Një sistem transmisioni hidraulik/servo hibrid është një sistem transmisioni që çifton pompën/motorët hidraulikë të kontrolluar nga servo me akumulatorët. Pompa/motorët vënë në lëvizje makinën, dhe akumulatorët ruajnë energjinë e frenimit për përdorim të mëvonshëm. Detyra e tij kryesore është të ulë konsumin e karburantit dhe të rrisë efikasitetin përmes transmisionit hidrostatik dhe frenimit rigjenerues. Sipas të dhënave të EPA-s të raportuara nga STLE, sisteme të tilla mund të rikuperojnë 70% ose më shumë të energjisë së frenimit që përndryshe do të humbiste si nxehtësi. Pesë shtresa e mbajnë këtë funksion: motori, njësia e transmisionit të fuqisë, pompa/motorët, akumulatorët dhe bordi i kontrollit elektronik. Çdo shtresë formëson mënyrën se si një sistem transmisioni hidraulik/servo hibrid jep energji dhe si duhet të projektohet elektronika e tij e kontrollit.
Ndërmarrjet kryesore
Sistemet hidraulike hibride kursejnë karburant dhe bëjnë që frenat të zgjasin më shumë duke kapur energji kur frenoni.
Servomotorët me pompa konstante rrisin efikasitetin në çdo kusht drejtimi.
Akumulatorët kursejnë energjinë e frenimit për ta përdorur më vonë, gjë që zvogëlon konsumin e karburantit.
Një dizajn i mirë i pllakës i mban të ndara qarqet me fuqi të lartë dhe qarqet e ndjeshme. Kjo ndihmon në parandalimin e defekteve.
Kontrolloni shpesh cilësimet e para-ngarkimit dhe të dither-it të akumulatorit për ta mbajtur sistemin në funksionim të besueshëm.
Arkitektura e Sistemit të Transmetimit Hidraulik/Servo Hibrid
Motori, Njësia e Transmetimit me Fuqi dhe Pompa/Motorët
Motori prodhon energji mekanike. Njësia e fuqisë përgatit atë energji dhe e dërgon atë te pompa/motorët. Një pompë/motor i kontrolluar me servo e shndërron energjinë mekanike në energji hidraulike, ose anasjelltas. Një akumulator me presion të lartë e mban lëngun nën presion në mënyrë që të mund të përdoret më vonë.
Këto pjesë zëvendësojnë kutinë e shpejtësisë, konvertuesin e çift rrotullues dhe boshtin mekanik në një sistem të rregullt transmetimi. Fuqia lëviz nga motori në njësinë e transmetimit të fuqisë, pastaj në pompë/motorë dhe më pas në rrota ose në pajisje. Kur makina frenon, rrjedha shkon në drejtimin e kundërt.
Një paketë me motor servo-hidraulik zakonisht ka një pompë konstante, një servomotor dhe një konvertues me softuer të integruar servo-hidraulik. Konvertuesi mban sythet e kontrollit të presionit dhe rrjedhjes, kështu që paketa nuk ka nevojë për një kabinet të veçantë të sistemit të kontrollit hidraulik.
Shënim: Një servomotor përdor energji vetëm kur makina ka nevojë për të. Një motor standard punon gjatë gjithë kohës dhe harxhon energji në një qark tradicional hidraulik.
Akumulatorët dhe Ruajtja e Energjisë
Një akumulator me presion të lartë është një enë e mbyllur që mban lëng hidraulik kundrejt një ngarkese gazi të kompresuar. Ai funksionon si një tampon midis kërkesës dhe ofertës. Ngarkesa e gazit përcakton gamën e presionit të punës.
Akumulatori merr luhatjet e rrjedhës gjatë përshpejtimit dhe e kthen lëngun mbrapsht gjatë ngarkesës maksimale. Kjo e lejon motorin të funksionojë në një pikë operimi më të qëndrueshme. Dimensionet varen nga diapazoni i presionit dhe sa lëng duhet të shkëmbejë qarku për çdo ngjarje frenimi.
Konfigurimet e Paketave të Diskut të Krahasuara
Tabela më poshtë krahason tre konfigurime të zakonshme për efikasitetin e energjisë.
Konfigurimi i Sistemit | Efikasitetin e Energjisë |
|---|---|
Motor standard + pompë konstante | ulët |
Motor standard + pompë e ndryshueshme | Medium |
Servomotor + pompë konstante | i lartë |
Një pompë me zhvendosje të ndryshueshme rregullon rrjedhën për çdo rrotullim. Një pompë me zhvendosje konstante me një servomotor të integruar rregullon shpejtësinë në vend të kësaj. Qasja e dytë e mban efikasitetin të lartë gjatë gjithë ciklit të punës.
Paketa vendos një aktuator, një servomotor, një sistem transmisioni, një kontrollues dhe një softuer në një njësi të vetme. Inxhinierët duhet ta përshtasin zhvendosjen me rrjedhën e kërkuar në presionin e synuar. Mos e mbimadhoni pompën, sepse zhvendosja e tepërt ul efikasitetin e ngarkesës së pjesshme.
Modalitetet e Teknologjisë Hidraulike dhe Servo-Transmetuese Hibride
Ngarkesë hidrostatike në shpejtësi të ulëta
Në shpejtësi të ulët, motori e rrotullon pompën dhe pompa dërgon lëng nën presion te pompa/motorët në rrota. Makina lëviz duke përdorur vetëm fuqinë e lëngut. Një kontrollues i integruar koordinon pompat, motorët hidrostatikë dhe akumulatorët për të furnizuar me energji automjetin në modalitetin hidrostatik. Dizajni i sistemit përmirëson efikasitetin duke përputhur ngarkesën e motorit me nevojat e automjetit. Ai përdor energjinë e ruajtur të frenimit për të fuqizuar përshpejtimin përpara se të kalojë në transmision mekanik në shpejtësinë e autostradës.
Ky modalitet funksionon mirë për drejtimin me ndalesa dhe nisje. Motori mban një shpejtësi më të qëndrueshme në vend që të rritet me çdo ndezje. Frenimi rigjenerues mbetet i disponueshëm gjatë gjithë kohës dhe energjia e kapur kthehet në nisjen tjetër. Tabela më poshtë tregon se si diapazoni i shpejtësisë lidhet me modalitetin e drejtimit.
Gama e shpejtësisë | Drive Mode | Karakteristikat |
|---|---|---|
0-25 mph | Ngarkesë hidrostatike me dy shpejtësi (shpejtësi e ulët) | Ngarje në qytet; mbështetet rikuperimi i energjisë së frenimit |
26-45 mph | Ngarkesë hidrostatike me dy shpejtësi (shpejtësi e lartë) | Funksionimi hidrostatik vazhdon; mbështetet rikuperimi i energjisë së frenimit |
45+ në orë | Ngarkim mekanik i drejtpërdrejtë | Funksionim efikas me shpejtësi të lartë; ndërrim automatik i qetë; energjia e frenimit është ende e rikuperueshme sepse pompa kryesore qëndron e lidhur me boshtin e transmisionit dhe vepron si pompë, duke aplikuar çift rrotullues dhe duke ngarkuar akumulatorin. |
Një paraqitje hidrostatike me dy marshe i lejon kontrolluesit ta mbajë pompën dhe motorin në një brez efikas në të gjithë diapazonin e shpejtësisë së ulët.
Transmetim mekanik direkt me shpejtësi të lartë
Mbi pikën e ndërrimit, sistemi i transmisionit bllokohet në një rrugë mekanike. Fuqia e motorrit arrin në rrota me më pak hapa konvertimi, kështu që humbjet bien në shpejtësinë e autostradës. Ndërrimi i marshit ndodh automatikisht dhe shoferi nuk ndjen asnjë ndërprerje. Pompa kryesore qëndron e lidhur me boshtin e transmisionit. Gjatë ngadalësimit, ajo përmbys rolin e saj, aplikon çift rrotullues frenimi dhe karikon akumulatorin, kështu që rikuperimi i energjisë vazhdon edhe në modalitetin mekanik.
Sistemi hibrid elektro-hidraulik i Kawasaki-t tregon se si kontrolli i zhvendosjes e mbështet këtë ndarje. Një pompë me zhvendosje të ndryshueshme kalon midis një cilësimi të madh dhe një të vogël. Në gjendjen e presionit të lartë, pompa bie në zhvendosjen më të vogël. Çifti rrotullues i kërkuar bie dhe kapaciteti i motorit mund të tkurret në përputhje me rrethanat. Përputhja e zhvendosjes me kushtet e presionit e mban paketën kompakte.
Logjika e ndërrimit dhe zgjedhja e modalitetit
Kontrolluesi vendos pikën e ndërrimit nga shpejtësia, presioni dhe kërkesa e automjetit. Histereza rreth pragut parandalon gjueti midis modaliteteve. Duhet të verifikoni kalimin në kushte të ngarkuara dhe të pangarkuara para lëshimit.
kriter | Modaliteti Hidrostatik | Modaliteti Mekanik |
|---|---|---|
Banda e shpejtësisë | E ulët deri në mes | i lartë |
Rikuperimi i energjisë | I vazhdueshëm | Vazhdimisht nëpërmjet pompës së lidhur |
Përdorimi më i mirë | Ciklet e nisjes dhe ndalimit | Lundrim i qëndrueshëm |
Këto modalitete sjellin përfitime shtesë. Zhurma mbetet e ulët, prodhimi i nxehtësisë bie dhe qarku hidraulik ka nevojë për më pak valvola. Së bashku ato mbështesin transmisione shumë dinamike dhe shumë të sakta në teknologjinë hidraulike dhe servo hidraulike hibride.
Aktuatorë Servo Hidraulikë dhe Frenim Rigjenerues
Kapja e Energjisë Kinetike në Akumulatorë
Kur makina frenon, aktuatorët servo hidraulikë kalojnë në një funksion tjetër. Kontrolluesi i thotë pompës/motorit të punojë si pompë. Momenti i makinës e rrotullon boshtin dhe njësia shtyn lëngun në akumuluesin me presion të lartë. Duke kontrolluar me saktësi pllakën e ndërrimit ose cilësimin e valvulës, sistemi mund të aplikojë pa probleme çift rrotullues të frenimit.
Aktuatorët servo elektro-hidraulikë reagojnë në milisekonda, kështu që forca e frenimit ndjek pedalin e shoferit ose kërkesën e kontrolluesit. Ngarkesa e akumuluesit rritet me fuqinë e frenimit, e cila rritet me inercinë totale dhe me katrorin e shpejtësisë së makinës. Cilindrat servo në funksionet e ngritjes ose drejtimit mund të rikuperojnë energjinë në të njëjtën mënyrë.
Këshillë: Kontrolloni presionin para-ngarkesë të akumulatorit para çdo prove. Një ngarkesë e ulët gazi zvogëlon kapacitetin e ruajtjes dhe rrit temperaturën e lëngut.
Ripërdorimi i energjisë së ruajtur gjatë përshpejtimit
Në nisjen tjetër, presioni i ruajtur shton fuqinë e motorrit. Kontrolluesi hap rrugën e akumuluesit dhe lëngu nën presion vë në lëvizje direkt pompën/motorin ose një aktuator hidraulik. Ky nxitje ul çift rrotulluesin që motori duhet të ofrojë.
Rasti i aktuatorit linear hibrid e tregon qartë parimin. Energjia e frenimit nga një bosht makine ushqen një sistem të integruar, siç është një qark ngritës ose kapëse, në vend që të kthehet përsëri në motor. Prandaj, aktuatorët linearë hibridë shkurtojnë si përdorimin e karburantit ashtu edhe kohën e ciklit. Aktuatorët servo linearë me kontroll të programueshëm të pozicionit dhe forcës aplikojnë presionin e lëshuar me kontroll të saktë të forcës dhe shpejtësisë.
Krahasimi i Shtigjeve të Rimëkëmbjes së Energjisë
Tabela më poshtë krahason dy shtigje rikuperimi sipas përgjigjes dhe kompleksitetit të qarkut.
Rruga e Rimëkëmbjes | Përgjigje | Kompleksiteti i qarkut |
|---|---|---|
Magazinimi i akumulatorit | I shpejtë, i drejtpërdrejtë | Moderuar |
Zinxhir konvertimi më i ngadaltë | Më i lartë |
Magazinimi në akumulator funksionon mirë për cikle me fuqi të lartë dhe kohëzgjatje të shkurtër. Një servomotor që vë në lëvizje një pompë shton fleksibilitet në zhvendosje, dhe zhvendosja e ndryshueshme lejon që kontrolluesi të përshtasë rrjedhën me kërkesën. Zgjidhni rrugën që i përshtatet ciklit të punës, pastaj dimensiononi akumulatorin ose bankën e magazinimit që të përputhet.
Aktuatorë të Kontrolluar nga Servo: Projektim dhe Prodhim në Nivel Bordi
Drejtimi i Solenoideve dhe Servovalvulave me PWM Dither
Një solenoid proporcional e kthen rrymën e bobinës në forcë. Rezistenca e bakrit rritet me temperaturën, kështu që rryma dhe forca ndryshojnë përveç nëse ngasësi e mbyll lakun. Ju duhet ta projektoni fazën PWM me kontroll të brendshëm të rrymës me lakun e mbyllur. Përcaktoni tërheqjen maksimale të rrymës në temperaturën më të lartë të pritur të bobinës dhe tensionin më të ulët të furnizimit, sepse rritja e nxehtësisë ul prodhimin.
Zhurma e mban bobinën në lëvizje me komanda të vogla. Fërkimi statik mund ta ngulë valvulën dhe një dridhje e vogël dhe e padukshme e ndalon atë. Drajverët e montuar në valvul shpesh vijnë me frekuencë, amplitudë, brez të vdekur dhe modalitet hyrjeje të zhurmës të vendosur në fabrikë. Drajverët universalë duhet t'i ofrojnë këto si cilësime të rregullueshme. Qëndroni larg kontrollit të bobinës së bazuar në reostat; ai harxhon energji, prodhon nxehtësi dhe nuk jep zhurmë ose reagime rryme, kështu që histereza del jashtë kufijve të publikuar.
Transduktorët e presionit dhe rrjedhës mbyllin lakun e jashtëm. Pranojnë hyrje analoge nga një PLC ose kontrollues, duke përfshirë 0-5 VDC, 0-10 VDC dhe 4-20 mA. Laku i rrymës lufton ndërhyrjen gjatë kabllove të gjata. Reagimi i pozicionit të bobinës e bën sjelljen më të qëndrueshme dhe mbështet luhatjen nga drajveri.
Parametër | Veprimi i Dizajnit |
|---|---|
Frekuenca e lëkundjes | Përputhet me specifikimet e valvulës; ekspozohet si i rregullueshëm në drejtuesit universalë |
Amplituda e luhatjes | Mbajeni të padukshëm; kontrolloni nëse bobina ka tejkalim të bobinës |
Cikli aktual | Mbyllet nga brenda për forcë të përsëritshme |
Modaliteti i hyrjes | Tension mbështetës dhe hyrje rryme 4-20 mA |
Këshillë: Kontrolloni cilësimet e lëkundjes në valvulën e vërtetë, jo vetëm në fletën e të dhënave. Sinjalet e vogla të komandës tregojnë të parat ngjitjen.
Ndarja me Sinjale të Përziera, Mbrojtja dhe Kompromiset DFM
Drejtuesit e solenoideve me rrymë të lartë dhe qarqet e servo-ngasjes me precizion ndajnë të njëjtën pllakë , prandaj ndani ato sipas zonës. Jepini urës H bakër të gjerë, një plan kthimi të drejtpërdrejtë dhe rrugëzim shunt Kelvin. Ruani një zonë të qetë toke me shkëputje të dendur për MCU-në ose FPGA-në. Drejtoni çiftet diferenciale të enkoderit larg skajeve të ngasësit të portës dhe rrugëve të energjisë. Vendosni hapësira për rrjedhje dhe hapësirë të izoluar DC-DC në barrierën e sigurisë. Ndarja e dobët midis sytheve të ndërrimit dhe qarqeve ndijore shkakton shumicën e dështimeve.
Mbrojtja ndjek të njëjtin rregull. Matni rrymën në shunt, shtoni kufizimin e qarkut të shkurtër dhe siguroni shtigje të lëvizjes së lirë dhe kthimit prapa për çdo ngarkesë induktive. Planifikoni fuqinë duke shtuar rryma të njëkohshme të kanalit plus tërheqjen dhe diferencën e kontrolluesit. Llogaritni rënien e tensionit në burim, mbrojtje, lidhës, bakër, via, kabllo dhe kthim, pastaj konfirmojeni atë duke matur në lidhësin e ngarkuar. Vendosni kondensatorë kryesorë në hyrjen e shinës dhe në degët me hapa të shpejtë ngarkese.
Izolimi midis anës hidraulike dhe logjikës së kontrollit i mbron të dyja. Përputhni mbrojtjen nga polariteti i kundërt, mbingarkesa dhe mbirryma me energjinë burimore dhe defektet e mundshme të shfrytëzimit. Për DFM, zgjidhni peshën dhe grumbullimin e bakrit nga rryma, rritja e temperaturës dhe dendësia e drejtimit, pastaj konfirmoni rregullat e hapësirës dhe të kalimit me prodhuesin.
Shënim: Kunjat e lidhësit të përbashkët dhe gjurmët e holla të tokëzimit zhvendosin referencën logjike lokale përmes rrymës kalimtare, duke shkaktuar rivendosje.
Projektimi Termik dhe Verifikimi i Defekteve
Lidhni pllakat e ekspozuara me bakër të vazhdueshëm me një model termik-vijash, pastaj matni pllakën e montuar nën profilin më të keq të lëvizjes. Regjistroni tensionin e hyrjes, kanalet aktive, ngarkesën mekanike, rrjedhën e ajrit, gjendjen e kutisë, temperaturën e ambientit dhe kohën e zhytjes pranë çdo rezultati. Krahasoni pikat e nxehta me limitet e pajisjes dhe politikën e uljes së vlerës. Kontrolloni vlerësimet e rrymës për kanal; disa pllak me shumë kanale ofrojnë shumë më pak rrymë totale sesa sugjeron numri i kanaleve. Pllakat e vlerësuara për 24 V duhet të përfshijnë mbrojtje nga polariteti i kundërt dhe mbyllje termike.
Kur shfaqet një defekt, riprodhojeni atë me kombinimin e saktë të nyjeve, përshpejtimin dhe ngarkesën. Matni tensionin minimal të shinës dhe kohëzgjatjen kalimtare në pikat lokale të testimit me gjerësi të mjaftueshme të brezit. Korreloni tensionin e furnizimit, rivendosjen, sinjalin e komandës dhe daljen e defektit në një bazë kohore. Izoloni shkaqet duke testuar një aktivizues në të njëjtën kohë dhe duke ridrejtuar kabllot. Riekzekutoni lëvizjen më të keqe në të gjitha kushtet e synuara të tensionit të hyrjes dhe temperaturës për të konfirmuar rregullimin.
Përfitimet, Kufizimet dhe Konteksti i Tregut
Kursimi i karburantit, jetëgjatësia e frenave dhe mirëmbajtja
Shifrat reale nga flotat e kamionëve të mbeturinave tregojnë se sa të mëdha mund të jenë përfitimet. Zyrtarët e qytetit të Miamit raportojnë kursime prej 51% të karburantit me sistemin Parker RunWise, dhe zyrtarët e Qarkut Miami-Dade raportojnë 45%. I njëjti sistem kursen 20-30 gallonë karburant në ditë, varësisht nga dendësia e rrugës dhe sa përdoret kamioni. Parker pretendon rreth 50% kursime në aplikime të ndryshme.
Jetëgjatësia e frenave përmirësohet shumë gjithashtu. Shumica e kamionëve të mbeturinave kanë nevojë për frena të reja 3-4 herë në vit. Të dhënat e flotës së qytetit të Miamit tregojnë frena që kanë zgjatur mbi 6 vjet pa u prekur. Jose Davilla, mbikëqyrës i Qytetit të Miamit, thotë se kursimet e mirëmbajtjes së frenave arrijnë në 81,000 dollarë deri në nivelin 6-vjeçar të një cikli jetësor 10-vjeçar të automjetit.
Metrik | vlerë |
|---|---|
Kursime karburanti, Qyteti i Miamit | 51% |
Kursime karburanti, Qarku Miami-Dade | 45% |
Kursime në mirëmbajtjen e frenave, pikë 6-vjeçare | $81,000 |
Zëvendësimi i frenave bazë | 3-4 herë në vit |
Intervali i shërbimit të frenave u arrit | Mbi 6 vjet, i paprekur |
Aktuatorët hibridë elektro-hidraulikë gjithashtu i tejkalojnë sistemet tradicionale të energjisë hidraulike në disa mënyra. Një dizajn me energji sipas kërkesës përdor energjinë në mënyrë më efikase sesa një motor që punon gjatë gjithë kohës. Kontrolli servo i integruar jep kontroll të saktë të pozicionit, shpejtësisë dhe forcës. Një sistem plotësisht i mbyllur me qark të mbyllur nuk ka nevojë për rimbushje me lëngje, dhe një filtër i integruar i vlerësuar mbi 8,000 orë mbështet funksionimin pa mirëmbajtje. Këto njësi përballojnë ngarkesa goditëse dhe ngarkesë anësore, dhe ato arrijnë aftësi force deri në 150,000 lbs (667 kN).
Këshillë: Krahasoni intervalet e mirëmbajtjes, jo vetëm çmimin e blerjes, kur vlerësoni zgjidhjet hibride të transmisionit.
Konkurrenca dhe Aftësitë Agnostike ndaj Karburantit
Energjia elektrike konkurron drejtpërdrejt në disa klasa makinerish. Kostoja e baterisë, infrastruktura e karikimit dhe përshtatshmëria e ciklit të punës vendosin se kush fiton. Sistemet hidraulike kanë një avantazh në aplikimet me forcë të lartë dhe goditje të larta, ku një aktivizues linear hibrid ofron dendësi fuqie 300% më të lartë sesa një aktivizues elektromagnetik me madhësi të krahasueshme.
Funksionimi me çdo lloj karburanti është një pikë e fortë thelbësore. Shtresa e motorit pranon naftë, gaz natyror ose karburante të tjera pa ridizajnuar qarkun hidraulik. Një aktivizues linear hibrid dhe aktivizues të tjerë linearë hibridë rikuperojnë energjinë e frenimit pavarësisht se cili karburant digjet. Dy cilësime zhvendosjeje në pompë e mbajnë paketën kompakte në të gjitha kushtet e presionit. Inxhinierët duhet të peshojnë ciklin e punës dhe infrastrukturën përpara se të zgjedhin midis shtigjeve elektro-hidraulike dhe atyre me bateri-elektrike.
Kufizimet dhe kufizimet e projektimit
Madhësia e akumulatorit kufizon sasinë e energjisë që sistemi ruan për çdo ngjarje frenimi. Një para-ngarkesë e ulët me gaz ul kapacitetin dhe rrit temperaturën e lëngut. Paketimi gjithashtu kufizon dizajnin, sepse enët me presion të lartë kanë nevojë për hapësirë dhe mbrojtje strukturore.
Kompleksiteti i kontrollit rritet me ndërrimin e modalitetit. Kontrolluesi duhet të menaxhojë histerezën, brezat e presionit dhe përgjigjen ndaj defekteve në të gjithë diskun. Duhet të verifikoni sjelljen e tranzicionit në kushte të ngarkuara dhe të pangarkuara para lëshimit.
Dizajni lejon dy mënyra për të drejtuar makinën. Këto mënyra, plus frenimi rigjenerues, krijojnë kursime në karburant dhe mirëmbajtje. Bordi i kontrollit e vë këtë aftësi në lëvizje që është e saktë dhe e përsëritshme.
Për inxhinierët, sistemi hibrid hidraulik/servo ofron një sistem transmisioni që funksionon me çdo karburant dhe është i lehtë për t'u mirëmbajtur. Shtresa e tij elektronike ende ka nevojë për ndarje të kujdesshme të sinjaleve të përziera dhe dizajn termik. Trajtojini këto dy fusha si përparësi kryesore, jo si gjëra për të cilat do të mendoni më vonë.
Rregullat më të rrepta të emetimeve favorizojnë sistemet e transmisionit që djegin më pak karburant dhe rikuperojnë energjinë e frenimit. Ekipet që mësojnë si shtresat hidraulike ashtu edhe ato elektronike do të zbulojnë se platforma i përshtatet mirë këtij drejtimi. Puna e kujdesshme e projektimit këtu shpërblehet gjatë gjithë jetëgjatësisë së makinës.
FAQ
Si duhet ta kontrolloni para-ngarkimin e akumulatorit para një prove?
Kontrolloni ngarkesën e gazit kundrejt intervalit të specifikuar të presionit para çdo përdorimi. Një ngarkesë e ulët zvogëlon kapacitetin e ruajtjes dhe e bën lëngun më të nxehtë. Lexoni vlerën në qarkun hidraulik, pastaj shkruajeni atë pranë kushteve të testimit. Kryeni kontrollin përsëri pas çdo shërbimi që hap enën.
Pse një drajver solenoid proporcional ka nevojë për dither PWM?
Fërkimi statik mund ta bëjë bobinën e valvulës të ngjitet me komanda të vogla. Një dridhje e vogël që nuk mund ta vini re e mban bobinën në lëvizje. Vendosni frekuencën dhe amplitudën e lëkundjes sipas specifikimeve të valvulës dhe bëjini të dyja të rregullueshme në altoparlantët universalë. Kontrolloni cilësimet në valvulën e vërtetë, jo vetëm në fletën e të dhënave.
Si i ndani drejtuesit e solenoideve me rrymë të lartë dhe qarqet servo precize në një pllakë të vetme?
Ndani pllakën në zona . Jepini urës H bakër të gjerë, një plan kthimi të drejtpërdrejtë dhe rrugëzim shunt Kelvin. Mbani një zonë të qetë tokëzimi me shkëputje të dendur për kontrolluesin. Drejtoni çiftet diferenciale të enkoderit larg skajeve të ngasjes së portës. Shumica e defekteve vijnë nga ndarja e dobët midis sytheve të ndërrimit dhe qarqeve të ndjeshmërisë.
Çfarë duhet të verifikoni përpara se të lëshoni një disk me ndërrim modaliteti?
Testoni tranzicionin me njësinë e ngarkuar dhe të shkarkuar. Konfirmoni që histereza rreth pikës së ndërrimit ndalon kërkimin midis modaliteteve. Vendosni tensionin e furnizimit, rivendosjen, sinjalin e komandës dhe daljen e defektit në një bazë kohore. Riekzekutoni lëvizjen e rastit më të keq në të gjitha kushtet e planifikuara të tensionit të hyrjes dhe temperaturës para lëshimit.
