ເຄື່ອງຄວບຄຸມ pid ແມ່ນສ່ວນສໍາຄັນຂອງລະບົບການຄວບຄຸມໃດໆ. ທ່ານໃຊ້ມັນເພື່ອຮັກສາຂະບວນການໃກ້ຊິດກັບຈຸດທີ່ກໍານົດໄວ້ຂອງທ່ານໂດຍການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດລະຫວ່າງສິ່ງທີ່ທ່ານຕ້ອງການແລະສິ່ງທີ່ເກີດຂຶ້ນຈິງ. ເມື່ອທ່ານຕັ້ງເປົ້າຫມາຍ, ຜູ້ຄວບຄຸມຈະປັບການຄວບຄຸມເພື່ອນໍາພາຂະບວນການ. ອຸດສາຫະກໍາອີງໃສ່ຕົວຄວບຄຸມ pid ສໍາລັບວຽກງານເຊັ່ນ: ອຸນຫະພູມ, ການເຄື່ອນໄຫວ, ແລະການຄວບຄຸມການໄຫຼ. ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ປະມານ 95% ຂອງອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາໃຊ້ pid. ຕະຫຼາດໂລກສໍາລັບຜູ້ຄວບຄຸມ pid ບັນລຸ 2.3 ຕື້ໂດລາໃນປີ 2023, ຄາດວ່າຈະມີການຂະຫຍາຍຕົວທີ່ເຂັ້ມແຂງ. ທ່ານເຫັນ pid ໃນທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງຈາກຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ dc ຈົນເຖິງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ Brushed DC ທີ່ສັບສົນ. ວິທີການ Ziegler-Nichols ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານປບັຕົວຄວບຄຸມເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຜົນທີ່ດີທີ່ສຸດ, ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຕາຕະລາງຂ້າງລຸ່ມນີ້.
Control Type | ອັດຕາສ່ວນ (P) | ເວລາລວມ (Ti) | ເວລາເດີມ (Td) |
|---|---|---|---|
P | 0.5 × Kc | N / A | N / A |
PI | 0.45 × Kc | Pc / 1.2 | N / A |
ອັກເສບທ້ອງນ້ອຍ | 0.60 × Kc | 0.5 × Pc | Pc / 8 |
Key Takeaways
ຕົວຄວບຄຸມ PID ຊ່ວຍໃຫ້ສິ່ງຕ່າງໆຄົງທີ່. ພວກເຂົາເຮັດແນວນີ້ໂດຍການຫຼຸດຊ່ອງຫວ່າງລະຫວ່າງສິ່ງທີ່ທ່ານຕ້ອງການແລະສິ່ງທີ່ທ່ານໄດ້ຮັບ. ພວກເຂົາໃຊ້ສາມປະຕິບັດ: ອັດຕາສ່ວນ, ປະສົມປະສານ, ແລະອະນຸພັນ.
ແຕ່ລະພາກສ່ວນ PID ມີວຽກຂອງຕົນເອງ. ອັດຕາສ່ວນປະຕິບັດໄວເມື່ອມີຂໍ້ຜິດພາດ. Integral ແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດທີ່ມີເວລາດົນນານ. Derivative ຄາດເດົາສິ່ງທີ່ຈະເກີດຂຶ້ນຕໍ່ໄປເພື່ອຢຸດການໄປໄກເກີນໄປ.
ມີຕົວຄວບຄຸມ PID ທີ່ແຕກຕ່າງກັນສໍາລັບວຽກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ບາງຄົນແມ່ນງ່າຍດາຍເຊັ່ນ P controllers. ຕົວຄວບຄຸມ PID ເຕັມທີ່ຈັດການກັບວຽກທີ່ຍາກກວ່າ. ປະເພດຂັ້ນສູງໃຫ້ການຄວບຄຸມທີ່ດີກວ່າເມື່ອສິ່ງຕ່າງໆປ່ຽນແປງ.
ຕົວຄວບຄຸມ PID ຖືກນໍາໃຊ້ໃນຫຼາຍບ່ອນ. ພວກເຂົາຢູ່ໃນໂຮງງານ, ຫຸ່ນຍົນ, ແລະລະບົບພະລັງງານ. ປະຊາຊົນໃຊ້ພວກມັນເພາະວ່າພວກເຂົາມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະງ່າຍຕໍ່ການປັບຕົວ. ພວກເຂົາຍັງເຮັດວຽກໄດ້ດີເມື່ອສິ່ງຕ່າງໆປ່ຽນແປງ.
ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຜົນທີ່ດີທີ່ສຸດ, ກະລຸນາປັບແຕ່ງການຕັ້ງຄ່າ PID ດ້ວຍຄວາມລະມັດລະວັງ. ປ່ຽນການຕັ້ງຄ່າເທື່ອລະອັນ. ສັງເກດເບິ່ງວິທີການປະຕິບັດລະບົບ. ໃຊ້ເຄື່ອງມື ຫຼືວິທີການເຊັ່ນ: Ziegler-Nichols ເພື່ອຊ່ວຍເຈົ້າ.
ພື້ນຖານການຄວບຄຸມ PID
ຄໍານິຍາມ
ຕົວຄວບຄຸມ pid ແມ່ນເຄື່ອງມືທີ່ຊ່ວຍຮັກສາສິ່ງຕ່າງໆໃຫ້ຄົງທີ່. ມັນກວດເບິ່ງຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງສິ່ງທີ່ທ່ານຕ້ອງການແລະສິ່ງທີ່ທ່ານມີ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ມັນປ່ຽນການຄວບຄຸມເພື່ອເຮັດໃຫ້ຄວາມແຕກຕ່າງນີ້ນ້ອຍລົງ. ທ່ານໃຊ້ມັນໃນເວລາທີ່ທ່ານຕ້ອງການໃຫ້ເຄື່ອງຈັກຮັກສາຄວາມໄວຫຼືອຸນຫະພູມສະເພາະໃດຫນຶ່ງ. ຕົວຄວບຄຸມໃຊ້ສາມປະຕິບັດ: ສັດສ່ວນ, ປະສົມປະສານ, ແລະອະນຸພັນ.
ຕົວຄວບຄຸມ pid ເຮັດວຽກຢູ່ໃນວົງການຕິຊົມ. ມັນວັດແທກຜົນຜະລິດແລະປຽບທຽບມັນກັບຈຸດທີ່ກໍານົດໄວ້. ຈາກນັ້ນ, ມັນປ່ຽນການປ້ອນຂໍ້ມູນເຂົ້າໃກ້ເປົ້າໝາຍ. ນີ້ເກີດຂຶ້ນອີກເທື່ອຫນຶ່ງແລະອີກເທື່ອຫນຶ່ງ. ມັນຊ່ວຍໃຫ້ລະບົບຄົງທີ່ແລະເຮັດວຽກໄດ້ດີ.
ນັກຄົ້ນຄວ້າໄດ້ທົດສອບຕົວຄວບຄຸມ pid ໃນຫຼາຍໆສະຖານະການ. ຕົວຢ່າງ:
ວິສະວະກອນສ້າງວິທີໃຫມ່ເພື່ອກວດເບິ່ງວ່າຕົວຄວບຄຸມ pid ມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື. ພວກເຂົາເຈົ້າໄດ້ສັງເກດເບິ່ງວິທີການເຮັດວຽກໃນໄລຍະເວລາ, ເຖິງແມ່ນວ່າສິ່ງທີ່ມີການປ່ຽນແປງ.
ໃນການທົດສອບຫນຶ່ງ, ເຄື່ອງຄວບຄຸມ pid ແລ່ນລະບົບໄຮໂດຼລິກໃນຍົນ. ມັນຍັງຄົງເຮັດວຽກໄດ້ດີ, ເຖິງແມ່ນວ່າພາກສ່ວນຕ່າງໆໄດ້ເກົ່າແກ່.
ການທົດສອບອີກອັນຫນຶ່ງໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມ pid ເພື່ອຮັກສາຄວາມກົດດັນແລະການໄຫຼຢ່າງສະຫມໍ່າສະເຫມີໃນລະຫວ່າງການຂ້າດີ. ມັນສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າຜູ້ຄວບຄຸມສາມາດຈັດການກັບວຽກທີ່ຍາກແລະການປ່ຽນແປງ.
ການສຶກສາເຫຼົ່ານີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າທ່ານສາມາດໄວ້ວາງໃຈຕົວຄວບຄຸມ pid ໃນລະບົບການຄວບຄຸມຫຼາຍ. ມັນເຮັດວຽກແມ້ແຕ່ຢູ່ໃນວຽກທີ່ສໍາຄັນແລະຫຍຸ້ງຍາກ.
ຈຸດປະສົງ
ທ່ານໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມ pid ເພື່ອຮັກສາຂະບວນການໃກ້ກັບເປົ້າຫມາຍຂອງທ່ານ. ມັນເຮັດວຽກເຖິງແມ່ນວ່າສິ່ງທີ່ຢູ່ອ້ອມຂ້າງມັນມີການປ່ຽນແປງ. ວຽກຕົ້ນຕໍແມ່ນເພື່ອເຮັດໃຫ້ຄວາມຜິດພາດລະຫວ່າງ setpoint ແລະມູນຄ່າທີ່ແທ້ຈິງເປັນຂະຫນາດນ້ອຍເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້. ຕົວຄວບຄຸມເຮັດສິ່ງນີ້ໂດຍການປ່ຽນສັນຍານຄວບຄຸມດ້ວຍວິທີທີ່ສະຫຼາດ. ມັນໃຊ້ສາມການກະທໍາທີ່ສ້າງຂຶ້ນໃນການອອກແບບຂອງມັນ.
ເຄື່ອງຄວບຄຸມ Pid ແມ່ນເປັນທີ່ນິຍົມເພາະວ່າພວກເຂົາເຮັດວຽກຢູ່ໃນຫຼາຍບ່ອນແລະງ່າຍຕໍ່ການໃຊ້. ທ່ານບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງຮູ້ທຸກລາຍລະອຽດກ່ຽວກັບລະບົບ. ທ່ານພຽງແຕ່ວັດແທກຜົນຜະລິດແລະຊອກຫາຄວາມຜິດພາດ. ຕົວຄວບຄຸມເຮັດສ່ວນທີ່ເຫຼືອ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງຄວບຄຸມ pid ເປັນທາງເລືອກໃນອຸດສາຫະກໍາ, ວິທະຍາສາດ, ແລະຂົງເຂດໃຫມ່ເຊັ່ນ: nanotechnology.
ບົດຄວາມ NI LabVIEW ກ່າວວ່າຕົວຄວບຄຸມ pid ຮັກສາສິ່ງຕ່າງໆໃຫ້ຄົງທີ່. ມັນສະເຫມີກວດເບິ່ງຜົນຜະລິດ, ຊອກຫາຂໍ້ຜິດພາດ, ແລະປ່ຽນແປງຢ່າງໄວວາ. ວິທີທີ່ງ່າຍດາຍນີ້ເຮັດວຽກຢູ່ໃນລະບົບການຄວບຄຸມຈໍານວນຫຼາຍ, ຈາກໂຮງງານຜະລິດໄປຫາຫ້ອງທົດລອງ.
ການສຶກສາສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າເຄື່ອງຄວບຄຸມ pid ຖືກນໍາໃຊ້ໃນຫຼາຍກວ່າ 90% ຂອງວົງຈອນຄວບຄຸມອຸດສາຫະກໍາ. ພວກເຂົາຊ່ວຍໃນບັນຫາຕ່າງໆເຊັ່ນການຊັກຊ້າ, ການປ່ຽນແປງກະທັນຫັນ, ແລະຂໍ້ຈໍາກັດຂອງອຸປະກອນ. ນັກຄົ້ນຄວ້າພົບວ່າທັງສາມສ່ວນຂອງຕົວຄວບຄຸມ pid ຊ່ວຍໃຫ້ລະບົບປະຕິກິລິຍາໄວແລະຢູ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີ. ໃນການສຶກສາຫນຶ່ງ, ຜູ້ຄວບຄຸມ pid ໄດ້ອະທິບາຍການປ່ຽນແປງສ່ວນໃຫຍ່ກ່ຽວກັບວິທີການຄົນແລະເຄື່ອງຈັກປັບຕົວ. ນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າພວກເຂົາມີປະໂຫຍດແນວໃດ.
ທ່ານສາມາດເບິ່ງຕົວຄວບຄຸມ pid ໃນຫຼາຍບ່ອນ:
ການຮັກສາອຸນຫະພູມໃຫ້ຄົງທີ່ໃນເຕົາປະຕິກອນເຄມີ
ການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີໃນຫຸ່ນຍົນ
ການຄຸ້ມຄອງການໄຫຼຂອງນໍ້າໃນໂຮງງານ
ເຄື່ອງຄວບຄຸມ pid ໃຫ້ທ່ານເປັນວິທີທີ່ງ່າຍດາຍແຕ່ແຂງແຮງໃນການອອກແບບລະບົບການຄວບຄຸມ. ມັນເຮັດວຽກໄດ້ດີ, ເຖິງແມ່ນວ່າສິ່ງທີ່ມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກ. ທ່ານສາມາດປັບຕົວຄວບຄຸມໃຫ້ເຫມາະສົມກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງທ່ານ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ມັນດີສໍາລັບການອອກແບບຫຼາຍ.
ຜົນປະໂຫຍດຂອງຕົວຄວບຄຸມ PID | ລາຍລະອຽດ |
|---|---|
ປະສິດທິພາບທີ່ເຂັ້ມແຂງ | ຈັດການການປ່ຽນແປງແລະບັນຫາໄດ້ດີ |
ການອອກແບບງ່າຍດາຍ | ງ່າຍທີ່ຈະຕິດຕັ້ງແລະນໍາໃຊ້ໃນຫຼາຍລະບົບ |
Wide Application | ເຮັດວຽກໃນອຸດສາຫະກໍາ, ວິທະຍາສາດ, ແລະເຕັກໂນໂລຊີ |
ການຄວບຄຸມທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ | ພິສູດໃນການທົດສອບແລະຊີວິດຈິງ |
PID ເຮັດວຽກແນວໃດ
ຄຳ ຕິຊົມ Loop
ທ່ານໃຊ້ວົງການຕິຊົມເພື່ອເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງຄວບຄຸມ pid ເຮັດວຽກ. ໃນລະບົບ loop ປິດ, ຕົວຄວບຄຸມສະເຫມີກວດສອບຂະບວນການ. ມັນປຽບທຽບຜົນຜະລິດກັບຈຸດທີ່ກໍານົດໄວ້. ຖ້າຜົນຜະລິດບໍ່ກົງກັບຈຸດທີ່ກໍານົດໄວ້, ຕົວຄວບຄຸມໃຊ້ pid algorithm ເພື່ອປ່ຽນສັນຍານຄວບຄຸມ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ຂະບວນການໃກ້ຊິດກັບເປົ້າຫມາຍຂອງທ່ານ.
ວົງການຕິຊົມມີສາມຂັ້ນຕອນຕົ້ນຕໍ:
ວັດແທກຜົນຜະລິດຂະບວນການ.
ປຽບທຽບຜົນຜະລິດກັບຈຸດທີ່ກໍານົດໄວ້.
ໃຊ້ pid algorithm ເພື່ອປັບສັນຍານຄວບຄຸມ.
ເອກະສານດ້ານວິຊາການອະທິບາຍວ່າລະບົບ loop ປິດເຮັດວຽກໂດຍການປຽບທຽບຜົນຜະລິດກັບຈຸດທີ່ກໍານົດໄວ້ສະເຫມີ. ຕົວຄວບຄຸມ pid ໃຊ້ຄໍາຕິຊົມເພື່ອເຮັດການປ່ຽນແປງ. ຕົວຄວບຄຸມໃຊ້ການປະຕິບັດສັດສ່ວນ, ປະສົມປະສານ, ແລະອະນຸພັນເພື່ອສ້າງປັດໃຈການແກ້ໄຂ. ທ່ານສາມາດເບິ່ງນີ້ໃນແຜນວາດຕັນແລະຕົວຢ່າງໃນໂລກທີ່ແທ້ຈິງ, ເຊັ່ນ: dc motor controller.
ວົງການຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານຮັກສາຂະບວນການຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ຕົວຄວບຄຸມປັບຕົວກັບການປ່ຽນແປງ. ຖ້າຂະບວນການເລື່ອນໄປ, ສູດການຄິດໄລ່ pid ເອົາມັນກັບຄືນມາ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງຄວບຄຸມ pid ເປັນສ່ວນສໍາຄັນຂອງລະບົບການຄວບຄຸມໃດໆ. ທ່ານພົບຂໍ້ຄຶດຄໍາເຫັນຢູ່ໃນຫຼາຍບ່ອນ, ເຊັ່ນ: ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ dc ຫຼືລະບົບຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ.
ການຄິດໄລ່ຜິດພາດ
ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງຮູ້ຂໍ້ຜິດພາດໃນການນໍາໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມ pid. ຂໍ້ຜິດພາດແມ່ນຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງຈຸດທີ່ກໍານົດໄວ້ແລະຜົນຜະລິດຂອງຂະບວນການ. algorithm pid ໃຊ້ຄວາມຜິດພາດນີ້ເພື່ອຕັດສິນໃຈວິທີການປ່ຽນສັນຍານຄວບຄຸມ.
pid algorithm ຄິດໄລ່ຄວາມຜິດພາດດັ່ງນີ້:
error = set point - process outputຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຕົວຄວບຄຸມຈະໃຊ້ສາມຄໍາ:
ອັດຕາສ່ວນ: reacts ກັບຄວາມຜິດພາດໃນປະຈຸບັນ.
Integral: ເພີ່ມຄວາມຜິດພາດທີ່ຜ່ານມາ.
ອະນຸພັນ: ຄາດຄະເນຄວາມຜິດພາດໃນອະນາຄົດ.
ໄດ້ ສູດການຄິດໄລ່ pid ລວມສາມຂໍ້ກໍານົດເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອສ້າງສັນຍານຄວບຄຸມ. ການຄົ້ນຄວ້າທາງວິຊາການສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າຮູບແບບນີ້ເຮັດວຽກໄດ້ດີ. ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ວິທີການປັບ, ເຊັ່ນວິທີການ Ziegler-Nichols, ເພື່ອກໍານົດຄ່າທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບແຕ່ລະຄໍາ. ວິທີການເຫຼົ່ານີ້ໃຊ້ພຶດຕິກໍາຂະບວນການເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານປັບຕົວຄວບຄຸມ.
ທ່ານສາມາດໄວ້ວາງໃຈກັບ pid algorithm ເພາະວ່າຜູ້ຊ່ຽວຊານໄດ້ທົດສອບມັນຢູ່ໃນຫຼາຍລະບົບ. ຮູບແບບການຄິດໄລ່ຄວາມຜິດພາດແມ່ນງ່າຍດາຍແຕ່ມີອໍານາດ. ທ່ານໃຊ້ມັນຢູ່ໃນທຸກຕົວຄວບຄຸມ pid, ຈາກຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ dc ໄປຫາໂຮງງານຂະບວນການທີ່ສັບສົນ.
A dc motor controller ໃຊ້ pid algorithm ເພື່ອຮັກສາຄວາມໄວ motor ໃນຈຸດທີ່ກໍານົດໄວ້. ຕົວຄວບຄຸມກວດເບິ່ງຜົນຜະລິດຂອງຂະບວນການ, ຊອກຫາຂໍ້ຜິດພາດ, ແລະປ່ຽນສັນຍານຄວບຄຸມ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ຂະບວນການມີຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຜົນຜະລິດຢູ່ໃກ້ກັບເປົ້າຫມາຍຂອງທ່ານ.
ອົງປະກອບ PID
ໄລຍະສັດສ່ວນ
ໄລຍະອັດຕາສ່ວນແມ່ນສ່ວນທໍາອິດຂອງຕົວຄວບຄຸມ pid. ມັນ reacts ທັນທີຕໍ່ກັບຄວາມຜິດພາດລະຫວ່າງ setpoint ຂອງທ່ານແລະຜົນຜະລິດຂະບວນການ. ຕົວຄວບຄຸມຈະຄູນຄວາມຜິດພາດນີ້ດ້ວຍຕົວເລກທີ່ເອີ້ນວ່າການເພີ່ມອັດຕາສ່ວນ. ຖ້າທ່ານເຮັດໃຫ້ການເພີ່ມຂຶ້ນນີ້ໃຫຍ່ຂຶ້ນ, ຕົວຄວບຄຸມຈະປະຕິບັດໄດ້ໄວຂຶ້ນ. ຂະບວນການກ້າວໄປສູ່ເປົ້າໝາຍຂອງເຈົ້າຢ່າງໄວວາ. ແຕ່ຖ້າຜົນປະໂຫຍດສູງເກີນໄປ, ຂະບວນການສາມາດກາຍເປັນຄວາມບໍ່ຫມັ້ນຄົງ. ມັນອາດຈະເລີ່ມແກວ່ງໄປມາ. ຄຳສັບສັດສ່ວນຈະຊ່ວຍຫຼຸດຄວາມຜິດພາດສະໝໍ່າສະເໝີ, ແຕ່ມັນບໍ່ສາມາດກຳຈັດມັນໄດ້ທັງໝົດ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ໃນເຄື່ອງເຮັດຄວາມຮ້ອນນ້ໍາ, ຄໍານີ້ປະຕິບັດຢ່າງໄວວາເມື່ອອຸນຫະພູມຫຼຸດລົງ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ມັນອາດຈະບໍ່ໄດ້ນໍາເອົາຄວາມຮ້ອນມາເຖິງຈຸດທີ່ກໍານົດໄວ້.
ເຄັດລັບ: ການປ່ຽນແປງການໄດ້ຮັບສັດສ່ວນຊ້າ. ຫຼາຍເກີນໄປສາມາດເຮັດໃຫ້ຂະບວນການ swing ຫຼືກາຍເປັນບໍ່ຫມັ້ນຄົງ.
ໄລຍະລວມ
ຄໍາສັບທີ່ປະສົມປະສານຈະເບິ່ງຢູ່ໃນທຸກຄວາມຜິດພາດທີ່ຜ່ານມາ. ມັນເພີ່ມຄວາມຜິດພາດໃນໄລຍະເວລາ. ນີ້ຊ່ວຍເອົາຄວາມຜິດພາດທີ່ຄົງທີ່. ຖ້າຜົນຜະລິດຂອງຂະບວນການຍັງຄົງຢູ່ຕ່ໍາກວ່າຈຸດທີ່ກໍານົດໄວ້, ຄໍາສັບທີ່ປະສົມປະສານເຮັດໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມປະຕິບັດຫຼາຍຂຶ້ນ. ມັນເຮັດສິ່ງນີ້ຈົນກ່ວາຜົນຜະລິດກົງກັບເປົ້າຫມາຍ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມ pid ທີ່ດີສໍາລັບວຽກທີ່ຕ້ອງການການຄວບຄຸມທີ່ແນ່ນອນ. ການທົດສອບສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າການເພີ່ມຜົນປະໂຫຍດລວມຊ່ວຍໃຫ້ຂະບວນການສາມາດບັນລຸຈຸດທີ່ກໍານົດໄວ້. ມັນຍັງຫຼຸດລົງຄວາມຜິດພາດສະຫມໍ່າສະເຫມີ. ແຕ່ການດໍາເນີນການປະສົມປະສານຫຼາຍເກີນໄປສາມາດເຮັດໃຫ້ຂະບວນການ overshoot ຫຼືກາຍເປັນບໍ່ຫມັ້ນຄົງ. ບັນຫານີ້ເອີ້ນວ່າ integral windup. ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ tricks ຕ້ານ windup ເພື່ອຢຸດການນີ້ຈາກການເກີດຂຶ້ນ.
ໄລຍະ PID | ຜົນກະທົບຕົ້ນຕໍ | ຄວາມສ່ຽງຖ້າສູງເກີນໄປ |
|---|---|---|
ສັດສ່ວນ | ການຕອບສະຫນອງໄວ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດ | Oscillation, instability |
Integral | ລົບຄວາມຜິດພາດສະຫມໍ່າສະເຫມີ | overshoot, windup |
ອະນຸພັນ | oscillations ປຽກ, ຄາດຄະເນຄວາມຜິດພາດ | ການຂະຫຍາຍສຽງລົບກວນ |
ໄລຍະອະນຸພັນ
ຄຳສັບທີ່ມາຈາກອະນຸພັນພະຍາຍາມເດົາວ່າຄວາມຜິດພາດຈະປ່ຽນແປງແນວໃດຕໍ່ໄປ. ມັນເບິ່ງວ່າຄວາມຜິດພາດມີການປ່ຽນແປງໄວເທົ່າໃດ. ເມື່ອທ່ານໃຊ້ການດໍາເນີນການອະນຸພັນ, ຕົວຄວບຄຸມຈະຊ້າລົງຍ້ອນວ່າມັນເຂົ້າໃກ້ຈຸດຕັ້ງ. ນີ້ຊ່ວຍຢຸດການ overshoot ແລະເຮັດໃຫ້ຂະບວນການສັ່ນສະເທືອນຫນ້ອຍລົງ. ຄໍາສັບອະນຸພັນເຮັດໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມ pid ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງຫຼາຍ, ໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ການປ່ຽນແປງໄວ. ແຕ່ຄໍາສັບນີ້ຍັງສາມາດເຮັດໃຫ້ສິ່ງລົບກວນໃນຂະບວນການໃຫຍ່ຂຶ້ນ. ທ່ານຄວນໃຊ້ການກັ່ນຕອງຫຼືປັບມັນດ້ວຍຄວາມລະມັດລະວັງ. ຖ້າທ່ານກໍານົດເວລາອະນຸພັນຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ອັດຕາສ່ວນເພີ່ມຂຶ້ນແລະຍັງຮັກສາສິ່ງທີ່ຄົງທີ່.
ໝາຍເຫດ: ຄຳສັບທີ່ເປັນອະນຸພັນສາມາດເຮັດໃຫ້ສຽງດັງຂຶ້ນ. ໃຊ້ຕົວກອງເພື່ອຊ່ວຍຄວບຄຸມຂອງທ່ານຢູ່ສະໝໍ່າສະເໝີ.
ທ່ານຕ້ອງການທັງສາມຂໍ້ກໍານົດໃນ pid algorithm ສໍາລັບຜົນໄດ້ຮັບທີ່ດີທີ່ສຸດ. ຄຳສັບສັດສ່ວນປະຕິບັດໄດ້ໄວ, ຄຳສັບລວມເອົາຄວາມຜິດພາດສະໝໍ່າສະເໝີ, ແລະຄຳສັບພັນພືດເພີ່ມຄວາມໝັ້ນຄົງ. ເມື່ອທ່ານປັບຂໍ້ກໍານົດເຫຼົ່ານີ້, ທ່ານຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ຄວບຄຸມຮັກສາຜົນຜະລິດຂະບວນການຢູ່ໃກ້ກັບຈຸດຕັ້ງຂອງທ່ານ, ເຖິງແມ່ນວ່າສິ່ງຕ່າງໆຈະປ່ຽນແປງ.
ປະເພດຂອງຕົວຄວບຄຸມ PID
ມີວິທີທີ່ແຕກຕ່າງກັນທີ່ຈະໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມ pid. ແຕ່ລະປະເພດເຮັດວຽກທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບບາງວຽກ. ເຈົ້າສາມາດເລືອກອັນທີ່ເໝາະສົມໄດ້ ຖ້າເຈົ້າຮູ້ວິທີເຮັດວຽກຂອງແຕ່ລະອັນ.
P ຄວບຄຸມ
ຕົວຄວບຄຸມ AP ໃຊ້ພຽງແຕ່ສ່ວນທີ່ເປັນສັດສ່ວນ. ມັນດີສໍາລັບລະບົບງ່າຍດາຍ. ຕົວຄວບຄຸມປ່ຽນຜົນຜະລິດຂອງມັນເມື່ອມັນເຫັນຂໍ້ຜິດພາດ. ຖ້າທ່ານຕ້ອງການໃຫ້ມັນປະຕິກິລິຍາໄວຂຶ້ນ, ທ່ານສາມາດເຮັດໃຫ້ກໍາໄລໃຫຍ່ຂຶ້ນ. ໃນໂຮງງານເຄມີ, ເຄື່ອງຄວບຄຸມ P ໄດ້ຮັກສາອຸນຫະພູມຂອງເຕົາປະຕິກອນໃຫ້ຄົງທີ່. ນີ້ເຮັດໃຫ້ຜະລິດຕະພັນທີ່ດີກວ່າແລະປະຫຍັດພະລັງງານ. ໃນໂຮງງານກັ່ນນ້ໍາມັນ, ເຄື່ອງຄວບຄຸມ P ໄດ້ຊ່ວຍຄວບຄຸມຄວາມກົດດັນແລະເຮັດໃຫ້ຜະລິດຕະພັນຫຼາຍຂຶ້ນ. ປະເພດນີ້ແມ່ນງ່າຍດາຍ, ແຕ່ທ່ານອາດຈະຍັງເຫັນຄວາມຜິດພາດສະຫມໍ່າສະເຫມີ. ທ່ານຕ້ອງປັບການໄດ້ຮັບລະມັດລະວັງ. ການໄດ້ຮັບຫຼາຍເກີນໄປສາມາດເຮັດໃຫ້ສິ່ງຕ່າງໆບໍ່ຫມັ້ນຄົງ.
ງ່າຍຕໍ່ການໃຊ້ແລະຕັ້ງຄ່າ
ດີທີ່ສຸດສໍາລັບລະບົບທີ່ບໍ່ຊັບຊ້ອນ
ອາດຈະຕ້ອງການໃຫ້ທ່ານປັບມັນເພື່ອແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດໃນສະຖານະຄົງທີ່
PI Controller
ຕົວຄວບຄຸມ PI ເພີ່ມສ່ວນລວມ. ນີ້ຊ່ວຍເອົາຄວາມຜິດພາດທີ່ຄົງທີ່. ທ່ານໃຊ້ມັນໃນເວລາທີ່ທ່ານຕ້ອງການຄວາມໄວແລະຄວາມຖືກຕ້ອງ. ການສຶກສາສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າຕົວຄວບຄຸມ PI ໃຫ້ການຕອບສະຫນອງໄວແລະຄວາມຜິດພາດຕ່ໍາ. ແຕ່ເຈົ້າອາດຈະເຫັນບາງອັນເກີນໄປ. ໃນ DC motor drives, ຕົວຄວບຄຸມ PI ແມ່ນທົ່ວໄປ. ພວກເຂົາເຈົ້າມີຄວາມເຂັ້ມແຂງແລະງ່າຍທີ່ຈະປບັ. ທ່ານສາມາດໃຊ້ຕົວແບບງ່າຍໆເພື່ອຕັ້ງຄ່າພວກມັນ. ຖ້າທ່ານຕ້ອງການການຄວບຄຸມທີ່ດີກວ່າ, ທ່ານສາມາດລອງໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມ pid ເຕັມ.
ຄໍາແນະນໍາ: ເຄື່ອງຄວບຄຸມ PI ແມ່ນດີສໍາລັບວຽກໂຮງງານສ່ວນໃຫຍ່. ທ່ານສາມາດປັບພວກມັນໄດ້ທັງຄວາມໄວ ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງ.
PD Controller
A PD controller ໃຊ້ອັດຕາສ່ວນສັດສ່ວນແລະອະນຸພັນ. ນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານເດົາການປ່ຽນແປງແລະຢຸດການ overshoot. ຕົວຄວບຄຸມ PD ຖືກນໍາໃຊ້ໃນລະບົບທີ່ຕ້ອງການການປະຕິບັດທີ່ໄວແລະການຊັກຊ້າເລັກນ້ອຍ. ຕົວຢ່າງ, ໃນຕົວແປງ DC-DC buck, ຕົວຄວບຄຸມ PD ຮັກສາແຮງດັນໃຫ້ຄົງທີ່ໃນລະຫວ່າງການປ່ຽນແປງຢ່າງກະທັນຫັນ. ໃນດາວທຽມ, ຕົວຄວບຄຸມ PD ຊ່ວຍໃຫ້ມີການເຄື່ອນໄຫວໄວແລະແກ້ໄຂບັນຫາ. ທ່ານໄດ້ຮັບຄວາມຫມັ້ນຄົງທີ່ດີກວ່າ, ແຕ່ຄວາມຜິດພາດຂອງສະຖານະຄົງທີ່ຍັງສາມາດເກີດຂຶ້ນໄດ້.
ຕົວຄວບຄຸມ PID ເຕັມ
A ຕົວຄວບຄຸມ pid ເຕັມ ໃຊ້ທັງສາມສ່ວນ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ທ່ານປະສົມປະສານທີ່ດີທີ່ສຸດຂອງຄວາມໄວ, ຄວາມຖືກຕ້ອງ, ແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງ. ເຈົ້າໃຊ້ອັນນີ້ສຳລັບວຽກໜັກ ຫຼືວຽກສຳຄັນ. ໃນເຕົາປະຕິກອນ exothermic, ເຄື່ອງຄວບຄຸມ pid ເຕັມທີ່ຮັກສາອຸນຫະພູມທີ່ປອດໄພແລະຢຸດຕິກິລິຍາທີ່ບໍ່ດີ. ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງຮູ້ຂະບວນການຂອງທ່ານເພື່ອປບັມັນດີ. ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ການທົດສອບຫຼືຕົວແບບຄອມພິວເຕີເພື່ອຊ່ວຍປັບມັນ. ການປັບແຕ່ງຂັ້ນສູງຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານຈັດການຂະບວນການປະເພດຕ່າງໆແລະເຮັດໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມເຂັ້ມແຂງຂຶ້ນ.
ຕົວຄວບຄຸມ pid ເຕັມແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ໃນຫຼາຍບ່ອນ, ເຊັ່ນໂຮງງານແລະຫຸ່ນຍົນ.
ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ການປັບພິເສດສໍາລັບຂະບວນການທີ່ມີຄວາມຊັກຊ້າຫຼືມີການປ່ຽນແປງຫຼາຍ.
ທ່ານສາມາດທົດສອບຕົວຄວບຄຸມໂດຍການເຮັດການປ່ຽນແປງຂະຫນາດນ້ອຍແລະສັງເກດເບິ່ງສິ່ງທີ່ເກີດຂື້ນ.
ປະເພດຂັ້ນສູງ
ບາງລະບົບຕ້ອງການປະເພດການຄວບຄຸມຂັ້ນສູງ. ຕົວຄວບຄຸມ pid ແບບ Cascaded ໃຫ້ຜູ້ຄວບຄຸມຫນຶ່ງຈັດການຄົນອື່ນ. ທ່ານເຫັນນີ້ຢູ່ໃນເຄື່ອງແລກປ່ຽນຄວາມຮ້ອນອາຍ. ຕົວຄວບຄຸມຕົວໜຶ່ງຮັກສາຄວາມດັນໃຫ້ຄົງທີ່, ແລະອີກຕົວຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ. ການຄວບຄຸມ Feedforward ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານປະຕິບັດກ່ອນທີ່ບັນຫາຈະເກີດຂື້ນ. ໄດ້ຮັບການກໍານົດເວລາການປ່ຽນແປງການຕັ້ງຄ່າໃນຂະນະທີ່ຂະບວນການປ່ຽນແປງ. ໃນໂຮງງານໄຟຟ້າ, ທ່ານສາມາດປະສົມ pid ກັບການຄວບຄຸມແບບຄາດຄະເນສໍາລັບຜົນໄດ້ຮັບທີ່ດີກວ່າ. ຕົວຄວບຄຸມ pid ດິຈິຕອນໃຊ້ຄອມພິວເຕີເພື່ອດໍາເນີນການສູດການຄິດໄລ່. ນີ້ເຮັດໃຫ້ມັນງ່າຍຕໍ່ການປ່ຽນແປງແລະເພີ່ມຄຸນສົມບັດໃຫມ່.
ປະເພດ PID ຂັ້ນສູງ | ບ່ອນທີ່ທ່ານນໍາໃຊ້ມັນ | ຜົນປະໂຫຍດ |
|---|---|---|
ການຄວບຄຸມ Cascade | ຫຸ່ນຍົນ, ການຄວບຄຸມຂະບວນການ | ຄວາມຖືກຕ້ອງແລະສະຖຽນລະພາບທີ່ດີກວ່າ |
ການຄວບຄຸມ Feedforward | ອຸນຫະພູມ, ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ | ການຕອບສະໜອງໄວຂຶ້ນຕໍ່ກັບການປ່ຽນແປງ |
ໄດ້ຮັບການກໍານົດເວລາ | ຂະບວນການທີ່ບໍ່ແມ່ນເສັ້ນ | ປັບຕົວເຂົ້າກັບສະພາບການປ່ຽນແປງ |
ການຄວບຄຸມການຄາດເດົາແບບຈໍາລອງ | ການຜະລິດໄຟຟ້າ, ອຸດສາຫະກໍາ | ຄາດຄະເນແລະປ້ອງກັນຄວາມຜິດພາດ |
ຫມາຍເຫດ: ເລືອກປະເພດການຄວບຄຸມທີ່ເຫມາະສົມໂດຍການເບິ່ງສິ່ງທີ່ຂະບວນການຂອງທ່ານຕ້ອງການແລະເປົ້າຫມາຍຂອງທ່ານ.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ PID
ການນໍາໃຊ້ອຸດສາຫະກໍາ
ເຄື່ອງຄວບຄຸມ Pid ຖືກນໍາໃຊ້ໃນເກືອບທຸກໆວຽກຂອງໂຮງງານ. ຫຼາຍກວ່າ 90% ຂອງຜູ້ຄວບຄຸມອຸດສາຫະກໍາໃຊ້ການຄວບຄຸມ pid ຫຼື PI. ທ່ານໃຊ້ pid ເພື່ອຈັດການອຸນຫະພູມ, ຄວາມກົດດັນ, ການໄຫຼ, ແລະລະດັບໃນໂຮງງານເຄມີແລະໂຮງງານກັ່ນ. ລະບົບຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຊ່ວຍເຮັດໃຫ້ສິ່ງທີ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີແລະເຮັດວຽກໄດ້ດີ. ໃນໂຮງງານ, pid loops ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສາມາດບັນລຸເປົ້າຫມາຍຂອງທ່ານໄດ້ໄວແລະຮັກສາຄວາມຜິດພາດຂະຫນາດນ້ອຍ. ທ່ານສາມາດກວດສອບວ່າ pid ຂອງທ່ານເຮັດວຽກໄດ້ດີປານໃດໂດຍການເບິ່ງທີ່ໃຊ້ເວລາເພີ່ມຂຶ້ນ, ທີ່ໃຊ້ເວລາການແກ້ໄຂ, ແລະຄະແນນເຫມາະ.
Metric | ລາຍລະອຽດ |
|---|---|
ເພີ່ມຂຶ້ນເວລາ | ມັນໃຊ້ເວລາດົນປານໃດເພື່ອໄປຮອດຈຸດຕັ້ງ. |
ເວລາຕັ້ງຖິ່ນຖານ | ມັນໃຊ້ເວລາດົນປານໃດທີ່ຈະຢູ່ທີ່ຈຸດຕັ້ງ. |
ຄວາມຜິດພາດສະຫມໍ່າສະເຫມີ | ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງຈຸດຕັ້ງແລະຄ່າສຸດທ້າຍ. |
ຄະແນນການບໍາລຸງຮັກສາ | ບອກທ່ານວ່າທ່ານຕ້ອງການແກ້ໄຂຫຼືປ່ຽນຕົວຄວບຄຸມ. |
ຄະແນນພໍດີ | ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າການປັບ pid ຮັກສາສິ່ງຕ່າງໆໃຫ້ຄົງທີ່ ແລະໄວຫຼາຍປານໃດ. |
ຕົວຄວບຄຸມ Pid ແມ່ນດີເພາະວ່າທ່ານສາມາດປ່ຽນພວກມັນສໍາລັບວຽກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ທ່ານບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງຮູ້ທຸກລາຍລະອຽດກ່ຽວກັບລະບົບ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ pid ເປັນທາງເລືອກສູງສຸດສໍາລັບການນໍາໃຊ້ຈໍານວນຫຼາຍ.
ຫຸ່ນຍົນແລະການອັດຕະໂນມັດ
ຕົວຄວບຄຸມ Pid ມີຄວາມສໍາຄັນໃນຫຸ່ນຍົນແລະເຄື່ອງຈັກ. ທ່ານໃຊ້ pid ເພື່ອຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງເຄື່ອງຈັກ DC, ແຂນຫຸ່ນຍົນ, ແລະເຄື່ອງຈັກ CNC ເຄື່ອນທີ່. ໃນແຕ່ລະວຽກ, ຄວາມຄິດເຫັນ pid ຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນທີ່ລຽບງ່າຍແລະຢູ່ໃນເສັ້ນທາງ. ຕົວຢ່າງ, pid ສາມາດຮັກສາແຂນຫຸ່ນຍົນຢູ່ໃນມຸມທີ່ຖືກຕ້ອງຫຼືຊ່ວຍໃຫ້ drone ບິນດ້ວຍຄວາມໄວທີ່ຫມັ້ນຄົງ.
ການສຶກສາສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າຕົວຄວບຄຸມ pid ຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນໄປຕາມເສັ້ນທາງທີ່ດີກວ່າແລະຢຸດການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍເກີນໄປຜ່ານເປົ້າຫມາຍ. ທ່ານສາມາດປັບຕົວຄວບຄຸມເພື່ອເຮັດໃຫ້ມັນໄວຂຶ້ນ ແລະສັ່ນໜ້ອຍລົງ. ໃນການທົດສອບຕົວຈິງ, ຕົວຄວບຄຸມ pid ເຮັດວຽກດີກວ່າວິທີອື່ນໆສໍາລັບຄວາມໄວແລະຄວາມຖືກຕ້ອງ. Pid ຍັງງ່າຍຕໍ່ການໃຊ້ກັບ microcontrollers, ດັ່ງນັ້ນທ່ານສາມາດສ້າງຫຸ່ນຍົນແລະເຄື່ອງຈັກທີ່ມີການເຮັດວຽກຫນ້ອຍລົງ.
ຄໍາແນະນໍາ: ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ pid ໃນຫຸ່ນຍົນແບບງ່າຍດາຍຫຼືກ້າວຫນ້າ. ຕົວຄວບຄຸມປ່ຽນແປງເມື່ອການໂຫຼດຫຼືວຽກປ່ຽນແປງ, ດັ່ງນັ້ນມັນເຮັດວຽກຫຼາຍ.
ພະລັງງານແລະພະລັງງານ
ເຄື່ອງຄວບຄຸມ Pid ຊ່ວຍປະຫຍັດພະລັງງານແລະເຮັດໃຫ້ລະບົບພະລັງງານເຮັດວຽກດີຂຶ້ນ. ທ່ານໃຊ້ pid ສໍາລັບອຸນຫະພູມໃນຫນ່ວຍງານອາກາດ, ຄວາມກົດດັນໃນລະບົບທາງອາກາດ, ແລະຄວາມຖີ່ຂອງ microgrids. ໃນແຕ່ລະວຽກ, pid ຮັກສາສິ່ງຕ່າງໆໃຫ້ຄົງທີ່ແລະໃຊ້ພະລັງງານຫນ້ອຍລົງ.
ການສຶກສາໃນໂຮງງານຢາໄດ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າການປັບ pid ສໍາລັບອຸນຫະພູມປະຫຍັດພະລັງງານ 23.35%. ຂະບວນການບັນລຸເປົ້າຫມາຍໄວຂຶ້ນແລະໃຊ້ພະລັງງານຫນ້ອຍລົງ. ໃນລະບົບທາງອາກາດ, pid ຮັກສາຄວາມກົດດັນຢູ່ໃກ້ກັບເປົ້າຫມາຍແລະປະຫຍັດພະລັງງານ. Pid ເປັນວິທີທີ່ດີທີ່ຈະວັດແທກການໃຊ້ພະລັງງານໃນຫຼາຍວຽກພະລັງງານ.
ຕົວຄວບຄຸມ Pid ໃຫ້ທ່ານເປັນວິທີທີ່ງ່າຍໃນການຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ອຸນຫະພູມ, ແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງ. ທ່ານສາມາດໄວ້ວາງໃຈ pid ເພື່ອຊ່ວຍໃນຫຼາຍວຽກທີ່ສໍາຄັນ.
Brushed DC Motor Controllers
DC Motor Controller ພາບລວມ
ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ dc ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານແລ່ນມໍເຕີ dc ທີ່ມີແປງ. ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ມັນເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນຫຼືຢຸດ motor ໄດ້. ມັນຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານປ່ຽນວິທີການທີ່ motor spin. ນອກນັ້ນທ່ານຍັງສາມາດເຮັດໃຫ້ມໍເຕີໄປໄວຫຼືຊ້າລົງ. ຕົວຄວບຄຸມປ່ຽນແປງຄວາມໄວແລະຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງມໍເຕີ. ຕົວຄວບຄຸມສ່ວນໃຫຍ່ໃຊ້ pwm ເພື່ອຄວບຄຸມພະລັງງານ. Pwm ຫຍໍ້ມາຈາກ modulation ຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນ. ໂດຍການປ່ຽນແປງ pwm, ທ່ານສາມາດເຮັດໃຫ້ motor spin ດ້ວຍຄວາມໄວທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຕົວຄວບຄຸມຍັງຮັກສາມໍເຕີໃຫ້ປອດໄພຈາກການຮ້ອນເກີນໄປຫຼືແຕກ.
A brushed dc motor controller ມີພາກສ່ວນທີ່ສໍາຄັນ. ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນ stator, rotor, ແລະ commutator. ຕົວຄວບຄຸມໃຊ້ວົງຈອນ H-bridge ທີ່ມີສະຫຼັບພະລັງງານທີ່ເອີ້ນວ່າ MOSFETs. ນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ກະແສກະແສໄຟຟ້າຖືກວິທີໂດຍຜ່ານມໍເຕີ. ທ່ານເຫັນຕົວຄວບຄຸມເຫຼົ່ານີ້ຢູ່ໃນຫຸ່ນຍົນ, ເຄື່ອງພິມ, ແລະເຄື່ອງຈັກ CNC. ພວກເຂົາເຮັດວຽກກັບທັງສອງສັນຍານອະນາລັອກແລະດິຈິຕອນ. ຕົວຄວບຄຸມດິຈິຕອນໃຊ້ microcontrollers ເພື່ອດໍາເນີນການວິທີການຄວບຄຸມ smart ເຊັ່ນ pid.
ລັກສະນະ | ລາຍລະອຽດ |
|---|---|
ຫນ້າທີ່ | ເລີ່ມ/ຢຸດ, ທິດທາງ, ຄວາມໄວ, ແຮງບິດ, ການປ້ອງກັນ |
ລະບຽບການພະລັງງານ | ເສັ້ນ ຫຼື ສະຫຼັບ (pwm) |
ປະເພດການຄວບຄຸມ | ວົງເປີດ ຫຼື ວົງປິດ (ມີ pid) |
ອົງປະກອບຂອງວົງຈອນ | H-bridge, MOSFETs, ເຊັນເຊີ |
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ | ຫຸ່ນຍົນ, CNC, ເຄື່ອງພິມ, ຍານພາຫະນະໄຟຟ້າ |
ວິທີການຄວບຄຸມ
ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ວິທີທີ່ແຕກຕ່າງກັນເພື່ອຄວບຄຸມມໍເຕີ dc brushed. ວິທີທົ່ວໄປທີ່ສຸດແມ່ນ pwm. ຕົວຄວບຄຸມສົ່ງສັນຍານ pwm ໄປຫາມໍເຕີ. ນີ້ປ່ຽນແປງແຮງດັນສະເລ່ຍແລະຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ມັນຫມຸນ. Modulation ຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນເຮັດໃຫ້ທ່ານຄວບຄຸມໄດ້ດີແລະປະຫຍັດພະລັງງານ. ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ການຄວບຄຸມເປີດ loop. ດ້ວຍວິທີນີ້, ຕົວຄວບຄຸມບໍ່ໄດ້ກວດເບິ່ງຄວາມໄວທີ່ແທ້ຈິງຂອງມໍເຕີ. ສໍາລັບການຄວບຄຸມທີ່ດີກວ່າ, ທ່ານໃຊ້ການຄວບຄຸມວົງປິດດ້ວຍ pid. ຕົວຄວບຄຸມ pid ກວດເບິ່ງຄວາມໄວ, ປຽບທຽບກັບເປົ້າຫມາຍຂອງທ່ານແລະປ່ຽນ pwm ເພື່ອຮັກສາຄວາມໄວໃຫ້ຄົງທີ່.
Pid ມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍໃນຕົວຄວບຄຸມ motor dc brushed. ທ່ານໃຊ້ pid ເພື່ອເຮັດໃຫ້ຄວາມຜິດພາດນ້ອຍລົງແລະຮັກສາຄວາມໄວຄົງທີ່. ການສຶກສາສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າການປັບ pid ດ້ວຍວິທີການອັດສະລິຍະ, ເຊັ່ນ: ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງ particle swarm, ເຮັດໃຫ້ຄວາມໄວຮອບວຽນມີຄວາມຫມັ້ນຄົງຫຼາຍແລະຫຼຸດລົງຄວາມຜິດພາດສະຫມໍ່າສະເຫມີ. ການທົດສອບ MATLAB ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າຕົວຄວບຄຸມ pid ເຮັດວຽກດີກ່ວາຕົວຄວບຄຸມ logic fuzzy ສໍາລັບການຄວບຄຸມຄວາມໄວ. ທ່ານຍັງສາມາດໃຊ້ການວິເຄາະຊຸດເວລາເພື່ອປ່ຽນການຕັ້ງຄ່າ pid ຍ້ອນວ່າມໍເຕີມີອາຍຸຫຼືສິ່ງຕ່າງໆປ່ຽນແປງ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມຂອງທ່ານເຂັ້ມແຂງຂຶ້ນ.
ເມື່ອທ່ານເບິ່ງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ brushed dc ແລະຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ brushless dc, ທ່ານເຫັນຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ໃຫຍ່ຫຼວງ:
ລັກສະນະ | Brushed DC Motor Control | Brushless DC Motor Control |
|---|---|---|
ການປະມູນ | ກົນຈັກ (ແປງ, ແປງ) | ເອເລັກໂຕຣນິກ (ເອເລັກໂຕຣນິກຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ) |
ຂັບລົດເອເລັກໂຕຣນິກ | ຂົວ H ງ່າຍໆກັບ pwm | ຂົວສາມເຟດ, ການເຄື່ອນໄຫວກ້າວໜ້າ |
ຂໍ້ສະເຫນີແນະ | ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງ | ຕ້ອງການ (ເຊັນເຊີ Hall ຫຼື EMF ດ້ານຫຼັງ) |
ຄວບຄຸມຄວາມສັບສົນ | ຕ່ໍາ | ສູງ (ຕ້ອງການ microcontroller ຫຼື DSP) |
ບໍາລຸງຮັກສາ | ແປງຖູອອກ | ການສວມໃສ່ຫນ້ອຍ, ການບໍາລຸງຮັກສາຕ່ໍາ |
ການປະຕິບັດ | ສິ່ງລົບກວນຫຼາຍ, ປະສິດທິພາບຕ່ໍາ | ງຽບ, ປະສິດທິພາບສູງກວ່າ |
ທ່ານເລືອກເຄື່ອງຄວບຄຸມມໍເຕີ dc brushed ສໍາລັບວຽກທີ່ງ່າຍແລະລາຄາຖືກ. ທ່ານໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມ motor dc brushless ເມື່ອທ່ານຕ້ອງການ motors ທີ່ງຽບ, ປະສິດທິພາບ, ແລະຕ່ໍາການບໍາລຸງຮັກສາ. ທັງສອງປະເພດໃຊ້ pwm ແລະ pid, ແຕ່ການຄວບຄຸມແລະການຕັ້ງຄ່າແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ. ດ້ວຍຕົວຄວບຄຸມແລະການປັບທີ່ເຫມາະສົມ, ທ່ານສາມາດຄວບຄຸມຄວາມໄວແລະຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງ motor dc brushed ຂອງທ່ານໄດ້ດີຫຼາຍ.
ການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດຕົວຈິງ
Practical Tips
ທ່ານສາມາດໄດ້ຮັບຜົນດີກັບຕົວຄວບຄຸມ pid ຖ້າທ່ານປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນທີ່ເຮັດວຽກ. ທໍາອິດ, ຮຽນຮູ້ກ່ຽວກັບລະບົບຂອງທ່ານ. ທົດສອບວົງເປີດ. ປ່ຽນຜົນຜະລິດຂອງຕົວຄວບຄຸມເລັກນ້ອຍແລະສັງເກດເບິ່ງສິ່ງທີ່ເກີດຂື້ນ. ເບິ່ງວ່າມັນໃຊ້ເວລາດົນປານໃດສໍາລັບຂະບວນການທີ່ຈະປະຕິກິລິຍາ. ຂຽນເວລາຕາຍ ແລະການປ່ຽນແປງໄວເທົ່າໃດ. ໃຊ້ຕົວເລກເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອຄິດໄລ່ການຕັ້ງຄ່າ pid ຂອງທ່ານ. ວິທີການ Ziegler-Nichols ໃຫ້ທ່ານມີຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ. ປ່ຽນການຕັ້ງຄ່າເທື່ອລະອັນ. ເບິ່ງວິທີການປະຕິບັດຂອງລະບົບ. ເຮັດການປ່ຽນແປງເລັກນ້ອຍແລະກວດເບິ່ງວ່າສິ່ງຕ່າງໆຄົງທີ່ບໍ?
ເຄັດລັບ: ປ່ຽນການຕັ້ງຄ່າເທື່ອລະອັນເທົ່ານັ້ນ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ທ່ານເຫັນວ່າການປ່ຽນແປງແຕ່ລະຄົນເຮັດຫຍັງແດ່.
ທ່ານສາມາດໃຊ້ເຄື່ອງມືພິເສດເພື່ອປັບຕົວຄວບຄຸມໄດ້ໄວຂຶ້ນ. ເຄື່ອງມືເຫຼົ່ານີ້ໃຊ້ກົດລະບຽບຫຼືຕົວແບບເພື່ອເລືອກການຕັ້ງຄ່າ pid. ສໍາລັບຜົນໄດ້ຮັບທີ່ດີທີ່ສຸດ, ໃຊ້ເຄື່ອງມືເຫຼົ່ານີ້ແລະຄວາມຮູ້ຂອງທ່ານເອງຮ່ວມກັນ. ກວດເບິ່ງຮອບຄວບຄຸມຂອງທ່ານເລື້ອຍໆ. ຊອກຫາຮູບແບບຫຼືການປ່ຽນແປງຢ່າງກະທັນຫັນ. ໃຊ້ຕາຕະລາງເພື່ອຊອກຫາບັນຫາກ່ອນໄວອັນຄວນ.
ນີ້ແມ່ນບາງຕົວຢ່າງຊີວິດຈິງ:
ໃນຫຸ່ນຍົນ, ຕົວຄວບຄຸມ pid ຊ່ວຍຍ້າຍແຂນ ແລະມືຈັບໄດ້ຢ່າງແນ່ນອນ. ທ່ານສາມາດຄວບຄຸມວິທີການເຄື່ອນທີ່ຂອງຂໍ້ຕໍ່ແລະເຮັດຊ້ໍາອີກ.
ໃນລົດ, pid ເຮັດໃຫ້ທ່ານປອດໄພ. ເບຣກຕ້ານການລັອກໃຊ້ pid ເພື່ອປ່ຽນຄວາມກົດດັນເບກ ແລະຢຸດລໍ້ບໍ່ໃຫ້ລັອກ.
ໃນໂຮງງານ, pid ຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ, ຄວາມກົດດັນ, ແລະການໄຫຼ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ຜະລິດຕະພັນດຽວກັນແລະປອດໄພ.
ສິ່ງທ້າທາຍທົ່ວໄປ
ທ່ານອາດຈະມີບັນຫາໃນເວລາທີ່ໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມ pid. ບາງຄັ້ງ, ທ່ານບໍ່ຮູ້ພຽງພໍກ່ຽວກັບລະບົບຂອງທ່ານ. ນີ້ສາມາດເຮັດໃຫ້ pid ເຮັດວຽກບໍ່ດີ. ສະເຫມີຮຽນຮູ້ກ່ຽວກັບລະບົບຂອງທ່ານກ່ອນທີ່ຈະປັບ. ການປັບແຕ່ງທີ່ບໍ່ດີສາມາດເຮັດໃຫ້ລະບົບ swing ຫຼື react ຊ້າ. ຖ້າເຈົ້າເຫັນຄວາມຜິດພາດສະໝໍ່າສະເໝີ, ລອງເພີ່ມຜົນກຳໄລ. ການໄດ້ຮັບອະນຸພັນຫຼາຍເກີນໄປສາມາດເຮັດໃຫ້ສິ່ງລົບກວນຮ້າຍແຮງຂຶ້ນ. ໃຊ້ຕົວກອງເພື່ອຊ່ວຍໃນເລື່ອງນີ້.
ສິ່ງທີ່ທ້າທາຍ | ຜົນກະທົບ | ການແກ້ໄຂ |
|---|---|---|
ຄວາມຮູ້ຂະບວນການບໍ່ດີ | ການປະຕິບັດ pid ທີ່ບໍ່ດີ | ສຶກສາຂະບວນການ |
ການປັບແຕ່ງຜິດ | ການຄວບຄຸມການແກວ່ງ, ຊ້າ, ຫຼືນອກເປົ້າໝາຍ | ປ່ຽນແປງຜົນກໍາໄລ pid, ປັບແຕ່ງອີກຄັ້ງ |
ຄວາມບໍ່ເປັນເສັ້ນ | ການຄວບຄຸມທີ່ບໍ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີຫຼືແປກ | ລອງໃຊ້ການຄວບຄຸມຂັ້ນສູງ |
ການຂະຫຍາຍສຽງລົບກວນ | ຜົນຜະລິດແມ່ນສັ່ນຫຼືບໍ່ມີສຽງ | ໃຊ້ຕົວກອງ, ອະນຸພັນທີ່ຕໍ່າກວ່າ |
ທ່ານສາມາດແກ້ໄຂບັນຫາສ່ວນໃຫຍ່ໄດ້ໂດຍການກວດສອບຂໍ້ມູນຂອງທ່ານແລະປັບ pid ເພີ່ມ. ໃຊ້ເຄື່ອງມືເພື່ອຊອກຫາສິ່ງທີ່ຜິດພາດ. ຮັກສາການບໍາລຸງຮັກສາແລະການຝຶກອົບຮົມເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຜິດພາດ. ໃນຊີວິດຈິງ, ທ່ານອາດຈະເຫັນລະບົບທີ່ປ່ຽນແປງຫຼືປະຕິບັດໃນຮູບແບບໃຫມ່. ການປັບຕົວ pid ຫຼືຕົວແບບການຄວບຄຸມການຄາດເດົາສາມາດຊ່ວຍໃນກໍລະນີເຫຼົ່ານີ້.
ຫມາຍເຫດ: ຕົວຄວບຄຸມ Pid ເຮັດວຽກໄດ້ດີທີ່ສຸດເມື່ອທ່ານປັບພວກມັນຢ່າງລະມັດລະວັງ, ກວດເບິ່ງພວກມັນເລື້ອຍໆ, ແລະຮູ້ຈັກລະບົບຂອງເຈົ້າດີ.
ຂໍ້ດີແລະຂໍ້ເສຍ
ຜົນປະໂຫຍດ
ຜູ້ຄວບຄຸມໃຫ້ທ່ານມີສິ່ງທີ່ດີຫຼາຍໃນລະບົບຂອງທ່ານ. ພວກມັນຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານບັນລຸເປົ້າໝາຍໄດ້ໄວຂຶ້ນ. ພວກເຂົາເຈົ້າຮັກສາຂະບວນການຂອງທ່ານຢ່າງຫມັ້ນຄົງແລະປອດໄພ. ຜູ້ຄວບຄຸມກວດເບິ່ງຜົນຜະລິດແລະປ່ຽນແປງທັນທີ. ນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ລະບົບຂອງທ່ານຢູ່ໃນເສັ້ນທາງ, ເຖິງແມ່ນວ່າສິ່ງທີ່ມີການປ່ຽນແປງ. ທ່ານບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງຮູ້ທຸກລາຍລະອຽດຂະຫນາດນ້ອຍກ່ຽວກັບຂະບວນການຂອງທ່ານ. ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມດຽວກັນສໍາລັບວຽກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ນີ້ຊ່ວຍປະຢັດເວລາແລະການເຮັດວຽກຂອງທ່ານ.
ນີ້ແມ່ນບາງຜົນປະໂຫຍດຕົ້ນຕໍ:
ທ່ານໄດ້ຮັບຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ດີກວ່າສໍາລັບອຸນຫະພູມ, ຄວາມໄວ, ແລະການໄຫຼ.
ຂະບວນການຂອງເຈົ້າກາຍເປັນຄວາມໝັ້ນຄົງ ແລະສັ່ນສະເທືອນໜ້ອຍລົງ.
ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ການອອກແບບຕົວຄວບຄຸມຫນຶ່ງໃນຫຼາຍລະບົບ.
ທ່ານປະຫຍັດເວລາເພາະວ່າທ່ານບໍ່ຕ້ອງການຕົວຄວບຄຸມໃຫມ່ສໍາລັບແຕ່ລະວຽກ.
ທ່ານໄດ້ຮັບຜົນໄດ້ຮັບທີ່ດີໂດຍບໍ່ມີການເຮັດວຽກພິເສດຫຼາຍ.
ຄໍາແນະນໍາ: ການປັບຕົວຄວບຄຸມຂອງທ່ານຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານໄດ້ຮັບຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບລະບົບຂອງທ່ານ.
ຂໍ້ຈໍາກັດ
ການຄວບຄຸມຍັງມີບັນຫາບາງຢ່າງທີ່ທ່ານຄວນຮູ້. ບາງຄັ້ງ, ຕົວຄວບຄຸມບໍ່ສາມາດແກ້ໄຂທຸກບັນຫາ. ຖ້າຂະບວນການຂອງທ່ານປ່ຽນແປງຫຼາຍ, ທ່ານອາດຈະຕ້ອງປ່ຽນການຕັ້ງຄ່າເລື້ອຍໆ. ສິ່ງລົບກວນໃນລະບົບຂອງທ່ານສາມາດເຮັດໃຫ້ມັນຍາກທີ່ຈະຖືກຕ້ອງ. ບາງຕົວຄວບຄຸມຕ້ອງການປັບຢ່າງລະມັດລະວັງ ຫຼືພວກມັນອາດເຮັດໃຫ້ລະບົບຂອງເຈົ້າແກວ່ງ ຫຼືເຄື່ອນທີ່ຊ້າໆ.
ກວດເບິ່ງຕາຕະລາງນີ້ສໍາລັບບັນຫາທົ່ວໄປ:
ຈໍາກັດ | ຜົນກະທົບຕໍ່ການອອກແບບ |
|---|---|
ຕ້ອງການປັບ | ໃຊ້ເວລາໃນການຕັ້ງຄ່າ |
ອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບສິ່ງລົບກວນ | ສາມາດຫຼຸດຄວາມຖືກຕ້ອງໄດ້ |
ບໍ່ດີສໍາລັບທຸກລະບົບ | ອາດຈະບໍ່ເຫມາະສົມກັບທຸກການອອກແບບ |
ສາມາດເຮັດໃຫ້ overshoot | ອາດຈະເຈັບປວດຄວາມຖືກຕ້ອງ |
ຕ້ອງການການກວດສອບປົກກະຕິ | ເພີ່ມການເຮັດວຽກໃຫ້ກັບການອອກແບບຂອງທ່ານ |
ຫມາຍເຫດ: ສະເຫມີທົດສອບຕົວຄວບຄຸມຂອງທ່ານໃນລະບົບທີ່ແທ້ຈິງຂອງທ່ານ. ນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານແນ່ໃຈວ່າທ່ານໄດ້ຮັບຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.
ທາງເລືອກໃນ PID
ການຄວບຄຸມການເປີດ-ປິດ
ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ການຄວບຄຸມການປິດໃນເວລາທີ່ທ່ານຕ້ອງການວິທີທີ່ງ່າຍດາຍເພື່ອຮັກສາຂະບວນການໃກ້ກັບຈຸດຕັ້ງ. ວິທີນີ້ສະຫຼັບຜົນອອກເຕັມທີ່ເປີດ ຫຼືປິດ, ເຊັ່ນ: ສະວິດໄຟ. ຕົວຢ່າງ, ເຄື່ອງຄວບຄຸມອຸນຫະພູມໃນເຮືອນໃຊ້ການຄວບຄຸມການເປີດ-ປິດ ເພື່ອເປີດເຄື່ອງເຮັດຄວາມຮ້ອນເມື່ອຫ້ອງເຢັນ ແລະ ປິດເມື່ອມັນອົບອຸ່ນພຽງພໍ. ທ່ານບໍ່ໄດ້ຮັບການປ່ຽນແປງທີ່ລຽບງ່າຍກັບວິທີການນີ້. ຂະບວນການນີ້ມັກຈະແກວ່ງຂຶ້ນເທິງ ແລະລຸ່ມຈຸດຕັ້ງ.
ຄໍາແນະນໍາ: ການຄວບຄຸມການເປີດປິດເຮັດວຽກທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບລະບົບທີ່ບໍ່ຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ.
pros:
ງ່າຍທີ່ຈະຕັ້ງຄ່າ
ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງປັບ
ລາຄາຖືກ
cons:
ເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນ
ບໍ່ດີສໍາລັບການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ
ເຫດຜົນ Fuzzy
ການຄວບຄຸມຕາມເຫດຜົນ Fuzzy ເຮັດໃຫ້ທ່ານມີວິທີການຈັດການລະບົບທີ່ຍາກທີ່ຈະສ້າງແບບຈໍາລອງ. ເຈົ້າໃຊ້ກົດລະບຽບໂດຍອີງໃສ່ແນວຄິດຂອງມະນຸດ, ບໍ່ພຽງແຕ່ຄະນິດສາດເທົ່ານັ້ນ. ຕົວຢ່າງ, ທ່ານອາດຈະຕັ້ງກົດລະບຽບເຊັ່ນ, "ຖ້າອຸນຫະພູມສູງເລັກນ້ອຍ, ຫຼຸດລົງຄວາມຮ້ອນເລັກນ້ອຍ." fuzzy logic ເຮັດວຽກໄດ້ດີໃນເວລາທີ່ທ່ານບໍ່ສາມາດອະທິບາຍຂະບວນການທີ່ມີສົມຜົນງ່າຍດາຍ.
ຄຸນນະສົມບັດ | Fuzzy Logic Control | PID ຄວບຄຸມ |
|---|---|---|
ຕັ້ງຄ່າ | ໃຊ້ກົດລະບຽບ | ໃຊ້ ຄຳ ສັບທາງຄະນິດສາດ |
ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ | ສງູຫຼາຍ | ຂະຫນາດກາງ |
tuning | ຕ້ອງການການປ້ອນຂໍ້ມູນຈາກຜູ້ຊ່ຽວຊານ | ໃຊ້ສູດ |
ຫມາຍເຫດ: Fuzzy logic ສາມາດຈັດການສິ່ງລົບກວນແລະການປ່ຽນແປງໄດ້ດີກວ່າ PID ໃນບາງກໍລະນີ.
ການຄວບຄຸມຂັ້ນສູງ
ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ວິທີການຄວບຄຸມຂັ້ນສູງສໍາລັບລະບົບສະລັບສັບຊ້ອນ. ເຫຼົ່ານີ້ລວມມີການຄວບຄຸມແບບຈໍາລອງ (MPC), ການຄວບຄຸມການປັບຕົວ, ແລະເຄືອຂ່າຍ neural. MPC ຄາດຄະເນການປ່ຽນແປງໃນອະນາຄົດແລະປັບສັນຍານຄວບຄຸມກ່ອນທີ່ບັນຫາຈະເກີດຂື້ນ. ການຄວບຄຸມການປັບຕົວປ່ຽນການຕັ້ງຄ່າຂອງມັນເມື່ອລະບົບປ່ຽນແປງ. ເຄືອຂ່າຍ neural ຮຽນຮູ້ຈາກຂໍ້ມູນແລະປັບປຸງໃນໄລຍະເວລາ.
Example:
MPC controls a chemical plant by predicting how the process will react.
It adjusts the valves before the process drifts away from the setpoint.
ທ່ານຄວນເລືອກເອົາການຄວບຄຸມຂັ້ນສູງໃນເວລາທີ່ທ່ານຕ້ອງການປະສິດທິພາບສູງຫຼືໃນເວລາທີ່ລະບົບຂອງທ່ານມີການປ່ຽນແປງຫຼາຍ. ວິທີການເຫຼົ່ານີ້ຕ້ອງການການຕິດຕັ້ງແລະພະລັງງານຄອມພິວເຕີຫຼາຍ, ແຕ່ພວກເຂົາສາມາດໃຫ້ຜົນໄດ້ຮັບທີ່ດີກວ່າ PID.
ຕົວຄວບຄຸມ PID ມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍໃນລະບົບການຄວບຄຸມ. ທ່ານພົບເຫັນພວກມັນຢູ່ໃນໂຮງງານ, ຫຸ່ນຍົນ, ລົດ, ແລະໂຮງງານໄຟຟ້າ. ແຕ່ລະພາກສ່ວນຂອງຜູ້ຄວບຄຸມມີວຽກເຮັດ. ຖ້າທ່ານຮູ້ວ່າພວກເຂົາເຮັດວຽກແນວໃດ, ທ່ານສາມາດເຮັດໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມຂອງທ່ານດີຂຶ້ນ. ການສຶກສາສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າຕົວຄວບຄຸມ PID ຊ່ວຍໃຫ້ລະບົບຄົງທີ່ແລະໃຊ້ພະລັງງານຫນ້ອຍລົງ. ພວກເຂົາຍັງເຮັດໃຫ້ສິ່ງຕ່າງໆເຮັດວຽກໄດ້ໄວຂຶ້ນ. ທ່ານສາມາດລອງອັນອື່ນໄດ້ ວິທີການຄວບຄຸມເຊັ່ນ: fuzzy logic ຫຼື neural networks, ເພື່ອເບິ່ງສິ່ງທີ່ເຮັດວຽກທີ່ດີທີ່ສຸດ. ຖ້າທ່ານປັບຕົວຄວບຄຸມຂອງທ່ານແລະກວດເບິ່ງມັນເລື້ອຍໆ, ລະບົບຂອງທ່ານຈະເຮັດວຽກໄດ້ດີ.
FAQ
PID ຫຍໍ້ມາຈາກຫຍັງ?
PID ຫຍໍ້ມາຈາກ Proportional, Integral, ແລະ Derivative. ທ່ານໃຊ້ສາມຂໍ້ນີ້ເພື່ອຄວບຄຸມວິທີການປະຕິກິລິຍາຂອງລະບົບຕໍ່ຄວາມຜິດພາດ. ແຕ່ລະພາກສ່ວນຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານຮັກສາຂະບວນການຂອງທ່ານຢູ່ໃກ້ກັບເປົ້າຫມາຍຂອງທ່ານ.
ເຈົ້າປັບຕົວຄວບຄຸມ PID ແນວໃດ?
ທ່ານສາມາດປັບຕົວຄວບຄຸມ PID ໄດ້ໂດຍການປ່ຽນຄ່າ P, I, ແລະ D. ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍການປ່ຽນແປງນ້ອຍໆ. ສັງເກດເບິ່ງວ່າລະບົບຂອງທ່ານປະຕິກິລິຍາແນວໃດ. ໃຊ້ວິທີການເຊັ່ນ Ziegler-Nichols ສໍາລັບຈຸດເລີ່ມຕົ້ນທີ່ດີ.
ເຄັດລັບ: ປ່ຽນການຕັ້ງຄ່າເທື່ອລະອັນເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຜົນທີ່ດີທີ່ສຸດ.
ເຈົ້າໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມ PID ຢູ່ໃສ?
ທ່ານໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມ PID ໃນຫຼາຍບ່ອນ. ທ່ານພົບເຫັນພວກມັນຢູ່ໃນໂຮງງານ, ຫຸ່ນຍົນ, ລົດ, ແລະໂຮງງານໄຟຟ້າ. ພວກເຂົາຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ, ຄວາມໄວ, ຄວາມກົດດັນ, ແລະການໄຫຼ.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ | ຍົກຕົວຢ່າງ |
|---|---|
ຫຸ່ນຍົນ | ການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ |
ອຸດສາຫະກໍາ | ຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ |
ລະບົບພະລັງງານ | ລະບຽບຄວາມຖີ່ |
ເປັນຫຍັງຕົວຄວບຄຸມ PID ຂອງຂ້ອຍເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນ?
ຕົວຄວບຄຸມ PID ຂອງທ່ານອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນຖ້າການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງສູງເກີນໄປ. ທ່ານຄວນຫຼຸດລົງອັດຕາສ່ວນຫຼືຜົນປະໂຫຍດລວມ. ກວດເບິ່ງສິ່ງລົບກວນໃນລະບົບຂອງທ່ານ. ໃຊ້ຕົວກອງຖ້າຈໍາເປັນ.
ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ PID ສໍາລັບລະບົບທີ່ບໍ່ແມ່ນເສັ້ນ?
ທ່ານສາມາດນໍາໃຊ້ PID ສໍາລັບບາງລະບົບທີ່ບໍ່ແມ່ນເສັ້ນ, ແຕ່ມັນອາດຈະບໍ່ດີສໍາລັບທຸກຄົນ. ສໍາລັບລະບົບທີ່ຊັບຊ້ອນ, ລອງໃຊ້ວິທີການຄວບຄຸມແບບພິເສດເຊັ່ນ: ເຫດຜົນ fuzzy ຫຼືການຄວບຄຸມແບບຈໍາລອງ.
