ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ BLDC ໃຊ້ການປ່ຽນແປງທາງອີເລັກໂທຣນິກເພື່ອແລ່ນມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີແປງ. ພວກເຂົາເຈົ້າສົ່ງກໍາມະຈອນໃນປະຈຸບັນທີ່ແນ່ນອນໄປຫາ windings ໄດ້. ນີ້ຊ່ວຍຄວບຄຸມຄວາມໄວແລະແຮງບິດໄດ້ດີ. ຕົວຄວບຄຸມເຫຼົ່ານີ້ສາມາດປະຫຍັດພະລັງງານໄດ້ເຖິງ 92%. ນີ້ແມ່ນດີກ່ວາ motor brushed ຫຼາຍ. rotor ໃນ motor brushless ມີແມ່ເຫຼັກຖາວອນ. stator ມີ windings ໄດ້. ຕົວຄວບຄຸມໃຊ້ back-EMF ເພື່ອຮູ້ວ່າ rotor ຢູ່ໃສ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ມັນຍ້າຍມໍເຕີຢ່າງຖືກຕ້ອງແລະຕ້ອງການການແກ້ໄຂຫນ້ອຍລົງ. ການຮູ້ວິທີການເຮັດວຽກຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີ brushless ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານແກ້ໄຂບັນຫາທີ່ແທ້ຈິງ. ບັນຫາເຫຼົ່ານີ້ເກີດຂຶ້ນໃນລົດ, ໂຮງງານຜະລິດ, ແລະອຸປະກອນເຮືອນ. ການສຶກສາສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າວິທີການຄວບຄຸມແບບພິເສດເຊັ່ນ PID ຊ່ວຍຫຼາຍ. ພວກເຂົາເຮັດໃຫ້ມໍເຕີຕອບສະຫນອງດີຂຶ້ນແລະເຮັດວຽກຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ການຮຽນຮູ້ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍສໍາລັບການອອກແບບໃຫມ່ທີ່ບໍ່ມີ brushless.
Key Takeaways
ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ BLDC ໃຊ້ການປ່ຽນແປງທາງອີເລັກໂທຣນິກເພື່ອແລ່ນມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີແປງໄດ້ດີ. ນີ້ຊ່ວຍປະຢັດພະລັງງານໄດ້ເຖິງ 92% ເມື່ອທຽບກັບມໍເຕີແປງ.
ຊອກຫາຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການຄວບຄຸມມໍເຕີລຽບ. ເຊັນເຊີ Hall-effect ຫຼືວິທີການ sensorless ຊ່ວຍໃນເລື່ອງນີ້ແລະເຮັດໃຫ້ມໍເຕີເຮັດວຽກໄດ້ດີຂຶ້ນ.
ການເລືອກປະເພດມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມ, ການເຊື່ອມຕໍ່ winding, ແລະຄວບຄຸມແມ່ນສໍາຄັນ. ທ່ານສາມາດເລືອກຕົວຄວບຄຸມທີ່ອີງໃສ່ເຊັນເຊີ ຫຼືບໍ່ມີເຊັນເຊີ. ນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ໂຄງການຂອງທ່ານໄດ້ຮັບຄວາມໄວ, ແຮງບິດ, ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.
ການອອກແບບວົງຈອນທີ່ດີ ໃຊ້ພາກສ່ວນພະລັງງານທີ່ຖືກຕ້ອງແລະໄດເວີປະຕູ. ການນໍາໃຊ້ວິທີການຄວບຄຸມເຊັ່ນ: fuzzy logic ຫຼື sinusoidal commutation ຊ່ວຍໃຫ້ມໍເຕີຢູ່ໄດ້ດົນກວ່າແລະເຮັດໃຫ້ມີສຽງຫນ້ອຍລົງ.
ບາງບັນຫາທົ່ວໄປແມ່ນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ rotor, ການເລີ່ມຕົ້ນທີ່ບໍ່ມີເຊັນເຊີ, ການຈັດການພະລັງງານ, ແລະສິ່ງລົບກວນ. ການເລືອກວິທີຄວບຄຸມທີ່ດີທີ່ສຸດຈະຊ່ວຍໃຫ້ມໍເຕີເຮັດວຽກໄດ້ດີທີ່ສຸດ.
ພື້ນຖານຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ BLDC
Brushless ໂຄງສ້າງມໍເຕີ
ມໍເຕີ DC brushless ມີລັກສະນະແຕກຕ່າງຈາກມໍເຕີເກົ່າ. rotor ມີແມ່ເຫຼັກຖາວອນ. stator ມີ windings ໄດ້. ການອອກແບບນີ້ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງໃຊ້ແປງ. ແປງສວມໃສ່ໃນມໍເຕີອື່ນໆ. ເມື່ອທ່ານເບິ່ງ motor dc brushless ແລະ motor reluctance ສະຫຼັບ, ທ່ານເຫັນຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ໃຫຍ່ຫຼວງ. ຕາຕະລາງຂ້າງລຸ່ມນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າພວກມັນບໍ່ຄືກັນແນວໃດ:
ພາລາມິເຕີ | Switched Reluctance Motor (SRM) | Brushless DC Motor (BLDC) |
|---|---|---|
ແຮງບິດອັນດັບ (Nm) | 2.46 | 2.89 |
ແຮງບິດສູງສຸດ (Nm) | 3.81 | 11.50 |
ແຮງບິດຕໍ່າສຸດ (Nm) | 1.16 | 5.31 |
ແຮງບິດສະເລ່ຍ (Nm) | 2.21 | 8.42 |
ແຮງບິດເລີ່ມຕົ້ນ (Nm) | 116.35 | 501.78 |
ອັດຕາຄວາມໄວ (rpm) | 1928 | 1922 |
Torque Ripple (ຕໍ່ຫນ່ວຍ) | 1.20 | 0.73 |
ປະສິດທິພາບ (%) | 94.57 | 91.90 |
ມໍເຕີ dc brushless ແລ່ນໄດ້ກ້ຽງຫຼາຍ. ມັນຍັງເຮັດໃຫ້ແຮງບິດຫຼາຍ. ຊ່ອງຫວ່າງທາງອາກາດແມ່ນແມ້ກະທັ້ງ. ກະແສແມ່ເຫຼັກກະຈາຍອອກໄດ້ດີ. ນີ້ຈະຊ່ວຍໃຫ້ແຮງບິດຕ່ໍາ. ສິ່ງເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ bldc ເຮັດວຽກດີຂຶ້ນ.
ການສື່ສານທາງອີເລັກໂທຣນິກ
ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີ brushless ໃຊ້ການປ່ຽນແປງທາງອີເລັກໂທຣນິກ. ມັນຄວບຄຸມມໍເຕີໂດຍບໍ່ມີແປງ. ຕົວຄວບຄຸມສົ່ງກະແສໄຟຟ້າໄປຫາ windings ໃນຄໍາສັ່ງທີ່ກໍານົດໄວ້. ນີ້ເຮັດໃຫ້ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ spin rotor ໄດ້. ການປ່ຽນແປງໃຊ້ຫົກຂັ້ນຕອນ. ນີ້ແມ່ນສິ່ງທີ່ເກີດຂຶ້ນ:
ຕົວຄວບຄຸມໄດ້ຮັບສັນຍານຈາກເຊັນເຊີຫຼື back-EMF.
ມັນພະລັງງານ windings ໄລຍະທີ່ຖືກຕ້ອງ.
rotor ເຄື່ອນທີ່ດ້ວຍສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ.
ຕົວຄວບຄຸມເຮັດແບບນີ້ອີກເທື່ອຫນຶ່ງສໍາລັບການປັ່ນປ່ວນກ້ຽງ.
ແຕ່ລະຂັ້ນຕອນມີການປ່ຽນແປງທຸກໆ 60 ອົງສາໄຟຟ້າ.
ແຜນວາດເວລາສະແດງໃຫ້ເຫັນໄລຍະຫນຶ່ງແມ່ນສູງ, ຫນຶ່ງຕ່ໍາ, ແລະຫນຶ່ງແມ່ນປິດ. ດ້ວຍວິທີນີ້, ມໍເຕີເຮັດວຽກໄດ້ດີ. ມັນກົງກັບວິທີທີ່ເຄື່ອງຄວບຄຸມມໍເຕີ bldc ຄວນຈະເຮັດວຽກ.
ການກວດຫາຕຳແໜ່ງ Rotor
ຊອກຫາຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor ແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍ. ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີ brushless ຕ້ອງການອັນນີ້ເພື່ອເຮັດວຽກຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ເຊັນເຊີ Hall-effect ມັກຖືກນໍາໃຊ້. ເຊັນເຊີເຫຼົ່ານີ້ຢູ່ຫ່າງກັນ 120 ອົງສາ. ພວກເຂົາຮູ້ສຶກວ່າມີການປ່ຽນແປງໃນພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງ rotor. ແຕ່ລະເຊັນເຊີເຮັດໃຫ້ 10 pulses ສໍາລັບທຸກໆ 120 ອົງສາ. ນັ້ນ ໝາຍ ຄວາມວ່າ ກຳ ມະຈອນ 90 ເຕັ້ນ ສຳ ລັບການຫມຸນເຕັມ. ອັນນີ້ເຮັດໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມປ່ຽນໄລຍະຕ່າງໆໃນເວລາທີ່ດີທີ່ສຸດ. ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ເຊັນເຊີອື່ນໆເຊັ່ນ: optical ຫຼື inductive. ເຊັນເຊີ Hall ໃຫ້ສັນຍານດິຈິຕອນ. ສັນຍານເຫຼົ່ານີ້ບໍ່ໄດ້ຮັບການ messed ເຖິງໂດຍສິ່ງລົບກວນ. ພວກເຂົາເຮັດວຽກໄດ້ດີເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນສະຖານທີ່ທີ່ຫຍຸ້ງຍາກ. ນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ bldc ຮັກສາມໍເຕີແລ່ນລຽບແລະຢູ່ໃນຄວາມໄວທີ່ເຫມາະສົມ. ຄໍາຕິຊົມທີ່ດີແມ່ນຈໍາເປັນສໍາລັບ motors dc brushless ເພື່ອເຮັດວຽກໄດ້ດີ.
ເຄັດລັບ: ຖ້າຫາກວ່າທ່ານຍ້າຍ sensors ຫຼືເພີ່ມເຕີມ, ທ່ານສາມາດເຮັດໃຫ້ລະບົບ brushless dc motor ຂອງທ່ານມີຄວາມຖືກຕ້ອງແລະໄວຂຶ້ນ.
ປະເພດແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງ BLDC
Inrunner ແລະ Outrunner
ມີສອງປະເພດ motor bldc ຕົ້ນຕໍ: inrunner ແລະ outrunner. ມໍເຕີ Inrunner ມີ rotor ພາຍໃນ stator. ນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ພວກເຂົາເຢັນລົງແລະເຮັດວຽກຢູ່ໃນສະຖານທີ່ທີ່ຫຍຸ້ງຍາກ. ມໍເຕີ Outrunner ມີ rotor ຢູ່ທາງນອກ. ພວກເຂົາເຈົ້າໃຫ້ torque ຫຼາຍແລະການຕອບໂຕ້ throttle ໄວ. Outrunners ປົກກະຕິແລ້ວມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຫນ້ອຍແລະນ້ໍາຫນັກຫນ້ອຍ. ນັ້ນແມ່ນເຫດຜົນທີ່ພວກມັນຖືກນໍາໃຊ້ໃນຫຸ່ນຍົນ, drones, ແລະຍານພາຫະນະ RC. ຕົວຢ່າງ, outrunners ແມ່ນ 85% ປະສິດທິພາບໃນການໂຫຼດ 70%. Inrunners ພຽງແຕ່ບັນລຸ 72% ປະສິດທິພາບ. Outrunners ຍັງເຢັນກວ່າແລະຢູ່ໄດ້ດົນກວ່າຫຼັງຈາກອຸປະຕິເຫດ. ທ່ານຄວນເລືອກເຄື່ອງຄວບຄຸມທີ່ກົງກັບປະເພດມໍເຕີຂອງທ່ານ.
ຕົວຊີ້ວັດປະສິດທິພາບ | Outrunner Motor | ມໍເຕີ Inrunner |
|---|---|---|
ປະສິດທິພາບຢູ່ທີ່ 70% Load | 85% | 72% |
ອັດຕາສ່ວນພະລັງງານຕໍ່ນ້ຳໜັກ (500W) | 3.57 W/g | 2.63 W/g |
ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍສະເລ່ຍ (USD) | $ 30– $ 60 | $ 70– $ 120 |
ການເຊື່ອມຕໍ່ Wye ແລະ Delta
ມໍເຕີ BLDC ໃຊ້ການເຊື່ອມຕໍ່ wye ຫຼື delta winding. ການເຊື່ອມຕໍ່ Wye ໃຫ້ແຮງບິດຫຼາຍຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາ. ພວກເຂົາຍັງມີປະສິດທິພາບຫຼາຍຂຶ້ນ. ການເຊື່ອມຕໍ່ Delta ໃຫ້ຄວາມໄວສູງສຸດແຕ່ torque ຫນ້ອຍລົງໃນຕອນເລີ່ມຕົ້ນ. Wye windings ມີ impedance ສູງກວ່າ. ນີ້ຈະຢຸດກະແສໄຟຟ້າທີ່ບໍ່ຕ້ອງການແລະປະຫຍັດພະລັງງານ. ເສັ້ນລວດ Delta ໃຊ້ສາຍໄຟຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າແລະຈັດການກະແສໄຟຟ້າຫຼາຍ. ທັງສອງປະເພດສາມາດໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມດຽວກັນ. ທ່ານຄວນເລືອກໂດຍອີງໃສ່ສິ່ງທີ່ໂຄງການຂອງທ່ານຕ້ອງການ.
ການເຊື່ອມຕໍ່ Wye ໃຊ້ການຫັນຫນ້ອຍລົງແລະມີປະສິດທິພາບ.
ການເຊື່ອມຕໍ່ Delta ອະນຸຍາດໃຫ້ມີຄວາມໄວສູງກວ່າແລະສາຍໄຟຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ.
ມໍເຕີຫົກຫົວຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານປ່ຽນລະຫວ່າງ wye ແລະ delta.
Sensor-Based ແລະ Sensorless Controllers
ຕົວຄວບຄຸມ BLDC ສາມາດເປັນ sensor-based ຫຼື sensorless. ຕົວຄວບຄຸມທີ່ອີງໃສ່ເຊັນເຊີໃຊ້ເຊັນເຊີຜົນກະທົບ Hall ເພື່ອຊອກຫາຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor. ນີ້ເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມໄວແລະຖືກຕ້ອງ, ເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ. ຕົວຄວບຄຸມ sensorless ຄາດເດົາຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor ໂດຍໃຊ້ກະແສໄຟຟ້າໄລຍະຫຼືແຮງດັນ. ພວກມັນເຮັດວຽກໄດ້ດີໃນຄວາມໄວສູງແຕ່ຊ້າກວ່າໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ. ບາງລະບົບໃຊ້ທັງສອງປະເພດເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຜົນທີ່ດີທີ່ສຸດ. ເລືອກຕົວຄວບຄຸມຂອງທ່ານໂດຍອີງໃສ່ຄວາມໄວແລະຖືກຕ້ອງທີ່ທ່ານຕ້ອງການເພື່ອໃຫ້ມັນເປັນໄປໄດ້.
ຄໍາແນະນໍາ: ຕົວຄວບຄຸມທີ່ອີງໃສ່ເຊັນເຊີແມ່ນດີກວ່າສໍາລັບຄວາມໄວຕ່ໍາ. ຕົວຄວບຄຸມ sensorless ຊ່ວຍປະຫຍັດພະລັງງານແລະຕ້ອງການສາຍໄຟຫນ້ອຍ.
ການ ນຳ ໃຊ້ທົ່ວໄປ
ມໍເຕີ BLDC ຖືກນໍາໃຊ້ໃນຫຼາຍຂົງເຂດ. ໃນລົດ, ເຂົາເຈົ້າໃຊ້ພະລັງງານໄຟຟ້າ, ການຊີ້ນໍາ, ແລະເບກ. ໃນຫຸ່ນຍົນ, ພວກເຂົາເຄື່ອນແຂນ, ລໍ້, ແລະມືຈັບດ້ວຍຄວາມແມ່ນຍໍາ. ອຸປະກອນອີເລັກໂທຣນິກຂອງຜູ້ບໍລິໂພກໃຊ້ພວກມັນຢູ່ໃນພັດລົມ, ແລັບທັອບ ແລະເຄື່ອງໃຊ້ຕ່າງໆ. ໂຮງງານຜະລິດໃຊ້ພວກມັນໃນເຄື່ອງປ້ຳ, ເຄື່ອງອັດ, ແລະລະບົບ HVAC. ເຄື່ອງໃຊ້ໃນເຮືອນສ່ວນໃຫຍ່ໃຊ້ມໍເຕີໃນລະດັບ 0-750 ວັດ. ອາຊີປາຊີຟິກໃຊ້ຫຼາຍທີ່ສຸດຍ້ອນລົດໄຟຟ້າຫຼາຍແລະອັດຕະໂນມັດ.
ຂະແຫນງການ / ພື້ນທີ່ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ | ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ສໍາຄັນ | ໄດເວີຕະຫຼາດ / ສະຖິຕິ |
|---|---|---|
ຍານຍົນ | ຍານພາຫະນະໄຟຟ້າ, ການຊີ້ນໍາພະລັງງານ, ເບກ | ສ່ວນແບ່ງຕະຫຼາດ 29.3% ໃນປີ 2034, ການຂະຫຍາຍຕົວຂອງ EV ທີ່ເຂັ້ມແຂງ |
ຫຸ່ນຍົນ | ແຂນ, ລໍ້, Grippers, drones | ແຮງບິດສູງ, ຄວາມແມ່ນຍໍາ, ປະຫຍັດພະລັງງານ |
ເຄື່ອງໃຊ້ໄຟຟ້າ | ພັດລົມເຢັນ, ແລັບທັອບ, ເຄື່ອງໃຊ້ຕ່າງໆ | ຂະຫນາດກະທັດລັດ, ປະສິດທິພາບ, ຄວາມຕ້ອງການເພີ່ມຂຶ້ນ |
ອຸດສາຫະກໍາ | ປໍ້າ, ເຄື່ອງອັດ, HVAC | ປະສິດທິພາບພະລັງງານ, ອັດຕະໂນມັດ |
ພະລັງງານທົດແທນ | ກັງຫັນລົມ, ແຜງພະລັງງານແສງອາທິດ | ຂະແໜງການປ່ຽນແປງໃໝ່ |
ທ່ານຄວນຈັບຄູ່ມໍເຕີແລະເຄື່ອງຄວບຄຸມ BLDC ຂອງທ່ານກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງທ່ານ. ນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານໄດ້ຮັບການປະຕິບັດທີ່ດີທີ່ສຸດແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື.
ການອອກແບບວົງຈອນຄວບຄຸມມໍເຕີ BLDC
ອົງປະກອບຂັ້ນຕອນຂອງພະລັງງານ
ທ່ານສ້າງເວທີໄຟຟ້າດ້ວຍການຕິດຕັ້ງເຄິ່ງຂົວຫຼືເຄິ່ງຫນຶ່ງ H. ແຕ່ລະໄລຍະໃຊ້ສອງສະວິດຄື MOSFETs, IGBTs, ຫຼື transistors GaN. ປຸ່ມເຫຼົ່ານີ້ຄວບຄຸມວິທີການເຄື່ອນທີ່ຂອງກະແສໄຟຟ້າໃນກະແສລົມ stator. ການຕັ້ງຄ່ານີ້ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສາມາດພະລັງງານລົມທີ່ຖືກຕ້ອງໃນຫົກຂັ້ນຕອນ. ທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ມໍເຕີເຮັດວຽກໄດ້ດີແລະປະຫຍັດພະລັງງານ. ເຊັນເຊີ Hall-effect ມັກຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຊອກຫາຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor. ນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມເປີດແລະປິດສະວິດໃນເວລາທີ່ດີທີ່ສຸດ. ມັນເຮັດໃຫ້ມໍເຕີໄວຂຶ້ນແລະມີປະສິດທິພາບຫຼາຍຂຶ້ນ.
ການຕິດຕັ້ງເຄິ່ງຂົວເຮັດໃຫ້ວົງຈອນງ່າຍຂຶ້ນ.
MOSFETs ແລະ GaN ສະຫຼັບປ່ຽນໄວແລະເສຍພະລັງງານຫນ້ອຍລົງ.
IGBTs ແມ່ນດີສໍາລັບມໍເຕີຂະຫນາດໃຫຍ່ທີ່ມີແຮງດັນສູງ.
Gate Drivers ແລະ MCU
Gate drivers ເຮັດໃຫ້ສັນຍານ PWM ຈາກ microcontroller ແຂງແຮງຂຶ້ນ. microcontroller ແມ່ນສະຫມອງຂອງຜູ້ຄວບຄຸມ. ມັນຄວບຄຸມການຫັນປ່ຽນ, ຄວາມໄວ, ແລະແຮງບິດ. ຄົນຂັບລົດປະຕູຊ່ວຍໃຫ້ສະວິດເປີດ ແລະປິດໄດ້ໄວ ແລະປອດໄພ. Microcontrollers ແລະ gate drivers ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນໃນຫຼາຍການອອກແບບ. ນີ້ຊ່ວຍປະຕິບັດຕາມກົດລະບຽບຄວາມປອດໄພສໍາລັບລົດ. ໃນຍານພາຫະນະໄຟຟ້າ, ການເຮັດວຽກເປັນທີມນີ້ເຮັດໃຫ້ລະບົບປອດໄພແລະດີຂຶ້ນ. ບໍລິສັດເຊັ່ນ STMicroelectronics ເຮັດໃຫ້ໄດເວີທີ່ເຮັດວຽກໄດ້ດີກັບ microcontrollers. ນີ້ເຮັດໃຫ້ວົງຈອນຂອງທ່ານເຂັ້ມແຂງແລະປະສິດທິພາບ.
ວິທີການແລກປ່ຽນ
ທ່ານສາມາດເລືອກເອົາການປ່ຽນແປງ trapezoidal ຫຼື sinusoidal ສໍາລັບການຄວບຄຸມຂອງທ່ານ. Trapezoidal commutation ພະລັງງານສອງ windings ໃນເວລາດຽວກັນ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ວົງຈອນງ່າຍດາຍແຕ່ສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ. Sinusoidal commutation ໃຊ້ການປ່ຽນແປງໃນປະຈຸບັນທີ່ລຽບງ່າຍ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີແລ່ນດີຂຶ້ນແລະມີການສັ່ນຫນ້ອຍລົງ. Sinusoidal commutation ມັກຈະໃຊ້ PWM ສໍາລັບການຄວບຄຸມທີ່ດີກວ່າ. ນີ້ແມ່ນເປັນປະໂຫຍດໃນຄວາມໄວສູງ. ການທົດສອບສະແດງໃຫ້ເຫັນການປ່ຽນແປງທີ່ອີງໃສ່ sine ເຮັດໃຫ້ການແລ່ນກ້ຽງແລະ torque ripple ຫນ້ອຍ.
PWM ແລະການຄວບຄຸມຄວາມໄວ
PWM ມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍສໍາລັບການຄວບຄຸມຄວາມໄວແລະປະຫຍັດພະລັງງານ. PWM ປ່ຽນແປງຫຼາຍປານໃດໃນປະຈຸບັນໄປຫາ windings. ຕົວຄວບຄຸມວົງປິດປິດປ່ຽນຮອບວຽນຫນ້າທີ່ PWM ໂດຍໃຊ້ຄໍາຄິດເຫັນ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ຄວາມໄວຄົງທີ່ເຖິງແມ່ນວ່າການໂຫຼດຈະປ່ຽນແປງ. ການທົດສອບສະແດງໃຫ້ເຫັນການຄວບຄຸມ fuzzy logic (FLC) ເຮັດວຽກດີກວ່າ PID ສໍາລັບຄວາມໄວແລະແຮງບິດ. FLC ໃຫ້ການເລີ່ມຕົ້ນທີ່ໄວຂຶ້ນ, ຫຼຸດໜ້ອຍລົງ, ແລະການປ່ຽນແປງທີ່ລຽບງ່າຍ. ການທົດສອບຮາດແວສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າ PWM ແລະ FLC ທີ່ດີເຮັດໃຫ້ວົງຈອນເຮັດວຽກດີຂຶ້ນແລະມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຫຼາຍ.
FLC ໄດ້ຮັບຄວາມໄວທີ່ຖືກຕ້ອງໄວກວ່າ PID.
PWM ຊ່ວຍຄວບຄຸມປະຈຸບັນແລະຄວາມໄວ.
Smoother torque ຫມາຍຄວາມວ່າມໍເຕີເຮັດວຽກດີຂຶ້ນ.
ICs ທຽບກັບອົງປະກອບທີ່ແຍກກັນ
ທ່ານຕ້ອງເລືອກລະຫວ່າງວົງຈອນລວມ (ICs) ແລະພາກສ່ວນແຍກ. ໂມດູນປະສົມປະສານປະຫຍັດເວລາແລະພື້ນທີ່ແຕ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຫຼາຍແລະມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຫນ້ອຍ. ຊິ້ນສ່ວນທີ່ບໍ່ຊ້ໍາກັນມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຫນ້ອຍລົງແລະໃຫ້ທ່ານເຮັດການອອກແບບທີ່ກໍາຫນົດເອງ. ແຕ່ພວກເຂົາໃຊ້ເວລາດົນກວ່າໃນການສ້າງແລະທົດສອບ. ໂມດູນປະສົມປະສານແມ່ນງຽບກວ່າແລະນ້ອຍກວ່າ. ຊິ້ນສ່ວນທີ່ແຕກແຍກກະຈາຍຄວາມຮ້ອນໄດ້ດີກວ່າແລະສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້ຫຼາຍຂຶ້ນ. ເຄື່ອງມືເຊັ່ນ: WEBENCH ຂອງ TI ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານປຽບທຽບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ຂະຫນາດ, ແລະປະສິດທິພາບ.
ລັກສະນະ | ໂມດູນພະລັງງານປະສົມປະສານ | ການອອກແບບອົງປະກອບແຍກ |
|---|---|---|
ຄວາມສັບສົນໃນການອອກແບບ | ຫຼຸດລົງ | ສູງກວ່າ |
ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ | ສູງກວ່າ | ຫຼຸດລົງ |
PCB Footprint | ຂະ ໜາດ ນ້ອຍກວ່າ | ຂະຫນາດໃຫຍ່ |
ປະສິດທິພາບສິ່ງລົບກວນ | ຫຼຸດລົງ | ສູງກວ່າ |
ການຈັດການຄວາມຮ້ອນ | ສຸມ, optimized | ການແຜ່ກະຈາຍທີ່ດີກວ່າ |
ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ | ຈໍາກັດ | ຫລາຍກວ່າ |
ເວລາຕໍ່ຕະຫຼາດ | ໄວ | ຊ້າລົງ |
ສະຖຽນລະພາບ | ອາດຈະຕໍ່ສູ້ກັບການໂຫຼດຂະຫນາດໃຫຍ່ | ຕົວເລືອກເພີ່ມເຕີມ |
Application Fit | ພື້ນທີ່ຈຳກັດ, ການອອກແບບໄວ | ປະລິມານສູງ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ລະອຽດອ່ອນ |
ຄໍາແນະນໍາ: ຖ້າທ່ານຕ້ອງການສໍາເລັດຮູບໄວແລະຕ້ອງການການອອກແບບຂະຫນາດນ້ອຍ, ໃຫ້ໃຊ້ໂມດູນປະສົມປະສານ. ຖ້າທ່ານຕ້ອງການປະຫຍັດເງິນແລະເຮັດການປ່ຽນແປງທີ່ກໍາຫນົດເອງ, ໃຫ້ໃຊ້ຊິ້ນສ່ວນທີ່ບໍ່ຊ້ໍາກັນ.
ສິ່ງທ້າທາຍຂອງຜູ້ຄວບຄຸມ BLDC
ການສ້າງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ bldc ບໍ່ແມ່ນເລື່ອງງ່າຍ. ມີບັນຫາຫຼາຍຢ່າງທີ່ສາມາດເຮັດໃຫ້ລະບົບຂອງທ່ານເຮັດວຽກໄດ້ດີປານໃດ. ທ່ານຕ້ອງແກ້ໄຂສິ່ງຕ່າງໆເຊັ່ນ: ການຊອກຫາຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor, ແລ່ນໂດຍບໍ່ມີເຊັນເຊີ, ການຈັດການພະລັງງານ, ການຢຸດສິ່ງລົບກວນ, ແລະເລືອກເອົາວິທີການຄວບຄຸມທີ່ດີ. ຖ້າທ່ານຮູ້ກ່ຽວກັບບັນຫາເຫຼົ່ານີ້, ທ່ານສາມາດສ້າງລະບົບ brushless ທີ່ດີກວ່າສໍາລັບວຽກໃດກໍ່ຕາມ.
ສິ່ງທ້າທາຍໃນການສ້າງເຄື່ອງຄວບຄຸມຄວາມໄວມໍເຕີ BLDC
ມີບັນຫາຫຼາຍຢ່າງໃນເວລາເຮັດເຄື່ອງຄວບຄຸມຄວາມໄວມໍເຕີ bldc. ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງຊອກຫາຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor ຢ່າງແທ້ຈິງ, ເລີ່ມຕົ້ນໂດຍບໍ່ມີເຊັນເຊີ, ຈັດການພະລັງງານແລະສິ່ງລົບກວນ, ແລະເລືອກເອົາວິທີການຄວບຄຸມທີ່ດີທີ່ສຸດ. ແຕ່ລະບັນຫາສາມາດປ່ຽນແປງຫຼາຍປານໃດທີ່ທ່ານໃຊ້ພະລັງງານແລະວິທີການເຮັດວຽກຂອງ motor brushless ຂອງທ່ານດີ.
ການຊອກຫາຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor ມັກຈະຕ້ອງການເຊັນເຊີ. ເຊັນເຊີມີລາຄາຖືກກວ່າແລະສາມາດທໍາລາຍໄດ້.
ການແລ່ນໂດຍບໍ່ມີເຊັນເຊີແມ່ນຍາກຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາແລະໃນເວລາທີ່ເລີ່ມຕົ້ນ.
ບັນຫາພະລັງງານສາມາດເຮັດໃຫ້ມໍເຕີຮ້ອນເກີນໄປແລະເສຍພະລັງງານ.
ສິ່ງລົບກວນແລະການສັ່ນສາມາດເຮັດໃຫ້ມໍເຕີເຮັດວຽກຮ້າຍແຮງກວ່າເກົ່າແລະແມ້ກະທັ້ງທໍາລາຍມັນ.
ວິທີການຄວບຄຸມແບບແຟນຊີຕ້ອງການການຕິດຕັ້ງຢ່າງລະມັດລະວັງ ແລະ ຮາດແວທີ່ແຂງແຮງກວ່າ.
ຫມາຍເຫດ: ການກວດຫາ EMF ກັບຄືນໄປບ່ອນແມ່ນວິທີການ sensorless ທີ່ດີທີ່ສຸດໃນປັດຈຸບັນ, ແຕ່ມັນບໍ່ໄດ້ຜົນດີໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ. ທ່ານຄວນພະຍາຍາມວິທີການໃຫມ່ເຊັ່ນ: ການຄາດຄະເນການເຊື່ອມໂຍງ flux ຫຼືການຄວບຄຸມການປັບຕົວເພື່ອເຮັດໃຫ້ການອອກແບບຂອງທ່ານດີຂຶ້ນ.
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ Rotor
ການໄດ້ຮັບຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor ທີ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍສໍາລັບຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ bldc. ຖ້າຫາກວ່າທ່ານໄດ້ຮັບມັນຜິດພາດ, motor brushless ຂອງທ່ານຈະເຮັດວຽກບໍ່ດີ. ເຊັນເຊີ Hall-effect ເຮັດວຽກໄດ້ດີແຕ່ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີໃຫຍ່ແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຫຼາຍ. ວິທີການ sensorless ໃຊ້ສັນຍານຂອງມໍເຕີຂອງຕົນເອງເພື່ອຄາດເດົາຕໍາແຫນ່ງ, ແຕ່ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນບໍ່ດີໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ.
ວິທີການ/ເຕັກນິກ | ການປັບປຸງ / ຄຸນນະສົມບັດທີ່ສໍາຄັນ | ສິ່ງທ້າທາຍ/ໝາຍເຫດ |
|---|---|---|
Sliding-Mode Observer (SMO) | ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານເດົາຕໍາແໜ່ງ rotor ໂດຍບໍ່ມີເຊັນເຊີ, ປະຫຍັດເງິນ ແລະພື້ນທີ່. | ຍາກທີ່ຈະໃຊ້ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາເນື່ອງຈາກການປ່ຽນແປງໃນມໍເຕີ. |
ການຄວບຄຸມແຮງບິດໂດຍກົງ (DTC) | ໃຊ້ປະຈຸບັນແລະ back-EMF ເພື່ອຫຼຸດຄວາມຜິດພາດແລະການສັ່ນສະເທືອນ. | ສາມາດເຮັດໃຫ້ມໍເຕີສັ່ນສະເທືອນແລະຄວາມໄວສະຫຼັບຫຼາຍ. |
DTC ກັບ Space Vector Modulation | ເຮັດໃຫ້ການສັ່ນສະເທືອນໜ້ອຍລົງ ແລະ ຮັກສາຄວາມໄວສະຫຼັບສະໝໍ່າສະເໝີ, ສະນັ້ນ ຕຳແໜ່ງແມ່ນແນ່ນອນກວ່າ. | ຕ້ອງການພະລັງງານຄອມພິວເຕີຫຼາຍແລະສາມາດເຮັດຜິດພາດໃນໄລຍະເວລາ. |
ການປັບຕົວຕ້ານທານຂອງ stator | ຊ່ວຍໃນຄວາມໄວຕ່ໍາໂດຍການຄາດເດົາຄວາມຕ້ານທານ, ເຊິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບການຄວບຄຸມທີ່ດີ. | ມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍໃນຄວາມໄວຕ່ໍາເມື່ອຄວາມຕ້ານທານປ່ຽນສັນຍານ. |
ຜົນກະທົບຄວາມອີ່ມຕົວ & ການຮັບຮູ້ກຳມະຈອນສັ້ນ | ໃຊ້ tricks ແມ່ເຫຼັກພິເສດແລະກໍາມະຈອນເຕັ້ນສັ້ນເພື່ອຊອກຫາຕໍາແຫນ່ງ rotor ແລະຊ່ວຍໃຫ້ motor ເລີ່ມຕົ້ນ. | ຢຸດມໍເຕີຈາກການໝຸນຫຼັງ ຫຼືສັ່ນໃນເວລາເລີ່ມຕົ້ນ, ແລະເຮັດວຽກໂດຍບໍ່ມີເຊັນເຊີ. |
ການຄວບຄຸມແບບບໍ່ມີເຊັນເຊີທີ່ອີງໃສ່ DSP | ຊິບ DSP ອັດສະລິຍະໃຊ້ແຮງດັນ ແລະປັດຈຸບັນເພື່ອເດົາຕຳແໜ່ງ. | ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີເຊັນເຊີ, ດັ່ງນັ້ນມັນມີລາຄາຖືກກວ່າແລະຖືກຕ້ອງກວ່າ. |
ການສຶກສາໃຫມ່ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າ DSPs ແລະແບບ smart ສາມາດຊ່ວຍຊອກຫາຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor ໄດ້ດີຂຶ້ນ. ວິທີເຫຼົ່ານີ້ໃຊ້ແຮງດັນແລະປະຈຸບັນເພື່ອຄາດເດົາວ່າ rotor ຢູ່ໃສ, ເຖິງແມ່ນວ່າຈະມີສຽງລົບກວນ. ທ່ານສາມາດໄດ້ຮັບຄວາມຖືກຕ້ອງຫຼາຍກ່ວາ 90%, ເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ motor brushless ຂອງທ່ານເຮັດວຽກໄດ້ດີກວ່າແລະຈຸດບັນຫາ.
ການເລີ່ມຕົ້ນທີ່ບໍ່ມີເຊັນເຊີ
ການເລີ່ມຕົ້ນໂດຍບໍ່ມີເຊັນເຊີແມ່ນຫນຶ່ງໃນສິ່ງທີ່ຍາກທີ່ສຸດສໍາລັບຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວມໍເຕີ bldc. ຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາ, ສັນຍານ EMF ກັບຄືນໄປບ່ອນແມ່ນອ່ອນແອ, ດັ່ງນັ້ນຕົວຄວບຄຸມບໍ່ສາມາດເຫັນຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor ໄດ້ດີ. ນີ້ສາມາດເຮັດໃຫ້ມໍເຕີພາດຂັ້ນຕອນ, ສັ່ນ, ຫຼືບິດໃນທາງທີ່ຜິດ.
ເພື່ອແກ້ໄຂບັນຫານີ້, ທ່ານສາມາດ:
ໃຊ້ການປະເມີນການເຊື່ອມໂຍງ flux ຫຼືເບິ່ງ inductance ສໍາລັບການຄາດເດົາຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ດີກວ່າ.
ລອງກວດຫາກຳມະຈອນສັ້ນເພື່ອຊອກຫາຕຳແໜ່ງຂອງ rotor ດ້ວຍເທັກນິກແມ່ເຫຼັກ.
ປະສົມໃນການຄວບຄຸມອັດສະລິຍະ ຫຼື AI ເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ເຄື່ອງຈັກເລີ່ມຕົ້ນດີຂຶ້ນ.
ແນວຄວາມຄິດເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍໃຫ້ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີແປງຂອງທ່ານເລີ່ມຕົ້ນຢ່າງລຽບງ່າຍແລະປະຫຍັດພະລັງງານ, ເຖິງແມ່ນວ່າທ່ານຈະບໍ່ໃຊ້ເຊັນເຊີ.
ບັນຫາພະລັງງານ ແລະສິ່ງລົບກວນ
ການຈັດການພະລັງງານແລະສິ່ງລົບກວນແມ່ນບັນຫາໃຫຍ່ສໍາລັບຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວມໍເຕີ bldc. ຖ້າຫາກວ່າທ່ານບໍ່ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີເຢັນໄດ້ດີ, ມັນສາມາດໄດ້ຮັບຄວາມຮ້ອນເກີນໄປ, ສວມອອກ, ແລະເສຍພະລັງງານ. ການສັ່ນສະເທືອນແລະສິ່ງລົບກວນເຮັດໃຫ້ມໍເຕີເຮັດວຽກຮ້າຍແຮງກວ່າເກົ່າແລະບໍ່ໄດ້ຢູ່ດົນນານ.
ລັກສະນະ | ລາຍລະອຽດ |
|---|---|
ການສຶກສາພະລັງງານ / ການສັ່ນສະເທືອນ | ການຕິດຕັ້ງແຫນ້ນເຮັດໃຫ້ການສັ່ນສະເທືອນຕ່ໍາແລະປະຫຍັດພະລັງງານ. ເຄື່ອງຈັກວ່າງສັ່ນຫຼາຍ ແລະເສຍພະລັງງານ. |
ການວັດແທກສຽງ | ສຽງດັງທີ່ສຸດເກີດຂຶ້ນໃກ້ກັບ 3 kHz ຈາກກໍາລັງແມ່ເຫຼັກ. ການອອກແບບທີ່ດີ ຫຼຸດສຽງລົບກວນ ແຕ່ຮັກສາແຮງບິດ. |
ທ່ານຄວນໝຸນມໍເຕີລົງໃຫ້ແໜ້ນສະເໝີເພື່ອຢຸດການສັ່ນສະເທືອນແລະປະຢັດໄຟ. ໃຊ້ການຕັ້ງຄ່າການອອກແບບທີ່ດີເພື່ອເຮັດໃຫ້ສຽງຫນ້ອຍລົງ, ໂດຍສະເພາະລະຫວ່າງ 0.8 ຫາ 5 kHz. ການທົດສອບຢູ່ໃນຫ້ອງທີ່ງຽບໆແລະການນໍາໃຊ້ເຄື່ອງມືຄອມພິວເຕີສາມາດຊ່ວຍທ່ານຊອກຫາແລະແກ້ໄຂສິ່ງລົບກວນ. ICs ຄວບຄຸມມໍເຕີ, ເຊັ່ນ MOTIX ຂອງ Infineon, ເອົາພະລັງງານ, ເວົ້າ, ແລະສ່ວນໄດເວີເຂົ້າກັນເພື່ອປະຫຍັດພະລັງງານແລະເຮັດໃຫ້ການອອກແບບຂອງທ່ານງ່າຍຂຶ້ນ.
ຂັ້ນຕອນການຄວບຄຸມຂັ້ນສູງ
ການເລືອກວິທີການຄວບຄຸມທີ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍສໍາລັບຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ bldc ຂອງທ່ານ. ຕົວຄວບຄຸມ PID ແບບງ່າຍດາຍແມ່ນດີເມື່ອສິ່ງທີ່ບໍ່ປ່ຽນແປງຫຼາຍ, ແຕ່ພວກມັນເຮັດວຽກບໍ່ດີຖ້າສິ່ງທີ່ແປກປະຫລາດຫຼືບໍ່ມີສຽງ. Fuzzy Logic Control (FLC) ສາມາດຈັດການການປ່ຽນແປງແລະສິ່ງລົບກວນ, ແຕ່ມັນຍາກທີ່ຈະຕັ້ງຄ່າ. Sliding Mode Control (SMC) ມີຄວາມເຂັ້ມແຂງແລະບໍ່ overshoot, ແຕ່ມັນສາມາດເຮັດໃຫ້ມໍເຕີຫມົດໄວ.
ຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມ | ຂໍ້ໄດ້ປຽບທີ່ ສຳ ຄັນ | ສິ່ງທ້າທາຍຖືກແກ້ໄຂ | ຂໍ້ຈໍາກັດ | ລາຍລະອຽດການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດ |
|---|---|---|---|---|
ຕົວຄວບຄຸມ PID | ງ່າຍແລະເຮັດວຽກໄດ້ດີໃນເວລາທີ່ສິ່ງທີ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີ; ໄວທີ່ຈະໂຕ້ຕອບ. | ດີສໍາລັບວຽກທີ່ງ່າຍດາຍ; ສາມາດປັບໄດ້ຍາກ. | ບໍ່ດີກັບການປ່ຽນແປງ weird ຫຼືສິ່ງລົບກວນ; ສາມາດ overshoot. | ໃຊ້ໃນ Arduino Mega; ການປັບແຕ່ງສາມາດເປັນເລື່ອງຍາກ. |
Fuzzy Logic Control (FLC) | ຈັດການການປ່ຽນແປງທີ່ແປກປະຫຼາດແລະສິ່ງລົບກວນ; ປັບຕົວເຂົ້າກັບສິ່ງໃໝ່ໆ. | ດີສໍາລັບວຽກ tricky; ຈັດການກັບສິ່ງລົບກວນແລະຄວາມແປກໃຈ. | ຕ້ອງການຜູ້ຊ່ຽວຊານເພື່ອກໍານົດກົດລະບຽບ; ສາມາດຊ້າ; ບໍ່ດີກັບການປ່ຽນແປງຢ່າງກະທັນຫັນ. | ທົດສອບໃນ Arduino Mega; ໃຊ້ເຫດຜົນຕາມກົດລະບຽບ. |
ການຄວບຄຸມໂໝດເລື່ອນ (SMC) | ທີ່ເຂັ້ມແຂງຕໍ່ກັບການປ່ຽນແປງ; ບໍ່ overshoot; ແນ່ນອນຫຼາຍ. | ຈັດການການປ່ຽນແປງທີ່ແປກປະຫຼາດ, ສຽງລົບກວນ, ແລະມີຄວາມສະຫມໍ່າສະເຫມີຫຼາຍ. | ສາມາດເຮັດໃຫ້ motor chatter ແລະ wear ອອກ; ຕ້ອງການການຕິດຕັ້ງຢ່າງລະມັດລະວັງ. | ໃຊ້ໃນ Arduino Mega; ທົດສອບຢູ່ໃນຫ້ອງທົດລອງ ແລະດ້ວຍຄອມພິວເຕີ. |
ທ່ານຍັງສາມາດໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມແບບປະສົມ, ເຊັ່ນ: fuzzy-SMC ຫຼື FOPID ດ້ວຍການປັບອັດສະລິຍະ. ວິທີໃໝ່ເຫຼົ່ານີ້ເຮັດໃຫ້ແຮງບິດສະໝ່ຳສະເໝີ, ຮັກສາຄວາມໄວໃຫ້ຄົງທີ່, ແລະປະຢັດພະລັງງານໄດ້ຫຼາຍຂຶ້ນ. ວິທີການທີ່ອີງໃສ່ຜູ້ສັງເກດການ, ເຊັ່ນ: Sliding Mode Observers, ໃຫ້ທ່ານແລ່ນໂດຍບໍ່ມີເຊັນເຊີແລະປະຫຍັດເງິນ. ການປັບແຕ່ງອັດສະລິຍະ, ເຊັ່ນ ANFIS ດ້ວຍການເພີ່ມປະສິດທິພາບການລ້ຽງຊ້າງ, ເຮັດວຽກໄດ້ດີກວ່າຕົວຄວບຄຸມແບບເກົ່າສຳລັບຄວາມໄວ ແລະປັດຈຸບັນ.
ຕົວຄວບຄຸມແບບປະສົມເຮັດໃຫ້ແຮງບິດທີ່ລຽບກວ່າແລະຊ່ວຍໃນການປ່ຽນແປງຢ່າງກະທັນຫັນ.
ວິທີການທີ່ອີງໃສ່ຜູ້ສັງເກດການປະຫຍັດເງິນແລະເຮັດໃຫ້ສິ່ງທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖືຫຼາຍຂຶ້ນ.
ການປັບແຕ່ງອັດສະລິຍະປ່ຽນແປງດ້ວຍການໂຫຼດ ແລະປະຫຍັດພະລັງງານຫຼາຍຂຶ້ນ.
ຄຳແນະນຳ: ເລືອກວິທີການຄວບຄຸມທີ່ເໝາະສົມກັບວຽກຂອງເຈົ້າສະເໝີ. ສູດການຄິດໄລ່ທີ່ແປກປະຫຼາດສາມາດເຮັດໃຫ້ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີ brushless ຂອງທ່ານເຮັດວຽກໄດ້ດີກວ່າ, ແຕ່ທ່ານອາດຈະຕ້ອງການຮາດແວທີ່ແຂງແຮງກວ່າແລະການຕິດຕັ້ງລະມັດລະວັງ.
ໃນປັດຈຸບັນທ່ານຮູ້ຈັກວິທີການຄວບຄຸມມໍເຕີ BLDC ເຮັດວຽກຢູ່ໃນຫຼາຍບ່ອນ. ເຈົ້າສາມາດເຮັດໃຫ້ສິ່ງຕ່າງໆໃຊ້ພະລັງງານຫນ້ອຍລົງແລະເຮັດວຽກໄດ້ດີຂຶ້ນດ້ວຍການຄວບຄຸມທີ່ຖືກຕ້ອງ. ຕົວຄວບຄຸມເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍປະຫຍັດພະລັງງານໃນຫຸ່ນຍົນ, ລົດ, ແລະອື່ນໆອີກ. ພະຍາຍາມປະຫຍັດພະລັງງານ, ຄວບຄຸມສິ່ງຕ່າງໆໃຫ້ດີ, ແລະໄດ້ຮັບຜົນດີ. ເພື່ອເຮັດໃຫ້ດີທີ່ສຸດ, ປະຕິບັດຕາມບັນຊີລາຍຊື່ສັ້ນນີ້:
ເລືອກຕົວຄວບຄຸມທີ່ ເໝາະ ສົມກັບວຽກຂອງເຈົ້າ.
ກວດເບິ່ງວ່າເຈົ້າໃຊ້ພະລັງງານຫຼາຍປານໃດ.
ປັບການຕັ້ງຄ່າເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຜົນທີ່ດີທີ່ສຸດ.
ເບິ່ງວຽກທັງໝົດສຳລັບພະລັງງານທີ່ເສຍໄປ.
ຮຽນຮູ້ວິທີໃໝ່ໃນການຄວບຄຸມເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຜົນທີ່ດີກວ່າ.
ຖ້າວຽກຂອງເຈົ້າຍາກ, ຂໍໃຫ້ຜູ້ຊ່ຽວຊານຊ່ວຍເຈົ້າປະຫຍັດພະລັງງານຫຼາຍແລະໄດ້ຮັບຜົນດີ.
FAQ
ປະໂຫຍດຕົ້ນຕໍຂອງການໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ BLDC ແມ່ນຫຍັງ?
ທ່ານໄດ້ຮັບປະສິດທິພາບທີ່ດີກວ່າແລະມໍເຕີຂອງທ່ານແກ່ຍາວ. ຕົວຄວບຄຸມ BLDC ໃຊ້ການຫັນປ່ຽນທາງອີເລັກໂທຣນິກ, ດັ່ງນັ້ນບໍ່ມີແປງທີ່ຈະສວມໃສ່. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າທ່ານບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງແກ້ໄຂມໍເຕີເລື້ອຍໆ. ນອກນັ້ນທ່ານຍັງໄດ້ຮັບການຄວບຄຸມທີ່ດີກວ່າໃນຄວາມໄວແລະແຮງບິດ.
ເຈົ້າສາມາດແລ່ນມໍເຕີ BLDC ໂດຍບໍ່ມີເຊັນເຊີໄດ້ບໍ?
ແມ່ນແລ້ວ, ທ່ານສາມາດໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມ sensorless ສໍາລັບສິ່ງນີ້. ຕົວຄວບຄຸມເຫຼົ່ານີ້ຄາດເດົາຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor ໂດຍການເບິ່ງ back-EMF. ທ່ານໃຊ້ສາຍໄຟຫນ້ອຍແລະໃຊ້ເງິນຫນ້ອຍ. ແຕ່, ມໍເຕີແມ່ນບໍ່ຖືກຕ້ອງໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ.
ເຮັດແນວໃດເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນສິ່ງລົບກວນໃນລະບົບມໍເຕີ BLDC?
ທ່ານຄວນຫັນມໍເຕີຂອງທ່ານລົງຢ່າງແຫນ້ນຫນາແລະນໍາໃຊ້ການປ່ຽນແປງ sinusoidal. ດີ ຮູບແບບ PCB ແລະສາຍທີ່ປ້ອງກັນໄວ້ຊ່ວຍຢຸດສຽງໄຟຟ້າ. ການທົດສອບຢູ່ໃນສະຖານທີ່ງຽບຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານຊອກຫາແລະແກ້ໄຂບັນຫາສຽງ.
ຈະເກີດຫຍັງຂຶ້ນຖ້າທ່ານໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງສໍາລັບມໍເຕີ BLDC ຂອງທ່ານ?
ມໍເຕີຂອງທ່ານອາດຈະຮ້ອນເກີນໄປ, ເຮັດວຽກບໍ່ດີ, ຫຼືແມ້ກະທັ້ງແຕກ. ໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມທີ່ກົງກັບແຮງດັນ, ກະແສໄຟຟ້າ ແລະປະເພດການເຄື່ອນທີ່ຂອງມໍເຕີຂອງທ່ານສະເໝີ. ກວດເບິ່ງແຜ່ນຂໍ້ມູນກ່ອນທີ່ທ່ານຈະເຊື່ອມຕໍ່ອັນໃດເຂົ້າກັນ.
ທ່ານຕ້ອງການຊອບແວພິເສດເພື່ອດໍາເນີນໂຄງການຕົວຄວບຄຸມ BLDC ບໍ?
ຕົວຄວບຄຸມແບບພິເສດທີ່ສຸດຕ້ອງໄດ້ຮັບການຕັ້ງໂຄງການ. ທ່ານໃຊ້ຊອບແວຈາກບໍລິສັດເພື່ອຕັ້ງຄ່າ ແລະປັບຕົວຄວບຄຸມ. ບາງຕົວຄວບຄຸມງ່າຍໆເຮັດວຽກທັນທີ, ແຕ່ການຕັ້ງຄ່າແບບກຳນົດເອງຕ້ອງການຊອບແວພິເສດ.
