Gbígbà àmì oní-ẹ̀rọ púpọ̀ ń kó dátà jọ láti inú ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn èròjà ìmòye, ó sì ń sọ ọ́ di àwọn ìṣàn oní-nọ́ńbà tí a lè lò ní ìpele ìṣàn. Àwọn ètò gidi—ìmòjútó ilé-iṣẹ́, robotik, ohun èlò—da àwọn sensọ pọ̀ pẹ̀lú onírúurú ìsopọ̀, ìwọ̀n, àti àwọn ìrísí ariwo. Àwọn onímọ̀-ẹ̀rọ ń dojúkọ àwọn ìṣòro gidi: àwòrán iwájú, ìṣọ̀kan, ariwo, ìfọwọ́sowọ́pọ̀, àti DFM.
Ìtọ́sọ́nà yìí ń ṣe àgbéyẹ̀wò àwọn ìpinnu ìgbìmọ̀ àti iṣẹ́-ọnà ní ìgbésẹ̀-lẹ́sẹ̀. Ó bo àwọn ìlọ́po méjì analog sí àwọn ADC kọ̀ọ̀kan, àwọn àlẹ̀mọ́ ìdènà-ìyàsọtọ̀, àṣàyàn op-amp, àti àwọn yíyàn ìfọwọ́sowọ́pọ̀. Ìwọ yóò rí àwọn ìtọ́sọ́nà tó wúlò fún àkókò, ìpìlẹ̀, ìṣàtúnṣe, àti ìtọ́sọ́nà. Apá kọ̀ọ̀kan fojú sí ìyípadà àwòrán pàtó, kìí ṣe ẹ̀kọ́.
Àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ tí wọ́n ń kọ́ àwọn páálí oní-ẹ̀rọ púpọ̀ mọ ìyàtọ̀ láàárín àpẹẹrẹ tí ń ṣiṣẹ́ àti ọjà tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé. Ìtọ́sọ́nà yìí fi àwọn kúlẹ̀kúlẹ̀ tí a lè fi ọwọ́ ṣe pa àlàfo náà.
Awọn Iparo bọtini
Ṣètò ipa ọ̀nà àmì sensọ kọ̀ọ̀kan pẹ̀lú ìṣọ́ra láti dáàbò bo olùyípadà náà kí o sì jẹ́ kí ìwífún náà mọ́.
Lo àyẹ̀wò lẹ́ẹ̀kan náà nígbà tí ìyàtọ̀ ìpele bá ṣe pàtàkì, bíi nínú ìṣàfihàn ohùn.
Lo aago kan ṣoṣo tí a pín àti àmì ìdánilójú kí gbogbo ìwífún sensọ náà lè wà ní ìlà ní àkókò.
Yan àlẹ̀mọ́ tó tọ́: FIR fúnni ní ìpele ìlà tó dúró ṣinṣin, IIR ṣiṣẹ́ dáadáa jù, àti pé adaptive ń ṣiṣẹ́ dáadáa fún ìfagilé ariwo.
Lo DMA láti gbé dátà láìsí pé o ń gbé CPU náà, kí ó sì máa mú kí ìṣàn dátà rẹ dúró ṣinṣin kí ó sì yára.
Ṣe àtúnṣe gbogbo ikanni fúnrarẹ̀ kí o sì ṣàyẹ̀wò fún ìyípadà láti jẹ́ kí ó péye nígbà gbogbo.
Pa awọn ilẹ analog ati oni-nọmba mọ si ara wọn, ki o si lo ipele ilẹ kan lati dinku ariwo.
Tan ikanni kan ni akoko kan ki o si ṣayẹwo rẹ pẹlu FFT ṣaaju ki o to lọ si idapọ kikun.
Àwọn Ìpìlẹ̀ Gbígbà Àmì Ìmọ̀-Ẹ̀rọ Onírúurú
Kí ni ìtumọ̀ Rírà Onímọ̀-Ọ̀pọ̀lọpọ̀?
Gbígbà àmì oní-ẹ̀rọ-pupọ fi ọpọlọpọ awọn eroja sensọ sori pátákó kan ati gbigba data lati gbogbo wọn ni akoko kanna. Ẹwọn naa n lọ lati inu sensọ ti ara, nipasẹ ipo ifihan agbara, sinu adc, ati jade bi ṣiṣan oni-nọmba kan. Lakoko ayẹwo, oluyipada naa n gba ifihan agbara analog ni awọn aaye ti a ṣeto ati fun ayẹwo kọọkan ni ipele foliteji. Ipinnu ti adc ṣeto igbesẹ foliteji ti o kere julọ ti eto naa le yanju.
Gbígbà ìwífún oní-ẹ̀rọ-pupọ, ìṣiṣẹ́, àti ìbánisọ̀rọ̀ Wi-Fi/Bluetooth le wà lórí pátákó orísun kan ṣoṣo.
Ìmọ̀lára Àwọn Ẹ̀yà àti Àwọn Ọ̀nà Ìfilọ́lẹ̀
Iru sensọ kọọkan nilo ipa ọna tirẹ. Sensọ PZT nilo idinku, sisẹ kekere-kọja, ati iyipada ipele ṣaaju iyipada. Iwọn wiwọn nilo amplifier ẹrọ ati atunṣe ipele. Tabili ti o wa ni isalẹ ṣe akopọ awọn ipa ọna deede.
Ẹya oye | Ona ifihan agbara |
|---|---|
Sensọ PZT | Ìfàsẹ́yìn (÷2) → ìṣàlẹ̀ ìpele kékeré (~664 kHz) → ìyípadà ìpele sí 0–3.3 V → adc |
Iwọn igara | Amplifier ohun èlò → ìpele àtúnṣe sí 0–3.3 V → adc |
Oǹkà Accelerometer (BMA400) | Iṣẹjade oni-nọmba nipasẹ SPI taara si MCU |
Sensọ ayika (BME280) | Iṣẹjade oni-nọmba nipasẹ SPI taara si MCU |
Àwọn Ìjáde Sensọ Analog àti Dijital
Àwọn sensọ̀ afọwọ́ṣe nílò àgbékalẹ̀ iwájú afọwọ́ṣe: ìdínkù, ìfọ́lẹ̀, àti ìyípadà ìpele ń dáàbò bo olùyípadà náà kí ó sì máa pa ìlà mọ́. Fún àpẹẹrẹ, àgbékalẹ̀ 51 Ω pẹ̀lú capacitor 4.7 nF fúnni ní ìpele ìpele kékeré nítòsí 664 kHz.
Àwọn sensọ oni-nọ́ńbà bíi BMA400 àti BME280 máa ń fo àkójọpọ̀ analog pátápátá. Wọ́n máa ń fi dátà ránṣẹ́ sí SPI nípa lílo aago, ìtẹ̀síwájú, ìjáde, àti àwọn ìlà yíyàn chip. Ọ̀nà yìí máa ń mú àwọn circuitry iwájú-opin kúrò, ó sì máa ń jẹ́ kí ìṣúná owó analog front-opin rọrùn.
Idi ti Apẹrẹ Ipele Igbimọ ṣe pataki
Ìdúróṣinṣin Àmì ní Orísun
Ìdúróṣinṣin àmì bẹ̀rẹ̀ láti inú ìsopọ̀ sensọ̀. Ìpìlẹ̀ tí kò dára tàbí ìtẹ̀síwájú analog tó gùn ń tọ́ka sí ìwífún tó ń ba jẹ́ kí ìṣiṣẹ́ àmì oní-nọ́ńbà lè ran ọ́ lọ́wọ́. Ó yẹ kí o fi àwọn ohun èlò ìṣedéédé sí ẹ̀rọ ìyípadà náà kí o sì jẹ́ kí àwọn ipa ọ̀nà ìpadàbọ̀ kúrú.
Ipa Iye owo ati Iṣelọpọ
Gbogbo ikanni ti a fi kun yoo mu iye owo pọ si, agbegbe igbimọ, ati akoko idanwo. Awọn ipele ti o dinku ni awọn ipele ti o dinku eewu apejọ. Awọn atunyẹwo DFM yẹ ki o jẹrisi ipo awọn paati ati awọn iwọn itọpa ṣaaju ki a to tu iṣeto silẹ.
Àwọn Ìbéèrè Ìṣètò Pàtàkì
Iye ikanni ati Awọn iwulo ayẹwo
Ìwọ̀n àpẹẹrẹ tẹ̀lé fisiksi ti àmì tí a wọ̀n. Àwọn ikanni iwọn otutu nílò 1–100 S/s nìkan, nígbà tí ìgbọ̀n àti ohùn ń béèrè fún 25.6–204.8 kS/s. Àwọn olùyípadà onípọ̀púpọ̀ pín adájọ́ kan lórí àwọn ikanni wọ́n sì ń fi àwọn àkókò díẹ̀ kún un. Àwọn ẹ̀rọ ìṣàyẹ̀wò-nígbà kan náà ń pa àwọn ìbáṣepọ̀ ìpele mọ́.
Iru ifihan agbara | Oṣuwọn Àpẹẹrẹ Àṣàrò Àṣàrò Àṣàrò Àṣàrò |
|---|---|
Otutu | 1–100 S/s |
Titẹ, sisan | 10 S/s–1 kS/s |
Gbigbọn, ohùn orin | 25.6–204.8 kS/s |
Isuna wiwo ati Isẹ ilana
Àṣàyàn ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ń ṣe àgbékalẹ̀ ìnáwó ìṣiṣẹ́. SPI fúnni ní ìyípadà kíákíá, láìsí ìdènà díẹ̀; I2C bá àwọn sensọ̀ tí ó lọ́ra mu; RS-485 bo àwọn ìṣiṣẹ́ okùn gígùn. Ìpele iwájú daq gbọ́dọ̀ gbé dátà láìsí ìdádúró MCU. Ìwọ̀n ìnáwó ní ìbẹ̀rẹ̀, nítorí pé àwọn ikanni 64 ní 51.2 kS/s ń ṣe nǹkan bí 13 MB/s.
Awọn Ipenija Pataki ninu Awọn Eto Sensọ Pupọ
Ṣíṣe àmúṣiṣẹ́pọ̀ àti Ìyípadà Àkókò
Àìbáramu Ààyè Aago
Onírúurú ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ ló ń fa ìṣòro àkọ́kọ́. Ìran, agbára/ìyípo, ìfọwọ́kàn, àti àwọn ikanni ìfàmọ́ra ń ṣiṣẹ́ ní oríṣiríṣi ìwọ̀n ìṣàyẹ̀wò, àìpẹ́, àti àwọn ìlànà. Ẹ̀rọ kọ̀ọ̀kan ní aago tirẹ̀, àti ìró ìjìnlẹ̀ àdánidá sábà máa ń kọjá ọgọ́rùn-ún máìkírósíìkì. Èyí máa ń yí padà pẹ̀lú ìgbóná, ìlọsókè àti ìsàlẹ̀ ìpèsè, àti pípẹ́ díẹ̀.
Àwọn ìṣòro ìṣọ̀kanpọ̀ oní-sensọ púpọ̀ wá láti oríṣiríṣi ẹ̀rọ ìgbàlejò, onírúurú ìlànà ìgbàlejò, àti àwọn ànímọ́ tó yàtọ̀ síra bíi ìgbàlejò àyẹ̀wò, ìpinnu, àwọn ibi tí a lè dé, àwọn ìpíndọ́gba àmì-sí-ariwo, àti — èyí tó ṣe pàtàkì jùlọ — àwọn ìtọ́kasí àkókò. Àìsí ìtọ́kasí àkókò kan ṣoṣo tí a pín mú kí ìṣọ̀kan sensọ̀ ṣòro síi. Àwọn àbá tí ó rọrùn pé àwọn aago ẹ̀rọ inú ti ṣiṣẹpọ̀ tẹ́lẹ̀ kò lè ṣàlàyé fún ìyípadà aago àti ìdádúró aago tí ó ń kó jọ lórí àkókò. Nítorí náà, ìṣọ̀kanpọ̀ tó lágbára (hardware tàbí software) ni a nílò láti to data sí ààyè àkókò kan fún ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tàbí AI lẹ́yìn ìṣiṣẹ́.
Àwọn ipa Latency àti Jitter
Àwọn ìjápọ̀ ìbánisọ̀rọ̀ máa ń fi ìdádúró tiwọn kún un. USB, Ethernet, àti àwọn ipa ọ̀nà ìtẹ̀léra kọ̀ọ̀kan máa ń fa àwọn profaili ìdádúró ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀, àwọn sensọ̀ nẹ́tíwọ́ọ̀kì sì máa ń ní ìdádúró ìfiránṣẹ́ oníyípadà pẹ̀lú ìdápadà pípadánù packet. Ìdádúró OS gidi-akoko fi àwọn ìdádúró ìṣiṣẹ́ tí kò ní ìpinnu kún orí rẹ̀. Ṣíṣe àwòrán àti yíyọ àwọn ẹ̀yà ara lẹ́yìn náà mú àwọn ìdádúró ìṣirò tí kò dọ́gba wá sí oríṣi sensọ̀, èyí tí ó máa ń mú àwọn àṣìṣe àkókò ìṣètò wá. Ó yẹ kí o gbèrò fún ìṣọ̀kan àkókò ní kùtùkùtù, nítorí pé kò sí iye ìṣiṣẹ́ àmì ìsàlẹ̀ tí ó mú ìtọ́kasí àkókò tí ó sọnù padà.
Ariwo ati Iduroṣinṣin Ifihan
Crosstalk àti Ilẹ̀ Lopes
Agbára sopọ̀ mọ́ àwọn àmì tó wà nítòsí nípasẹ̀ ìfàmọ́ra àti agbára ìṣiṣẹ́, àti pé àlàfo tó wà nílẹ̀ máa ń mú kí ó burú sí i. Ìfàmọ́ra ilẹ̀ máa ń yí agbára ilẹ̀ agbègbè padà nígbà tí a bá ń yípadà kíákíá, nítorí náà, àwọn àmì tó wà ní ìpele tó kéré síi lè kà bí àwọn àmì tó ga àti àwọn àmì analogu ṣe ń yípadà. Táblì tó wà ní ìsàlẹ̀ yìí máa ń fi àwọn àmì tó wọ́pọ̀ hàn sí àwọn okùnfà àti àtúnṣe.
Symptom | Fa gbongbo | atunse |
|---|---|---|
Oruka | Àwọn impedance tí kò báramu | Ṣe àyẹ̀wò pẹ̀lú TDR; lo ìforígbárí |
Àwọn àṣìṣe lórí àwọn ìlà tí ó wà ní ẹ̀gbẹ́ | Akọrin | Mu aaye àlàfo pọ si tabi fi aabo kun |
Họ́ọ̀mù 50/60 Hz | Awọn iyipo ilẹ | Pípín ilẹ̀ tàbí ìyàsọ́tọ̀ ojú ìrísí |
Àwọn ìtọ́kasí afọwọ́ṣe tí a ti yí padà | Fífọ́ ilẹ̀ | Àwọn ọkọ̀ òfúrufú tí a yà sọ́tọ̀ àti ìdènà |
Àwọn Prófáìlì Ariwo Pàtàkì fún Sensọ
Sensọ kọ̀ọ̀kan ń fi àmì ariwo tó yàtọ̀ hàn. Àwọn ohun èlò ìdènà gíga ń gbé ìsopọ̀ capacitive; àwọn ikanni analog onípele kékeré ń jìyà ìró agbára tí ó ń ṣe àtúnṣe ààlà àti àkókò. Àwọn méjì tó yàtọ̀ àti àwọn ọkọ̀ ojú irin tí ń padà bọ̀ ń mú ààbò ara sunwọ̀n sí i. Gbé àwọn capacitors tí ń dínkù sí ẹ̀gbẹ́ àwọn pinni agbára, kí o sì ṣiṣẹ́ àfarawé ìdúróṣinṣin àmì kí o tó ṣe é.
Iwọn Dátà àti Ìwọ̀n Ìwọ̀n Ìwọ̀n Ìwọ̀n
Ìṣòwò Owó Ìṣàpẹẹrẹ
Ìwọ̀n ìṣàyẹ̀wò ń darí ìwọ̀n data taara. Ìwọ̀n ìṣàyẹ̀wò tó kéré lè pàdánù tàbí kí ó yí àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ pàtàkì padà, nígbà tí àwọn ìṣàyẹ̀wò tó ga bá àwọn ìdánwò ìgbà kúkúrú mu láti gba àwọn ìyípadà kíákíá; àwọn ìṣàyẹ̀wò tó gùn lè ṣe àfikún sí àwọn àkókò ìṣẹ́jú-àáyá kan tàbí díẹ̀díẹ̀. Ṣíṣe àtúnṣe ìkọlù láìsí ìsanpadà mú kí àtúnṣe orúkọ jáde, síbẹ̀síbẹ̀, àti pé ṣíṣàtúnṣe orúkọ ń ba ìṣedéédé àwòrán jẹ́. Yan ìwọ̀n láti inú fisiksi àmì, lẹ́yìn náà wádìí pẹ̀lú ìṣàyẹ̀wò FFT.
Ìbáṣepọ̀ Àwọn Igun
Ìbáṣepọ̀ ìsopọ̀mọ́ra máa ń bo ẹ̀wọ̀n daq. Ìbáṣepọ̀ ìsopọ̀mọ́ra daq tí ó ń gbé àwọn ikanni 64 ní 51.2 kS/s máa ń mú nǹkan bí 13 MB/s jáde, àwọn ìjápọ̀ tí ó lọ́ra sì máa ń dá MCU dúró. Ṣíṣe àkójọpọ̀ àwọn àpẹẹrẹ fún àkókò kan yóò dín iye àwọn packet kù, nígbà tí ìwọ̀n àkókò tí ó pọ̀ jù ń dín bandwidth kù nígbà tí ohun èlò náà bá lè fara dà á. So ìsopọ̀mọ́ra adc àti iyara ìjápọ̀ pọ̀ mọ́ isuna gidi, àti ìdádúró profaili kí ó tó di iye iye ikanni.
Apẹrẹ Ohun elo Gbigba
Ìlọ́po-ẹ̀rọ Analog vs. Per-Channel ADC
Iye Ikanni ati Iye Owo Pada
Ìṣètò tí o yàn ń ṣètò iye owó tí ó kéré jùlọ tí páálí náà lè ná. Ìṣètò ìlọ́po méjì analog ń dín iye àwọn ikanni ìfàsẹ́yìn converter kù, fún àpẹẹrẹ láti 32 sí 16 nípa lílo àwọn nẹ́tíwọ́ọ̀kì ìṣàfihàn. Ìgbésẹ̀ yẹn ń dín iye owó ohun èlò, káàbù, àti ààyè àgbékalẹ̀ kù. Ìlọ́po méjì ìpín àkókò ń ṣiṣẹ́ dáadáa fún àwọn ikanni DC àti àwọn ikanni oníwọ̀n kékeré. Ó lágbára, ó rọrùn, ó sì rọrùn láti wọ̀n. Àwọn ètò ìpínkiri ìgbàkúgbà ń mú gbogbo ìlọ́po méjì àti ìwọ̀n ikanni pọ̀ sí i, ṣùgbọ́n wọ́n nílò àwọn àlẹ̀mọ́ tí ó péye, àwọn orísun ìṣọ̀kan tí ó dúró ṣinṣin, àti ìṣàtúnṣe.
Àwọn olùyípadà ikanni kọ̀ọ̀kan kò ní ìṣòro tó pọ̀ tó bẹ́ẹ̀. Gbogbo ikanni ló ní olùyípadà analog-sí-digital tirẹ̀, ìṣàlẹ̀ ìpele kékeré tirẹ̀, àti àyẹ̀wò àti ìpele ìdádúró tirẹ̀. Owó tí o san jẹ́ owó gíga, ààyè púpọ̀ sí i, àti ìwọ̀n tí ó ní ààlà.
Ilana | Nigbati o ba kan | Ìṣípò pàtàkì |
|---|---|---|
Onírúurú àfikún afọwọ́ṣe | A le fi agbara ipadanu ikanni kọọkan rubọ; SAR ti a fi opo gigun papọ pẹlu mux kan | Ìgbésẹ̀ ìsàlẹ̀ fún ikanni kọ̀ọ̀kan, ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ní ìpele kan náà |
Fún ikanni kan tàbí àyẹ̀wò ní àkókò kan náà | Àyẹ̀wò tó ṣe pàtàkì lójúkan náà, gẹ́gẹ́ bí ibi tí orísun bínáúrà wà | Awọn iyatọ ipele duro ni kikun kọja awọn ikanni |
Mọ́púlọ́ọ̀kì nìkan ni títí dé ibi tí ìdúróṣinṣin ìwọ̀n kò ti bàjẹ́ gan-an. Lẹ́yìn ààlà yẹn, àwọn ohun ìgbàlódé, ìgbà, tàbí oní-nọ́ńbà máa ń dàgbà kíákíá, wọ́n sì nílò ìṣàtúnṣe ìpele ètò tàbí àtúntò àmì.
Awọn ibeere ayẹwo ni akoko kanna
Àwọn ohun èlò kan kò le kojú ìfàsẹ́yìn. Rọ́bọ́ọ̀tì ìgbọ́ran rí orísun ohùn láti inú àwọn ìyàtọ̀ ìpele àárín-ikanni kéékèèké. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn olùyípadà SAR lè ṣe àyẹ̀wò àwọn ikanni ní àkókò kan náà láàárín ìfaradà. Àwọn ẹ̀rọ Delta-sigma ń jìjàkadì níbí nítorí ìdáhùn ìpele dídíjú ti àwọn àlẹ̀mọ́ ìlù wọn. Nítorí náà, apẹ̀rẹ̀ ìkórajọ ìwádìí oní-ẹ̀rọ-pupọ fún ìgbóná tàbí ìró ohùn yẹ kí ó béèrè fún àyẹ̀wò ní àkókò kan náà láti ìbẹ̀rẹ̀.
Apẹrẹ Iwaju ati Àlẹ̀mọ́
Àṣàyàn Op-Amp nípasẹ̀ Ìdènà Sensor
Ẹ̀yìn iwájú afọwọ́ṣe gbọ́dọ̀ bá orísun náà mu. Amplifier ìyàtọ̀ kan bá orísun ìdènà kékeré mu pẹ̀lú àmì tí ó ń gùn lórí fólítì onípele-ọ̀pọ̀ ńlá kan, bíi sensọ̀ ìṣàn agbára gíga. Ó jẹ́ owó pọ́ọ́kú, ó rọrùn, ó sì ń ṣàkóso àwọn fólítì onípele-ọ̀pọ̀ ju àwọn irin ìpèsè lọ. Amplifier ẹ̀rọ ìbánisọ̀rọ̀ kan bá àwọn sensọ̀ ìdènà gíga mu gẹ́gẹ́ bí àwọn ìwọ̀n strain gauges, thermocouples, RTDs, àti biopotential electrodes. Àwọn ìpele ìfàmọ́ra rẹ̀ fúnni ní impedance gíga, gain high, àti gíga common-mode common ...bination. Àwọn ẹ̀yà amúgbálẹ́gbẹ̀ẹ́ kan so àwọn ọ̀ràn méjèèjì pọ̀.
Lo amplifier iyatọ nigbati ifihan agbara ba n gun lori folti ipo-gbogbo nla kan ati pe amplifier orisun naa kere. Lo amplifier ẹrọ nigbati orisun naa ba ni amplifier giga tabi nigbati awọn ifihan agbara ipele microvolt nilo ere giga.
Dínwọ̀n folti àti ìwúwo ìṣàn lọ́wọ́ nígbà tí o bá yàn. Àwọn ẹ̀yà tó gbajúmọ̀ wà nítòsí 7–9 nV/√Hz. Ìwọ̀n agbára, ìwọ̀n ìpele, àti ìnáwó agbára náà tún ń dín yíyàn kù.
Apẹrẹ Àlẹ̀mọ́ Àìfaradà
Ìṣètò àmì gbọ́dọ̀ mú agbára tí kò sí ní ìpele ìpele náà kúrò kí àwọn àpẹẹrẹ olùyípadà tó wà níbẹ̀ tó tó. Gbé àlẹ̀mọ́ ìdènà kúrò gẹ́gẹ́ bí ìpele analog tó kẹ́yìn, sún mọ́ ìtẹ̀síwájú olùyípadà. Jẹ́ kí ìpele náà wà ní ìsàlẹ̀ ìdajì ìwọ̀n ìṣàyẹ̀wò. Ìpele RC tó rọrùn ń ṣiṣẹ́ fún àwọn ikanni tó lọ́ra. Ìṣàlẹ̀ pípéye nílò ìpele tó ń ṣiṣẹ́ pẹ̀lú ìdáhùn tó ṣe kedere. Ìdènà orísun gíga mú kí àkókò ìdúró pẹ́ sí i, nítorí náà, ikanni onípọ̀pọ̀ nílò fèrèsé ìgbàpadà tó gùn sí i.
Iṣeto ati Awọn wiwo ADC
Ìpinnu àti Ìwọ̀n Àyẹ̀wò Ìyípadà-pàtákì
Ìpinnu àti ìfàsẹ́yìn iyàrá sí ara wọn. Gbígbé ìpele sókè ń dín ìwọ̀n àyẹ̀wò tó ga jùlọ tí o lè dé kù, nítorí pé àwọn bits púpọ̀ nílò àkókò ìyípadà púpọ̀ sí i fún àyẹ̀wò kọ̀ọ̀kan. Gbígbé ìwọ̀n àyẹ̀wò sókè ń dín ìpinnu tí o lè dé kù, nítorí pé àwọn ìyípadà kíákíá sinmi lórí àwọn àwòrán bit tó rọrùn, tó sì kéré sí i. Iṣẹ́ ìdúróṣinṣin gíga ń ṣe àǹfàní fún ìpinnu. Gbígbà iyàrá gíga ń ṣe àǹfàní fún ìwọ̀n. Ayípadà onípọ̀pọ́pọ́ ń pín àkókò ìyípadà rẹ̀ káàkiri àwọn ìfilọ́lẹ̀, nítorí náà, ìlọ́po-orí ikanni kọ̀ọ̀kan ń dínkù bí iye ikanni kọ̀ọ̀kan ṣe ń pọ̀ sí i. Yan ipele iṣẹ́ tó kéré jùlọ tí ó ṣì ń gba àmì náà dáadáa.
Ibaraenisepo I2C, SPI, ati RS-485
Yíyàn ìbánisọ̀rọ̀ tẹ̀lé ìjìnnà, iyàrá, àti ìnáwó pínínì. I2C nílò wáyà méjì ó sì fi àwọn sensọ̀ díẹ̀díẹ̀ sí orí pátákó kúkúrú kan. SPI fúnni ní àwọn ìyípadà kíákíá, tí kò ní ìdúró díẹ̀, ó sì bá ọ̀nà daq pàtàkì mu. RS-485 bo àwọn ìṣiṣẹ́ wáyà gígùn nínú àwọn káàbọ̀ọ̀dù ilé iṣẹ́. Àṣàyàn kọ̀ọ̀kan ní àwọn ìdènà ìṣelọ́pọ́: iye ènìyàn tí ń fa sókè, àwọn ẹ̀yà ìparí, àti iye pínínì ìsopọ̀ gbogbo wọn ní ipa lórí ìṣètò àti ìdánwò. Ṣíṣe ìnáwó iyara ìjápọ̀ lòdì sí lílo gidi ṣáájú ìṣètò.
Àwọn Ọ̀nà Ìgbàwọlé Dátà àti Ìmúṣiṣẹ́pọ̀
Ṣíṣe àkójọpọ̀ àti wíwá àwọn aago tí a pín
Bọ́ọ̀sì ìṣàkóso tí a pín kò ṣe ìlà àkókò ìfipamọ́. Bọ́ọ̀sì I2C kan ń ṣe àkóso àwọn ètò kámẹ́rà láàárín àwọn sensọ̀ nìkan. Ìsopọ̀ sensọ̀ kọ̀ọ̀kan ṣì ń ṣiṣẹ́ lórí àwọn aago tirẹ̀ àti àwọn àmì FSYNC tirẹ̀. Ìṣọ̀kan tòótọ́ nílò ìpìlẹ̀ aago tí a pín pẹ̀lú àwọn àmì ìfàmì tí ó ń ṣiṣẹ́ papọ̀.
Pínpín Aago Wọpọ
Ọ̀nà mẹ́rin tó wúlò ni wọ́n ń pín àkókò ìpele kan láàárín àwọn sensọ̀. Ìsopọ̀ olú/ẹrú onírin tí a fi wáyà ṣe ló máa ń mú kí ó ṣòro jù: sensọ̀ olú kan máa ń fi aago rẹ̀ jáde lórí pin Sync_Out, àwọn ẹrú sì máa ń gbà á lórí Sync_In nípasẹ̀ àwọn okùn tí wọ́n fi ẹ̀wọ̀n dáìsì ṣe. Ètò PPS tó wà níta máa ń fi ìlù PPS 1 kan ránṣẹ́ sí gbogbo ẹ̀rọ kan, ó sì máa ń tún gbogbo ìyípo ìwọ̀n ṣe ní ìṣẹ́jú-àáyá kọ̀ọ̀kan. Olùtọ́jú GPS lè lo àkókò UTC pátápátá lórí UART, olùgbàlejò àdáni kan sì lè pèsè etí PPS 1 pẹ̀lú fírẹ́mù UTC 11-byte lẹ́ẹ̀kan fún ìṣẹ́jú-àáyá kan. Fún àtúnṣe array, àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ máa ń fi àṣẹ àtúnṣe ránṣẹ́ láàrín ìṣẹ́jú-àáyá kan PPS, tàbí kí wọ́n fi ọwọ́ kan mode kí wọ́n sì yọ ìlà PPS tí a pín kúrò fún ìgbà díẹ̀ kí array náà lè tún ṣe àtúnṣe sí etí kẹta tó wúlò lẹ́yìn tí PPS bá tún bẹ̀rẹ̀ iṣẹ́.
Fi ìṣọ́ra da àwọn àmì aago bò. Dáàbò bo àwọn wáyà aago pẹ̀lú àwọ̀n agbára, pa ipa ọ̀nà kan mọ́ ní ẹ̀gbẹ́ ipa ọ̀nà náà, kí o sì yan àwọn inverters lórí àwọn ààbò tí kò ṣe déédéé tí ó ń yí ìyípo iṣẹ́ padà. Jíjẹ́ tí a wọ̀n sí olugba-sí-olùgbà dúró láàárín ±6.2 ns ti àárín, àti jíjẹ́ tí ó jẹ́ àmì tí ó wọ́pọ̀ dúró lábẹ́ ±4 ns.
Ìdarí Ìtọ́sọ́nà Ìfàmìsí
Ìdádúró ìfàsẹ́yìn tẹ̀lé bí àmì náà ṣe rìn jìnnà tó, nítorí náà, ẹ kíyèsí àwọn ìdádúró PCB àti ìsàlẹ̀ àyíká, kìí ṣe ìtànkálẹ̀ ìlà nìkan. Ìyára ìfàsẹ́yìn náà ń lọ ní nǹkan bí 95% ti c nínú vacuum. Ìdádúró ìfàsẹ́yìn tó kéré jùlọ jẹ́ 3.2 µs, ìwọ̀n ìdádúró náà gùn −148 µs sí 179 µs, àti àkókò ìdádúró ìfàsẹ́yìn tó kúrú jùlọ jẹ́ 175 µs. Ìkùnà ìfàsẹ́yìn dúró ní ìsàlẹ̀ 0.5% títí dé 15 m ó sì dé 1.1% ní 25 m. Ìjà dúró ní ìdúróṣinṣin lórí 0.25–25 m, okùn coax 30 m sì fi 146 ns kún un.
Ṣíṣe Àkókò àti Ìtòlẹ́sẹẹsẹ
Àwọn Aago àti Àwọn Ìkà Ohun Èlò
Gbigba aago hardware ni gbigbe ati gbigba awọn idilọwọ n mu aidaniloju kika sọfitiwia kuro. Gbigba ṣiṣẹpọ pin kristali kan laarin aago isise ati transceiver, eyiti o mu aṣiṣe iṣiro kuro. Gbigba asynchronous ṣafikun ami aago kan ti aṣiṣe fun iye kan, ati pe aṣiṣe naa npọ si kọja awọn akoko amuṣiṣẹpọ. Ṣiṣe titẹ akoko ni igbohunsafẹfẹ kanna ti awọn idilọwọ ni a ṣẹda yọ aṣiṣe naa kuro. Aago aarin ti o ni ibamu, ti o nigbagbogbo ni titiipa GPS, ti a pin si awọn ẹya ara ti akoko fifi aami kun n jẹ ki isọdọkan sub-microsecond.
Àkókò Ìtòlẹ́sẹẹsẹ Lẹ́yìn Ìgbàwọlé
Tí ìfarajọpọ̀ bá ṣòro láti ṣe ní àkókò kan náà, san owó fún àwọn àkókò tí a mọ̀, lẹ́yìn náà, fi àwọn ìkàwé kún tàbí kí o tún ṣe àyẹ̀wò wọn sí àkókò kan. Ète náà ni ìtọ́kasí kan ṣoṣo tí a lè gbẹ́kẹ̀lé fún gbogbo dátà sensọ̀. Ètò ìṣiṣẹ́pọ̀ àkókò ní ìbẹ̀rẹ̀; kò sí ìṣiṣẹ́ àmì ìsàlẹ̀ tí ó ń gba ìtọ́kasí àkókò tí ó sọnù padà.
Gbigba Dátà Àkókò Gíga àti DMA
Ìṣàkóso Ẹrù DMA àti MCU
DMA dín ẹrù CPU kù sí 70%, pẹ̀lú ìdínkù 40–50% tí ó wọ́pọ̀ nínú àwọn ẹ̀rọ sensọ. Àwọn gbigbe máa ń yára tó ìlọ́po mẹ́wàá ju àwọn ìgbésẹ̀ tí ó dá lórí CPU lọ, àti ìdádúró dínkù sí 40%. Ipò ìbúgbàù mú ọkọ̀ akérò náà fún gbogbo ìdènà kan; jíjí kẹ̀kẹ́ máa ń fi ẹ̀rọ kan sílẹ̀ fún ìbéèrè kan; ipò tí ó hàn gbangba máa ń gbé dátà nígbà tí CPU bá ń ṣiṣẹ́ láìsí ìrànlọ́wọ́. DMA máa ń dín ìgbòkègbodò ìdádúró kù dípò yíyọ àwọn ìdádúró kúrò: gbigbe 128-byte kan nílò ISR kan tàbí méjì dípò 128. Wo ìbáṣepọ̀ cache lórí Cortex-M7 àti lókè, ṣe àtúnṣe àwọn buffers sí ìwọ̀n ìyípadà, kí o sì tún ṣe àtúnṣe àwọn ikanni ìbọn kan nígbà tí ISR bá parí.
Àwọn Ọgbọ́n Ìṣàkóso Ààbò
Ìfipamọ́ méjì máa ń pín ìrántí lórí ìkọ́kọ́ sí méjì. CPU náà máa ń ṣe àgbékalẹ̀ ìdajì kan nígbà tí DMA bá ń kún èkejì. Jẹ́ kí ìdènà ìdajì àti ìfipamọ́ náà jẹ́ kí CPU náà jí ní ìgbà méjì fún ìfipamọ́ kan. Àpẹẹrẹ yìí ń ṣe àtìlẹ́yìn fún àwọn ìṣàn daq àkókò gidi láìsí àwọn àpẹẹrẹ tí ó jábọ́.
ọna | Pínpín ipilẹ akoko | Ti o dara ju fun |
|---|---|---|
Olórí oníṣẹ́/ẹrú oníṣẹ́ | Aago Titunto lori Sync_Out si ẹrú Sync_In | Àwọn okùn kúkúrú, ìṣọ̀kan tó lágbára jùlọ |
Àwọn PPS Ìta | PPS pulse ti o wọpọ 1, a tun ṣe atunṣe ni iṣẹju-aaya kọọkan | Àwọn orísun PPS tí a pín |
Olùkọ GPS lórí UART | A fi UTC pipe ranṣẹ si sensọ kọọkan | Àwọn ìtòlẹ́sẹẹsẹ tí a pín káàkiri |
Olùgbàlejò 1 PPS pẹ̀lú férémù UTC | Awọn ipese ogun eti ati fireemu UTC | Àwọn ìṣọ̀kan olùgbéjáde àdáni |
Famuwia daq akoko gidi yẹ ki o ṣe afihan latency ati throughput ṣaaju ki o to ṣe iwọn iye ikanni. Ọna daq ti a ṣatunṣe daradara n jẹ ki ayẹwo, sisẹ, ati sisẹ wa laarin isunawo naa.
Àwọn Ọ̀nà Àlẹ̀mọ́ àti Ìdàpọ̀
Sisẹ ati Idinku Ariwo
Àṣàyàn Àlẹ̀mọ́ Oní-nọ́ńbà [FIR, IIR, Adaptive]
Àlẹ̀mọ́ tí o yàn ń ṣètò ìnáwó ìṣirò àti ìhùwàsí ìpele gbogbo ikanni. Àwọn àlẹ̀mọ́ FIR máa ń dúró ṣinṣin nígbà gbogbo, wọ́n sì máa ń pa ìpele ìlà mọ́, nítorí náà ìyípadà ìpele kọjá àwọn ikanni kò ṣẹlẹ̀. Ìṣètò wọn tí kì í ṣe àtúnṣe nílò ọ̀pọ̀lọpọ̀ iṣẹ́ ìlọ́po-ìkójọpọ̀, àti pé ìyípo gíga lè nílò ọgọ́rọ̀ọ̀rún tàbí ẹgbẹẹgbẹ̀rún àwọn ìtẹ̀. Àwọn àlẹ̀mọ́ IIR ń gba ìdáhùn líle pẹ̀lú àwọn ìṣọ̀kan díẹ̀, èyí tí ó dín ìṣirò kù sí nǹkan bí 90% ní ìfiwéra pẹ̀lú àpẹẹrẹ FIR kan náà. Àwọn ìyípo ìdáhùn mú kí wọ́n dúró ṣinṣin ní ipò kan, àti pé ìṣàfihàn ìṣọ̀kan lè ti àwọn ọ̀pá lẹ́yìn ìyípo ẹyọ kan. Àwọn àlẹ̀mọ́ adaptive ń ṣàtúnṣe àwọn ìṣọ̀kan ní àkókò gidi láti fagilé ìdènà àyíká.
Iru Ajọ | Iṣiro Iṣiro | iduroṣinṣin | Idahun Alakoso |
|---|---|---|---|
F .N | Gíga; ìwọ̀n ìtẹ̀ pẹ̀lú àṣẹ | Iduroṣinṣin lainidi | Ìpele ìlà |
IIR | Kekere; to ~90% kere ju FIR lọ | àídájú | Ìyípadà ìpele aláìláìlẹ́gbẹ́ |
Adaptive | Àtúnṣe ìwọ̀n díẹ̀; àwọn àtúnṣe ìwọ̀n àkókò gidi | Da lori ilana | Ó yàtọ̀ sí ara rẹ̀ pẹ̀lú ìyípadà |
Ìwádìí FFT fún Ṣíṣàwárí Ìdènà
Àtúpalẹ̀ FFT fi ìdènà tí àwọn ìwòran àkókò-àkókò fi pamọ́ hàn. Àwòrán ìpele kan fi ìró ìpèsè hàn, yíyí àwọn ìṣọ̀kan padà, àti agbára aago tí a so pọ̀ kí wọ́n tó di orúkọ àpèlé wọn sínú ẹgbẹ́ àwọn tí ó nífẹ̀ẹ́ sí. Àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ gbọ́dọ̀ lo FFT lórí àwọn ìkọ́lé tí a kò ṣe nígbà tí a bá ń mú wọn jáde, lẹ́yìn náà wọ́n gbọ́dọ̀ jẹ́rìí sí i pé ìfọ́mọ́ra mú àwọn ohùn tí a ti dámọ̀ kúrò láìsí pé àkóónú àmì náà ń dínkù.
Àwọn Ìpìlẹ̀ Ìdàpọ̀ Sensọ
Àtúnṣe àti Àtúnṣe Kalman
Àǹfààní ìfọwọ́sowọ́pọ̀ pọ̀ jùlọ nígbà tí àwọn sensọ bá ní àwọn ipò ìkùnà tí ó ní ìbáṣepọ̀ tí kò dára. Rádà kan ní ìpéye ibi tí ó wà ní òjò níbi tí kámẹ́rà kan bá ti bàjẹ́, kámẹ́rà náà sì ń yanjú àwọn àmì tí rádà náà kò lè ṣe. Àlẹ̀mọ́ Kalman so àwọn ìwọ̀n pọ̀ mọ́ ẹ̀yìn pẹ̀lú àwọn ààlà àìdánilójú, ṣùgbọ́n ó gbà pé ìṣiṣẹ́ ìlà àti ariwo Gaussian. Àwọn ìyípadà ariwo tí a kò sọ di mímọ́ máa ń fa ìyàtọ̀ àlẹ̀mọ́, nítorí náà dídára ìṣàtúnṣe náà ní tààrà ń dín iṣẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ kù.
Àwọn Ètò Ìpíndọ́gba àti Ìdìbò Tí A Fúnni Ní Ìwọ̀n
Ìwọ̀n ìwúwo fúnni ní ipa ní ìbámu pẹ̀lú ìgbẹ́kẹ̀lé ìwọ̀n. Ìwọ̀n ìyípadà oníyípadà jẹ́ ọ̀nà àtijọ́: ìwọ̀n tí kò ní ariwo mú kí àwọn yòókù pa ẹnu mọ́ dáadáa. Àwọn ètò ìdìbò ń parapọ̀ àwọn ìpinnu òmìnira, wọ́n sì ń fara da ìkùnà sensọ̀ kan ṣoṣo, bó tilẹ̀ jẹ́ pé wọ́n ń yọ ìbáṣepọ̀ láàárín sensọ̀ náà kúrò. Ọ̀nà méjèèjì gbára lé àwọn ìṣirò ìgbẹ́kẹ̀lé olóòtítọ́; àwọn ọ̀nà ìgbẹ́kẹ̀lé jù ń ba ìjáde tí a so pọ̀ jẹ́.
Àwọn Ètò Gbígbà Ìtújáde Akọsitiki
Ìtújáde Akọsitiki Onírúurú Tí Ó DSP DSP
Ètò ìgbanisíṣẹ́ ìtújáde acoustic tó wúlò máa ń fi àlẹ̀mọ́ sí sọ́fítíwọ́ọ̀kì. Àwọn sensọ̀ piezoelectric RS-2A bo 50 kHz sí 400 kHz. Amúṣẹ́ṣe AD620 àdáni kan máa ń fúnni ní ariwo kékeré nítòsí 9 nV/√Hz àti ìkọ̀sílẹ̀ ipò tó ga, pẹ̀lú àṣeyọrí tí a ṣètò nípasẹ̀ resistor kan àti pé kò sí àlẹ̀mọ́ ẹ̀rọ. Káàdì DAQ náà ní àwọn converters 16-bit, tó tó àwọn ikanni ìyàtọ̀ synchronous mẹ́jọ, àti 1.25 MS/s fún ikanni kan. Àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ yan ìwọ̀n àyẹ̀wò 500 kS/s fún ikanni kan láti tẹ́ Nyquist lọ́rùn fún àwọn àmì ìtújáde acoustic tó tó 250 kHz. Ìṣọ̀kan ẹ̀rọ tí a kọ́ sínú rẹ̀ máa ń pa àkókò láàárín ikanni mọ́ fún ibi tí a ti ń rí ibi tí ó wà.
Ìyọkúrò àti Ìfìdíkalẹ̀ Àwọn Ẹ̀yà Ara Rẹ̀
Iṣẹ́ ìṣiṣẹ́ àmì oní-nọ́ńbà lẹ́yìn náà ni ó máa ń ṣe àtúnṣe ìṣàlẹ̀ band-pass ní àkókò gidi tàbí lẹ́yìn iṣẹ́. Ìjẹ́rìísí yẹ kí ó fi àtúnṣe tí a ti yọ jáde wéra pẹ̀lú àwọn orísun tí a mọ̀ kí ó sì jẹ́rìí sí ìtòlẹ́sẹẹsẹ ikanni. Ìṣọ́ AE oní-ọ̀pọ̀-ikanni da lórí ìlù yìí: ríra, àlẹ̀mọ́, yọ àwọn ẹ̀yà ara rẹ̀ jáde, kí o sì fìdí rẹ̀ múlẹ̀ pẹ̀lú ìtọ́kasí kan.
Imuse Awọn iṣe ti o dara julọ
Ṣíṣe àtúnṣe àti Ìṣúnáwó Àṣìṣe
Isuna fun Aṣiṣe Kan-ikanni
Gbogbo ikanni ni o ni awọn aṣiṣe tirẹ, diẹ ninu asọtẹlẹ ati diẹ ninu laileto, nitorinaa o yẹ ki o gbero fun ọkọọkan lọtọ. So gbogbo igbesẹ wiwọn mọ awoṣe ariwo deede, lẹhinna kọja awọn aṣiṣe ti o ku ni isalẹ. Ayẹwo iyokù - iye ti a wọn ti o dinku iye awoṣe - fihan pe abajade naa sunmọ ariwo Gaussian pẹlu aibikita kekere. Abẹrẹ itọkasi fun ọ ni ami itọkasi iduroṣinṣin: awọn diodes ere ati ariwo ti o duro ṣinṣin laarin 2.5% jẹ ki awọn onimọ-ẹrọ ṣatunṣe drift ṣaaju ki o to de adc.
Ṣíṣàtúnṣe Iṣẹ́ Ìṣàtúnṣe
Àwọn sensọ̀ tí wọ́n ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ pàrámítà nílò kí wọ́n ṣe àtúnṣe ikanni kọ̀ọ̀kan ní ìtòlẹ́sẹẹsẹ, lẹ́yìn náà ni wọ́n á ṣe àtúnyẹ̀wò ìbáramupọ̀. Àtúnṣe ìwọ̀n otútù nílò ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn àmì ìṣàtúnṣe, àti dídúró ìwọ̀n otútù náà dúró ṣinṣin gba àkókò púpọ̀ ní ọ̀kọ̀ọ̀kan. Àròpọ̀ àwọn ìṣirò lórí àwọn àkókò tí a ń tún ṣe ń dín agbára EMI àti ìgbóná kù. Wíwo ìṣíkiri láìdáwọ́dúró pẹ̀lú àwọn ìkìlọ̀ aládàáṣe ń mú kí ìṣedéédé dúró ṣinṣin láàrín àwọn àtúnṣe tí a ṣètò.
Ìlànà Ìṣàtúnṣe | okun | Ipinpin |
|---|---|---|
Ìtẹ̀léra lẹ́sẹẹsẹ fún ikanni kọ̀ọ̀kan | Yàtọ̀ sí àwọn ọ̀rọ̀ àṣìṣe ikanni kọ̀ọ̀kan | Ó lọ́ra fún iye ikanni gíga |
Ìṣàyẹ̀wò ìbáṣepọ̀ àárín | Ó mú ìsopọ̀ àárín ikanni | Ó nílò ìsopọ̀mọ́ra dátà ìtọ́kasí |
Abẹ́rẹ́ ìtọ́kasí | Àwọn ipa ọ̀nà ń yípadà nínú iṣẹ́ wọn | Ṣe afikun ohun elo fun ikanni kọọkan |
Ilẹ̀ àti Ìṣàkóso Ariwo
Ìṣètò Àpótí Àmì Àdàpọ̀
Lórí àwọn pátákó àmì onídàpọ̀ , bí ìṣàn ìṣàn ìṣàn padà ṣe ṣe pàtàkì ju bí a ṣe ń darí àwọn àmì lọ. Pa àwọn apá analog àti oni-nọ́ńbà sí ara wọn, lo àwọn irin agbára ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀, kí o sì fi ilẹ̀ ìsàlẹ̀ tí ń tẹ̀síwájú lábẹ́ àwọn ìpele àmì náà. Fo ọ̀nà ibi-ilẹ̀ kan tí ó ti pẹ́: èyíkéyìí àmì tí ó kọjá àlà ilẹ̀ kan ń tì iná padà sínú antenna lupu kan. Àwọn olùyípadà òde òní kan, bíi AD7606B, ṣe ìdámọ̀ràn pé ilẹ̀ ìsàlẹ̀ kan tí ń tẹ̀síwájú dípò pípín AGND/DGND.
Àwọn Ọ̀nà Ààbò àti Ìpadàbọ̀
Dáàbò bo àwọn ihò tó ní ìfàmọ́ra pẹ̀lú àwọn òrùka ààbò àti àwọn àgọ́ Faraday, kí o sì pa àwọn àmì oní-nọ́ńbà oníyàrá gíga mọ́ kúrò lọ́dọ̀ àwọn analog. Ìfihàn ìyàtọ̀ pẹ̀lú àwọn ọ̀nà ìrán ilẹ̀ ń dín ìjíròrò crosstalk kù. Ṣiṣẹ́ ìṣàpẹẹrẹ ìdúróṣinṣin àmì kí o tó ṣe é, àti ìṣàkóso ìdènà ìdènà àti ìfúnpọ̀ bàbà nínú àwọn fáìlì ìṣẹ̀dá.
Iṣowo DFM ati Iṣelọpọ
Ṣíṣe àwòkọ́ṣe àti Ìfìdíkalẹ̀ Ìjókòó
Àwọn àpẹẹrẹ fihàn pé àwòrán náà ń ṣiṣẹ́ ; iṣẹ́ ṣíṣe dojúkọ bí a ṣe ń mú kí èrè pọ̀ sí i. So àwọn iye aláìṣeéṣe pọ̀, pa àwọn ibi ìpamọ́ àgbàlá mọ́, kí o sì fi àwọn ibi ìdánwò sí ibi tí àwọn ohun tí a fi ń ṣe àyẹ̀wò lè dé. So ìṣètò náà pọ̀ mọ́ ìwé agbára olùpèsè kí o sì ṣe àwọn àyẹ̀wò DFM kí Gerber tó tú u sílẹ̀. Fíforí ERC/DRC tàbí ìfọwọ́sowọ́pọ̀ impedance máa ń yọrí sí àtúnṣe sí àwọn ìyípadà.
Famuwia, Ṣiṣayẹwo Aṣiṣe, ati Pipari
Gbé pátákó náà sókè ní ìgbésẹ̀ kọ̀ọ̀kan: ṣàyẹ̀wò front-end analog, lẹ́yìn náà converter, lẹ́yìn náà daq stream. Lo oscilloscope lórí àwọn ìpele ìṣètò àmì àti ohun èlò ìwádìí lórí bọ́ọ̀sì oní-nọ́ńbà. Ìdúró àti ìgbésẹ̀ ìṣàfihàn profaili kí o tó fi àwọn ikanni púpọ̀ sí i kún un, kí o sì rí i dájú pé àwọn daq buffers àkókò gidi kò ju àwọn àpẹẹrẹ sílẹ̀. Ọ̀nà daq gidi-akoko gidi tí a ṣe àtúnṣe dáadáa ń jẹ́ kí àyẹ̀wò, àlò, àti ìṣiṣẹ́ wà láàárín owó tí a ná, àti ìṣọ̀kan pẹ̀lú ìṣọ́ra ń jẹ́ kí àwọn data sensọ wà ní ìbámu.
Gbígbà àmì oní-ẹ̀rọ-ẹ̀rọ-pupọ tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé sinmi lórí àwọn àtìlẹ́yìn pàtàkì mẹ́ta. Apẹẹrẹ iwájú-ìparí ...
Àwọn ẹgbẹ́ gbọ́dọ̀ mú ikanni kan wá ní àkókò kan. Ìṣàtúnṣe àti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ yóò tẹ̀lé e, kí ẹnikẹ́ni tó gùn sí ìdàpọ̀ pípé. Gbígbà data ní àkókò gidi sinmi lórí ẹ̀ka yìí: ìfàmọ́ra daq tí ó dúró ṣinṣin, ìṣàlẹ̀ mímọ́, àti ìwọ̀n ìṣàyẹ̀wò tí ó bá fisiksi àmì mu. Ìpinnu ìṣàyẹ̀wò kọ̀ọ̀kan ń para pọ̀ sí ìsàlẹ̀.
Àwọn ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ ẹ̀gbẹ́ àti àwọn ibùdó sensọ̀ tí a ti ṣepọpọ̀ yóò gba ẹ̀wọ̀n yìí sí i láìpẹ́. Ìdánilójú gidi àti gbígbà àmì sensọ̀ púpọ̀ yóò san èrè fún àwọn ẹgbẹ́ tí wọ́n kọ́ àwọn ìpìlẹ̀ dáadáa.
FAQ
Kí ló ń fa ìyípadà àkókò láàárín àwọn ikanni sensọ?
Àwọn aago ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀, àwọn ìlànà tó yàtọ̀ síra, àti àwọn ìdádúró tó yàtọ̀ síra gbogbo wọn ló máa ń fa àìdọ́gba. Àwọn àpẹẹrẹ ẹ̀rọ kọ̀ọ̀kan ló máa ń yí padà ní àkókò tirẹ̀, èyí sì máa ń dín ìyípadà kù bí iwọ̀n otútù ṣe ń yí padà àti bí àwọn apá kan ṣe ń dàgbà sí i. Aago tí a pín pẹ̀lú ohun èlò tó ń fa ìdánwò máa ń wà ní ìlà lórí àwọn ikanni ní ìwọ̀n ìdánwò kan náà.
Ìgbà wo ni a ṣe nílò àyẹ̀wò lẹ́ẹ̀kan náà?
Àyẹ̀wò àyẹ̀wò kan náà ṣe pàtàkì nígbà tí ìbáṣepọ̀ ìpele bá gbé ìwífún, bíi wíwá ibi tí ohùn kan ti wá. Àwọn olùyípadà onípọ̀pọ̀ máa ń fi ìyípadà kún láàrín àwọn ikanni. Ìwọ̀n àyẹ̀wò nìkan kò yan ìyípadà. Ẹgbẹ́ kan gbọ́dọ̀ yan àwọn olùyípadà ikanni kọ̀ọ̀kan nígbà tí àkókò àyẹ̀wò gangan bá yẹ kí ó bá àwọn ìfikún mu.
Báwo ni DMA ṣe dín ẹrù MCU kù?
DMA n gbe awọn ayẹwo laisi CPU ti o n wọle, nitorinaa ayẹwo naa n tẹsiwaju lakoko ti ipilẹ n ṣiṣẹ data. Gbigbe 128-byte nilo idamu kan tabi meji dipo 128. Eyi n jẹ ki ṣiṣan daq duro ṣinṣin. Awọn onimọ-ẹrọ yẹ ki o ṣeto awọn buffers si iwọn gbigbe ki o tun ṣe apa kan awọn ikanni shot ni idaduro ipari.
Àwòrán wo ló bá àwọn okùn onígun gígùn mu?
RS-485 n ṣakoso awọn iṣẹ okun waya gigun ninu awọn kabọọdi ile-iṣẹ. SPI n funni ni awọn gbigbe iyara ati alailopin kekere lori ọkọ. I2C n fun awọn sensọ lọra lori awọn itọpa kukuru. Ẹgbẹ kan yẹ ki o baamu iyara asopọ si isuna agbara gidi ati rii daju pe oṣuwọn ayẹwo duro laarin ohun ti wiwo le gbe.
Báwo ni ẹgbẹ́ kan ṣe yẹ kí ó fọwọ́ sí ìgbìmọ̀ Daq tuntun?
Ẹgbẹ́ kan gbọ́dọ̀ kọ́kọ́ mú ikanni kan wá. Ṣàyẹ̀wò iwájú afọwọ́ṣe pẹ̀lú oscilloscope, lẹ́yìn náà jẹ́rìí sí àbájáde converter. Ṣíṣe àyẹ̀wò FFT láti rí ìdènà kí ó tó di àlẹ̀mọ́. Ìdádúró àti ìjáde profaili, kí o sì ṣàyẹ̀wò pé ìwọ̀n àyẹ̀wò bá fisiksi àmì mu kí o tó ṣe àyẹ̀wò iye ikanni.
