Fojú inú wo olùdarí ẹ̀rọ kan ṣoṣo lórí ilẹ̀ ilé iṣẹ́ kan. Ó gbọ́dọ̀ ka ìwọ̀n otútù, ìfúnpá, ipò, àti ìṣàn ní àkókò kan náà. Sensọ kọ̀ọ̀kan ń sọ èdè iná mànàmáná tó yàtọ̀ síra. Àwọn kan ń fúnni ní àwọn fólítì kékeré bíi analog. Àwọn mìíràn ń fi àwọn ìlù oní-nọ́ńbà oní-nọ́ńbà ránṣẹ́ kíákíá. Apẹrẹ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ sensor oní-iṣẹ́ púpọ̀ yanjú àìbáramu yìí lórí ìpìlẹ̀ kan tí a pín. Má ṣe àṣìṣe, o sì ń fi ewu kíkà tí kò ṣeé gbẹ́kẹ̀lé, ìdúróṣinṣin àmì tí ó bàjẹ́, àwọn ìdènà ìṣàkóso lọ́ra, àwọn àlàfo ààbò, àti iye owó tí ó ga jù. O dojúkọ ìdààmú gidi níbí. Àwọn àmì náà yàtọ̀ síra gidigidi, síbẹ̀ pátákó náà jẹ́ ọ̀kan. Ìjà yẹn ń ṣe àgbékalẹ̀ gbogbo ìpinnu tí o bá ṣe.
Awọn Iparo bọtini
So ifihan agbara sensọ kọọkan pọ mọ ayika ti o tọ. Mu awọn ifihan agbara ti ko lagbara pọ si ki o si ṣe àlẹmọ ariwo ni kutukutu.
Lo àwọn IC aláwọ̀-àmì láti dín ààyè páálí kù kí o sì yí àwọn ètò padà nínú sọ́fítíwètì. Èyí ń fi àkókò àti owó pamọ́.
Pa awọn ẹya analog ati oni-nọmba lọtọ lori pátákó naa. Lo awọn ifihan agbara ilẹ ti o lagbara ati ipa ọna kan ni pẹkipẹki.
Dán pátákó rẹ wò pẹ̀lú ariwo gidi àti ìyípadà iwọn otutu. Ṣe àtúnṣe gbogbo ikanni láti ṣàtúnṣe àwọn àṣìṣe.
Ṣe ètò fún àwọn àtúnṣe ọjọ́ iwájú. Fi agbára ìṣiṣẹ́ kọ̀ǹpútà díẹ̀ kún un kí o sì lo àwọn ìsopọ̀ tí a lè túnṣe fún àwọn sensọ̀ tuntun.
Ṣíṣe Àwòrán Àwọn Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ Onímọ̀-Ọ̀pọ̀
Gbogbo apẹẹrẹ wiwo sensọ oni-ẹrọ pupọ bẹrẹ pẹlu ibeere kan: nibo ni oye naa ngbe? Pupọ julọ awọn igbimọ ile-iṣẹ da lori oludari kan. Yiyan yẹn ṣe apẹrẹ wiwo sensọ rẹ lati inu apẹrẹ akọkọ.
Microcontroller-Centric Architecture
Oníkrókóndù kan ṣoṣo kan máa ń ka ọ̀pọ̀ sensorí nípasẹ̀ àwọn ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ rẹ̀ àti iwájú iwájú afọwọ́ṣe rẹ̀. O máa ń gba agbègbè aago kan, àwòrán firmware kan, àti ibi kan láti gba data sensọ timestamp. Ètò yìí máa ń jẹ́ kí ìkórajọ data pcb jẹ́ kékeré àti ohun tí a lè sọ tẹ́lẹ̀. Ó tún máa ń mú kí àṣìṣe nínú iṣẹ́ àdáṣe ilé iṣẹ́ rọrùn, nítorí pé gbogbo kíkà máa ń kọjá nípasẹ̀ kódì tí o ń ṣàkóso.
Àwọn Àwòrán Gbogbogbò àti Tí A Lè Túnṣe
Àwọn ìsopọ̀ gbogbogbò fún àwọn sensọ ilé-iṣẹ́ jẹ́ kí páálí kan ṣiṣẹ́ fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ irú transducer. Módùùlù ìṣètò tí a túnṣe tí a kọ́ láti inú àwọn amplifiers iṣẹ́ pẹ̀lú àwọn àǹfààní tí a lè yàn ni ó ń ṣe iṣẹ́ yìí. Firmware so àwọn bulọ́ọ̀kì oní-nọ́ńbà pọ̀ mọ́ òpin iwájú pátápátá. Àwọn sensọ̀ so pọ̀ nípasẹ̀ ìsopọ̀ ìlà mẹ́rin: àwọn ìlà agbára méjì àti títí dé ìlà àmì méjì, pẹ̀lú àfikún resistor nínú àwọn ìṣètò kan. Apẹẹrẹ náà tún ń fúnni ní ìjáde plug-and-play IEEE 1451.3. Ronú nípa rẹ̀ gẹ́gẹ́ bí ìsopọ̀ gbogbogbò kan tí ó ń yí ìrísí padà nínú firmware. Ìsopọ̀ gbogbogbò yẹn bo àwọn sensọ̀ afọwọ́ṣe àti oní-nọ́ńbà lórí pẹpẹ kan ṣoṣo.
Irú Sensọ | iṣeto ni |
|---|---|
Sensọ ti o ni ipo itutu | Iṣeto ni 1 |
Sensọ Aláìní ìdènà (Bí afárá Wheatstone) | Iṣeto ni 2 |
Sensọ Ìjádelọ́wọ́lọ́wọ́lọ́wọ́lọ́wọ́ | Iṣeto ni 3 |
Sensọ Resistive | Iṣeto ni 4 |
Ifamọra Agbara | Iṣeto ni 5 |
Sensọ oni-nọmba (Asopọ tẹlentẹle: RS232/SPI/Microwire) | Iṣeto 6/7/8 |
Olùṣiṣẹ́ tí a lè ṣètò ń jẹ́ kí ìyípadà àkókò ìṣiṣẹ́ ti ìwà àbójútó láìsí àtúntò ètò, ó ń bá onírúurú ipò mu nígbà tí ó ń jẹ́ kí ìṣòro náà ṣeé ṣàkóso.
O mu awọn iyika ipo ifihan agbara ti sensọ kọọkan nilo ṣiṣẹ nikan. Irọrun yẹn baamu awọn atọkun sensọ pupọ aṣa ni gbigba data WSN ati IoT ile-iṣẹ. O tun jẹ ki awọn atọkun sensọ pupọ ṣee lo lẹẹkansi kọja awọn laini ọja.
Àìfaradà yẹ fún àfiyèsí ní ìbẹ̀rẹ̀. Ìṣàkóso ìdènà tí a ti sé ní ìpele pàtàkì nílò àkókò tí a pinnu, nítorí pé ìdádúró àti pípadánù àwọn nǹkan ń ba ìdènà náà jẹ́. WISA àti WSAN-FA fojú sí nípa 10 ms kọja awọn ẹrọ to 120. IO-Link Wireless fojusi nipa 5 ms fun awọn ẹrọ to to 40 ninu hop kan. Awọn ipa ọna onirin nṣiṣẹ yiyara: a PLC backplane dáhùn ní nǹkan bí 1 ms, àti pé ètò tí a ṣe dáadáa lè dé 20–60 µs, pẹ̀lú ọ̀ràn tó burú jùlọ tó súnmọ́ 100 µs. Ṣíṣàlẹ̀ analog ń fi ìdádúró kún un. Ìdàpọ̀ sensọ̀ ìṣúná owó àti àkókò àmì àpapọ̀ ní àyíká àwọn nọ́mbà wọ̀nyí. Àwọn ìsopọ̀ sensọ̀ tó dára àti ètò ìsopọ̀ sensọ̀ tó ṣe kedere ń jẹ́ kí ìṣúná owó náà jẹ́ òótọ́.
Àwọn Ìlànà Apẹrẹ Ìbánisọ̀rọ̀ Sensọ Oníṣẹ́-Ọ̀pọ̀
Àwọn Ìpìlẹ̀ Ìmúdàgba Àmì
O bẹ̀rẹ̀ gbogbo àwòrán ìfọwọ́sowọ́pọ̀ sensọ̀ oní-ẹ̀rọ púpọ̀ nípa ṣíṣe ìbáramu ẹ̀wọ̀n conditioning pẹ̀lú ìjáde sensọ̀ kọ̀ọ̀kan. Thermocouple kan ń ṣe ìwọ̀n millivolts díẹ̀ fún ìwọ̀n Celsius kan, nítorí náà o ń mú àmì àìlera náà pọ̀ sí i pẹ̀lú amplifier ẹ̀rọ kí ó tó dé ADC. Sensọ titẹ tí a kọ́ yíká afárá Wheatstone nílò ìtara afárá àti ìfàmọ́ra ìyàtọ̀. Sensọ opitika nílò ìyípadà current-to-voltage. Ọ̀nà kọ̀ọ̀kan yàtọ̀ síra, síbẹ̀ àwọn ìlànà náà dúró ṣinṣin.
ilana | idi | apeere |
|---|---|---|
Imudarasi | Mu awọn ifihan agbara alailagbara pọ si fun kika ADC | Thermocouple ni diẹ mV/°C |
attenuation | Ṣe iwọn awọn folti nla | Àwọn ìpínsípípà alátakò |
sisẹ | Yọ ariwo ati idamu kuro | Àwọn àlẹ̀mọ́ ìkọjá kékeré, tí a fi band-pass ṣe |
Iyatọ itanna | Dínà ìṣàn omi tí a kò fẹ́ nígbà tí o bá ń kọjá dátà | Àwọn optocouplers, àwọn amplifiers ìyàsọ́tọ̀ |
Ìfihàn ìyàtọ̀ | Fagilee ariwo ipo-gbogbo | Àwọn amplifiers ohun èlò pẹ̀lú CMRR gíga |
Ìyípadà ADC | Ṣe iyipada analog ti o ni ibamu si oni-nọmba | Ìpinnu bit 12/16/24 |
Biinu otutu | Dídínà ìyípadà ooru | Awọn thermos, awọn tabili wiwa |
Ṣíṣe àtúnṣe àti ìtòlẹ́sẹẹsẹ | Ṣe àtúnṣe ìdáhùn sensọ sí ìtọ́kasí | Ṣíṣe àtúnṣe-àdánidá sọ́fítíwà |
Àwọn ẹ̀rọ ìṣètò àmì afọwọ́ṣe rẹ gbọ́dọ̀ máa lo àwọn sensọ̀ ìjáde agbára , èyí tí ó nílò àwọn amplifiers agbára ìta, àti àwọn sensọ̀ tí a ti mú gbòòrò sí i pẹ̀lú àwọn ẹ̀rọ ìṣètò tí a ti ṣe àgbékalẹ̀ nínú wọn. Àwọn ẹ̀rọ ìṣètò àmì ìṣirò wọ̀nyí ló jẹ́ ẹ̀yìn gbogbo ẹ̀rọ ìṣètò oníṣẹ́-ọnà tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé.
Idinku Ariwo ati Ilẹ̀
Ipele ilẹ ni ojutu gbogbogbo rẹ fun awọn asopọ sensọ ifihan agbara adalu. O pese awọn ipa ọna ipadabọ ti o rọrun lati tẹle ati aabo EMI ti o dara ju grid lọ. Yẹra fun pipin ipele ilẹ ayafi ti o ba jẹ dandan , nitori awọn pipin n da awọn ipa ọna ipadabọ duro ati yi awọn ifihan agbara igbohunsafẹfẹ giga pada. Gbe awọn ifihan agbara pataki taara loke ipele ilẹ ti nlọ lọwọ. Gbigbe lori awọn aaye le mu inductance pọ si.
Ya awọn ilẹ analog ati oni-nọmba sọtọ, lẹhinna so wọn pọ ni aaye kan nitosi ẹnu-ọna ipese agbara. Ilẹ̀ irawọ yii da ariwo iyipada oni-nọmba duro, eyiti o le ga julọ ni 100 mV tabi diẹ sii, lati isopọmọ si awọn ifihan agbara analog pẹlu awọn opin ti o kere ju 10 mV. Lo awọn ọna riran ti a fi aaye pamọ ni iwọn idamẹwa ti igbi ti ifihan igbohunsafẹfẹ giga julọ. Fun ifihan agbara 1 GHz, aaye yẹn jẹ nipa 30 mm, o si le dinku itankalẹ EMI nipasẹ to 10 dB. Fi awọn kapasito decoupling sunmọ awọn pinni agbara IC pẹlu awọn asopọ ilẹ kukuru. Darapọ awọn iye bii 0.1 µF ati 1 µF fun idinku ariwo gbooro.
Àwòrán Ìbánisọ̀rọ̀ Sensọ Àmì Àdàpọ̀ ICs
Idinku Idiju Eto
Ìbáṣepọ̀ sensọ̀ oní-àdàpọ̀ IC fi iwájú iwájú afọwọ́ṣe àti ìṣàkóso oní-nọ́ńbà sí orí díì kan. O dáwọ́ kíkọ́ àwọn ìpele gain, àwọn olùṣàwárí ààlà, àti àwọn àlẹ̀mọ́ láti inú àwọn op-amps àti passives ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀. Dípò bẹ́ẹ̀, o ṣe àtúnṣe àwọn bulọ́ọ̀kì on-chip nínú sọ́fítíwètì. Ìyípadà yìí yí bí o ṣe ń ṣe àgbékalẹ̀ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ sensọ̀ oní-iṣẹ́-ọ̀pọ̀.
aspect | Ìmúṣe Láìsí Ìkọ̀kọ̀ | Ìbánisọ̀rọ̀ sensọ ifihan agbara adapọ IC |
|---|---|---|
Analog iwaju opin | Àwọn op-amps, àwọn afiwéra, àwọn ìtọ́kasí, àti àwọn passive tó yàtọ̀ síra | Àwọn búlọ́ọ̀kì analog tí a lè ṣe àtúnṣe lórí ìṣẹ́pọ̀ |
iṣeto ni | Yiyan awọn ẹya ati iṣeto ti awọn igbimọ | Ṣíṣeto sọfitiwia ti awọn bulọọki inu |
Agbègbè ìgbìmọ̀ | ipetele | Fifipamọ to 90% ni akawe si awọn solusan lọtọ |
Atunse apẹrẹ | Àtúnṣe àwòrán àti ìṣètò | Awọn iyipada ti a ṣe ninu software iṣeto |
Àwọn IC àpapọ̀ àmì ìdánimọ̀ tí a lè ṣètò máa ń dín ìṣòro iwájú-ìparí analog kù nípa fífi àwọn op-amps, comparators, àti logic blocks rọ́pò àwọn iyika conditioning discrete.
Èrè náà dé ibi tí ó ju ààyè ọkọ̀ lọ. Àwọn ẹ̀yà ara wọ̀nyí ní ìfaradà púpọ̀, wọ́n ń fa agbára díẹ̀, wọ́n ń kojú ìdènà, wọ́n sì ń ṣiṣẹ́ káàkiri ibi tí ó gbóná janjan. Wọ́n tún ń bá ìlànà RoHS mu. Lórí àwọn ẹ̀rọ ìṣàpẹẹrẹ ìbílẹ̀, àwọn IC onípele-àmì ń fúnni ní ìwọ̀n kékeré, agbára díẹ̀, àti iṣẹ́ tó dára jù . Ìdàpọ̀ yẹn bá àwọn nódù sensọ, robotik, àti iṣẹ́ ọnà ọlọ́gbọ́n mu, níbi tí PCB gbígbà dátà gbọ́dọ̀ máa ṣe àwọn sensọ analog àti oni-nọ́ńbà lẹ́gbẹ̀ẹ́ ara wọn.
Àṣàyàn Ìparí-Ìwájú àti Ìyípadà
Ẹ̀yìn iwájú afọwọ́ṣe rẹ bẹ̀rẹ̀ pẹ̀lú amplifier. Àwọn buffers máa ń dáàbò bo ìdúróṣinṣin àmì nígbà tí sensọ high-impedance bá ń wakọ̀ ìpele impedance tó kéré síi. Op-amps tún máa ń kọ́ àwọn amplifiers gain tí a lè ṣètò àti àwọn àlẹ̀mọ́ tí ń ṣiṣẹ́. Àwọn comparators máa ń fún ọ ní ìjáde binary pẹ̀lú ìwọ̀n ìfàsẹ́yìn tí ó gbòòrò ju op-amps lọ. Fún ìṣọ̀kan tí ó rọ̀, àwọn monolithic AFE ICs máa ń so multiplexer, PGA, sigma-delta converter, àti SPI pọ̀ nínú àpò kan.
Lẹ́yìn náà, o yan àwọn olùyípadà analog-sí-digital. So ìwọ̀n ìṣàyẹ̀wò pọ̀ mọ́ ìgbà tí ó ga jùlọ kí o sì fi ààlà kún un ju Nyquist lọ. Ṣàyẹ̀wò bandiwidi ìfàsẹ́yìn analog ti ADC, kìí ṣe ìwọ̀n ìṣàyẹ̀wò rẹ̀ nìkan. Yẹra fún ìpinnu tí ó pọ̀jù: 10-12 bit bá ìṣọ́wọ́ gbogbogbò mu, nígbà tí 16-24 bit bá iṣẹ́ tí ó péye mu. Jẹ́ kí ENOB wà ní òkè ibi tí o yẹ fún ìró àti ìyípadà. Àwọn ẹ̀yà SAR àti sigma-delta borí pipeline wọ́n sì ń tàn lórí agbára. Àwọn olùyípadà SAR ní ìdádúró pipeline òdo, èyí tí ó ṣe pàtàkì fún ìṣàkóso closed-loop. ADC tí a ṣe sínú MCU sábà máa ń pọ̀ ju 12 bit lọ, nítorí náà lọ sí òde fún 16 bit tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ, ìṣàyẹ̀wò ní àkókò kan náà, tàbí ìyàsọ́tọ̀ ìfàsẹ́yìn.
Ṣàkíyèsí àwọn pàrámítà tó ń ba ìpéye jẹ́ láìsí ariwo. INL ní ipa lórí ìpéye gbogbogbòò, àti DNL ní ìsàlẹ̀ tí kò sí LSB kan túmọ̀ sí àwọn kódì tí ó sọnù. Ìfàsẹ́yìn ìtọ́kasí ń ba ìpele gbogbo jẹ́, àti ìfàsẹ́yìn aperture ń dín SNR kù ní àwọn ìpele gíga. Yíyàn kọ̀ọ̀kan ń ṣe àgbékalẹ̀ ipa ọ̀nà gbígbà dátà fún àwọn apẹ̀rẹ̀ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ sensọ̀ rẹ.
Isakoso Agbara Fun Awọn Ẹru Adalu
Àwọn irin ìkọ̀kọ̀ àti àwọn tí kò ya ara wọn sọ́tọ̀
Igi agbara rẹ gbọdọ jẹ awọn ẹru oni-nọmba ti n pariwo ati awọn iyika analog ti o ni irọrun ni akoko kanna. Iru irin ti o yan pinnu iye wahala ti awọn ẹru wọnyẹn n fa si ara wọn. Lo tabili ni isalẹ bi itọsọna ibẹrẹ fun apẹrẹ wiwo sensọ rẹ.
Àpẹẹrẹ / Ohun tí a béèrè fún | Iru Reluwe ti a ṣeduro |
|---|---|
Fóltéèjì gíga, okùn oko, mọ́tò, àwọn actuator, tàbí àwọn sensọ ita gbangba | Ti ya sọtọ |
Okùn gígùn ń ṣiṣẹ́ tàbí okùn ìta tí a kò mọ̀ | Ti ya sọtọ |
Àwọn ètò àmì onídàpọ̀ pẹ̀lú àwọn ìforígbárí ìtọ́kasí ilẹ̀ | Ti ya sọtọ |
Àwọn ìjápọ̀ RS-485, CAN, tàbí àwọn ìjápọ̀ Ethernet ilé-iṣẹ́ | Ti ya sọtọ |
Awọn ohun elo pataki-aabo ti o nilo ifọwọsi IEC/UL/CE | Ti ya sọtọ |
Ọpọlọpọ awọn irin-irin kekere lati inu ọkọ akero 24V tabi 48V kan | Ti kii ṣe iyasọtọ |
Àwọn àpò tí a ti dínà sí àyè tàbí tí ooru mú | Ti kii ṣe iyasọtọ |
Ẹ̀rọ ti fi orísun DC foliteji kekere ti o ni aabo ti pese tẹlẹ | Ti kii ṣe iyasọtọ |
Yan oju irin ti a ya sọtọ nigbati awọn olumulo le kan awọn ẹya ti o sopọ mọ awọn orisun, nigbati o ba nilo ipinya laarin awọn ifihan agbara foliteji analog ati awọn ọkọ akero oni-nọmba, tabi nigbati awọn ofin ba beere fun. Yan oju irin ti ko ya sọtọ nigbati idiyele, iwọn, ati ṣiṣe mu apẹrẹ naa ṣiṣẹ. Ayipada ti ko ya sọtọ tun ṣiṣẹ tutu ati dahun ni iyara si awọn igbesẹ fifuye.
Ìtẹ̀lé àti Ààbò
Ìlànà agbára-ìṣiṣẹ́ ṣe pàtàkì nínú èyíkéyìí pátákó àmì-ìdápọ̀. Mú iwájú afọwọ́ṣe náà wá síwájú mojuto oni-nọ́ńbà, kí àwọn converters má baà rí àwọn ìfàsẹ́yìn tí a kò ṣàlàyé. Mú apá oni-nọ́ńbà náà dúró títí tí irin rẹ̀ yóò fi dúró ṣinṣin. Ìlànà tí ó rọrùn yìí ń dènà ìdènà àti kíkà èké lórí pcb ìkórajọ dátà rẹ.
Fi ààbò kún gbogbo ibi tí a bá ti wọlé. Lo àwọn ohun tí ń mú kí fólítì onígbà díẹ̀ wà lórí àwọn asopọ̀ pápá, àwọn resistor series lórí àwọn input tí ó ní ìmọ̀lára, àti ìdènà reverse-polarity lórí ìpèsè pàtàkì. Àwọn fuses tàbí eFuses máa ń dínà ìṣàn àṣìṣe kí ó tó dé àwọn iyika conditioning signal rẹ. Ṣàyẹ̀wò gbogbo reluwe fún overvoltage àti undervoltage pẹ̀lú olùdarí IC. Olùdarí tún máa ń fún ọ ní àmì ìtúnṣe mímọ́ fún olùdarí. Àwọn ìgbésẹ̀ wọ̀nyí ń dáàbò bo àwọn sensọ analog àti oni-nọmba nígbà àwọn àṣìṣe pápá. Ìtẹ̀léra àti ààbò tí ó dára máa ń jẹ́ kí àwọn ìsopọ̀ sensọ rẹ wà láàyè nípasẹ̀ àwọn ìdènà àti àwọn ìṣàn omi. Wọ́n tún ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìfọwọ́sowọ́pọ̀ sensọ nígbà tí ó bá yá, nítorí pé gbogbo ikanni bẹ̀rẹ̀ láti ipò tí a mọ̀.
Ìṣètò Fún PCB Àdáṣe Iṣẹ́ Kanṣoṣo
Pcb adaṣiṣẹ ile-iṣẹ kan ṣoṣo ni o ni awọn ami iwaju afọwọṣe afọwọṣe ati awọn ọkọ akero oni-nọmba iyara. Eto naa pinnu boya awọn agbegbe wọnyẹn wa papọ tabi ja. Apẹrẹ wiwo sensọ to dara bẹrẹ pẹlu ipo.
Pínpín Analog àti Dijital
Pín páálí náà sí àwọn agbègbè iṣẹ́ tó yàtọ̀ síra. Jẹ́ kí àwọn sensọ̀ àti amplifiers jìnnà sí àwọn CPU àti FPGA. Gbé àwọn ẹ̀yà analog tó ṣe pàtàkì, bíi amplifiers àti folti references, sínú páálí analog. Gbé àwọn ẹ̀yà oni-nọmba tó ń pariwo, bíi ìṣàkóso ìlànà àti àwọn ìdènà àkókò, sínú páálí digital. ADC oní-àdàpọ̀ àmì pẹ̀lú ìṣàn oni-nọmba tó kéré máa ń hùwà bí ẹ̀yà analog, nítorí náà, wá a sí páálí analog. Pẹ̀lú ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn converters tó ga, so AVC mọ́ analog àti DVDD sí digital. Àní ìfọwọ́sowọ́pọ̀ gbogbogbò nílò agbègbè tó mọ́.
Awọn ayẹwo | Afọwọṣe ibugbe | Ibugbe oni-nọmba |
|---|---|---|
Ibi nkan elo | Àwọn ẹ̀yà ara tó ní ìmọ́lára nínú ọkọ̀ afọwọ́kọ afọwọ́kọ | Ìrònú àti àwọn ìdènà àkókò tí ń dún ní ọkọ̀ òfúrufú oní-nọ́ńbà |
ipese agbara | Àkọsílẹ̀ ìpèsè afọwọ́ṣe tí a yà sọ́tọ̀, tí ó sún mọ́ àwọn ẹ̀yà agbára | Àkọsílẹ̀ ìpèsè oní-nọ́ńbà tí a yà sọ́tọ̀ |
Ilẹ ilẹ | Ilẹ̀ tó lágbára fún ìṣàn oní-nọ́ńbà kékeré; ìsopọ̀ ilẹ̀ ìràwọ̀ fún àwọn ètò ìṣàn agbára gíga tó díjú | kanna |
Ṣíṣàkóso ilẹ̀ pẹ̀lú ìpele ilẹ̀ líle kan . Má ṣe jẹ́ kí àwọn ìṣàn ìpadà oní-nọ́ńbà aláriwo máa ṣàn kọjá agbègbè ilẹ̀ analog tí ó dakẹ́. Má ṣe darí àwọn ìtọ́ka oní-nọ́ńbà kọjá apá analog kan. Tí a kò bá lè ṣe é ṣe kí a rékọjá, yí ọ̀nà padà ní ìtòsí láti dín agbègbè ìbáṣepọ̀ kù. Gbé àwọn capacitors tí ń dínkù sí àwọn pinni agbára IC oni-nọ́ńbà bí ó ti ṣeé ṣe tó. Yẹra fún àwọn ìpele ilẹ̀ tí ó ti pẹ́, tí ó ń da àwọn ipa ọ̀nà ìpadàbọ̀ rú tí ó sì ń ṣẹ̀dá àwọn ìlopo inductive. Má ṣe da ìpele agbára analog kan pọ̀ mọ́ ìpele ilẹ̀ oni-nọ́ńbà, nítorí pé ìforígbárí yẹn ń ṣe capacitor kan tí ó ń fi ariwo oni-nọ́ńbà sínú ìpèsè analog náà. Ṣíṣàkóso impedance lórí àwọn ìtọ́ka oní-nọ́ńbà iyara gíga àti agbára ìsinsìnyí lórí àwọn irin agbára analog. Àwọn ìsopọ̀ sensọ tí ó rọrùn ń ran lọ́wọ́ nígbà tí àwọn geometries onípele tàbí àwọn àyíká oníyípadà bá fipá mú páálí náà sí àwòrán tí kò wọ́pọ̀.
Ìtọ́sọ́nà, Ààbò, àti Apẹrẹ Ìgbóná
Rí àwọn àmì sensọ analog pàtàkì gẹ́gẹ́ bí àwọn méjì tó yàtọ̀ pẹ̀lú àwọn àmì ilẹ̀ tàbí àmì ààbò tó wà nítòsí. Èyí ń pa ìdúróṣinṣin àmì mọ́ mọ́tò àti ẹ̀rọ ayọ́kẹ́lẹ́ EMI. Lo àwọn àmì tó mọ́ tónítóní dípò àwọn igun tó mú láti tan ìfúnpá ẹ̀rọ ká kí o sì dènà ìfọ́. Jẹ́ kí àwọn ìwọ̀n àmì náà dọ́gba láti yẹra fún ìdènà ìdènà. Nínú àwọn àwòrán oníwọ̀n gíga, máa yí àwọn àmì àti àmì náà kárí àwọn ìpele láti yọ àwọn àmì aláìlera kúrò. Fún àwọn àmì oníyàrá gíga, ṣàkóso ìdènà nípasẹ̀ àlàfo àmì tó gbòòrò tàbí lílo ìtọ́kasí-ìpele tó ṣọ́ra. Fẹ́ àwọn ọkọ̀ òfurufú tó ní ihò ju àwọn ọkọ̀ òfurufú bàbà tó lágbára lọ nígbà tí o bá nílò ìyípadà pẹ̀lú ààbò àti ipa ọ̀nà padà. Pèsè ìpamọ́ àmì tó pọ̀ sí i nítòsí àwọn ìyípadà líle-sí-flex, agbègbè wàhálà tó wọ́pọ̀. Fún àwọn ipa ọ̀nà gíga, lo àwọn àmì tó gbòòrò tàbí tó jọra pẹ̀lú àwọn ohun èlò líle láti gé ìdènà àti ìkórajọ ooru. Ìlànà àmì àpapọ̀ yìí ń san owó.
Agbegbe apẹrẹ | ilana | idi |
|---|---|---|
gbona | Awọn vias ooru ti a kun tabi ti a ti yipada labẹ awọn amplifiers ati ADCs | Dín resistance ooru kù |
gbona | Ejò ń tú jáde gẹ́gẹ́ bí ohun tí ń tan ooru ká | Awọn ikanni gbona kuro lati awọn apakan analog ti o ni imọlara |
gbona | Jẹ́ kí ó nípọn bíi 1.6 mm gẹ́gẹ́ bí ìpìlẹ̀ ilé-iṣẹ́; ṣe àfarawé àwọn iwọn otutu ìsopọ̀ pẹ̀lú FEA | Àsọtẹ́lẹ̀ àwọn ibi tí ó ní àwọn ibi ìtura |
shielding | Àwọn ìpele ilẹ̀ tó lágbára pẹ̀lú àwọn ọ̀nà ìrán ní etí ìtẹ̀sí | N ṣetọju awọn ipa ọna ipadabọ kekere-impedance |
Ìfilélẹ | Ṣe àwọn ẹ̀yà ìgbọ̀nsẹ̀ gíga sí àárín gbùngbùn níbi tí a ti ń gbé wọn kalẹ̀; lo àwọn ìtẹ̀sí 45° | Ó dín àwọn ipa ọ̀nà wahala kù |
Àwọn ìlànà wọ̀nyí ń jẹ́ kí àwọn àyíká ìṣètò àmì rẹ dákẹ́ jẹ́ẹ́, àwọn sensọ analog àti oni-nọmba rẹ sì ṣeé gbẹ́kẹ̀lé. Wọ́n ń dáàbò bo pcb ìkórajọ data kan nípasẹ̀ ìgbóná àti ooru. Wọ́n tún ń fún ìdàpọ̀ sensọ ní ìpìlẹ̀ mímọ́ nígbà tó bá yá, wọ́n sì ń mú kí pcb ìkórajọ data wà ní ìmúrasílẹ̀ fún ìṣàkóso.
Idanwo Ati afọwọsi
Ìṣàfihàn àti Ìṣàtúnṣe Ìjókòó
O dán pákó náà wò lórí bẹ́ǹṣì kí ó tó pàdé ẹ̀rọ gidi kan. Fún ikanni kọ̀ọ̀kan ní ìtọ́kasí tí a mọ̀ kí o sì gbá a kọjá gbogbo ìwọ̀n ìtẹ̀wọlé. Ṣe àkọsílẹ̀ ìjáde náà ní gbogbo ìgbésẹ̀. Fi àbájáde náà wé ìlà tí ó dára jùlọ kí o sì kíyèsí àṣìṣe náà. Sweep yìí ń fi àṣìṣe gain, àṣìṣe offset, àti àwọn agbègbè tí ó kú hàn nínú àwọn àyíká ìṣètò àmì rẹ. Ikanni tí ó bá rí dáadáa ní àárín-ìwọ̀n lè yọ́ lọ síbi àwọn irin-iṣẹ́.
Ìṣàtúnṣe yí àwọn ìwọ̀n wọ̀nyẹn padà sí dátà àtúnṣe. Tọ́jú àwọn ìwọ̀n àfikún àti ìyípadà nínú firmware fún ikanni kọ̀ọ̀kan. Lo wọ́n ní àkókò ìṣiṣẹ́, kí kíkà tí a kò ṣe é ṣe di iye tí a túnṣe. Tún ṣe àtúnṣe àtúnṣe lẹ́yìn àkókò ìgbóná, nítorí pé ìyípadà ooru yí ìdáhùn padà. Ṣàyẹ̀wò ilẹ̀ ariwo náà pẹ̀lú. Ariwo ìyípadà oní-nọ́ńbà lè ga ní 100 mV, àti àwọn ààlà analog lè dúró tó 10 mV, nítorí náà wọ́n pẹ̀lú apá oní-nọ́ńbà tí ń ṣiṣẹ́. Pátákó ìdákẹ́jẹ́ẹ́ nígbà tí a bá pa agbára kò fi bẹ́ẹ̀ hàn.
Idanwo EMI/EMC ati Ayika
Àwọn àbájáde ìjókòó kò ní ìtumọ̀ kankan tí ìgbìmọ̀ bá kùnà nínú pápá. Ṣíṣe àwọn ìdánwò ìtújáde tí a tàn jáde àti tí a ṣe nínú yàrá tí a fọwọ́ sí. Lo àwọn ìdánwò ìdènà lẹ́yìn náà: ìtújáde electrostatic, ìbúgbàù, ìṣàn omi, àti àwọn pápá ìgbìmọ̀ redio. Ṣọ́ra fún ìdààmú ní iwájú afọwọ́kọ nígbà ìdánwò kọ̀ọ̀kan. Ìgbìmọ̀ àmì onídàpọ̀ sábà máa ń gba ìtújáde kọjá, ó sì tún ń kùnà ìdènà, nítorí pé ìgbà díẹ̀ ni ó máa ń wọ inú ìtẹ̀síwájú tí ó ní ìmọ̀lára.
Lẹ́yìn náà, lọ sí ìdánwò àyíká. Yí bọ́ọ̀dù náà kárí ibi tí ó wà ní ìwọ̀n otútù tí a yàn kí o sì lo ìkọsílẹ̀ lórí gbogbo ikanni. Fi ìfarahàn gbígbóná àti ọ̀rinrin kún iṣẹ́ ilé-iṣẹ́. Rí i dájú pé àwọn sensọ analog àti oni-nọ́ńbà ṣì ń kà dáadáa lẹ́yìn gbogbo wàhálà. Ṣe ìdánwò ìfàmọ́ra gígùn láti rí àwọn àṣìṣe tí ó wà ní àkókò kan. Ṣe àkọsílẹ̀ gbogbo ìkùnà àti àwọn ipò rẹ̀. Àkọsílẹ̀ yìí ń darí àtúnṣe ìṣètò rẹ tí ó tẹ̀lé, ó sì fún ọ ní ẹ̀rí fún ìjẹ́rìí. Wo ìfọwọ́sowọ́pọ̀ gẹ́gẹ́ bí apá kan nínú ìṣètò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ sensọ, kìí ṣe èrò ẹ̀yìn. Ó tún ń kọ́ àwọn ìwífún tí a gbẹ́kẹ̀lé tí ìfọwọ́sowọ́pọ̀ sensọ da lé lórí nígbà tí ó bá yá.
Awọn Ipenija ti o wọpọ ati Ṣiṣeto Laasigbotitusita
Crosstalk, Ilẹ̀ Loops, àti Drift
Ọ̀rọ̀ àsọyé, àwọn ìgbòkègbodò ilẹ̀, àti ìyípadà ni àwọn àṣìṣe mẹ́ta tí ó ń ba páálí àmì ìṣọ̀kan jẹ́ láìròtẹ́lẹ̀. Olúkúlùkù ní okùnfà pàtó, nítorí náà olúkúlùkù nílò àtúnṣe pàtó. Lo tábìlì ìsàlẹ̀ láti fi àmì àrùn náà wé oògùn náà.
Oro naa | Ṣe | Idapọmọra |
|---|---|---|
Loop ilẹ | Ọ̀pọ̀lọpọ̀ ipa ọ̀nà ilẹ̀ ló ń ṣẹ̀dá ìṣàn omi tó ń ṣàn kiri | Fọ ìṣẹ́po náà pẹ̀lú ilẹ̀ ìràwọ̀ ojú kan ṣoṣo |
fiseete | Awọn iyipada resistance okun waya pẹlu iwọn otutu | Lo isanpada iwọn otutu ki o tun ṣe atunṣe nigbagbogbo |
Attenuation ifihan agbara | Awọn okun waya gigun n dinku ifihan agbara naa | Kún àwọn ìṣiṣẹ́ kúrú tàbí fi ìfúnpọ̀ kún un |
EMI | Àwọn mọ́tò, àwọn ẹ̀rọ ìlù, àti ìpínkiri agbára | Dabobo awọn okùn ki o si yi wọn pada kuro ninu ariwo |
Ibamu impedance | Káàbù náà kò bá sensọ̀ tàbí olugba náà mu | Ibamu impedance ni aaye asopọ kọọkan |
O tun le ge ọrọ agbelebu ni ipele sensọ. Awọn elekitirodu ti a rọ̀ mọ́ra , awọn ẹya sensọ ti a ya sọtọ, ati fẹlẹfẹlẹ ipinya micropore gbogbo wọn ṣe iranlọwọ. Bakannaa awọn eto microcage, awọn asopọ serpentine, ati awọn apẹrẹ prism trapezoidal ṣe iranlọwọ. Ipele elekitirodu ti a fi sii pẹlu ilẹ ti a rọ̀ mọ́ra n ṣiṣẹ daradara, ati awọn ilana kika kika modulu n jẹ ki awọn arrays nla pọ si. Lo awọn imọran wọnyi ni kutukutu ninu apẹrẹ wiwo sensọ rẹ, nitori atunṣe wọn nigbamii jẹ idiyele pupọ.
Ṣíṣàyẹ̀wò Àwọn Àṣìṣe Lẹ́ẹ̀kan síi
Àwọn àbùkù tí ó wà nígbàkúgbà máa ń fara pamọ́ láàrín àwọn kíkà tó dára, nítorí náà o nílò ọ̀nà kan tí yóò mú wọn ní àkókò. Ọ̀nà tí a ti fìdí rẹ̀ múlẹ̀ máa ń fi àwọn àbùkù tí a mọ̀ sí i, ó sì máa ń wo bí ètò náà ṣe ń dáhùn. Àbùkù tí ó bẹ̀rẹ̀ sí í wọ inú sensọ iα current ní t = 1.25 s . Àbùkù tí ó wà nígbàkúgbà kan kọlu sensọ iyára ωe láti t = 0.5 s sí 0.8 s, lẹ́yìn náà láti t = 1.5 s sí 1.8 s. Olùwòran ipò yíyípo gíga kan ṣe àwọn àbùkù fún àwọn sensọ méjèèjì. Ìwé tí ó dá lórí AcI lẹ́yìn náà ṣe àgbékalẹ̀ àwọn àbùkù náà. Àbájáde rẹ̀: ìwé náà pàdánù àbùkù ìṣàn ìṣáájú ṣùgbọ́n ó mú àwọn àbùkù iyára tí ó wà nígbàkúgbà méjèèjì, pẹ̀lú ìdádúró.
Àwọn ọ̀nà tí a fi ṣe àkójọpọ̀ àmì ìtọ́kasí fún ọ ní ohun èlò ìṣiṣẹ́ tó wúlò. MRI, MAI, MVI, MEI, DBI1, àti DBI2 kọ̀ọ̀kan ń fi iye ìṣirò wéra pẹ̀lú ààlà kan, ààlà tí a fi ṣe àkójọpọ̀ Otsu sì ń ṣètò ààlà yẹn. O ń kọ́ àwọn àmì ìtọ́kasí láti inú iyàrá tí a fi sínú omi, ìṣàn, àti àwọn ohun tí ó kù nínú folti. Ọ̀nà yìí gbára lé sensọ kan fún ikanni kan, àbùkù kan nínú ikanni kan sì ń nípa lórí àwọn yòókù, nítorí náà àwọn àmì ìtọ́kasí náà ń ya àwọn ikanni tí kò dára sọ́tọ̀ kúrò lára àwọn tí ó ní ìlera. Ìyàsọ́tọ̀ yẹn ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìfọwọ́sowọ́pọ̀ sensọ nígbà tó bá yá, nítorí o mọ àwọn ikanni tí o gbọ́dọ̀ gbẹ́kẹ̀lé. Jẹ́ kí àwọn àyíká ìṣètò àmì ìtọ́kasí àti ìkórajọ data rẹ mọ́ tónítóní, àwọn àyẹ̀wò wọ̀nyí yóò sì rí àwọn àbùkù tí àwọn sensọ analog àti oni-nọ́ńbà nìkan kò lè fi hàn.
Iṣẹ́ Àgbékalẹ̀ Ẹ̀gbẹ́ àti Ìdàpọ̀ Sensọ
Ìdàpọ̀ Dátà Lórí-Póòlù
O le gbe ipele akọkọ ti isomọra sensọ sori board funrararẹ. Oluṣakoso agbegbe kan n ṣajọpọ awọn kika lati ọpọlọpọ awọn sensọ ṣaaju ki data eyikeyi ba jade kuro ni node naa. Igbesẹ yii dinku ijabọ ọkọ akero o si kuru ipa ọna si ipinnu iṣakoso kan. Ipari iwaju ifihan agbara adalu rẹ ti n ṣe digitiki ikanni kọọkan, nitorinaa ero isise naa rii awọn nọmba mimọ dipo awọn foliteji aise.
Àkókò ń ṣètò ààlà níbí. Àwọn ipa ọ̀nà onírin máa ń dáhùn ní nǹkan bí 20–60 µs, pẹ̀lú ọ̀ràn tó burú jùlọ tó súnmọ́ 100 µs. Àwọn ìjápọ̀ aláìlókùn máa ń lọ lọ́ra: WISA àti WSAN-FA máa ń fojú sí nǹkan bí 10 ms, àti IO-Link Wireless máa ń fojú sí nǹkan bí 5 ms. Jẹ́ kí ìṣirò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ sensọ rẹ wà nínú ìnáwó yẹn. Ìlànà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tó gba àkókò tó gùn ju ti àkókò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ lọ bàjẹ́ ète náà. Bẹ̀rẹ̀ pẹ̀lú àwọn ìpíndọ́gba ìwọ̀n tó rọrùn, lẹ́yìn náà fi ìṣòro kún un nígbà tí àkókò bá gbà.
Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Ìbánisọ̀rọ̀ Ọjọ́ iwájú
Reti isopọmọ to lagbara ni awọn ọdun ti n bọ. Awọn IC iwaju-opo pupọ yoo gba diẹ sii ninu iṣẹ ti awọn iyika ipo ifihan agbara lọtọ ti n ṣe bayi. Awọn ọkọ akero sensọ oni-nọmba yoo mu awọn okun waya rọrun fun awọn sensọ analog ati oni-nọmba lori pẹpẹ kan. Awọn wiwo sensọ ti a tunṣe yoo jẹ ki igbimọ kan ṣiṣẹ ọpọlọpọ awọn laini ọja laisi iyipada iṣeto. Awọn aṣa wọnyi san awọn apẹẹrẹ ti o gbero yara ori bayi.
Ṣíṣe àgbékalẹ̀ ẹ̀gbẹ́ yóò tún di ọlọ́gbọ́n síi. Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ sensọ̀ agbègbè yóò ṣe àgbékalẹ̀ ìwádìí àṣìṣe, àtúnṣe drift, àti ìdínkù data kí ó tó di ìgbà tí a bá gbé e kalẹ̀. Ìyípadà yẹn ṣe pàtàkì fún àwọn ìsopọ̀ sensọ̀ púpọ̀ ní àwọn ibi tí a ti ń fi sori ẹ̀rọ ńlá, níbi tí bandwidth àti agbára kò ti pọ̀ tó. Kọ́ pátákó rẹ tó kàn pẹ̀lú àfikún computing àti ìpínyà tó mọ́ láàárín àwọn domain. O ó dúpẹ́ lọ́wọ́ ara rẹ nígbà tí firmware bá dàgbà.
Bẹ̀rẹ̀ pẹ̀lú àwọn ànímọ́ àmì sensọ kọ̀ọ̀kan. Yí ipò padà kí o sì ya ara rẹ sọ́tọ̀ ní kùtùkùtù. Yan àwọn IC àmì onírúurú pẹ̀lú ọgbọ́n, nítorí pé àwọn búlọ́ọ̀kù analog tí a lè ṣètò ń jẹ́ kí o yí ipa ọ̀nà àmì padà nínú sọ́fítíwè dípò yíyí pátákó náà padà . Pín pcb adaṣiṣẹ ilé-iṣẹ́ kan ṣoṣo rẹ pẹ̀lú ìṣọ́ra. Lẹ́yìn náà, jẹ́rìí sí i lòdì sí àwọn ipò ilé-iṣẹ́ gidi.
Pa awọn ounjẹ wọnyi mọra:
Lo ìfọwọ́sowọ́pọ̀ pin onímọ̀ọ́nú, ìṣètò RTOS, àti DMA fún iṣẹ́ multi-protocol tí ó rọrùn.
Àtúnṣe pẹ̀lú àwọn olùṣàyẹ̀wò ìlànà àti àwọn iṣẹ́ pínìnì ìwé.
Reti isopọmọ to lagbara siwaju: awọn IC iwaju-ọpọlọpọ ikanni, awọn ọkọ ayọkẹlẹ sensọ oni-nọmba, awọn atọkun ti a le tunto, ati idapọ sensọ eti. Kọ apẹẹrẹ kekere kan ni akọkọ. Ṣe idanwo rẹ ni kutukutu ni adaṣe ile-iṣẹ, ki o jẹ ki abajade kọọkan ṣe itọsọna atunyẹwo ti o tẹle.
FAQ
Bawo ni mo ṣe le yan laarin asopọ sensọ alailowaya ati sensọ onirin?
Bẹ̀rẹ̀ pẹ̀lú àkókò ìyípo rẹ. Ọ̀nà onírin kan máa ń dáhùn ní nǹkan bí 20–60 µs, pẹ̀lú ọ̀ràn tó burú jùlọ tó fẹ́rẹ̀ẹ́ tó 100 µs. Àwọn ìjápọ̀ aláìlókùn máa ń ṣiṣẹ́ lọ́ra: WISA àti WSAN-FA máa ń fojú sí nǹkan bí 10 ms, àti IO-Link Wireless máa ń fojú sí nǹkan bí 5 ms. Yan aláìlókùn nìkan nígbà tí owó ìyípo bá gbà á láàyè.
Iye aaye ti IC ti o ni ifihan agbara adalu le gba mi la?
O le fi pamọ to 90% ti agbegbe igbimọ dipo ojutu lọtọ kan. IC rọpo awọn op-amps, awọn afiwera, awọn itọkasi, ati awọn passively lọtọ pẹlu awọn bulọọki on-chip ti a le ṣatunṣe. O tun yi ihuwasi pada ninu sọfitiwia dipo yiyi iṣeto naa pada.
Ìpinnu ADC wo ni mo nilo fun awọn sensọ mi?
Ìbáramu ìpinnu pẹ̀lú iṣẹ́ náà. Ìṣọ́ gbogbogbòò ń ṣiṣẹ́ dáadáa ní 10–12 bit. Iṣẹ́ tí ó péye nílò 16–24 bit. ADC tí a ṣe sínú MCU sábà máa ń pọ̀ ju 12 bit lọ, nítorí náà lọ sí òde fún ìpinnu gíga, àpẹẹrẹ àyẹ̀wò lẹ́ẹ̀kan náà, tàbí ìyàsọ́tọ̀ ìtẹ̀síwájú.
Kí ló dé tí ikanni analog mi fi ń kà dáadáa lórí bẹ́ǹṣì ṣùgbọ́n tí ó kùnà nínú pápá?
Àwọn ìdánwò bẹ́ǹṣì sábà máa ń ṣiṣẹ́ pẹ̀lú apá oní-nọ́ńbà tí ó dákẹ́. Ariwo ìyípadà oní-nọ́ńbà lè ga sí 100 mV, àti àwọn ààlà analog lè dúró sí ìsàlẹ̀ tó 10 mV. Wọ́n pẹ̀lú apa oní-nọ́ńbà tí ń ṣiṣẹ́, lẹ́yìn náà jẹ́rìí sí i pẹ̀lú àwọn ìdánwò àjẹ́mọ́ra bíi ESD, ìbúgbàù, àti ìṣàn.
Ṣé kí n pín ilẹ̀ mi sí méjì láàárín afọwọ́ṣe àti oní-nọ́ńbà?
Rárá. Lo ìpele ilẹ̀ tó lágbára kan kí o sì pa àwọn ìṣàn oní-nọ́ńbà tí ń dún ní agbègbè analog tí ó dákẹ́. Àwọn ìpínyà ń da àwọn ipa ọ̀nà ìpadàbọ̀ rú, wọ́n sì ń yí àwọn àmì ìgbohùngbà gíga padà. So àwọn ìpele analog àti oni-nọ́ńbà pọ̀ ní ojú kan ṣoṣo nítòsí ibi tí a ti ń gba agbára.
