ທ່ານສາມາດຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງ motor dc brushless ໂດຍໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ bldc ແລະ PID algorithm ຮ່ວມກັນ. ການຕັ້ງຄ່ານີ້ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານປ່ຽນຜົນຜະລິດຂອງຕົວຄວບຄຸມໄດ້ທັນທີ. ມັນຮັກສາ motor dc brushless ຂອງທ່ານໃນຄວາມໄວທີ່ທ່ານຕ້ອງການ, ເຖິງແມ່ນວ່າສິ່ງທີ່ຢູ່ອ້ອມຂ້າງມັນມີການປ່ຽນແປງ. ທ່ານຕ້ອງການທັງຮາດແວ ແລະຊອບແວເພື່ອເຮັດວຽກ.
ຕາຕະລາງຂ້າງລຸ່ມນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວິທີການນໍາໃຊ້ການຄວບຄຸມຄວາມໄວ PID ໃນຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ bldc ເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາເຮັດວຽກດີຂຶ້ນ:
ດ້ານປະສິດທິພາບ | ລາຍລະອຽດ |
|---|---|
ລະບຽບການຄວາມໄວ | ຮັກສາຄວາມໄວໃຫ້ຄົງທີ່ເມື່ອມີສິ່ງລົບກວນມັນ. |
ເພີ່ມຂຶ້ນເວລາ | ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີສາມາດບັນລຸຄວາມໄວທີ່ຖືກຕ້ອງໄວຂຶ້ນ. |
ການດູແລ | ຢຸດມໍເຕີບໍ່ໃຫ້ໄວເກີນກວ່າຄວາມໄວທີ່ກໍານົດໄວ້. |
ຄວາມຜິດພາດສະຫມໍ່າສະເຫມີ | ໃຫ້ຄວາມໄວທີ່ຖືກຕ້ອງເປັນເວລາດົນນານ. |
Key Takeaways
PID algorithm ຊ່ວຍໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ BLDC ຮັກສາຄວາມໄວໃຫ້ຄົງທີ່, ເຖິງແມ່ນວ່າສິ່ງທີ່ມີການປ່ຽນແປງ. ຮາດແວທີ່ດີ, ເຊັນເຊີ, ແລະເຟີມແວເຮັດວຽກຮ່ວມກັນເພື່ອຄວບຄຸມຄວາມໄວໄດ້ດີ. ຖ້າທ່ານປັບການຕັ້ງຄ່າ PID ຢ່າງລະມັດລະວັງ, ມໍເຕີສາມາດບັນລຸຄວາມໄວທີ່ເຫມາະສົມໄວ. ມັນຈະບໍ່ໄປໄກເກີນໄປຫຼືສັ່ນ. ການທົດສອບຕົວຄວບຄຸມຂອງທ່ານດ້ວຍການໂຫຼດ ແລະຄວາມໄວທີ່ແຕກຕ່າງກັນຈະຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານຊອກຫາບັນຫາໄດ້ໄວ. ນີ້ຍັງເຮັດໃຫ້ມໍເຕີເຮັດວຽກດີຂຶ້ນ. ການເລືອກມໍເຕີທີ່ຖືກຕ້ອງ, ຕົວຄວບຄຸມ, ແລະວິທີການຕໍານິຕິຊົມຈະຊ່ວຍປະຫຍັດພະລັງງານ. ມັນຍັງເຮັດໃຫ້ລະບົບຂອງທ່ານເຮັດວຽກໄດ້ດີແລະຍາວນານ.
ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ BLDC ແລະພື້ນຖານ PID
ໂຄງສ້າງມໍເຕີ
A brushless dc motor ມີການອອກແບບງ່າຍດາຍ. rotor ມີແມ່ເຫຼັກຖາວອນ. stator ຖື windings ໄດ້. ການອອກແບບນີ້ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງໃຊ້ແປງ. ແປງສວມໃສ່ໃນມໍເຕີອື່ນໆ. ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ bldc ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ stator. ມັນຄວບຄຸມວິທີການໄຫຼຂອງປະຈຸບັນ. ຕາຕະລາງຂ້າງລຸ່ມນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນພາກສ່ວນທີ່ສໍາຄັນຂອງມໍເຕີ:
ພາລາມິເຕີ / ສົມຜົນ | ລາຍລະອຽດ |
|---|---|
ເສັ້ນຜ່າສູນກາງ stator (Ds) | ຂະຫນາດຕົ້ນຕໍຂອງ stator |
ພາກສ່ວນຂ້າມຊ່ອງ (S_enc) | ພື້ນທີ່ສໍາລັບ windings, ອີງຕາມຂະຫນາດ stator ແລະຈໍານວນ slot |
ປັດໄຈການຕື່ມຊ່ອງ (k_r) | ຫຼາຍປານໃດຂອງສະລັອດຕິງແມ່ນເຕັມໄປດ້ວຍ conductor |
ຈຳນວນຊ່ອງ (N_e) | ສະລັອດຕິງທັງຫມົດໃນ stator |
ກັບຄືນ EMF (E) | ແຮງດັນທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍການເຄື່ອນໄຫວຂອງ rotor |
ປະສິດທິພາບມໍເຕີ (η) | ອັດຕາສ່ວນຂອງຜົນຜະລິດກັບພະລັງງານປ້ອນຂໍ້ມູນ |
ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ bldc ໃຊ້ຄຸນສົມບັດເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອເຮັດໃຫ້ມໍເຕີເຮັດວຽກດີຂຶ້ນ. ມັນຍັງຊ່ວຍໃຫ້ມໍເຕີໃຊ້ໄດ້ດົນຂຶ້ນ.
ການສື່ສານທາງອີເລັກໂທຣນິກ
ມໍເຕີ BLDC ບໍ່ຕ້ອງການແປງ. ຕົວຄວບຄຸມໃຊ້ການປ່ຽນແປງທາງອີເລັກໂທຣນິກແທນ. ມັນສະຫຼັບກະແສໄຟຟ້າໃນກະແສລົມ stator ກັບ transistors. ຕົວຄວບຄຸມກວດເບິ່ງຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor ດ້ວຍເຊັນເຊີ. ເຫຼົ່ານີ້ສາມາດເປັນເຊັນເຊີ Hall-effect ຫຼືຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບ rotary. ບາງຕົວຄວບຄຸມບໍ່ໄດ້ໃຊ້ເຊັນເຊີ. ພວກເຂົາວັດແທກຄືນ EMF ເພື່ອຊອກຫາຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor. ນີ້ເຮັດໃຫ້ທ່ານຄວບຄຸມຄວາມໄວແລະທິດທາງໄດ້ດີຫຼາຍ.
ການທົດສອບສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າການປ່ຽນແປງເອເລັກໂຕຣນິກໃຫ້ການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ດີຫຼາຍ. ຕົວແບບທີ່ໃຊ້ວິທີນີ້ກົງກັບຄວາມໄວຂອງມໍເຕີທີ່ແທ້ຈິງເກືອບແທ້. ນີ້ແມ່ນຄວາມຈິງເຖິງແມ່ນວ່າໃນເວລາທີ່ເລີ່ມຕົ້ນ, ຢຸດ, ຫຼືຢູ່ໃນສະຖານທີ່ບໍ່ມີສຽງ. ນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າຜູ້ຄວບຄຸມມໍເຕີ bldc ສາມາດເຮັດວຽກຄວບຄຸມໄດ້ຍາກ.
ການຄວບຄຸມຄວາມໄວ PID
ເພື່ອຮັກສາຄວາມໄວຂອງມໍເຕີໃຫ້ຄົງທີ່, ທ່ານໃຊ້ pid algorithm. ຕົວຄວບຄຸມກວດເບິ່ງຄວາມໄວແລະປຽບທຽບມັນກັບເປົ້າຫມາຍຂອງທ່ານ. ມັນປ່ຽນຜົນຜະລິດເພື່ອແກ້ໄຂຄວາມແຕກຕ່າງໃດໆ. ການຄວບຄຸມວົງປິດນີ້ຮັກສາມໍເຕີຢູ່ໃນຄວາມໄວທີ່ເຫມາະສົມ. ມັນເຮັດວຽກເຖິງແມ່ນວ່າການໂຫຼດມີການປ່ຽນແປງ. ການສຶກສາສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າຕົວຄວບຄຸມຂັ້ນສູງເຮັດໃຫ້ເວລາເພີ່ມຂຶ້ນ 28% ສັ້ນລົງ. ພວກເຂົາເຮັດໃຫ້ເວລາການຕັ້ງຖິ່ນຖານສັ້ນລົງ 35%. Overshoot ແມ່ນ 22% ຫນ້ອຍ. ຄວາມຜິດພາດສະຫມໍ່າສະເຫມີສາມາດຕ່ໍາເປັນ 0.3%. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ bldc ຂອງເຈົ້າໃຫ້ການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ໄວແລະສະຫມໍ່າສະເຫມີສໍາລັບການນໍາໃຊ້ຫຼາຍຢ່າງ.
ອົງປະກອບສໍາລັບການຄວບຄຸມຄວາມໄວ
ປະເພດມໍເຕີ
ມີມໍເຕີ dc brushless ທີ່ແຕກຕ່າງກັນທີ່ທ່ານສາມາດເລືອກເອົາ. ແຕ່ລະຄົນມີລັກສະນະພິເສດ. ຄຸນສົມບັດເຫຼົ່ານີ້ປ່ຽນວິທີການເຮັດວຽກຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ bldc. ມໍເຕີ bldc ສ່ວນໃຫຍ່ໃຊ້ສາມໄລຍະ. windings ສາມາດຢູ່ໃນຮູບດາວຫຼື delta. ມໍເຕີທີ່ມີສາຍດາວ, ເຊັ່ນ Oriental Motor's, ແມ່ນມີປະສິດທິພາບຫຼາຍ. ພວກເຂົາຍັງຄວບຄຸມຄວາມໄວໄດ້ດີ. ມໍເຕີເຫຼົ່ານີ້ສາມາດໃຫ້ແຮງບິດເຖິງ 5159 lb-in ຂອງແຮງບິດ. ພະລັງງານຂອງພວກເຂົາຕັ້ງແຕ່ 15 W ຫາ 400 W. ການເລືອກມໍເຕີທີ່ຖືກຕ້ອງຈະຊ່ວຍໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມຂອງເຈົ້າຮັກສາຄວາມໄວຄົງທີ່. ມັນຍັງຊ່ວຍປະຢັດພະລັງງານ.
ຮາດແວຄວບຄຸມ
ຮາດແວຄວບຄຸມມໍເຕີ bldc ແມ່ນສ່ວນຕົ້ນຕໍຂອງລະບົບຂອງທ່ານ. ທ່ານໃຊ້ໂມດູນຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນ, ຫຼື PWM, ເພື່ອກໍານົດຄວາມໄວ. ຕົວຄວບຄຸມຈະປ່ຽນແປງໄລຍະເວລາຂອງແຮງດັນຂອງກໍາມະຈອນ. ເຊັນເຊີຜົນກະທົບ Hall ພາຍໃນ stator ສະແດງບ່ອນທີ່ rotor ຢູ່. ນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມສະຫຼັບໄລຍະຕ່າງໆໃນເວລາທີ່ເຫມາະສົມ. ທ່ານບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີ relays ພະລັງງານກັບການຕິດຕັ້ງນີ້. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າເຮັດວຽກຫນ້ອຍລົງເພື່ອໃຫ້ມັນເຮັດວຽກ. ຮາດແວຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານເຊື່ອມຕໍ່ກັບຕົວຄວບຄຸມທີ່ມີໂປຼແກຼມ. ການອອກແບບນີ້ເຮັດໃຫ້ລະບົບມີປະສິດທິພາບແລະເຊື່ອຖືໄດ້. ຕົວຢ່າງ, ມໍເຕີແລະຕົວຄວບຄຸມ BMU Series 200 W ບັນລຸປະສິດທິພາບ 86%. ພວກເຂົາຍັງຕອບສະຫນອງມາດຕະຖານ IE4.
ເຊັນເຊີຕອບສະໜອງຄວາມໄວ
ທ່ານຕ້ອງການຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນທີ່ດີເພື່ອຮັກສາມໍເຕີຢູ່ໃນຄວາມໄວທີ່ເຫມາະສົມ. ຫຼາຍລະບົບໃຊ້ເຊັນເຊີ Hall ຫຼືຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບ rotary. ເຊັນເຊີເຫຼົ່ານີ້ຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor. ພວກເຂົາຊ່ວຍໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມປ່ຽນຄວາມໄວຢ່າງໄວວາ. ບາງລະບົບໃຊ້ການຄວບຄຸມ sensorless. ພວກເຂົາຄາດເດົາຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor ໂດຍການກວດສອບ back-EMF ຫຼືໃຊ້ຜູ້ສັງເກດການ. ການຄົ້ນຄວ້າສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າວິທີການ sensorless ເຮັດວຽກໄດ້ດີ, ເຖິງແມ່ນວ່າການໂຫຼດຈະປ່ຽນແປງໄວ. ຜູ້ສັງເກດການເຊັ່ນ Extended State Observer ຊ່ວຍສະກັດບັນຫາ. ພວກເຂົາເຈົ້າຍັງເຮັດໃຫ້ການຄາດເດົາຄວາມໄວທີ່ແນ່ນອນຫຼາຍຂຶ້ນ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງທ່ານເຮັດວຽກດີຂຶ້ນໃນຫຼາຍສະຖານະການ.
ການກວດຫາ sensorless ເຮັດວຽກຢູ່ໃນຄວາມໄວສູງແລະຕ່ໍາ.
ຜູ້ສັງເກດການຂັ້ນສູງຈະຊັກຊ້າໄລຍະການຊັກຊ້າແລະ overshoot.
ຄວາມຄິດເຫັນທີ່ດີຊ່ວຍໃຫ້ລະບົບຈັດການກັບການໂຫຼດທຸກປະເພດ.
ຕ້ອງການເຟີມແວ
ທ່ານຕ້ອງຕັ້ງໂປຣແກຣມເຟີມແວໃນຕົວຄວບຄຸມຂອງທ່ານ. ມັນຈັດການວຽກຄວບຄຸມທັງຫມົດ. ເຟີມແວອ່ານຄໍາຕິຊົມຈາກເຊັນເຊີຫຼືຕົວປະເມີນທີ່ບໍ່ມີເຊັນເຊີ. ມັນແລ່ນໄດ້ ສູດການຄິດໄລ່ PID ເພື່ອຮັກສາຄວາມໄວໃຫ້ຄົງທີ່. ໂປເຊດເຊີສັນຍານດິຈິຕອນ, ຫຼື DSPs, ຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ຄວບຄຸມກວດສອບສິ່ງຕ່າງໆໄດ້ໄວ. ພວກເຂົາຍັງເຮັດຄະນິດສາດໄວ. ອັນນີ້ເຮັດໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມຂອງທ່ານປະຕິກິລິຍາໄວຕໍ່ການປ່ຽນແປງ. ເຟີມແວຍັງຄວບຄຸມສັນຍານ PWM. ມັນປ່ຽນວົງຈອນຫນ້າທີ່ເມື່ອຈໍາເປັນ. ເຟີມແວທີ່ດີຊ່ວຍໃຫ້ເຄື່ອງຄວບຄຸມແລະມໍເຕີເຮັດວຽກຮ່ວມກັນໄດ້ດີ. ມັນຮັກສາຄວາມໄວບ່ອນທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.
ເຄັດລັບ: ທົດສອບເຟີມແວຂອງທ່ານສະເໝີດ້ວຍການໂຫຼດ ແລະຄວາມໄວທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານຊອກຫາບັນຫາແລະເຮັດໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງທ່ານດີຂຶ້ນ.
ອົງປະກອບ/ວິທີການ | ລາຍລະອຽດ ແລະບົດບາດໃນການຄວບຄຸມຄວາມໄວ | ລາຍລະອຽດສະຫນັບສະຫນູນແລະຜົນປະໂຫຍດ |
|---|---|---|
ເຊັນເຊີກວດຈັບຕຳແໜ່ງ Rotor (ເຊັນເຊີຫ້ອງໂຖງ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດ) | ເຊັນເຊີເຫຼົ່ານີ້ສະແດງບ່ອນທີ່ rotor ແມ່ນສໍາລັບການປ່ຽນໄລຍະ. ພວກເຂົາສາມາດມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຫຼາຍ, ໃຊ້ພື້ນທີ່, ແລະຍາກທີ່ຈະຕິດຕັ້ງ. | ການນໍາໃຊ້ພວກມັນສາມາດເຮັດໃຫ້ລະບົບມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຫນ້ອຍແລະໃຫຍ່ກວ່າ. ພວກເຂົາເຈົ້າຍັງຂຶ້ນລາຄາ. |
ເຕັກນິກການຄວບຄຸມ sensorless | ເຫຼົ່ານີ້ໃຊ້ back-EMF ແລະຜູ້ສັງເກດການເພື່ອຄາດເດົາຕໍາແຫນ່ງ rotor ແລະຄວາມໄວ. ບໍ່ມີຄວາມຈໍາເປັນເຊັນເຊີທາງດ້ານຮ່າງກາຍ. | ພວກເຂົາຕ່ໍາຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແລະຂະຫນາດ. ພວກເຂົາຍັງເຮັດໃຫ້ລະບົບທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ຫຼາຍຂຶ້ນ. ພວກເຂົາເຮັດວຽກໄດ້ດີຖ້າການໂຫຼດບໍ່ປ່ຽນແປງຫຼາຍ. |
Back-EMF Sensing | ນີ້ກວດເບິ່ງ back-EMF ຂອງໄລຍະທີ່ບໍ່ໄດ້ໃຊ້ພະລັງງານ. ມັນຊ່ວຍຊອກຫາຄໍາສັ່ງຂອງການປ່ຽນແປງ. ມັນມີລາຄາຖືກແຕ່ບໍ່ໄດ້ຜົນດີໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ. | ທ່ານຕ້ອງການເປີດ loop ເລີ່ມ. ຄວາມໄວຕ່ໍາແມ່ນຍາກເພາະວ່າບໍ່ມີ back-EMF. |
ການປະສົມປະສານແຮງດັນ Harmonic ທີສາມ | ນີ້ໃຊ້ຄວາມກົມກຽວທີສາມຂອງ back-EMF ເພື່ອຄາດເດົາຕໍາແຫນ່ງ flux ຂອງ rotor. ມັນບໍ່ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກການກັ່ນຕອງຄວາມລ່າຊ້າແລະເຮັດວຽກຢູ່ໃນຫຼາຍຄວາມໄວ. | ມັນໃຫ້ປະສິດທິພາບສູງແລະຊ່ວຍໃຫ້ມໍເຕີເລີ່ມຕົ້ນໄດ້ດີໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ. |
ຕົວປະມວນຜົນສັນຍານດິຈິຕອນ (DSPs) | DSPs ດໍາເນີນການຂັ້ນຕອນການຄວບຄຸມຂັ້ນສູງສໍາລັບການຄວບຄຸມ sensorless. ພວກເຂົາສາມາດກວດສອບແລະຄິດໄລ່ສິ່ງຕ່າງໆໄດ້ໄວຫຼາຍ. | ພວກເຂົາເຮັດໃຫ້ລະບົບເຮັດວຽກໄດ້ດີກວ່າໄດທີ່ໃຊ້ເຊັນເຊີປົກກະຕິ. ພວກເຂົາສາມາດເອົາຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບເຊັນເຊີໄດ້ໂດຍການໃຊ້ຄະນິດສາດ. |
Sliding-Mode Observer (SMO) | SMO ຄາດເດົາຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor ແລະຄວາມໄວ. ມັນແກ້ໄຂບັນຫາຈາກ nonlinearities ແລະການປ່ຽນແປງໃນຕົວກໍານົດການ. ມັນຊ່ວຍໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ. | ມັນສາມາດຄາດເດົາຄວາມຕ້ານທານຂອງ stator ແລະຄວາມໄວຂອງມັນເອງ. ມັນຮັກສາລະບົບຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການຄາດເດົາແມ່ນຖືກຕ້ອງ. |
ຜູ້ສັງເກດການ (ວິທີການອີງໃສ່ຕົວແບບ) | ຜູ້ສັງເກດການຄາດເດົາສິ່ງທີ່ທ່ານບໍ່ສາມາດວັດແທກໄດ້, ເຊັ່ນ: ຕໍາແໜ່ງ rotor ແລະຄວາມໄວ. ພວກເຂົາໃຊ້ວັດສະດຸປ້ອນແລະຜົນຜະລິດຂອງລະບົບ. ນີ້ຊ່ວຍຄວບຄຸມວົງປິດ. | ພວກເຂົາໃຫ້ທ່ານເດົາສິ່ງທີ່ຍາກທີ່ຈະວັດແທກໄດ້. ພວກເຂົາເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມທີ່ຖືກຕ້ອງແລະເຊື່ອຖືໄດ້ຫຼາຍຂຶ້ນ. ພວກເຂົາເຈົ້າແມ່ນຈໍາເປັນສໍາລັບການຄວບຄຸມ sensorless. |
ການຄາດຄະເນຄວາມຕ້ານທານຂອງ stator | ນີ້ແມ່ນສິ່ງສໍາຄັນສໍາລັບການເຮັດວຽກທີ່ມີຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ດີ. ມັນມີຜົນກະທົບແນວໃດທີ່ທ່ານສາມາດເດົາ stator flux ແລະຄວາມໄວ. | ສູດການຄິດໄລ່ທີ່ໃຊ້ SMO ແລະທິດສະດີ hyper-stability ເຮັດໃຫ້ລະບົບທີ່ເຂັ້ມແຂງຕໍ່ກັບການປ່ຽນແປງໃນພາລາມິເຕີ. |
ການປະຕິບັດ PID ໃນ BLDC Motor Controller
Hardware Setup
ທໍາອິດ, ໃຫ້ຮາດແວຂອງທ່ານກຽມພ້ອມສໍາລັບຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ bldc. ເລືອກມໍເຕີ dc brushless ທີ່ດີ ແລະເຄື່ອງຄວບຄຸມທີ່ໃຊ້ໂມດູນຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນ. ໃຊ້ microcontroller 8-bit, ເຊັ່ນ PIC MCU, ເພື່ອຄວບຄຸມ bldc. ເຊື່ອມຕໍ່ຕົວຄວບຄຸມກັບ windings motor. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການສະຫນອງພະລັງງານເຫມາະກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງມໍເຕີຂອງທ່ານ. ແນບເຊັນເຊີ, ເຊັ່ນເຊັນເຊີ Hall ຫຼືຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ໃສ່ກັບມໍເຕີເພື່ອທົບທວນຄືນ.
ເຊື່ອມຕໍ່ຜົນຜະລິດຂອງຕົວຄວບຄຸມກັບໄລຍະມໍເຕີ. ໃຊ້ transistors ຫຼື MOSFETs ເພື່ອສະຫຼັບພະລັງງານ. ຕັ້ງຄ່າສັນຍານ pwm ເພື່ອຄວບຄຸມແຮງດັນທີ່ສົ່ງໄປຫາມໍເຕີ. ປ່ຽນຮອບວຽນໜ້າທີ່ຂອງ pwm ເພື່ອປັບຄວາມໄວ. ໃຊ້ oscilloscope ຫຼືຕົວບັນທຶກຂໍ້ມູນເພື່ອກວດເບິ່ງສັນຍານຂາເຂົ້າ, ຜົນຜະລິດແລະຄວາມຜິດພາດ. ນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານເຫັນວ່າຮາດແວຂອງທ່ານເຮັດວຽກໄດ້ດີ.
ຄໍາແນະນໍາ: ລອງຮາດແວຂອງທ່ານດ້ວຍການໂຫຼດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ໃຊ້ວິທີການອອກແບບທົດລອງ, ເຊັ່ນການອອກແບບໂຮງງານ, ເພື່ອຊອກຫາການຕັ້ງຄ່າທີ່ດີທີ່ສຸດ. ເຄື່ອງມືສະຖິຕິເຊັ່ນ ANOVA ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານເຫັນວ່າປັດໃຈໃດສໍາຄັນທີ່ສຸດສໍາລັບການປະຕິບັດຕົວຄວບຄຸມຂອງທ່ານ.
ການປະສົມປະສານເຊັນເຊີ
ເຊັນເຊີແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນໃນຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ bldc ຂອງທ່ານ. ເຊັນເຊີ Hall ແລະຕົວເຂົ້າລະຫັດບອກທ່ານກ່ຽວກັບຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມໄວຂອງ rotor. ນອກນັ້ນທ່ານຍັງສາມາດນໍາໃຊ້ວິທີການ sensorless ທີ່ຄາດເດົາຕໍາແຫນ່ງຈາກກັບຄືນໄປບ່ອນ EMF. ເຊື່ອມຕໍ່ເຊັນເຊີຂອງທ່ານກັບ pin input ຂອງຕົວຄວບຄຸມ. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າສາຍໄຟແຫນ້ນແຫນ້ນແລະເຊັນເຊີຖືກຕັ້ງຄ່າຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
ທ່ານສາມາດກວດເບິ່ງວ່າເຊັນເຊີຂອງທ່ານເຮັດວຽກໄດ້ດີເທົ່າໃດໂດຍການເບິ່ງສິ່ງເຫຼົ່ານີ້:
Metric | ລາຍລະອຽດ |
|---|---|
ຄວາມໄວສະເລ່ຍ (V) | ສະແດງຄວາມໄວສະເລ່ຍຂອງມໍເຕີຂອງທ່ານ. |
ຄວາມເລັ່ງສະເລ່ຍ (A) | ບອກທ່ານວ່າຄວາມໄວປ່ຽນແປງໄວເທົ່າໃດ. |
ຄວາມບ່ຽງເບນຂອງເສັ້ນທາງສະເລ່ຍ (D) | ວັດແທກວິທີການປິດ motor ຂອງທ່ານປະຕິບັດຕາມຄວາມໄວເປົ້າຫມາຍ. |
Trajectory coincidence (C) | ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າຄວາມໄວຕົວຈິງ ແລະເປົ້າໝາຍທີ່ກົງກັນຫຼາຍປານໃດ. |
ພື້ນທີ່ຕັດກັນຂອງເສັ້ນທາງ (S) | ກວດເບິ່ງວ່າມໍເຕີຂອງເຈົ້າຕິດຕາມຄວາມໄວທີ່ຕັ້ງໄວ້ໄດ້ດີປານໃດໃນໄລຍະເວລາ. |
ຖ້າທ່ານໃຊ້ຮູບແບບການຮຽນຮູ້ເຄື່ອງຈັກ, ທ່ານສາມາດເດົາຄະແນນການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີຈາກລັກສະນະເຫຼົ່ານີ້. ນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານໄດ້ຮັບຄໍາຄິດເຫັນທີ່ມີຄວາມໄວທີ່ດີແລະສະຫມໍ່າສະເຫມີ.
ໝາຍເຫດ: ກວດເບິ່ງສັນຍານເຊັນເຊີຂອງທ່ານສະເໝີວ່າມີສຽງລົບກວນ. ສາຍໄຟທີ່ບໍ່ດີຫຼືເຊັນເຊີທີ່ບໍ່ໄດ້ຕັ້ງຄ່າຢ່າງຖືກຕ້ອງສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດໃນຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງທ່ານ.
PID Algorithm
ສູດການຄິດໄລ່ pid ຊ່ວຍໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ bldc ຂອງທ່ານຮັກສາຄວາມໄວໃຫ້ຄົງທີ່. ຕົວຄວບຄຸມອ່ານຄວາມໄວທີ່ແທ້ຈິງຈາກເຊັນເຊີແລະກວດເບິ່ງມັນຕໍ່ກັບຈຸດຕັ້ງຂອງທ່ານ. ມັນຊອກຫາຂໍ້ຜິດພາດແລະໃຊ້ສາມສ່ວນ: ອັດຕາສ່ວນ, ປະສົມປະສານ, ແລະອະນຸພັນ. ສ່ວນອັດຕາສ່ວນ reacts ກັບຄວາມຜິດພາດໃນປະຈຸບັນ. ພາກສ່ວນທີ່ສໍາຄັນເພີ່ມຄວາມຜິດພາດທີ່ຜ່ານມາ. ພາກສ່ວນອະນຸພັນຄາດເດົາຄວາມຜິດພາດໃນອະນາຄົດ.
ທ່ານສາມາດຂຽນ algorithm pid ໃນເຟີມແວຂອງຕົວຄວບຄຸມຂອງທ່ານເຊັ່ນນີ້:
error = setpoint - actual_speed;
integral += error;
output = Kp * error + Ki * integral + Kd * (error - last_error);
last_error = error;
ຫຼາຍຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ bldc ໃຊ້ພຽງແຕ່ສ່ວນທີ່ເປັນສັດສ່ວນແລະປະສົມປະສານ. ສ່ວນອະນຸພັນສາມາດເຮັດໃຫ້ລະບົບສັ່ນສະເທືອນ, ໂດຍສະເພາະຖ້າມີສິ່ງລົບກວນ. ທ່ານສາມາດປ່ຽນຄ່າ Kp ແລະ Ki ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຜົນທີ່ດີທີ່ສຸດ. ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍຈໍານວນນ້ອຍໆແລະຍົກພວກມັນຂຶ້ນໃນຂະນະທີ່ສັງເກດເບິ່ງການ overshoot ຫຼື instability.
ທ່ານສາມາດກວດເບິ່ງວ່າ pid ຂອງທ່ານເຮັດວຽກໄດ້ດີເທົ່າໃດໂດຍການເບິ່ງສິ່ງເຫຼົ່ານີ້:
ລຸກຂື້ນເວລາ
ເວລາຕັ້ງຖິ່ນຖານ
ການດູແລ
ຄວາມຜິດພາດສະຫມໍ່າສະເຫມີ
ທ່ານຍັງສາມາດໃຊ້ກົດລະບຽບທີ່ອີງໃສ່ຄວາມຜິດພາດເຊັ່ນ Integral Time Square Error (ITSE) ຫຼື Integral Absolute Error (IAE) ເພື່ອເບິ່ງວ່າມັນເຮັດວຽກໄດ້ດີປານໃດ. ວິສະວະກອນບາງຄົນໃຊ້ສູດການຄິດໄລ່ພິເສດ, ເຊັ່ນ Genetic Algorithm ຫຼື Particle Swarm Optimization, ເພື່ອປັບການຕັ້ງຄ່າ pid ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຜົນທີ່ດີກວ່າ.
ເຄັດລັບ: ຖ້າຫາກວ່າການຄວບຄຸມຂອງທ່ານມີ overshoot ຫຼື shakes ຫຼາຍເກີນໄປ, ໃຫ້ພະຍາຍາມຫຼຸດລົງ Kp ຫຼືປິດພາກສ່ວນທີ່ມາ.
ຕົວກໍານົດການປັບ
ການປັບຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ bldc ຂອງທ່ານແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ດີ. ເລີ່ມໂດຍການເລືອກຄ່າທຳອິດສຳລັບ Kp ແລະ Ki. ຕົວຢ່າງ, ທ່ານສາມາດລອງ Kp=5 ແລະ Ki=7. ແລ່ນມໍເຕີແລະເບິ່ງວ່າມັນໄວເທົ່າໃດກັບຄວາມໄວທີ່ກໍານົດໄວ້. ຖ້າຊ້າ, ໃຫ້ເພີ່ມ Kp. ຖ້າທ່ານເຫັນການສັ່ນ, ຫຼຸດລົງ Kp ຫຼື Ki.
ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ຂໍ້ມູນຈາກ encoders ຫຼື tachometers ເພື່ອກວດເບິ່ງຜົນໄດ້ຮັບຂອງທ່ານ. ລອງຄ່າທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະຂຽນສິ່ງທີ່ເກີດຂື້ນ. ໃຊ້ຄະແນນການປະຕິບັດເຊັ່ນ IAE, ITAE, ITSE, ແລະ ISE ເພື່ອປຽບທຽບການຕັ້ງຄ່າ. ຄະແນນເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານຊອກຫາການປັບແຕ່ງທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງທ່ານ.
ນອກນັ້ນທ່ານຍັງສາມາດໃຊ້ສົມຜົນຄະນິດສາດສໍາລັບແຮງບິດ, ຄວາມໄວມຸມ, ແລະປະຈຸບັນເພື່ອສ້າງແບບຈໍາລອງ motor dc brushless ຂອງທ່ານ. ນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສາມາດທົດສອບການປ່ຽນແປງໃນການປັບແລະເບິ່ງວ່າພວກມັນມີຜົນກະທົບຕໍ່ການຄວບຄຸມຄວາມໄວແນວໃດ.
ເຄັດລັບ: ທົດສອບການປັບຂອງທ່ານດ້ວຍຮາດແວທີ່ແທ້ຈິງສະເໝີ. ການຈຳລອງຊ່ວຍໄດ້, ແຕ່ການທົດສອບຕົວຈິງພົບບັນຫາທີ່ທ່ານອາດຈະພາດ.
ການທົດສອບແລະການແກ້ໄຂບັນຫາ
ການທົດສອບຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ bldc ຂອງທ່ານຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານຊອກຫາແລະແກ້ໄຂບັນຫາ. ໃຊ້ເຊັນເຊີແລະຕົວບັນທຶກຂໍ້ມູນເພື່ອບັນທຶກການປ້ອນຂໍ້ມູນ, ຜົນຜະລິດ, ແລະສັນຍານຄວາມຜິດພາດ. ສັງເກດເບິ່ງບັນຫາ, ເຊັ່ນ: ຄວາມອີ່ມຕົວຂອງຕົວກະຕຸ້ນ, ວົງຈອນປິດ, ຫຼືຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງສຽງ.
ນີ້ແມ່ນຕາຕະລາງຂອງບັນຫາທົ່ວໄປແລະສິ່ງທີ່ຕ້ອງກວດສອບ:
ປະເພດ | ລາຍລະອຽດ / ຈຸດປະສົງ |
|---|---|
ສັນຍານຄວາມຜິດພາດ | ຊອກຫາຄວາມຜິດພາດຂະຫນາດໃຫຍ່ຫຼືການຂະຫຍາຍຕົວລະຫວ່າງ setpoint ແລະຄວາມໄວຕົວຈິງ. |
ການອີ່ມຕົວຂອງຕົວກະຕຸ້ນ | ກວດເບິ່ງວ່າຜົນຜະລິດຂອງຕົວຄວບຄຸມເຖິງສູງສຸດຫຼືຕໍ່າສຸດຂອງມັນ. |
Integral Windup | ສັງເກດເບິ່ງການຕອບສະຫນອງຊ້າຫຼື overshoot ທີ່ເກີດຈາກການດໍາເນີນການປະສົມປະສານຫຼາຍເກີນໄປ. |
ຄວາມອ່ອນໄຫວສິ່ງລົບກວນ | ເບິ່ງວ່າສິ່ງລົບກວນຄວາມຖີ່ສູງເຮັດໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມບໍ່ສະຖຽນ. |
Bias | ຊອກຫາຄວາມຜິດພາດທີ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີທີ່ບໍ່ຫາຍໄປ. |
ຄວາມບໍ່ສອດຄ່ອງ | ສັງເກດເຫັນວ່າລະບົບປະຕິບັດຕົວແຕກຕ່າງກັນໃນຄວາມໄວຫຼືການໂຫຼດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. |
Calibration ເຊັນເຊີ | ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າເຊັນເຊີໃຫ້ການອ່ານທີ່ຖືກຕ້ອງ. |
ສຸຂະພາບຕົວກະຕຸ້ນ | ຢືນຢັນວ່າມໍເຕີຕອບສະຫນອງຕໍ່ຄໍາສັ່ງຄວບຄຸມ. |
ຄວາມສົມບູນຂອງ Loop Feedback | ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າສັນຍານຕອບໂຕ້ກົງກັບສະຖານະທີ່ແທ້ຈິງຂອງລະບົບ. |
ການປັບແຕ່ງພາຣາມິເຕີ PID | ທົບທວນຄືນຄ່າ Kp, Ki, ແລະ Kd ຂອງທ່ານເພື່ອຄວາມໝັ້ນຄົງ ແລະປະສິດທິພາບ. |
ຖ້າເຈົ້າເຫັນບັນຫາ, ໃຫ້ປ່ຽນການປັບແຕ່ງ ຫຼືກວດເບິ່ງຮາດແວຂອງເຈົ້າ. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າສັນຍານ pwm ແລະຮອບວຽນໜ້າທີ່ຂອງທ່ານຖືກຕ້ອງ. ທົດສອບຕົວຄວບຄຸມຂອງທ່ານດ້ວຍການໂຫຼດ ແລະຄວາມໄວທີ່ແຕກຕ່າງກັນເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມັນເຮັດວຽກໃນທຸກສະຖານະການ.
ຄຳແນະນຳ: ໃຊ້ການຈຳລອງແບບວົງປິດກ່ອນການທົດສອບຮາດແວ. ນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານຊອກຫາບັນຫາໄດ້ໄວແລະປະຫຍັດເວລາ.
ເຄັດລັບການຄວບຄຸມຄວາມໄວ ແລະສິ່ງທ້າທາຍ
ກະແສໄຟຟ້າແລະແຮງດັນໄຟຟ້າ
ທ່ານຕ້ອງກວດເບິ່ງກະແສໄຟຟ້າແລະແຮງດັນໃນຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ bldc ຂອງທ່ານ. ການນໍາໃຊ້ແຮງດັນທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງສາມາດຢຸດຫຼືທໍາລາຍມໍເຕີ bldc ຂອງທ່ານ. ຕາຕະລາງຂ້າງລຸ່ມນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນແຮງດັນແລະອຸນຫະພູມທີ່ປອດໄພສໍາລັບເຄື່ອງຄວບຄຸມຂອງທ່ານ:
ແຮງດັນຂາເຂົ້າ (VDC) | ຜົນໄດ້ຮັບການປະຕິບັດ |
|---|---|
8 - 30 | ການເຮັດວຽກປົກກະຕິ |
> = 42 | Energy Dump ຜິດພາດ; ມໍເຕີຢຸດແລະ freewheels ຈົນກ່ວາວົງຈອນພະລັງງານ |
ອຸນຫະພູມ (° C) | ພຶດຕິກໍາການຈໍາກັດໃນປະຈຸບັນ |
|---|---|
<75 | ການເຮັດວຽກປົກກະຕິ |
75 - 90 | ຂອບເຂດຈໍາກັດໃນປະຈຸບັນຫຼຸດລົງເຖິງ 40A ທີ່ 90 ° C |
90 - 100 | ຂີດຈຳກັດປັດຈຸບັນສູງສຸດຢູ່ທີ່ 40A |
> = 100 | ມໍເຕີຢຸດ; freewheels ຈົນກ່ວາ reset |
ທ່ານຄວນກໍານົດຂອບເຂດຈໍາກັດໃນປະຈຸບັນ surge ຄືກັນ. ຖ້າຂອບເຂດກໍານົດກະແສໄຟຟ້າສູງກວ່າປົກກະຕິ, ຕົວຄວບຄຸມຂອງເຈົ້າເຮັດໃຫ້ກະແສໄຟຟ້າສູງສັ້ນເກີດຂື້ນ. ນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ bldc ຂອງທ່ານຈັດການກັບການປ່ຽນແປງການໂຫຼດໄວ.
ຄວາມຖີ່ຂອງການສັບປ່ຽນ
ຄວາມຖີ່ຂອງການສະຫຼັບປ່ຽນວິທີທີ່ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ bldc ຂອງທ່ານເຮັດວຽກ. ການເພີ່ມຄວາມຖີ່ຂອງການສະຫຼັບເຮັດໃຫ້ປັດຈຸບັນກ້ຽງ. ນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ bldc ຂອງທ່ານແລ່ນງຽບກວ່າແລະໃຫ້ແຮງບິດທີ່ດີກວ່າ. ການທົດສອບສະແດງໃຫ້ເຫັນຄວາມຖີ່ຂອງການສະຫຼັບທີ່ສູງຂຶ້ນເຮັດໃຫ້ແບນວິດຄວບຄຸມໃຫຍ່ຂຶ້ນ. ຕົວຢ່າງ, ການປ່ຽນ 8 kHz ສາມາດເພີ່ມແບນວິດຈາກ 400 Hz ຫາ 1 kHz. ທ່ານໄດ້ຮັບການຕອບສະໜອງໄວຂຶ້ນ ແລະການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ດີຂຶ້ນ. ແຕ່ຖ້າຄວາມຖີ່ສູງເກີນໄປ, ຕົວຄວບຄຸມຂອງທ່ານສາມາດຮ້ອນຂຶ້ນ.
ການກວດຫາຕຳແໜ່ງ
ການກວດຫາຕໍາແຫນ່ງທີ່ດີແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ bldc ຂອງທ່ານ. ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ຂັ້ນຕອນເຕັມ, ເຄິ່ງຫນຶ່ງຂັ້ນຕອນ, ຫຼື microstepping. Microstepping ໃຫ້ຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ດີທີ່ສຸດແຕ່ torque ຫນ້ອຍ. ໄດເວີຂອງ Chopper ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານຄວບຄຸມປະຈຸບັນໄດ້ດີຂຶ້ນ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ bldc ຂອງທ່ານດໍາເນີນການໄດ້ກ້ຽງແລະຊ່ວຍໃນການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ. ຖ້າທ່ານໃຊ້ໄດເວີທີ່ຈໍາກັດໃນປະຈຸບັນ, ທ່ານອາດຈະສູນເສຍຄວາມຊັດເຈນແລະປະສິດທິພາບບາງຢ່າງ.
ຮູບແບບການ | ຄວາມແມ່ນຍໍາ | Torque |
|---|---|---|
ຂັ້ນຕອນເຕັມ | ຕ່ໍາ | ສູງ |
ຂັ້ນຕອນເຄິ່ງ | ຂະຫນາດກາງ | ຂະຫນາດກາງ |
ການ ໝູນ ວຽນ | ສູງ | ຕ່ໍາ |
ບັນຫາເຟີມແວ
ບັນຫາເຟີມແວສາມາດເຮັດໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ bldc ຂອງທ່ານລົ້ມເຫລວ. ທ່ານຄວນໃຊ້ເຄື່ອງມືເຊັ່ນ oscilloscopes ເພື່ອກວດສອບສັນຍານ. ເບິ່ງຄວາມຊົງຈໍາແລະລົງທະບຽນເພື່ອຊອກຫາຄວາມຜິດພາດ. ການວິເຄາະການຕິດຕາມໃນເວລາຈິງຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານເຫັນບັນຫາເວລາ. ການທົດສອບອັດຕະໂນມັດຊອກຫາແມງໄມ້ໄດ້ໄວ. ບາງບໍລິສັດມີບັນຫາໃຫຍ່ຍ້ອນເຟີມແວທີ່ບໍ່ດີ. ຕົວຢ່າງ, stack overflows ແລະການທີ່ຂາດຫາຍໄປ - ປອດໄພເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາສູນເສຍການຄວບຄຸມ. ທົດສອບເຟີມແວຂອງທ່ານສະເໝີ ແລະໃຊ້ກົດລະບຽບການເຂົ້າລະຫັດທີ່ປອດໄພ.
ຂຸມທົ່ວໄປ
ທ່ານອາດຈະປະສົບກັບບັນຫາທົ່ວໄປໃນເວລາທີ່ປັບຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວ bldc ຂອງທ່ານ. ຫຼາຍຄົນໃຊ້ການທົດລອງແລະຄວາມຜິດພາດເພື່ອກໍານົດ ຄ່າ PID. ນີ້ສາມາດໃຫ້ການຄວບຄຸມທີ່ບໍ່ດີ. ການຕັ້ງຄ່າ PID ຄົງທີ່ເຮັດວຽກບໍ່ດີຖ້າລະບົບຂອງທ່ານປ່ຽນແປງ. ວິທີການ Heuristic ເຊັ່ນ Ziegler-Nichols ແມ່ນງ່າຍແຕ່ບໍ່ແຂງແຮງສະເຫມີ. Adaptive PID ຕ້ອງການຕົວແບບທີ່ດີ, ເຊິ່ງຍາກທີ່ຈະໄດ້ຮັບ. ທ່ານຄວນໃຊ້ການວິເຄາະລະບົບການວັດແທກແລະຕາຕະລາງການຄວບຄຸມເພື່ອເບິ່ງການປະຕິບັດ. ສະເຫມີເກັບກໍາຂໍ້ມູນ, ກວດເບິ່ງຂະບວນການຂອງທ່ານແລະສືບຕໍ່ການຮຽນຮູ້.
ເພື່ອຕັ້ງຄ່າກົດລະບຽບຄວາມໄວ PID ໃນຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ BLDC ຂອງທ່ານ, ໃຫ້ເຮັດຕາມຂັ້ນຕອນເຫຼົ່ານີ້:
ເລືອກຮາດແວຄວບຄຸມທີ່ເຫມາະສົມ.
ເຊື່ອມຕໍ່ເຊັນເຊີສໍາລັບຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ.
ວາງໂປຣແກຣມຄວບຄຸມດ້ວຍລະບົບ PID algorithm.
ປັບຕົວຄວບຄຸມເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຜົນທີ່ດີທີ່ສຸດ.
ທົດສອບຕົວຄວບຄຸມດ້ວຍມໍເຕີ BLDC ຂອງທ່ານ.
ສືບຕໍ່ຮຽນຮູ້ແລະຂໍຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອຖ້າຜູ້ຄວບຄຸມຂອງທ່ານປະເຊີນກັບບັນຫາທີ່ສັບສົນ. ທ່ານສາມາດບັນລຸຄວາມໄວທີ່ຫມັ້ນຄົງແລະການຄວບຄຸມທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້.
FAQ
PID ຢືນສໍາລັບຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີແມ່ນຫຍັງ?
PID ຫຍໍ້ມາຈາກ Proportional, Integral, ແລະ Derivative. ສາມພາກສ່ວນເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ BLDC ຂອງທ່ານ. ແຕ່ລະພາກສ່ວນແກ້ໄຂປະເພດຕ່າງໆຂອງຄວາມຜິດພາດໃນລະບົບການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງທ່ານ.
ເປັນຫຍັງມໍເຕີ BLDC ຂອງຂ້ອຍຈຶ່ງເລັ່ງຄວາມໄວເປົ້າໝາຍ?
ມໍເຕີຂອງທ່ານ overshoot ເມື່ອການຕັ້ງຄ່າ PID ສູງເກີນໄປ. ລອງຫຼຸດຄ່າສັດສ່ວນ (Kp) ຫຼື integral (Ki). ນີ້ຈະຊ່ວຍໃຫ້ມໍເຕີຂອງທ່ານບັນລຸຄວາມໄວເປົ້າຫມາຍໂດຍບໍ່ມີການໄປໄກເກີນໄປ.
ຂ້ອຍສາມາດໃຊ້ການຄວບຄຸມ sensorless ສໍາລັບມໍເຕີ BLDC ທັງຫມົດບໍ?
ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ການຄວບຄຸມ sensorless ສໍາລັບມໍເຕີ BLDC ຫຼາຍ. ມັນເຮັດວຽກທີ່ດີທີ່ສຸດໃນຄວາມໄວປານກາງແລະສູງ. ຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາຫຼາຍ, ວິທີການ sensorless ອາດຈະບໍ່ໃຫ້ຕໍາແຫນ່ງ rotor ທີ່ຖືກຕ້ອງ.
ຂ້ອຍຈະຮູ້ໄດ້ແນວໃດວ່າການປັບ PID ຂອງຂ້ອຍຖືກຕ້ອງ?
ກວດເບິ່ງອາການເຫຼົ່ານີ້:
ມໍເຕີໄປຮອດຄວາມໄວທີ່ກໍານົດໄວ້ຢ່າງໄວວາ.
ມີການລົ້ນໜ້ອຍ ຫຼືບໍ່ມີເລີຍ.
ຄວາມໄວຄົງທີ່.
ຖ້າທ່ານເຫັນຄວາມຜິດພາດຂະຫນາດໃຫຍ່ຫຼືສັ່ນ, ປັບຄ່າ PID ຂອງທ່ານ.
