් වන පද්ධතියකි. |
ඔබ ඕනෑවට වඩා ආක්රමණශීලී ලෙස සුසර කළහොත්, පද්ධතිය සෙලවීමට හෝ අස්ථායී වීමට ඉඩ ඇත. ප්රමාදයන් හෝ උපක්රමශීලී ගතිකයක් සහිත පද්ධති සුසර කිරීමේදී ප්රවේශම් වන්න.
සංකීර්ණ ගතිකය හැසිරවීම
PID පාලක සරල පද්ධති සඳහා විශිෂ්ටයි නමුත් සංකීර්ණ ඒවා සමඟ අරගල කරනවා. ප්රමාදයන්, රේඛීය නොවන හැසිරීම් හෝ බොහෝ විචල්යයන් සහිත පද්ධති ඒවා ව්යාකූල කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, පද්ධතියකට අසාමාන්ය ප්රතිචාර හෝ කාලයත් සමඟ වෙනස්කම් තිබේ නම්, පාලකය හොඳින් ක්රියා නොකරනු ඇත.
මෙම අවස්ථා වලදී, පාලකය අධික ලෙස ප්රතික්රියා කිරීමට හෝ ප්රමාණවත් ලෙස ක්රියා නොකිරීමට ඉඩ ඇත. මෙය සිදුවන්නේ PID පාලක වෙනස්කම් වලට හැඩගැසිය නොහැකි ස්ථාවර සැකසුම් භාවිතා කරන්න. ආකෘති අනාවැකි පාලනය වැනි උසස් ක්රම මෙම දුෂ්කර අවස්ථාවන් සඳහා වඩා හොඳින් ක්රියා කරයි.
ශබ්දය සහ මිනුම් දෝෂ වලට සංවේදීතාව
ශබ්දය සහ දෝෂ නිසා හානි සිදුවිය හැකිය PID පාලකයන් කාර්ය සාධනය. අනුකලිත කොටස ශබ්දය අඩු කරයි, නමුත් ව්යුත්පන්න කොටස එය තවත් නරක අතට හැරිය හැක. D ලාභය ඉතා ඉහළ නම් මෙය විශේෂයෙන් සත්ය වේ.
මෙය නිවැරදි කිරීම සඳහා, ඔබේ සංඥා ප්රවේශමෙන් පිරිසිදු කරන්න. මිනුම්වල ශබ්දය අඩු කිරීම සඳහා ආවරණ සහ පෙරහන් භාවිතා කරන්න. සමහර විට, ව්යුත්පන්න ලාභය ශුන්යයට සැකසීම ඝෝෂාකාරී ස්ථානවල උපකාරී වේ.
ඉඟිය: ඔබේ සංවේදක නිරවද්යද සහ ඇඟිලි ගැසීම් වලින් ආරක්ෂා වී ඇත්දැයි සැමවිටම පරීක්ෂා කරන්න. මෙය ඔබට උපකාරී වනු ඇත PID පාලකය වඩා හොඳයි.
උසස් පාලන තාක්ෂණික ක්රම
නොපැහැදිලි තර්ක පාලනය (FLC) යනු කුමක්ද?
Fuzzy Logic Control (FLC) උපක්රමශීලී පද්ධති කළමනාකරණය කිරීමට උපකාරී වේ. එය සරල නොවන හෝ නොදන්නා කොටස් ඇති පද්ධති සමඟ හොඳින් ක්රියා කරයි. දැඩි ගණිතය භාවිතා කිරීම වෙනුවට, FLC මිනිසුන් සිතන ආකාරයට නීති භාවිතා කරයි. එය තීරණ ගන්නා පද්ධතියක් වැනිය, එබැවින් එය ගෘහ උපකරණ හෝ රොබෝවරුන් වැනි දේවල් සඳහා විශිෂ්ටයි.
FLC විශේෂ වන්නේ ඇයි?
එය PID පාලකයන්ට වඩා වෙනස්කම් වලට වඩා හොඳින් අනුගත වේ.
එය සංඛ්යා වෙනුවට "උණුසුම්" හෝ "සිසිල්" වැනි වචන සමඟ ක්රියා කරයි.
PID පාලකයන්ට හැසිරවිය නොහැකි ගැටළු විසඳීමට ඔබට නීති එකතු කළ හැකිය.
පාලන ක්රම | ශක්තීන් | දුර්වලතා |
|---|---|---|
Fuzzy Logic Control | උපක්රමශීලී සහ අවිනිශ්චිත පද්ධති සඳහා හොඳයි. | වැඩිපුර සැකසීම් අවශ්ය වන අතර භාවිතා කිරීමට අපහසු විය හැකිය. |
PID පාලකයන් | සරල පද්ධති සඳහා හොඳින් ක්රියා කරයි | උපක්රමශීලී හෝ වෙනස් වන පද්ධති සමඟ අරගල කිරීම |
FLC නම්යශීලී වන අතර නිශ්චිත කාර්යයන් සඳහා වෙනස් කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, PID සමඟ FLC මිශ්ර කිරීමෙන් දුෂ්කර අවස්ථාවන්හිදී ප්රතිඵල වැඩිදියුණු කළ හැකිය.
ආදර්ශ පුරෝකථන පාලනය (MPC) යනු කුමක්ද?
බොහෝ කොටස් සහිත දැඩි පද්ධති හැසිරවීම සඳහා ආකෘති පුරෝකථන පාලනය (MPC) විශිෂ්ටයි. PID මෙන් නොව, MPC ගණිත ආකෘති භාවිතයෙන් අනාගත ක්රියාමාර්ග අනුමාන කරයි. මෙය රොබෝවරු, ස්වයං-රිය පදවන මෝටර් රථ සහ කර්මාන්තශාලා වැනි ක්ෂේත්රවල ප්රයෝජනවත් කරයි.
MPC ප්රයෝජනවත් වන්නේ ඇයි?
එය පද්ධතිවල ප්රමාදයන් හෝ සීමාවන් සමඟ හොඳින් ක්රියා කරයි.
වඩා හොඳ පාලන තේරීම් කිරීමට එය ඉදිරියේදී සැලසුම් කරයි.
එය PID පාලකයන්ට වඩා හොඳින් දේවල් ස්ථාවරව තබා ගනී.
උදාහරණයක් ලෙස, වෛද්ය විද්යාවේදී, MPC රුධිර සීනි මට්ටම PID වලට වඩා 12.57% කින් ස්ථාවරව තබා ගත්තේය. ඉහළ නිරවද්යතාවයක් අවශ්ය පද්ධති සඳහා MPC කෙතරම් විශිෂ්ටද යන්න මෙයින් පෙන්නුම් කෙරේ.
අනෙකුත් උසස් ක්රම (උදා: LQR, LQG)
රේඛීය චතුරස්ර නියාමකය (LQR) සහ රේඛීය චතුරස්ර ගවුසියන් (LQG) වැනි අනෙකුත් ක්රම ඊටත් වඩා හොඳ පාලනයක් ලබා දෙයි. මේවා වේගවත් වන අතර PID පාලකයන්ට වඩා හොඳින් ක්රියා කරයි, විශේෂයෙන් බල පද්ධති වැනි දේවල් සඳහා.
LQR සහ LQG භාවිතා කරන්නේ ඇයි?
ඒවා දෝෂ අඩු කරන අතර පද්ධති ස්ථාවර කිරීම වේගවත් කරයි.
ජානමය ඇල්ගොරිතම වැනි ස්මාර්ට් මෙවලම් සමඟ සුසර කළ විට ඒවා ඊටත් වඩා හොඳින් ක්රියා කරයි.
වේගය සහ නිරවද්යතාවය අවශ්ය පද්ධති සඳහා මෙම ක්රම වඩාත් සුදුසුය. PID පාලක හොඳින් ක්රියා නොකරන තැන LQR හෝ LQG භාවිතා කිරීමෙන් වඩා හොඳ ප්රතිඵල ලබා දිය හැක.
පාලන ක්රම පිළිබඳ සංසන්දනාත්මක විශ්ලේෂණය
සරල එදිරිව සංකීර්ණ පද්ධතිවල කාර්ය සාධනය
පාලන ක්රමයක් තෝරාගැනීමේදී, සරල හා උපක්රමශීලී පද්ධතිවල එය ක්රියා කරන ආකාරය ගැන සිතා බලන්න. A PID පාලකය ස්ථාවර සහ පුරෝකථනය කළ හැකි හැසිරීම් සහිත පහසු කාර්යයන් සඳහා විශිෂ්ටයි. උදාහරණයක් ලෙස, එය උදුනක තාපය හෝ මෝටරයක වේගය කළමනාකරණය කළ හැකිය. නමුත් බොහෝ කොටස්, ප්රමාදයන් හෝ අසමාන හැසිරීම් සහිත වඩා දුෂ්කර පද්ධතිවල, එය හොඳින් ක්රියා නොකරයි.
වැනි දියුණු ක්රම ආදර්ශ පුරෝකථන පාලනය (MPC) සහ නොපැහැදිලි තර්ක පාලනය (FLC) මෙම දුෂ්කර අවස්ථාවන් සඳහා වඩා හොඳය. එම්පීසී ඊළඟට කුමක් සිදුවේදැයි අනුමාන කිරීමට ගණිතය භාවිතා කරයි, එය ප්රමාදයන් හෝ සීමාවන් ඇති පද්ධති සඳහා හොඳ කරයි. FLC මිනිස් චින්තනය මෙන් ක්රියා කරයි, එබැවින් එය a ට වඩා උපක්රමශීලී සහ අවිනිශ්චිත පද්ධති හොඳින් හසුරුවයි PID පාලකය.
පහත වගුවේ විවිධ ක්රම ක්රියාත්මක වන ආකාරය පෙන්වයි:
සංසන්දනාත්මක අංගය | දත්ත මත පදනම් වූ පාලනය | ආකෘති පාදක පාලනය |
|---|---|---|
ප්රශස්ත පාලනයන් ගණනය කිරීමට කාලයයි | පද්ධති ප්රමාණය සමඟ වෙනස්කම් | පද්ධති ප්රමාණය සමඟ වෙනස්කම් |
අවසාන තත්වයේ දෝෂ | පරීක්ෂා කර සංසන්දනය කරන ලදී | පරීක්ෂා කර සංසන්දනය කරන ලදී |
සංඛ්යාත්මක නිරවද්යතාවය | අධ්යයනය කරන ලද දෝෂ අනුපාත | අධ්යයනය කරන ලද දෝෂ අනුපාත |
මෙයින් පෙනී යන්නේ දියුණු ක්රම උපක්රමශීලී පද්ධතිවල වඩාත් නිවැරදි සහ නම්යශීලී බවයි. PID පාලක සරල රැකියා සඳහා තවමත් හොඳයි.
වෙනස්වන තත්වයන්ට අනුවර්තනය වීම
වෙනස්කම් වලට අනුවර්තනය වීම බොහෝ සෙයින් වෙනස් වන පද්ධති සඳහා වැදගත් වේ. A PID පාලකය හදිසි වෙනස්වීම් හෝ පුදුමයන් සමඟ ගැටළු ඇති වේ. උදාහරණයක් ලෙස, පද්ධතියක් ප්ලාවිතය හෝ අසමාන ලෙස ක්රියා කරන්නේ නම්, a හි ස්ථාවර සැකසුම් PID පාලකය හොඳින් ක්රියා නොකරනු ඇත.
අනුවර්තන පාලනය, ඉදිරි පෝෂණය පාලනය සහ ස්නායුක ජාල වැනි දියුණු ක්රම දේවල් වෙනස් වන විට ඒවා සකස් කර ගනී. පද්ධතිය මාරු වන විට පවා මෙම ක්රම හොඳින් ක්රියාත්මක වේ. පහත වගුවේ මෙම ක්රම කෙතරම් අනුවර්තනය කළ හැකිදැයි සංසන්දනය කර ඇත:
පාලන තාක්ෂණය | ගතික තත්වයන් තුළ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව | PID පාලනයේ සීමාවන් |
|---|---|---|
PID පාලනය | අඩු | ප්ලාවිතය සහ අසමාන ප්රතිචාර සමඟ අරගල කිරීම |
අනුවර්තන පාලනය | අධි | N / A |
ඉදිරි ප්රතිපෝෂණ පාලනය | අධි | N / A |
ස්නායුක ජාල ඒකාබද්ධ කිරීම | අධි | N / A |
PID පාලනය ස්ථාවර පද්ධතිවල හොඳින් ක්රියා කරයි, නමුත් විස්මයන් සමඟ අසමත් වේ.
අනුවර්තන සහ ඉදිරි පාලන වඩා හොඳින් සකස් වන අතර, ඒවා පද්ධති වෙනස් කිරීම සඳහා විශිෂ්ට කරයි.
දියුණු ක්රමයක් තෝරා ගැනීම, දේවල් වෙනස් වන විට පවා, ඔබේ පද්ධතිය ස්ථාවරව තබා ගැනීමට සහ හොඳින් ක්රියා කිරීමට උපකාරී වේ.
උදාහරණ සමඟ යෙදුම් යෝග්යතාවය
සෑම ක්රමයකටම තමන්ගේම ශක්තීන් ඇති අතර, එය ඇතැම් රැකියා සඳහා හොඳ කරයි. A PID පාලකය එතරම් වෙනස් නොවන සරල පද්ධති සඳහා වඩාත් සුදුසුය. උදාහරණයක් ලෙස, එය බොහෝ විට කර්මාන්තශාලා වල තාපය, පීඩනය හෝ වේගය පාලනය කිරීමට භාවිතා කරයි. එය සරල හා ලාභදායී වන අතර, එම නිසා මෙම කාර්යයන් සඳහා එය ප්රියතම එකක් බවට පත් කරයි.
දුෂ්කර රැකියා සඳහා උසස් ක්රම වඩා හොඳය. උදාහරණයක් ලෙස:
ආදර්ශ පුරෝකථන පාලනය (MPC): මාර්ග වෙනස්කම් සඳහා ස්වයං-රිය පදවන මෝටර් රථ සැලසුම් කිරීමට උපකාරී වේ.
නොපැහැදිලි තර්ක පාලනය (FLC): විවිධ බර පැටවීම් සඳහා සැකසුම් සකස් කිරීම සඳහා රෙදි සෝදන යන්ත්රවල භාවිතා වේ.
ස්නායුක ජාල ඒකාබද්ධ කිරීම: රොබෝවරුන්ට ඉක්මන් තීරණ ගැනීමට සහ ඉක්මනින් අනුවර්තනය වීමට උපකාරී වේ.
එක් එක් ක්රමය වඩාත් හොඳින් කරන්නේ කුමක්දැයි දැන ගැනීමෙන්, ඔබට නිවැරදි එක තෝරා ගත හැකිය. සරල කාර්යයන් සඳහා, a PID පාලකය හොඳින් ක්රියා කරයි. වඩා දුෂ්කර, වෙනස් වන පද්ධති සඳහා, උසස් ක්රම මඟින් ඔබට අවශ්ය නිරවද්යතාවය සහ නම්යශීලීභාවය ලබා දේ.
සරල පද්ධති සඳහා, PID පාලක විශ්වාසදායක සහ දැරිය හැකි මිලකට. ඒවා භාවිතා කිරීමට පහසු වන අතර ස්ථාවර කාර්යයන් සඳහා හොඳින් ක්රියා කරයි.
වඩා දුෂ්කර පද්ධති සඳහා, වැනි දියුණු ක්රම නොපැහැදිලි තර්ක පාලනය (FLC) සහ ආදර්ශ පුරෝකථන පාලනය (MPC) වඩා හොඳින් ක්රියා කරයි. ඔවුන් වෙනස්වන සහ උපක්රමශීලී ක්රියාවලීන් වඩාත් නිරවද්යතාවයෙන් කළමනාකරණය කරයි.
ඉඟිය: ඔබේ පද්ධතිය කෙතරම් සංකීර්ණද යන්න මත පදනම්ව ඔබේ පාලන ක්රමය තෝරන්න. භාවිතා කරන්න PID පාලක සරල කාර්යයන් සඳහා. දුෂ්කර පද්ධති සඳහා, උසස් ක්රම වඩාත් හොඳින් ක්රියාත්මක වේ.
නිති අසන පැණ
PID සහ උසස් පාලන ක්රම වෙනස් වන්නේ කෙසේද?
PID පාලකයන් පද්ධති පාලනය කිරීම සඳහා ස්ථාවර නීති අනුගමනය කරයි. Fuzzy Logic Control (FLC) සහ Model Predictive Control (MPC) වැනි උසස් ක්රම, වෙනස්කම් වලට අනුවර්තනය වී වඩා දුෂ්කර පද්ධති හසුරුවයි. ඔබේ පද්ධතිය කෙතරම් උපක්රමශීලීද යන්න මත පදනම්ව එකක් තෝරන්න.
PID දියුණු ක්රම සමඟ ක්රියා කළ හැකිද?
ඔව්, ඔබට වඩා හොඳ ප්රතිඵල සඳහා PID උසස් ක්රම සමඟ මිශ්ර කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, PID වෙත Fuzzy Logic එකතු කිරීම උපක්රමශීලී පද්ධති සඳහා උපකාරී වේ. මෙම මිශ්රණය ඔබට PID හි සරල බව සහ උසස් ක්රමවල නම්යශීලී බව ලබා දෙයි.
දියුණු ක්රම භාවිතා කිරීම දුෂ්කරද?
උසස් ක්රම සඳහා PID පාලකයන්ට වඩා වැඩි සැකසුමක් සහ කුසලතාවක් අවශ්ය වේ. ඔබට ආකෘති සෑදීමට හෝ නීති සැකසීමට අවශ්ය විය හැකිය. නමුත් නවීන මෙවලම් ආරම්භකයින් සඳහා පවා එය පහසු කරයි.
PID පාලක භාවිතා නොකළ යුත්තේ කවදාද?
ප්රමාදයන් හෝ ඉක්මන් වෙනස්කම් ඇති පද්ධති සඳහා PID පාලක භාවිතා නොකරන්න. ඒවා මෙම ගැටළු වලට හොඳින් අනුගත නොවේ. MPC හෝ අනුවර්තන පාලනය වැනි උසස් ක්රම මෙහි වඩා හොඳින් ක්රියාත්මක වේ.
දියුණු ක්රම PID වලට වඩා මිල අධිකද?
ඔව්, දියුණු ක්රම සාමාන්යයෙන් සංකීර්ණ නිසා වැඩි පිරිවැයක් දරයි. නමුත් ඒවා පසුව වඩා හොඳින් ක්රියා කිරීමෙන් සහ දැඩි පද්ධතිවල වැරදි අඩු කිරීමෙන් මුදල් ඉතිරි කරයි.
