DC මෝටර් පාලක මඟින් ඔබට මෝටර භ්රමණය වන වේගය වෙනස් කිරීමට ඉඩ සලසයි. බොහෝ යන්ත්රවල මෝටරය හැරෙන ආකාරය පාලනය කිරීමටද ඒවා ඔබට උපකාරී වේ. මෝටර ආරක්ෂිතව තබා ගැනීමට සහ ඒවා වඩා හොඳින් ක්රියා කිරීමට ඔබට මෝටර් පාලකයක් අවශ්ය වේ.
DC මෝටර් පාලක ඔබට මෝටරයක වේගය සැකසීමට උපකාරී වේ.
මෝටර් පාලකයක් මඟින් මෝටර අධික ලෙස රත් වීම හෝ වේගයෙන් නතර වීම වළක්වයි.
සෘජු කෝණ මෝටර පාලක භාවිතා කිරීම යන්ත්ර ආරක්ෂිත සහ විශ්වාසදායක කරයි.
DC මෝටර් පාලක දළ විශ්ලේෂණය
මෝටර් පාලකයක් යනු කුමක්ද?
A මෝටර් පාලකය DC මෝටරයක් ක්රියාත්මක කිරීමට ඔබට උපකාරී වේ. එය ඔබට මෝටරය සක්රිය හෝ අක්රිය කිරීමට ඉඩ සලසයි. ඔබට මෝටරය වේගවත් හෝ මන්දගාමී කළ හැකිය. එය කැරකෙන ආකාරයද ඔබට වෙනස් කළ හැකිය. බොහෝ යන්ත්රවලට ආරක්ෂිතව ක්රියා කිරීමට මෝටර් පාලකයක් අවශ්ය වේ. මෝටර් පාලකය ඔබේ විධාන මෝටරයට සම්බන්ධ කරයි. ඔබ සංඥා යවන අතර, පාලකය මෝටරය ඔබට අවශ්ය දේ කරන බවට වග බලා ගනී.
ඉඟිය: මෝටර් පාලකයක් විදුලිය පාලනය කිරීමෙන් ඔබේ මෝටරය ආරක්ෂිතව තබා ගනී.
මෝටර් පාලක මෝටර් ධාවක සමඟ ක්රියා කරයි. මෝටර් ධාවකය මෝටරයට බලය ලබා දෙයි. ඔබට අවශ්ය දේ සැකසීමට ඔබ පාලකය භාවිතා කරන අතර රියදුරු එම නීති අනුගමනය කරයි. බොහෝ මෝටර් පාලන පද්ධතිවල පාලකයක් සහ ධාවකයක් ඇත. දෙකම භාවිතා කිරීම යන්ත්ර වඩා හොඳින් සහ ආරක්ෂිතව ක්රියා කිරීමට උපකාරී වේ.
අයදුම්පත්
DC මෝටර් පාලක බොහෝ දේවල භාවිතා වේ.
රොබෝවරු ඒවා භාවිතා කරති.
විදුලි කාර් ඒවා අවශ්යයි.
වාහක පටි වල ඒවා තිබේ.
විදුලි පංකා සහ පොම්ප ඒවා භාවිතා කරයි.
ඩ්රෝන යානා වලට ඒවා අවශ්යයි.
ගෘහ උපකරණවල ඒවා තිබේ.
සෙල්ලම් බඩු ඒවා භාවිතා කරයි.
වෛද්ය උපකරණ සඳහා ඒවා අවශ්යයි.
මෝටර් පාලක ඔබට අවශ්ය ආකාරයටම මෝටර පාලනය කිරීමට උපකාරී වේ. නිවැරදි බලය ලබා දීම සඳහා මෝටර් ධාවකය පාලකය සමඟ ක්රියා කරයි. සුමට ක්රියාකාරිත්වය සඳහා ඔබට දෙකම අවශ්ය වේ.
සටහන: මෝටර් පාලකය මෝටරයට කළ යුතු දේ පවසන අතර මෝටර් රියදුරු එය සිදු කරයි.
මෝටර් පාලක සහ මෝටර් ධාවක භාවිතා කරන ස්ථාන පෙන්වන සරල වගුවක් මෙන්න:
අයදුම්පත | මෝටර් පාලක භූමිකාව | මෝටර් රියදුරු භූමිකාව |
|---|---|---|
විදුලි කාර් | වේගය/දිශාව සකසයි | බලය ලබා දෙයි |
රොබෝ අත් | චලනය පාලනය කරයි | මෝටර වලට බලය ලබා දෙයි |
ෆෑන් | වේගය සීරුමාරු කරයි | ධාරාව සපයයි |
වාහක පටිය | ආරම්භය/නැවැත්වීම කළමනාකරණය කරයි | මෝටරය ධාවනය කරයි |
DC මෝටර් පාලක සහ මෝටර් ධාවක බොහෝ දේවලදී එකට වැඩ කරන බව ඔබට දැකගත හැකිය. දෙකම භාවිතා කිරීමෙන් ඔබට වඩා හොඳ පාලනයක් ලබා දෙන අතර දේවල් ආරක්ෂිතව තබා ගනී.
පාලකයන් අත්යවශ්ය වන්නේ ඇයි?
පාලකයෙකු නොමැතිව අවදානම්
ඔබ DC මෝටරයක් නොමැතිව ධාවනය කරන්නේ නම් මෝටර් පාලකය, ඔබට බොහෝ ගැටළු වලට මුහුණ දීමට සිදුවේ. මෝටරය ඉතා වේගයෙන් හෝ මන්දගාමීව භ්රමණය විය හැකිය. මෝටරය අධික ලෙස රත් වන බව ඔබට පෙනෙනු ඇත. මෝටර් ධාවකය ඕනෑවට වඩා ධාරාවක් යැවිය හැකිය. මෙය මෝටරයට හානි කළ හැකිය. ඔබට දිශාව පාලනය කර ගත නොහැක. මෝටර් රියදුරුට හදිසි නැවතුම් හෝ ආරම්භක වලින් මෝටරය ආරක්ෂා කළ නොහැක. ඔබ මෝටර් ධාවකය පුළුස්සා දැමීමේ අවදානමක් ඇත. ඔබ මෝටරයටම හානි කිරීමේ අවදානමක් ද ඇත.
ඉඟිය: හානි වළක්වා ගැනීමට සහ ඔබේ යන්ත්ර ආරක්ෂිතව තබා ගැනීමට සැමවිටම මෝටර් පාලකයක් භාවිතා කරන්න.
මෝටර් පාලකයක් නොමැතිව ඔබ මුහුණ දෙන පොදු අවදානම් කිහිපයක් මෙන්න:
මෝටර් රියදුරු විසින් මෝටරය ඇනහිටීමට හේතු විය හැක.
ඔබට වේගය සහ දිශාව පාලනය කර ගත නොහැකි විය හැකිය.
මෝටරය අධික ලෙස රත් වී අසමත් විය හැකිය.
මෝටර් රියදුරුට නියමිත වේලාවට මෝටරය නතර කළ නොහැක.
ඔබට ගිනි පුපුරු දැකීමට හෝ අමුතු ශබ්ද ඇසීමට ඉඩ ඇත.
මෙම ගැටළු වළක්වා ගැනීමට මෝටර් පාලකයක් ඔබට උපකාරී වේ. ඔබ ඔබේ මෝටරය ආරක්ෂිතව තබා ගන්නා අතර දිගු කාලයක් ක්රියා කරයි.
මෝටර් රථ සඳහා ප්රතිලාභ
ඔබ භාවිතා කරන විට ඔබට බොහෝ ප්රතිලාභ ලැබේ මෝටර් පාලකය ඔබේ DC මෝටරය සමඟ. මෝටර් පාලකය ඔබට වේගය සැකසීමට ඉඩ සලසයි. ඔබට පහසුවෙන් දිශාව වෙනස් කළ හැකිය. සුමට ආරම්භයක් සහ නැවතුමක් ලබා දීම සඳහා මෝටර් පාලකය මෝටර් ධාවකය සමඟ ක්රියා කරයි. ඔබ මෝටරය අධික උනුසුම් වීමෙන් ආරක්ෂා කරයි. මෝටර් රියදුරු මෝටර් පාලකයේ විධාන අනුගමනය කරයි. ඔබේ යන්ත්රය කෙරෙහි ඔබට වඩා හොඳ පාලනයක් ලැබේ.
ප්රතිලාභ පෙන්වන වගුවක් මෙන්න:
ප්රතිලාභ | එය ඔබට උදව් කරන්නේ කෙසේද? |
|---|---|
වේග පාලනය | ඔබේ අවශ්යතා සඳහා මෝටරයේ වේගය සකසන්න |
දිශා පාලනය | මෝටර් දිශාව පහසුවෙන් වෙනස් කරන්න |
අධික උනුසුම් ආරක්ෂාව | මෝටරය සිසිල්ව හා ආරක්ෂිතව තබා ගන්න |
සුමට මෙහෙයුම | හදිසි ආරම්භයන් සහ නැවතුම් වලින් වළකින්න |
දිගු මෝටර් ආයු කාලයක් | ගෙවී යාම අඩු කරන්න |
ඔබ මෝටර් පාලකයක් සහ මෝටර් ධාවකයක් යන දෙකම භාවිතා කරන විට ඔබට වඩා හොඳ කාර්ය සාධනයක් දැකිය හැකිය. ඔබ ඔබේ යන්ත්ර ආරක්ෂිත සහ විශ්වාසදායක කරයි.
DC මෝටර් පාලකවල මූලික කාර්යයන්
වේග පාලනය
ඔබට අවශ්යයි වේග පාලනය ඔබේ මෝටරය ඔබට අවශ්ය ආකාරයට ක්රියා කරවීමට. මෙම ශ්රිතය මඟින් ඔබේ මෝටරය කෙතරම් වේගයෙන් හෝ මන්දගාමීව භ්රමණය වේද යන්න සැකසීමට ඔබට ඉඩ සලසයි. වේගය වෙනස් කිරීමට ඔබට බොත්තමක්, ස්විචයක් හෝ පරිගණකයක් පවා භාවිතා කළ හැකිය. ඔබ වේග පාලනය භාවිතා කරන විට, ඔබට මෝටරය ඔබේ කාර්යයට ගැලපිය හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, සිසිල් දිනයක විදුලි පංකාවක් සෙමින් භ්රමණය වීමටත් එය උණුසුම් වූ විට වේගවත් වීමටත් ඔබට අවශ්ය විය හැකිය.
බොහෝ මෝටර් පාලකයන් වේග පාලනය සඳහා ස්පන්දන පළල මොඩියුලේෂන් (PWM) නම් ක්රමයක් භාවිතා කරයි. PWM ඉතා ඉක්මනින් බලය සක්රිය සහ අක්රිය කරයි. මෝටර් රියදුරුට මෙම සංඥා ලැබෙන අතර මෝටරයේ වේගය වෙනස් කරයි. මෝටර් රියදුරු මෝටර් පාලකයෙන් ලැබෙන විධාන අනුගමනය කරන බැවින් ඔබට සුමට හා ස්ථාවර චලනයක් ලැබේ.
ඉඟිය: හොඳ වේග පාලනයක් ඔබට ශක්තිය ඉතිරි කර ගැනීමට සහ ඔබේ යන්ත්ර දිගු කාලයක් පවතිනු ඇත.
එදිනෙදා ජීවිතයේදී වේග පාලනය භාවිතා කරන ක්රම කිහිපයක් මෙන්න:
සෙල්ලම් කාර් රථයක වේගය සකස් කිරීම
බ්ලෙන්ඩරයක වේගය වෙනස් කිරීම
වාහක පටියක් මන්දගාමී කිරීම හෝ වේගවත් කිරීම
වේග පාලනය යනු වඩාත්ම වැදගත් කාර්යයන්ගෙන් එකක් බව ඔබට පෙනෙනු ඇත dc මෝටර් පාලක.
දිශා පාලනය
දිශා පාලනය මඟින් ඔබේ මෝටරය කැරකෙන ආකාරය තෝරා ගැනීමට ඔබට ඉඩ සලසයි. ඔබට මෝටරය ඉදිරියට හෝ පසුපසට ගමන් කිරීමට සැලැස්විය හැකිය. මෙය රොබෝවරු, විදුලි මෝටර් රථ සහ දෙපැත්තටම ගමන් කළ යුතු අනෙකුත් යන්ත්ර සඳහා ඉතා ප්රයෝජනවත් වේ.
මෝටර් පාලකය මඟින් දිශාව වෙනස් කිරීම සඳහා මෝටර් ධාවකයට සංඥා යවයි. මෝටර් ධාවකය මඟින් විදුලි ප්රවාහය මාරු කරයි. මෙය මෝටරය අනෙක් පැත්තට කැරකවීමට සලස්වයි. දිශාව පාලනය කිරීමට ඔබට බොත්තම්, ස්විච හෝ මෘදුකාංග භාවිතා කළ හැකිය.
සටහන: දිශා පාලනය ඔබේ යන්ත්ර නම්යශීලී සහ භාවිතයට පහසු කරයි.
දිශා පාලනය ක්රියාත්මක වන ආකාරය පෙන්වීමට සරල වගුවක් මෙන්න:
විධානය | මෝටර් රියදුරු ක්රියාව | ප්රතිඵල |
|---|---|---|
ඉදිරි | වත්මන් එක් මාර්ගයකට යවයි | මෝටරය දකුණට කැරකෙයි |
ආපසු | ධාරා ප්රවාහය මාරු කරයි | මෝටරය වමට කැරකෙයි |
දිශා පාලනය සඳහා මෝටර් පාලකය සහ මෝටර් ධාවකය එක්ව ක්රියා කරන ආකාරය ඔබට දැක ගත හැකිය. මෙය ඔබේ යන්ත්රයේ චලනය පිළිබඳ සම්පූර්ණ පාලනය ලබා දෙයි.
ව්යවර්ථය සහ ධාරාව
ව්යවර්ථය යනු ඔබේ මෝටරය භ්රමණය කරන බලයයි. ධාරාව යනු මෝටරයට බලය සපයන විදුලි ප්රවාහයයි. ඔබේ මෝටරයෙන් හොඳම ක්රියාකාරිත්වය ලබා ගැනීම සඳහා ඔබ දෙකම පාලනය කළ යුතුය.
මෝටර් පාලකය මෝටරය කොපමණ ධාරාවක් භාවිතා කරනවාද යන්න මනිනු ලබයි. මෝටරයට වැඩි බලයක් අවශ්ය නම්, පාලකය මෝටර් රියදුරුට වැඩි ධාරාවක් යවන ලෙස පවසයි. මෝටරය ඕනෑවට වඩා වෙහෙස මහන්සි වී වැඩ කරන්නේ නම්, මෝටරය ආරක්ෂා කිරීම සඳහා පාලකයට ධාරාව අඩු කළ හැකිය.
අවවාදයයි: අධික ධාරාවක් ඔබේ මෝටරයට සහ මෝටර් ධාවකයට හානි කළ හැකිය.
ඔබට මෙම ආකාරවලින් ව්යවර්ථය සහ ධාරා පාලනය භාවිතා කළ හැකිය:
රොබෝ අතක් භාවිතයෙන් බර වස්තූන් එසවීම
නිවැරදි බලයෙන් චලනය වන වාහක පටියක් පවත්වා ගැනීම
විදුලි පංකාවක් වැඩිපුර බලයක් භාවිතා නොකරන බවට වග බලා ගැනීම
මෝටර් පාලන පද්ධති ධාරාව සහ ව්යවර්ථය පරීක්ෂා කිරීමට සංවේදක භාවිතා කරයි. සෑම දෙයක්ම ආරක්ෂිතව සහ කාර්යක්ෂමව තබා ගැනීමට මෝටර් පාලකය මෙම තොරතුරු භාවිතා කරයි.
ආරක්ෂණ විශේෂාංග
ආරක්ෂණ විශේෂාංග ඔබේ මෝටරය සහ මෝටර් රියදුරු ආරක්ෂිතව තබා ගනී. මෙම විශේෂාංග ගැටළු හානි වීමට පෙර නවත්වයි. අධික ධාරාවක්, අධික උනුසුම් වීමක් හෝ හදිසි නැවතුම් වැනි දේවල් සඳහා මෝටර් පාලකය පරීක්ෂා කරයි.
ඔබට සොයා ගත හැකි පොදු ආරක්ෂණ ලක්ෂණ කිහිපයක් මෙන්න:
අධි ධාරා ආරක්ෂාව: අධික ධාරාවක් භාවිතා කරන්නේ නම් මෝටරය නතර කරයි.
අධික උනුසුම් ආරක්ෂාව: අධික ලෙස රත් වුවහොත් මෝටරය වසා දමයි.
කෙටි පරිපථ ආරක්ෂාව: වයර් වැරදීමකින් ස්පර්ශ වුවහොත් මෝටරය ක්රියා විරහිත කරයි.
මෘදු ආරම්භය සහ නැවතුම: මෝටරය සුමටව ආරම්භ කිරීමට සහ නැවැත්වීමට සලස්වයි.
මතක තබා ගන්න: ආරක්ෂණ විශේෂාංග ඔබේ යන්ත්ර දිගු කල් පවතින අතර වඩා හොඳින් ක්රියා කිරීමට උපකාරී වේ.
ගැටළු සඳහා බලා සිටීමට ඔබේ මෝටර් පාලකය විශ්වාස කළ හැකිය. මෝටර් රියදුරු ඔබේ මෝටරය ආරක්ෂිතව තබා ගැනීම සඳහා පාලකයේ විධාන අනුගමනය කරයි. හොඳ ආරක්ෂණ විශේෂාංග යනු අඩු අලුත්වැඩියාවන් සහ අඩු අක්රිය කාලයක් යන්නයි.
DC මෝටර් පාලක වර්ග
ඔබ වෙනස් දෙස බලන විට මෝටර් පාලක වර්ග, ඔබට පෙනෙනු ඇත, ඒ සෑම එකක්ම විශේෂ ආකාරයකින් ක්රියා කරන බව. ඔබේ මෝටරයට කළ යුතු දේ මත පදනම්ව ඔබට නිවැරදි පාලකය තෝරා ගත හැකිය. ඔබට සොයා ගත හැකි ප්රධාන මෝටර් පාලක වර්ග මෙන්න:
මත / Off
සක්රිය/අක්රිය පාලකය යනු සරලම වර්ගයයි. ඔබ එය භාවිතා කරන්නේ ඔබේ මෝටරය සම්පූර්ණයෙන්ම සක්රිය හෝ සම්පූර්ණයෙන්ම අක්රිය කිරීමටයි. මෙම පාලකය ඔබට වේගය හෝ දිශාව සැකසීමට ඉඩ නොදේ. විදුලි පංකා හෝ පොම්ප වැනි මූලික යන්ත්රවල සක්රිය/අක්රිය පාලක ඔබට බොහෝ විට දැකිය හැකිය, එහිදී ඔබට මෝටරය ආරම්භ කිරීමට හෝ නැවැත්වීමට පමණක් අවශ්ය වේ.
ඉඟිය: වේගය හෝ දිශාව වෙනස් කිරීමට අවශ්ය නොවන විට සක්රිය/අක්රිය පාලකයක් භාවිතා කරන්න.
සමානුපාතික
සමානුපාතික පාලකයක් මඟින් ඔබේ මෝටරයේ වේගය පාලනය කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි. ඔබ ඉලක්ක වේගයක් සකසන අතර, පාලකය එම වේගයට ගැලපෙන පරිදි බලය වෙනස් කරයි. ඔබේ මෝටරය මන්දගාමී වුවහොත්, පාලකය වැඩි බලයක් යවයි. එය ඉතා වේගයෙන් ගියහොත්, පාලකය අඩුවෙන් යවයි. ඔබට ස්ථාවර වේගයක් අවශ්ය යන්ත්රවල, සම්ප්රේෂක පටි වැනි, ඔබ මෙම වර්ගය භාවිතා කරයි.
ඒකාග්ර
කාලයත් සමඟ කුඩා දෝෂ නිවැරදි කිරීමට අනුකලිත පාලකයක් උපකාරී වේ. ඔබේ මෝටරය ඔබට අවශ්ය නිශ්චිත වේගයට ළඟා නොවන්නේ නම්, පාලකය එය ගැලපෙන තෙක් බලය සකස් කරමින් සිටී. බර වෙනස් වුවද, ඔබේ මෝටරය දිගු වේලාවක් නියමිත වේගයකින් රැඳී සිටීමට අවශ්ය වූ විට මෙම වර්ගය හොඳින් ක්රියා කරයි.
PID
A PID පාලකය සමානුපාතික, අනුකලිත සහ ව්යුත්පන්න පාලනයන් ඒකාබද්ධ කරයි. ඔබට වේගය, දිශාව සහ ව්යවර්ථය පිළිබඳ හොඳම පාලනය ලැබේ. PID පාලකය මෝටරයේ වේගය පරීක්ෂා කර එය ස්ථාවරව තබා ගැනීමට ඉක්මන් වෙනස්කම් සිදු කරයි. ඔබ මෙම වර්ගය රොබෝවරු, ඩ්රෝන යානා සහ ඉතා නිවැරදි පාලනයක් අවශ්ය අනෙකුත් යන්ත්රවල භාවිතා කරයි.
මෝටර් පාලක වර්ග සංසන්දනය කිරීමට ඔබට උපකාරී වන වගුවක් මෙන්න:
පාලක වර්ගය | ප්රධාන ලක්ෂණය | පොදු භාවිතය |
|---|---|---|
මත / Off | සරල ආරම්භය/නැවතුම | විදුලි පංකා, පොම්ප |
සමානුපාතික | වේග පාලනය | වාහක පටි |
ඒකාග්ර | දෝෂ නිවැරදි කිරීම | දිගු කාලීන වේග රඳවා ගැනීම |
PID | නිරවද්ය පාලනය | රොබෝවරු, ඩ්රෝන යානා |
සටහන: මෝටර් පාලක වර්ග දැන ගැනීම ඔබේ ව්යාපෘතිය සඳහා හොඳම එක තෝරා ගැනීමට උපකාරී වේ.
මෝටර් පාලකය එදිරිව රියදුරු
ප්රධාන වෙනස්කම්
මෝටර් පාලකයක් සහ ඒ ගැන ඔබ කල්පනා කළ හැකිය මෝටර් රියදුරු එකට වැඩ කරන්න. දෙකම වැදගත් කාර්යභාරයන් ඉටු කරයි, නමුත් ඔවුන් විවිධ කාර්යයන් ඉටු කරයි. මෝටර් පාලකය ඔබේ මොළය මෙන් ක්රියා කරයි. එය ඔබට මෝටරයෙන් කළ යුතු දේ තීරණය කරයි. ඔබ වේගය, දිශාව සහ අනෙකුත් විධාන සකසයි. මෝටර් රියදුරු ඔබේ මාංශ පේශි මෙන් ක්රියා කරයි. එය මෝටර් පාලකයෙන් සංඥා ලබාගෙන මෝටරයට බලය ලබා දෙයි.
වෙනස්කම් දැකීමට ඔබට උපකාරී වන වගුවක් මෙන්න:
විශේෂාංගය | මෝටර් පාලකය | මෝටර් රියදුරු |
|---|---|---|
ප්රධාන භූමිකාව | විධාන යවයි | බලය ලබා දෙයි |
පාලනයන් | වේගය, දිශාව, ව්යවර්ථය | වෝල්ටීයතාවය, ධාරාව |
ආදාන | බොත්තම්, ස්විච, මෘදුකාංග | පාලකයෙන් ලැබෙන සංඥා |
ප්රතිදාන | මෝටර් රථ රියදුරුට සංඥා | මෝටරයට බලය |
මෝටර් රථ රියදුරන් බර එසවුම් කටයුතු හසුරුවයි. ඔබේ මෝටරයට නිවැරදි ප්රමාණයට විදුලිය ලැබෙන බව සහතික කර ගැනීමට ඔබට ඒවා අවශ්ය වේ. මෝටර් පාලකය සියල්ල ආරක්ෂිතව සහ පාලනය යටතේ තබා ගනී. සුමට හා විශ්වාසදායක මෝටර් ක්රියාකාරිත්වයක් ලබා ගැනීමට ඔබ දෙකම භාවිතා කරයි.
ඉඟිය: සෑම විටම ඔබේ මෝටර් පාලකය ඔබේ මෝටර් වර්ගය සඳහා නිවැරදි මෝටර් ධාවකයට සම්බන්ධ කරන්න.
එක් එක් භාවිතා කළ යුත්තේ කවදාද?
ඔබේ මෝටරය ක්රියා කරන ආකාරය සැකසීමට අවශ්ය විට ඔබ මෝටර් පාලකයක් භාවිතා කරයි. ඔබට වේගය හෝ දිශාව වෙනස් කිරීමට අවශ්ය නම්, මෝටර් පාලකය ඔබට එය කිරීමට උපකාරී වේ. මෝටරයට බලය ලබා දීමට අවශ්ය විට ඔබ මෝටර් ධාවකයක් භාවිතා කරයි. වෝල්ටීයතාවය සහ ධාරාව මෝටර් ධාවකය විසින් බලා ගනී.
ඔබට තීරණය කිරීමට උපකාරී වන සරල නීති කිහිපයක් මෙන්න:
ඔබට මෝටරයේ ක්රියා පාලනය කිරීමට අවශ්ය විට මෝටර් පාලකයක් භාවිතා කරන්න.
මෝටරයට විදුලිය සැපයීමට අවශ්ය වූ විට මෝටර් ධාවකයක් භාවිතා කරන්න.
රොබෝවරු, විදුලි කාර් සහ ඩ්රෝන යානා වැනි දියුණු යන්ත්ර සඳහා දෙකම ඒකාබද්ධ කරන්න.
ඔබේ මෝටරයේ අවශ්යතාවලට ගැලපෙන විට මෝටර් ධාවක වඩාත් හොඳින් ක්රියා කරයි. ඔබේ මෝටරයට අවශ්ය වෝල්ටීයතාවය සහ ධාරාව මත පදනම්ව ඔබ මෝටර් ධාවකයක් තෝරා ගනී. මෝටර් පාලකය විධාන යවන අතර මෝටර් ධාවක ඒවා අනුගමනය කරයි. ඔබ දෙකම එකට භාවිතා කරන විට ඔබට වඩා හොඳ කාර්ය සාධනයක් ලැබේ.
සටහන: ඔබට මෝටරයක් සක්රිය හෝ අක්රිය කිරීමට පමණක් අවශ්ය නම්, ඔබට මෝටර් ධාවකයක් පමණක් භාවිතා කළ හැකිය. වැඩි පාලනයක් සඳහා, මෝටර් පාලකයක් එක් කරන්න.
මෝටර් ධාවක වර්ග බොහොමයක් තිබේ. සමහර මෝටර් ධාවක කුඩා මෝටර සමඟ වැඩ කරන අතර අනෙක් අය විශාල මෝටර හසුරුවති. ඔබේ ව්යාපෘතියට ගැලපෙන මෝටර් ධාවකය ඔබ තෝරා ගනී. මෝටර් පාලකය ඔබේ මෝටරය වඩාත් දක්ෂ කරයි. මෝටර් ධාවක ඔබේ මෝටරය ශක්තිමත් කරයි.
මෝටර් පාලකයක් තෝරා ගැනීම සඳහා මාර්ගෝපදේශය
නිවැරදි DC තෝරා ගැනීම මෝටර් පාලකය ඔබේ ව්යාපෘතිය හොඳින් ක්රියාත්මක වීමට උපකාරී වේ. එය ඔබේ ව්යාපෘතිය දිගු කාලයක් පැවතීමටද උපකාරී වේ. ඔබ තෝරා ගැනීමට පෙර වැදගත් කරුණු කිහිපයක් ගැන සිතා බැලිය යුතුය. මෝටර් පාලකයක් තෝරා ගැනීමට ඔබට උපකාර කිරීමට පහසු මාර්ගෝපදේශයක් මෙන්න.
මෝටර් පිරිවිතර
පළමුව, ඔබේ මෝටරයේ වෝල්ටීයතාවය, ධාරාව සහ බලය දෙස බලන්න. පාලකය මෙම සංඛ්යාවලට ගැළපිය යුතුය. පාලකය ඉතා දුර්වල නම්, ඔබේ මෝටරයට තුවාල සිදුවිය හැකිය. විස්තර සඳහා සෑම විටම මෝටරයේ දත්ත පත්රිකාව පරීක්ෂා කරන්න. පාලකය ඔබේ වර්ගයේ මෝටරය සමඟ ක්රියා කරන බවට වග බලා ගන්න.
පාලන අවශ්යතා
ඔබේ මෝටරයට අවශ්ය දේ ගැන සිතා බලන්න. ඔබට එය සක්රිය සහ අක්රිය කිරීමට අවශ්යද? නැතහොත් ඔබට වේගය සහ දිශාව වෙනස් කිරීමට අවශ්යද? සමහර ව්යාපෘති සඳහා මෝටරය ඉතා ප්රවේශමෙන් චලනය කිරීමට හෝ ස්ථාවර වේගයක් පවත්වා ගැනීමට අවශ්ය වේ. ඔබට අවශ්ය දේ කරන පාලකයක් තෝරන්න. රොබෝවරුන්ට බොහෝ විට ප්රවේශමෙන් චලනය අවශ්ය වේ, එබැවින් PID පාලකය හොඳම වේ.
පරිසර
ඔබේ මෝටර් පාලකය භාවිතා කරන්නේ කොතැනදැයි පරීක්ෂා කරන්න. දූවිලි, ජලය හෝ තාපය තිබේද? සමහර පාලකවල දුෂ්කර ස්ථාන සඳහා විශේෂ ආවරණ ඇත. ඔබ ඔබේ පාලකය පිටත හෝ කර්මාන්ත ශාලාවක භාවිතා කරන්නේ නම්, දුෂ්කර තත්වයන් සඳහා සාදන ලද එකක් තෝරන්න.
අතුරු මුහුණත්
ඔබ පාලකයට සම්බන්ධ වන්නේ කෙසේදැයි බලන්න. සමහර පාලකයන් බොත්තම් හෝ ස්විච භාවිතා කරයි. අනෙක් ඒවා පරිගණක හෝ රැහැන් රහිත පද්ධති වෙත සම්බන්ධ වේ. පාලකය ඔබගේ අනෙකුත් උපාංග සමඟ ක්රියා කරන බවට වග බලා ගන්න. හොඳ අතුරුමුහුණත් මඟින් පාලකය භාවිතා කිරීම පහසු සහ ආරක්ෂිත කරයි.
අයවැය
තෝරා ගැනීමට පෙර ඔබට කොපමණ මුදලක් වියදම් කළ හැකිදැයි තීරණය කරන්න. සරල පාලකයන් අඩු මිලකට ලබා ගත හැකි නමුත් බොහෝ විශේෂාංග නොමැත. උසස් පාලකයන් වැඩි මිලකට ලබා ගත හැකි නමුත් ඔබට වඩා හොඳ පාලනයක් ලබා දෙයි. ඔබට අවශ්ය දේ සහ ඔබට වියදම් කළ හැකි දේ සමතුලිත කිරීමට උත්සාහ කරන්න.
ඉඟිය: ඔබ තෝරා ගැනීමට පෙර පිරික්සුම් ලැයිස්තුවක් සාදන්න. මෙය ඔබට පාලක සංසන්දනය කර ඔබේ ව්යාපෘතිය සඳහා හොඳම එක සොයා ගැනීමට උපකාරී වේ.
තේරීම් සාධකය | පරීක්ෂා කළ යුතු දේ | එය වැදගත් වන්නේ ඇයි |
|---|---|---|
මෝටර් පිරිවිතර | වෝල්ටීයතාවය, ධාරාව, බලය | හානි වළක්වයි |
පාලන අවශ්යතා | වේගය, දිශාව, නිරවද්යතාවය | ව්යාපෘති අවශ්යතාවලට ගැලපේ |
පරිසර | දූවිලි, ජලය, උෂ්ණත්වය | දිගු ආයු කාලයක් සහතික කරයි |
අතුරු මුහුණත් | බොත්තම්, මෘදුකාංග, රැහැන් රහිත | පහසු සහ ආරක්ෂිත ක්රියාකාරිත්වය |
අයවැය | මිල සහ විශේෂාංග අතර වෙනස | ඔබේ මුදල් සඳහා හොඳම වටිනාකම |
DC මෝටර් පාලකවල නවෝත්පාදන
කර්මාන්ත දියුණුව
DC මෝටර් පාලකවල දැන් බොහෝ නව අදහස් තිබේ. ඉංජිනේරුවන් වේගවත් හා දක්ෂ පාලක නිර්මාණය කරයි. බොහෝ පාලකයන් සංඥා ඉක්මනින් හැසිරවීමට ඩිජිටල් චිප් භාවිතා කරයි. මෙම චිප්ස් ඔබේ පාලනය කිරීමට ඔබට උපකාරී වේ මෝටර් රියදුරු වඩා හොඳයි. සමහර පාලකයන් රැහැන් රහිත තාක්ෂණය භාවිතා කරයි. ඔබට ඔබගේ දුරකථනය හෝ පරිගණකය සමඟ සැකසුම් වෙනස් කළ හැකිය. මෙය යන්ත්රය ස්පර්ශ නොකර ඔබේ මෝටර් ධාවකය සකස් කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි.
නවීන පාලකයන් වඩා හොඳ සංවේදක භාවිතා කරයි. මෙම සංවේදක ඔබේ මෝටර් ධාවකයේ වේගය සහ පිහිටීම තත්පරයට බොහෝ වාරයක් පරීක්ෂා කරයි. ඔබේ ව්යාපෘති වලදී ඔබට වඩාත් නිවැරදි ප්රතිඵල ලැබේ. සමහර පාලකයන් සතුව ඔබේ මෝටර් ධාවකය ක්රියා කරන ආකාරය ඉගෙන ගන්නා විශේෂ මෘදුකාංග තිබේ. මෙම මෘදුකාංගයට කුඩා ගැටළු නරක අතට හැරීමට පෙර විසඳා ගත හැකිය. ඔබේ මෝටර් ධාවකය දිගු කල් පවතින බැවින් ඔබ කාලය සහ මුදල් ඉතිරි කරයි.
සටහන: නව පාලක බොහෝ විට අඩු ශක්තියක් භාවිතා කරයි. මෙය පරිසරයට උපකාරී වන අතර බලය සඳහා ඔබේ මුදල් ඉතිරි කරයි.
යෙදුම් උදාහරණ
ඔබට මෙම නව පාලක බොහෝ ස්ථානවල දැකිය හැකිය. In විදුලි මෝටර්, මෝටර් රියදුරු සහ පාලකය සුමට ගමන් සඳහා එකට වැඩ කරයි. පාලකය මාර්ගය පරීක්ෂා කර කඳු හෝ හැරීම් සඳහා මෝටර් රියදුරුගේ බලය වෙනස් කරයි. රොබෝවරුන් තුළ, පාලකය මෝටර් රියදුරුට ආයුධ සහ රෝද ප්රවේශමෙන් චලනය කිරීමට උපකාරී වේ. ඔබට මෙම පද්ධති වෛද්ය උපකරණවල දක්නට ලැබේ, එහිදී මෝටර් රියදුරු ආරක්ෂිතව සහ ස්ථාවරව සිටිය යුතුය.
කර්මාන්තශාලා සම්ප්රේෂක පටි ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා උසස් පාලක භාවිතා කරයි. පාලකය මෝටර් රියදුරුට එක් එක් නිෂ්පාදනය සඳහා කොපමණ වේගයෙන් යා යුතුද යන්න කියයි. ස්මාර්ට් නිවාසවල, ඔබ විදුලි පංකා සහ පොම්ප කළමනාකරණය කිරීමට පාලක භාවිතා කරයි. මෝටර් රියදුරු සුවපහසුව සහ ආරක්ෂාව සඳහා පාලක විධාන අනුගමනය කරයි. ඩ්රෝන යානා ද මෙම පද්ධති භාවිතා කරයි. පාලකය සහ මෝටර් රියදුරු ඩ්රෝනය ස්ථාවරව පියාසර කිරීමට සහ ඔබේ විධාන අනුගමනය කිරීමට උපකාරී වේ.
මෙම නව අදහස් ඔබට දැකිය හැකි ස්ථාන පෙන්වන වගුවක් මෙන්න:
අයදුම් කළාපය | පාලකය සහ මෝටර් රියදුරු එකට ක්රියා කරන ආකාරය |
|---|---|
විදුලි කාර් | සුමට රිය පැදවීම සඳහා වේගය සහ ව්යවර්ථය සකසන්න |
රොබෝවරු | ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් කොටස් චලනය කරන්න |
වෛද්ය උපකරණ | ආරක්ෂිත සහ ස්ථාවර ක්රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම |
කර්මාන්තශාලා | එක් එක් කාර්යය සඳහා පාලන පටි සහ යන්ත්ර |
ස්මාර්ට් හෝම්ස් | සුවපහසුව සහ බලශක්ති භාවිතය කළමනාකරණය කරන්න |
ඉඟිය: නව පාලකයක් තෝරාගැනීමේදී, එය ඔබේ අවශ්යතා සඳහා ඔබේ මෝටර් ධාවකය සමඟ හොඳින් ක්රියා කරයිදැයි පරීක්ෂා කරන්න.
DC මෝටර් පාලක ක්රියා කරන ආකාරය සහ ඒවා වැදගත් වන්නේ මන්දැයි ඔබ දැන් දන්නවා. ඔබ කාර්යයන් සහ වර්ග තේරුම් ගත් විට, ඔබ ඔබේ ව්යාපෘති සඳහා වඩා හොඳ තේරීම් කරයි.
ඔබේ මෝටරයේ අවශ්යතා සඳහා නිවැරදි පාලකය තෝරන්න
ඔබගේ යෙදුමට විශේෂාංග ගලපන්න
ඔබේ අයවැය සහ පරිසරය පරීක්ෂා කරන්න
මතක තබා ගන්න: නිවැරදි පාලකය භාවිතා කිරීම ඔබේ යන්ත්ර ආරක්ෂිතව ක්රියාත්මක වීමට සහ දිගු කාලයක් පවතිනු ඇත. වඩා හොඳ ප්රතිඵල සඳහා ඔබේ ඊළඟ ව්යාපෘතියේදී මෙම ඉඟි උත්සාහ කරන්න.
නිති අසන පැණ
DC මෝටර් පාලකයක් සහ ධාවකයක් අතර වෙනස කුමක්ද?
වේගය සහ දිශාව සැකසීමට ඔබ මෝටර් පාලකයක් භාවිතා කරයි. මෝටර් ධාවකය මෝටරයට බලය ලබා දෙයි. ආරක්ෂිත සහ සුමට ක්රියාකාරිත්වය සඳහා දෙකම එකට ක්රියා කරයි.
ඔබට ඕනෑම මෝටරයක් සමඟ ඕනෑම DC මෝටර් පාලකයක් භාවිතා කළ හැකිද?
ඔබ පාලකය ඔබේ මෝටරයේ වෝල්ටීයතාවයට සහ ධාරාවට ගැලපිය යුතුය. පාලකයක් තෝරා ගැනීමට පෙර ඔබේ මෝටරයේ දත්ත පත්රිකාව පරීක්ෂා කරන්න.
මම පාලකයක් භාවිතා කරන විට මගේ මෝටරය රත් වන්නේ ඇයි?
පාලකය ඕනෑවට වඩා ධාරාවක් යවන්නේ නම් ඔබේ මෝටරය රත් විය හැක. අධික උනුසුම් ආරක්ෂාවක් සහිත පාලක භාවිතා කරන්න. සෑම විටම ඔබේ මෝටරයේ සීමාවන් පරීක්ෂා කරන්න.
තෝරා ගත යුතු පාලක වර්ගය කුමක්දැයි ඔබ දන්නේ කෙසේද?
ඉඟිය: ඔබේ ව්යාපෘති අවශ්යතා ලැයිස්තුගත කරන්න. ඔබට සරල සක්රිය/අක්රිය කිරීමට අවශ්ය නම්, මූලික පාලකයක් තෝරන්න. නිවැරදි වේගය හෝ දිශාව සඳහා, PID පාලකයක් තෝරන්න.
