माइक्रोकंट्रोलर क्या है और यह कैसे काम करता है?

माइक्रोकंट्रोलर क्या है और यह कैसे काम करता है?

आप हर दिन ऐसे उपकरणों का उपयोग करते हैं जिन्हें काम करने के लिए माइक्रोकंट्रोलर की आवश्यकता होती है। माइक्रोकंट्रोलर एक चिप पर लगा एक छोटा, सस्ता कंप्यूटर होता है । इसे सिंगलचिप भी कहा जाता है। यह किसी उपकरण के भीतर विशिष्ट कार्यों को नियंत्रित करता है। इस छोटे सिस्टम में मेमोरी, इनपुट और आउटपुट भाग और एक प्रोसेसर एक साथ होते हैं। आपको कई उत्पादों में माइक्रोकंट्रोलर मिलेगा। यह कार्यों को तेजी से और कुशलता से नियंत्रित करता है। उदाहरण के लिए, आप माइक्रोकंट्रोलर को इनमें देख सकते हैं:

माइक्रोकंट्रोलर एक छोटी, संपूर्ण इकाई है जिसे एम्बेडेड उपयोगों के लिए बनाया गया है

चाबी छीन लेना

  • माइक्रोकंट्रोलर एक चिप पर लगा एक छोटा कंप्यूटर होता है। यह कई उपकरणों में कार्यों को नियंत्रित करता है। इसमें सीपीयू, मेमोरी और इनपुट/आउटपुट भाग एक ही इकाई में होते हैं।

  • माइक्रोकंट्रोलर उन चीज़ों में होते हैं जिनका हम रोज़ाना इस्तेमाल करते हैं। आप इन्हें कारों, कॉफ़ी मेकर और स्मार्ट डिवाइस में पा सकते हैं। ये चीज़ों को अपने आप काम करने में मदद करते हैं और समय बचाते हैं।

  • माइक्रोकंट्रोलर्स का सिंगल-चिप डिज़ाइन जगह और बिजली बचाता है। यह उन्हें छोटे और कम बिजली वाले उपयोगों के लिए बेहतरीन बनाता है।

  • माइक्रोकंट्रोलर और माइक्रोप्रोसेसर अलग-अलग होते हैं। माइक्रोकंट्रोलर विशेष कार्य करते हैं। माइक्रोप्रोसेसर कठिन कार्य करते हैं और उन्हें अधिक पुर्जों की आवश्यकता होती है।

  • आप घर पर ही आसान उपकरणों की मदद से माइक्रोकंट्रोलर को प्रोग्राम कर सकते हैं। इससे आप अपने खुद के प्रोजेक्ट बना सकते हैं और उपकरणों को आसानी से नियंत्रित कर सकते हैं।

माइक्रोकंट्रोलर मूल बातें

माइक्रोकंट्रोलर मूल बातें
छवि स्रोत: Unsplash

माइक्रोकंट्रोलर क्या है?

एक माइक्रोकंट्रोलर एक छोटे से कंप्यूटर की तरह होता है जिसे एक ही काम के लिए बनाया गया है। यह एक छोटी सी चिप होती है जो किसी डिवाइस में कुछ खास काम करती है। यह आपको उन चीज़ों में भी मिल सकती है जो साधारण प्रोग्राम चलाती हैं, जैसे लाइट जलाना या सेंसर चेक करना। माइक्रोकंट्रोलर यूनिट, या MCU, में एक डिवाइस को नियंत्रित करने के लिए ज़रूरी सभी पुर्जे एक ही चिप पर होते हैं। यह इसे एक सामान्य कंप्यूटर चिप से अलग बनाता है, जिसे काम करने के लिए अतिरिक्त पुर्जों की ज़रूरत होती है।

यहां एक तालिका दी गई है जो दर्शाती है कि माइक्रोकंट्रोलर और माइक्रोप्रोसेसर में क्या अंतर है :

Feature

माइक्रोकंट्रोलर्स

माइक्रोप्रोसेसर

एकीकरण

एक ही चिप पर CPU, मेमोरी और I/O रखें।

बाहरी मेमोरी और अधिक भागों की आवश्यकता है।

अनुप्रयोगों

विशेष, कम-शक्ति वाले कार्यों के लिए अच्छा।

सामान्य, तीव्र कार्यों के लिए सर्वोत्तम।

प्रदर्शन

बिजली बचाने के लिए बनाया गया, धीमी गति पर काम करता है।

कठिन कार्यों के लिए निर्मित, तेज गति से चलता है।

परिचालन लागत

सस्ता और प्रोग्राम करने में सरल.

लागत अधिक है और विशेष कौशल की आवश्यकता है।

माइक्रोकंट्रोलर का इस्तेमाल तब किया जाता है जब आपको छोटा आकार, कम बिजली और आसान प्रोग्रामिंग चाहिए होती है। यही कारण है कि आप इन्हें रोज़ाना इस्तेमाल होने वाली कई चीज़ों में देखते हैं।

सिंगलचिप संरचना

सिंगल-चिप डिज़ाइन एक माइक्रोकंट्रोलर को खास बनाता है। आपको सीपीयू, मेमोरी और इनपुट/आउटपुट (I/O) पोर्ट, सब एक ही चिप में मिलते हैं। इससे एम्बेडेड सिस्टम में जगह और बिजली की बचत होती है। इसे चलाने के लिए आपको किसी अतिरिक्त पुर्ज़े की ज़रूरत नहीं पड़ती। आप छोटे उपकरणों में एक सिंगल-चिप लगा सकते हैं, और यह फिर भी अच्छी तरह काम करता है।

सलाह: सिंगल-चिप डिज़ाइन आपको छोटे, सस्ते और अधिक विश्वसनीय उपकरण बनाने में मदद करता है। आपको बहुत सारी चिप्स को आपस में जोड़ने की आवश्यकता नहीं है।

सिंगल-चिप का इस्तेमाल करने से आपके डिवाइस को प्रोग्राम करना आसान और सरल हो जाता है। इससे लागत भी कम आती है और ऊर्जा की खपत भी कम होती है। यही कारण है कि सिंगल-चिप माइक्रोकंट्रोलर खिलौनों, चिकित्सा उपकरणों आदि में पाए जाते हैं।

ज़रूरी भाग

हर माइक्रोकंट्रोलर के कुछ मुख्य भाग होते हैं जो उसे काम करने में मदद करते हैं। डिवाइस प्रोग्राम कैसे चलाते हैं, यह समझने के लिए आपको माइक्रोकंट्रोलर की इन बुनियादी बातों की जानकारी होनी चाहिए।

यहां वे प्रमुख घटक दिए गए हैं जो अधिकांश माइक्रोकंट्रोलरों में पाए जाते हैं :

घटक

भूमिका

सेंट्रल प्रोसेसिंग यूनिट

निर्देशों का पालन करता है और गणित करता है, तथा कोर के रूप में कार्य करता है।

याद

इसमें कोड के लिए प्रोग्राम मेमोरी (फ़्लैश) और चरों के लिए डेटा मेमोरी (RAM) होती है।

इनपुट/आउटपुट (I/O)

पिन, टाइमर और संचार पोर्ट के साथ बाहरी दुनिया से जुड़ता है।

इंटरप्ट नियंत्रक

यह निर्णय लेता है कि कौन सा भाग सीपीयू को रोक सकता है, ताकि महत्वपूर्ण कार्य पहले पूरे हो जाएं।

टाइमर/काउंटर

समय और घटनाओं की गणना, समय निर्धारण के लिए आवश्यक।

डिबगिंग इकाई

सॉफ्टवेयर समस्याओं को खोजने और ठीक करने में मदद करता है, जिससे चीजें बेहतर ढंग से काम करती हैं।

इंटरफेस

माइक्रोकंट्रोलर को SPI, USB, आदि का उपयोग करके अन्य डिवाइसों से बात करने की सुविधा देता है।

  • सीपीयू: यह माइक्रोकंट्रोलर का मस्तिष्क है। यह आपके द्वारा दिए गए निर्देशों को क्रियान्वित करता है।

  • मेमोरी: इसके दो मुख्य प्रकार हैं। वोलेटाइल मेमोरी (RAM) तेज़ होती है, लेकिन बिजली बंद होने पर डेटा नष्ट हो जाता है। नॉन-वोलेटाइल मेमोरी (फ्लैश) बिजली जाने पर भी डेटा को सुरक्षित रखती है। आप अपने प्रोग्राम और महत्वपूर्ण डेटा के लिए नॉन-वोलेटाइल मेमोरी का उपयोग करते हैं।

  • इनपुट/आउटपुट पोर्ट: ये माइक्रोकंट्रोलर को बाहरी उपकरणों से संवाद करने की अनुमति देते हैं। आप बटन, सेंसर, लाइट या मोटर कनेक्ट कर सकते हैं।

  • परिधीय उपकरण: ये अतिरिक्त सुविधाएँ हैं, जैसे टाइमर, काउंटर और संचार पोर्ट। ये आपके उपकरण को अतिरिक्त चिप्स के बिना अधिक कार्य करने में मदद करते हैं।

एक माइक्रोकंट्रोलर एक छोटी सी चिप में बहुत कुछ समा सकता है। यह इसे उन उपकरणों के लिए बेहतरीन बनाता है जिन्हें छोटा, सस्ता और प्रोग्राम करने में आसान होना चाहिए। जब ​​आप माइक्रोकंट्रोलर की मूल बातें सीखते हैं, तो आप समझ जाते हैं कि सिंगल-चिप डिज़ाइन एक एम्बेडेड सिस्टम के लिए इतना उपयोगी क्यों है।

यह कैसे काम करता है:

घटक इंटरैक्शन

एक माइक्रोकंट्रोलर के अंदर तीन मुख्य भाग एक साथ काम करते हैं। सीपीयू इसका मस्तिष्क होता है। यह निर्देशों को पढ़ता है और निर्णय लेता है। मेमोरी आपके प्रोग्राम को रखती है और डेटा को स्टोर करती है। इनपुट/आउटपुट (आई/ओ) पोर्ट माइक्रोकंट्रोलर को अन्य उपकरणों से संवाद करने में मदद करते हैं। आप इन पोर्ट्स से सेंसर, बटन या मोटर कनेक्ट कर सकते हैं।

  • सीपीयू (सेंट्रल प्रोसेसिंग यूनिट) – निर्देशों को निष्पादित करता है और कार्यों को नियंत्रित करता है।

  • मेमोरी – यह आपके प्रोग्राम और डेटा को कार्यों के लिए सुरक्षित रखती है।

  • इनपुट/आउटपुट (आई/ओ) पोर्ट - माइक्रोकंट्रोलर को सेंसर और स्क्रीन जैसे उपकरणों से संवाद करने की अनुमति देते हैं।

सीपीयू मेमोरी से निर्देश प्राप्त करता है। यह डेटा प्राप्त करने या सिग्नल भेजने के लिए इनपुट/आउटपुट पोर्ट का उपयोग करता है। ये सभी भाग मिलकर कार्यों को तेजी से और कुशलतापूर्वक पूरा करते हैं

ध्यान दें: माइक्रोकंट्रोलर अन्य उपकरणों से संवाद करने के लिए विशेष तरीकों का उपयोग करते हैं। विभिन्न कार्यों के लिए आपको UART, SPI, I2C, CAN या USB का उपयोग देखने को मिल सकता है । प्रत्येक तरीका माइक्रोकंट्रोलर को सेंसर, स्क्रीन या अन्य चिप्स के साथ डेटा साझा करने में मदद करता है।

कार्य निष्पादन

एक सरल उदाहरण से आप समझ सकते हैं कि माइक्रोकंट्रोलर कैसे काम करता है। मान लीजिए आप एक सेंसर का उपयोग करके कमरे का तापमान मापना चाहते हैं। माइक्रोकंट्रोलर एक I/O पोर्ट के माध्यम से सेंसर से डेटा प्राप्त करता है। CPU इस डेटा को देखता है और जाँचता है कि तापमान बहुत अधिक तो नहीं है। यदि तापमान अधिक है, तो माइक्रोकंट्रोलर पंखा चालू करने का संकेत भेजता है।

माइक्रोकंट्रोलर ये कार्य इस प्रकार करता है:

स्‍टेप

क्या होता है

1. इनपुट पढ़ें

माइक्रोकंट्रोलर तापमान सेंसर से डेटा प्राप्त करता है।

2. डेटा संसाधित करें

सीपीयू मेमोरी में सेव किए गए तापमान की जांच करता है

3. कार्रवाई का निर्णय लें

माइक्रोकंट्रोलर मान की तुलना एक निर्धारित सीमा से करता है।

4. नियंत्रण आउटपुट

यदि आवश्यक हो, तो माइक्रोकंट्रोलर I/O पोर्ट का उपयोग करके पंखे को चालू कर देता है।

माइक्रोकंट्रोलर इन चरणों को हर सेकंड कई बार दोहराता है। यह आपके प्रोग्राम के आधार पर इनपुट पर नज़र रखता है और आउटपुट को नियंत्रित करता है। यही कारण है कि माइक्रोकंट्रोलर उन कार्यों के लिए बेहतरीन हैं जिनमें त्वरित और स्थिर प्रतिक्रियाओं की आवश्यकता होती है।

माइक्रोकंट्रोलर अनुप्रयोग

माइक्रोकंट्रोलर अनुप्रयोग
छवि स्रोत: Unsplash

माइक्रोकंट्रोलर के अनुप्रयोग आपके जीवन को आकार देने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। ये छोटे-छोटे चिप्स घर और कार्यस्थल पर कई चीजों के भीतर मौजूद होते हैं। ये सरल प्रोग्राम चलाते हैं और महत्वपूर्ण कार्यों को नियंत्रित करते हैं। आप प्रतिदिन माइक्रोकंट्रोलर अनुप्रयोगों का उपयोग करते हैं, भले ही आप उन्हें न देखें।

रोजमर्रा के उपकरण

माइक्रोकंट्रोलर का इस्तेमाल घर में इस्तेमाल होने वाली कई चीज़ों में होता है। ये चिप्स आपके उपकरणों को बेहतर ढंग से काम करने और ऊर्जा बचाने में मदद करते हैं। घर पर इनका इस्तेमाल करने के कुछ तरीके इस प्रकार हैं:

  1. वाशिंग मशीन धुलाई चक्र और पानी की मात्रा निर्धारित करने के लिए माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करती हैं।

  2. एयर कंडीशनर माइक्रोकंट्रोलर्स की मदद से तापमान और पंखे की गति बदलते हैं।

  3. रेफ्रिजरेटर शीतलन और विगलन को नियंत्रित करके भोजन को ठंडा रखते हैं।

  4. माइक्रोवेव खाना पकाने का समय और शक्ति निर्धारित करने के लिए माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करते हैं।

  5. स्मार्टवॉच माइक्रोकंट्रोलर्स के साथ आपके कदमों और हृदय गति की गणना करती हैं।

  6. स्मार्ट लाइट्स आपको अपने फोन से चमक और रंग बदलने की सुविधा देती हैं।

  7. होम ऑटोमेशन सिस्टम उपकरणों को जोड़ते हैं और आपको उन्हें नियंत्रित करने की सुविधा देते हैं।

आप स्मार्ट टीवी, स्पीकर और फिटनेस ट्रैकर में माइक्रोकंट्रोलर एप्लिकेशन का उपयोग करते हैं । ये उपकरण डेटा एकत्र करते हैं और तेजी से काम करते हैं। इंटरनेट ऑफ थिंग्स इन उत्पादों को आपस में जोड़ता है, जिससे आपका घर स्मार्ट बनता है और ऊर्जा की बचत होती है।

उद्योग उपयोग

कई उद्योगों में माइक्रोकंट्रोलर के अनुप्रयोग महत्वपूर्ण हैं । ये कारों, कारखानों, अस्पतालों और ऊर्जा प्रणालियों में पाए जाते हैं। ये चिप्स ऐसे प्रोग्राम चलाते हैं जो काम को पूरा करने और चीजों को अधिक सुरक्षित बनाने में मदद करते हैं।

  • ऑटोमोटिव: माइक्रोकंट्रोलर इंजन को नियंत्रित करते हैं, डेटा रिकॉर्ड करते हैं और ऊर्जा का प्रबंधन करते हैं।

  • विनिर्माण: रोबोट और स्वचालन प्रणालियाँ माइक्रोकंट्रोलर अनुप्रयोगों का उपयोग करती हैं।

  • ऊर्जा: माइक्रोकंट्रोलर बिजली को नियंत्रित करने और प्रणालियों का प्रबंधन करने में मदद करते हैं।

  • स्वास्थ्य देखभाल: उपकरण मरीजों पर नजर रखने और उपकरणों को नियंत्रित करने के लिए माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करते हैं।

  • रोबोटिक्स: माइक्रोकंट्रोलर अनुप्रयोग रोबोट को चलने और कार्य करने में मदद करते हैं।

माइक्रोकंट्रोलर के अनुप्रयोग उपकरणों को अधिक स्मार्ट और भरोसेमंद बनाते हैं। आप इन्हें इंटरनेट ऑफ थिंग्स में देख सकते हैं, जहाँ ये सेंसर और मशीनों को आपस में जोड़ते हैं। अति-निम्न-शक्ति वाले माइक्रोकंट्रोलर उपकरणों को नई बैटरी की आवश्यकता के बिना अधिक समय तक चलने में मदद करते हैं । यह स्मार्ट घरों, स्वास्थ्य सेवा और कारखानों के लिए महत्वपूर्ण है।

माइक्रोकंट्रोलर अनुप्रयोग आज की तकनीक को शक्ति प्रदान करते हैं। आपको हर दिन तेज़, सुरक्षित और बेहतर डिवाइस मिलते हैं। ये चिप्स आपको एक कनेक्टेड दुनिया में रहने, काम करने और मौज-मस्ती करने में मदद करते हैं।

माइक्रोकंट्रोलर बनाम माइक्रोप्रोसेसर

मुख्य मतभेद

आप सोच रहे होंगे कि ये दोनों एक जैसे क्यों नहीं हैं। दोनों ही उपकरणों को चलाने में मदद करते हैं, लेकिन फिर भी भिन्न हैं। माइक्रोकंट्रोलर एक चिप पर बना एक पूरा सिस्टम होता है । इसमें मेमोरी, इनपुट/आउटपुट पोर्ट और एक सीपीयू एक साथ होते हैं। नियंत्रण के लिए आवश्यक सब कुछ एक छोटे से हिस्से में मिल जाता है। माइक्रोप्रोसेसर सिस्टम का मस्तिष्क होता है। इसे काम करने के लिए अतिरिक्त मेमोरी और इनपुट/आउटपुट चिप्स की आवश्यकता होती है।

यहां एक तालिका दी गई है जो मुख्य अंतर दर्शाती है:

Feature

माइक्रोप्रोसेसर

microcontroller

याद

बाहरी RAM और ROM

अंतर्निहित RAM और ROM

बाह्य उपकरणों

बाहरी I/O की आवश्यकता है

ऑन-चिप I/O (UART, SPI, I2C, GPIO)

बस प्रणाली

बाहरी डेटा और पता बसें

आंतरिक नियंत्रण बस

आर्किटेक्चर

वॉन न्यूमैन

हावर्ड

घटक गणना

सीपीयू केवल

सीपीयू + मेमोरी + आई/ओ

अनुदेश निष्पादन

अनुक्रमिक

आंतरिक मॉड्यूल के माध्यम से समानांतर

एक माइक्रोकंट्रोलर हार्वर्ड आर्किटेक्चर का उपयोग करता है। इससे यह एक ही समय में निर्देश और डेटा प्राप्त कर सकता है। यह नियंत्रण कार्यों के लिए तेज़ है। एक माइक्रोप्रोसेसर वॉन न्यूमैन डिज़ाइन का उपयोग करता है। यहाँ, प्रोग्राम और डेटा एक ही मेमोरी साझा करते हैं।

आप देखेंगे कि माइक्रोकंट्रोलर की कीमत कम होती है और यह कम बिजली की खपत करता है । इसलिए यह छोटे, बैटरी से चलने वाले उपकरणों के लिए उपयुक्त है।

बक्सों का इस्तेमाल करें

आप रोजमर्रा की जिंदगी में कई चीजों का इस्तेमाल करते हैं जिनमें माइक्रोकंट्रोलर लगे होते हैं। ये वाशिंग मशीन, माइक्रोवेव और स्मार्ट थर्मोस्टेट को नियंत्रित करते हैं । कारों में ये इंजन, एयरबैग और ब्रेक को नियंत्रित करने में मदद करते हैं। कारखानों में इनका इस्तेमाल मशीनों को चलाने और सिस्टम की निगरानी के लिए किया जाता है। ये चिप्स कम बिजली खपत और सरल कार्यों के लिए सबसे उपयुक्त हैं ।

माइक्रोप्रोसेसर कंप्यूटर और टैबलेट में पाए जाते हैं। ये कठिन काम करते हैं, कई प्रोग्राम चलाते हैं और ढेर सारा डेटा संभालते हैं। आप इन्हें लैपटॉप, डेस्कटॉप और सर्वर में देख सकते हैं। अगर आपको गति और कई काम करने हैं, तो माइक्रोप्रोसेसर का इस्तेमाल करें।

यहाँ कुछ उदाहरण हैं:

  • घरेलू उपकरण: वाशिंग मशीन, माइक्रोवेव और रेफ्रिजरेटर।

  • ऑटोमोटिव प्रणालियाँ: इंजन नियंत्रण इकाइयाँ, एयरबैग और एंटी-लॉक ब्रेक।

  • उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स: कैमरा, रिमोट कंट्रोल और गेमिंग कंसोल।

  • औद्योगिक स्वचालन: मशीनरी नियंत्रण और प्रणाली निगरानी।

अगर आप चाहते हैं कि कोई उपकरण एक ही काम करे और ऊर्जा बचाए, तो माइक्रोकंट्रोलर का इस्तेमाल करें। अगर आप चाहते हैं कि कोई उपकरण एक साथ कई काम करे, तो माइक्रोप्रोसेसर का इस्तेमाल करें।

अब आप जानते हैं कि माइक्रोकंट्रोलर एक छोटी चिप होती है जो उपकरणों में कुछ निश्चित कार्य करती है। इसमें प्रोसेसर, मेमोरी और इनपुट/आउटपुट भाग एक साथ होते हैं।

जब आप ये बुनियादी बातें सीखेंगे, तो आप देख पाएँगे कि माइक्रोकंट्रोलर कैसे दुनिया को बदल देते हैं। जानें कि कैसे ये इलेक्ट्रॉनिक्स को बेहतर और जीवन को आसान बनाने में मदद करते हैं।

सामान्य प्रश्न

माइक्रोकंट्रोलर का मुख्य काम क्या है?

आप किसी डिवाइस में विशिष्ट कार्यों को नियंत्रित करने के लिए एक माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करते हैं। यह इनपुट पढ़ता है, डेटा प्रोसेस करता है और आउटपुट भेजता है। यह आपको उन डिवाइसों में मिलता है जिनमें सरल, स्वचालित क्रियाओं की आवश्यकता होती है।

क्या आप घर पर माइक्रोकंट्रोलर प्रोग्राम कर सकते हैं?

जी हाँ! आप कंप्यूटर और साधारण उपकरणों की मदद से घर पर ही कई माइक्रोकंट्रोलर प्रोग्राम कर सकते हैं। कई किट और गाइड आपको शुरुआत करने में मदद करते हैं। आप कोड लिखते हैं, उसे अपलोड करते हैं और अपने डिवाइस को काम करते हुए देखते हैं।

माइक्रोकंट्रोलर बिजली कैसे बचाता है?

माइक्रोकंट्रोलर काम न करते समय कम-पावर मोड का इस्तेमाल करते हैं। आप उन्हें तब तक स्लीप मोड में रख सकते हैं जब तक उन्हें काम करने की ज़रूरत न हो। इससे सेंसर और पहनने योग्य उपकरणों जैसे उपकरण बैटरी पर ज़्यादा समय तक चलते हैं।

सलाह: बैटरी से चलने वाले प्रोजेक्ट्स को लंबे समय तक चलाने के लिए स्लीप मोड का उपयोग करें।

माइक्रोकंट्रोलर में रैम और फ्लैश मेमोरी के बीच क्या अंतर है?

मेमोरी के प्रकार

यह क्या करता है

रैम

डिवाइस चलने के दौरान डेटा संग्रहीत करता है.

फ़्लैश

आपके प्रोग्राम और सेटिंग्स को बनाए रखता है.

जब आप बिजली बंद करते हैं, तो RAM डेटा नष्ट हो जाता है। फ़्लैश मेमोरी आपके कोड को सुरक्षित रखती है।

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