Wíwọ̀n pípéye máa ń gba ìwífún tó péye, tó sì ní ìgbẹ́kẹ̀lé tó ga lórí àwọn ìlànà iṣẹ́ ara. Àwọn ìwífún wọ̀nyí ní ìṣàn, ìfúnpá, ìwọ̀n otútù, gáàsì, àti ìwọ̀n. Gbígbé ìwífún náà ń gbé ìwífún náà káàkiri àwọn ètò lọ́nà tó dájú àti ní kíákíá. Papọ̀, wọ́n ń mú kí ìṣàyẹ̀wò, ìṣàkóso, àti ìṣàtúnṣe ní àkókò gidi ní àwọn àyíká ilé iṣẹ́ òde òní ṣeé ṣe. Àwọn kíkà pípéye nìkan kò lè mú kí ìlànà kan sunwọ̀n sí i. Ìwífún náà gbọ́dọ̀ dé ètò tó tọ́ ní àkókò tó tọ́. Wíwọ̀n àti ìgbéjáde náà tún ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìtẹ̀lé ìṣípo, níbi tí ìwífún ìyára fi bí ẹ̀rọ ṣe ń hùwà hàn. Agbára kọ̀ọ̀kan ní agbára àti ààlà tó yàtọ̀ síra. Àpapọ̀ wọn ń ṣẹ̀dá ìníyelórí tí kì í ṣe pé ó ń ṣe é nìkan. Lílóye méjèèjì ṣe pàtàkì fún àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ tí wọ́n ń sọ, tí wọ́n ń ṣiṣẹ́, tí wọ́n sì ń tọ́jú àwọn ètò iṣẹ́.
Awọn Iparo bọtini
Ìpéye túmọ̀ sí wípé àwọn ìwọ̀n tí a ń tún ṣe báramu dáadáa. Ìpéye túmọ̀ sí wípé ìwọ̀n kan súnmọ́ iye tòótọ́. Ohun èlò kan lè jẹ́ pípé ṣùgbọ́n ó ṣì jẹ́ àìpé láìsí ìṣàtúnṣe tó yẹ.
Gbigbe data gbe awọn kika sensọ lọ si awọn oludari ni kiakia ati igbẹkẹle. Awọn nẹtiwọọki ti o yara, ti o pinnu bi Nẹtiwọki Akoko-Sensitive mu ki ibojuwo ati iṣakoso akoko gidi ṣiṣẹ.
Pípọ̀ ìwọ̀n tó péye pẹ̀lú ìgbéjáde tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé mú kí dídára rẹ̀ sunwọ̀n sí i, ó dín àkókò ìsinmi kù, ó sì ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìtọ́jú àsọtẹ́lẹ̀. Àwọn àmì mímọ́ àti ìfiránṣẹ́ kíákíá jẹ́ kí àwọn ẹgbẹ́ ṣiṣẹ́ kí ìṣòro tó pọ̀ sí i.
Àwọn ẹ̀rọ ìwọ̀n inertial (IMUs) ń tọ́pasẹ̀ ìṣísẹ̀ láìsí àwọn ìtọ́kasí láti òde. Àwọn sensọ MEMS ní agbára kékeré, ìwọ̀n kékeré, àti agbára ìdènà mọnamọna gíga. Ìṣàtúnṣe tó tọ́ ṣe pàtàkì fún àwọn dátà tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé.
Ìmúdàgbàsókè ń kojú àwọn ìpèníjà bíi ìdènà àmì, ìdádúró, ohun èlò àtijọ́, àti ewu ààbò ìsopọ̀mọ́ra. Àtúnṣe pẹ̀lú àwọn sensọ̀ IoT àti ẹnu ọ̀nà ń ran lọ́wọ́ láti so àwọn ètò àtijọ́ àti tuntun pọ̀ mọ́ra.
Àwọn Ìpìlẹ̀ Ìwọ̀n Pípé
Pípéye sí Ìpéye
Ìwọ̀n pípéye ló ń pinnu iye ara bíi gígùn, ìwọ̀n, fífẹ̀, igun, tàbí ìparí ojú ilẹ̀. Ó ń dáhùn ìbéèrè pàtó kan nípa apá kan tàbí ìlànà kan. Àbájáde rẹ̀ ni nọ́mbà tí àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ lè fi wéra pẹ̀lú ìlànà kan.
Àwọn ènìyàn sábà máa ń da ìpéye pọ̀ mọ́ ìpéye. Àwọn ọ̀rọ̀ méjèèjì máa ń ṣàpèjúwe àwọn nǹkan tó yàtọ̀ síra. ISO 5725-1 túmọ̀ ìpéye gẹ́gẹ́ bí ìwọ̀n kan ṣe sún mọ́ iye tòótọ́. Tí a bá lò ó fún àwọn ìwọ̀n kan, ìpéye máa ń so ẹ̀yà àṣìṣe àìròtẹ́lẹ̀ àti ẹ̀yà àṣìṣe oníṣẹ́-ọnà pọ̀. Òótọ́ ni ìsopọ̀mọ́ra àwọn àbájáde sí iye tòótọ́, èyí tó ń ṣàfihàn àṣìṣe oníṣẹ́-ọnà. Ìpéye ni ìsopọ̀mọ́ra láàárín àwọn àbájáde fúnra wọn, èyí tó ń ṣàfihàn àṣìṣe àìròtẹ́lẹ̀.
Gẹ́gẹ́ bí ISO 5725-1, “ìpéye” ṣe ṣàlàyé bí ìwọ̀n kan ṣe sún mọ́ iye tòótọ́ tó; nígbà tí a bá lò ó fún àkójọ àwọn ìwọ̀n kan, ó so ẹ̀yà àṣìṣe àìròtẹ́lẹ̀ àti ẹ̀yà àṣìṣe oníṣẹ́-ẹ̀rọ pọ̀. Nínú èyí, òótọ́ ni ìsúnmọ́ àárín àwọn àbájáde sí iye tòótọ́ (àṣìṣe oníṣẹ́-ẹ̀rọ), nígbà tí ìpéye jẹ́ ìsúnmọ́ àárín àwọn àbájáde fúnra wọn (àṣìṣe àìròtẹ́lẹ̀).
aspect
išedede
konge
itumo
Báwo ni àbájáde tí a wọ̀n ṣe súnmọ́ iye òtítọ́/tí a gbà
Báwo ni àwọn ìwọ̀n tí a ń ṣe leralera ṣe bá ara wọn mu tó
Ohun ti o ṣe iwọn
Àtúnṣe àbájáde náà
Ìbáramu/àtúnṣe ti ilana naa
Ipa ti iye gidi
Àárín — ní ìfiwéra pẹ̀lú ìtọ́kasí tàbí iye tòótọ́
Kò ṣe pàtàkì — ìfohùnṣọ̀kan àjùmọ̀ṣepọ̀ ti àwọn àbájáde nìkan ló ṣe pàtàkì
Ipa aṣiṣe
Ó ní ipa lórí àwọn àṣìṣe ètò (ìbáṣepọ̀) àti àìròtẹ́lẹ̀
Àṣìṣe àìròtẹ́lẹ̀ (ìtànkálẹ̀) ló kàn án jùlọ
Quantification
Àṣìṣe ìpín ogorun ní ìbámu pẹ̀lú iye tí a mọ̀/ìtọ́kasí
Ìyàtọ̀, ìyàtọ̀, tàbí ìyàtọ̀ ìwọ̀n ìpele ìbáramu
Àfiwé Dartboard
Àwọn Darts wó lulẹ̀ nítòsí bullseye
Àwọn ọ̀kọ̀ ojú omi ń kóra jọ pọ̀ dáadáa, níbikíbi tí wọ́n bá gúnlẹ̀ sí
Yawo bọtini
Pípéye gíga kò ṣe ìdánilójú pé ó péye gíga tí ẹ̀tọ́ bá wà
Ipese giga ṣee ṣe laisi iṣakojọpọ ti o muna
Ohun èlò kan lè mú kí ìwọ̀n tó péye jáde, kí ó sì tún mú kí ó má ṣiṣẹ́ dáadáa. Ẹ̀tanú tó wà nínú ẹ̀rọ, bíi ohun èlò tí kò tọ́, máa ń yí gbogbo ìwé padà sí ọ̀nà kan náà. Ìṣàtúnṣe déédéé sí ìtọ́kasí tí a mọ̀ ń dáàbò bo ipò ìkùnà yìí.
Idi ti O fi n dari Iṣẹ-ṣiṣe Ile-iṣẹ
Àwọn irinṣẹ́ ìwádìí ìwọ̀n gbogbogbòò máa ń yí àwọn ìlànà wọ̀nyí padà sí ìṣe. Apá vernier máa ń wọn ìjìnnà láàrín àwọn ẹ̀gbẹ́ méjì tí ó yàtọ̀ síra ohun kan nípa lílo apá tí a ti fìdí múlẹ̀ àti apá tí a lè gbé kiri pẹ̀lú ìwọ̀n vernier. Apá vernier máa ń wọn ìwúwo tàbí ìwọ̀n pẹ̀lú skru tí a ti yípadà nípasẹ̀ thimble. Àmì díà máa ń fi àwọn ìyípadà kékeré àti ìyípadà hàn nígbà tí a bá ń ṣe àyẹ̀wò. Àwọn àwo ojú ilẹ̀, àwọn búlọ́ọ̀kì ìwọ̀n, àti àwọn ìwọ̀n gíga máa ń pèsè àwọn ìpele ìtọ́kasí àti àwọn gígùn tí a mọ̀ fún ìṣàtúnṣe. Ohun èlò kọ̀ọ̀kan máa ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìṣedéédé ìwọ̀n ní ọ̀nà tirẹ̀.
Wiwọn deedee tun ṣe atilẹyin fun iṣẹ ailewu, ibamu pẹlu ilana, ati igbẹkẹle igba pipẹ. Awọn eto ti ko ni ibamu fa fifọ tabi atunṣe awọn ẹya ti a ṣe ẹrọ si awọn iwọn ti ko tọ, awọn gbigbe ti o padanu ni awọn ayẹwo alabara, awọn ipadabọ atilẹyin ọja ti o gbowolori, ati idaduro iṣelọpọ fun atunṣe pajawiri. Awọn ile-iṣẹ ti o ni agbara julọ padanu kere si 0.6% ti owo-wiwọle lati fọ ati tunṣe, lakoko ti awọn oṣere ti o wa ni isalẹ padanu to 2.2%. Awọn aṣiṣe wiwọn n fa idiyele yii nipasẹ awọn ikuna eke ati awọn gbigba eke. Ijẹrisi ti nṣiṣe lọwọ ati awọn aṣiṣe mimu wiwọn ti a ṣeto ṣaaju ki awọn idaduro. Awọn igbasilẹ iwọntunwọnsi fihan pe awọn ẹrọ pade awọn pato ati ṣe atilẹyin fun awọn ferese itọju ti a gbero.
Dátà ìṣípo àti ìfàsẹ́yìn náà ń fa àwòrán yìí gùn. Àwọn ohun èlò ìfàsẹ́yìn tí a gbé sórí àwọn ọ̀pá àti férémù máa ń mú àwọn ìrísí ìgbì àti ìfàsẹ́yìn tí ó ń fi ìbàjẹ́ tàbí àìdọ́gba hàn. Àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ tí wọ́n ń tọ́pasẹ̀ ìṣípo ní ìpele ẹ̀rọ máa ń mú ìbàjẹ́ ní ìbẹ̀rẹ̀, kí ó tó di àṣìṣe oníwọ̀n nínú àwọn ẹ̀yà tí a ti parí.
Gbigbe Data Ni Awọn Eto Iṣẹ-ẹrọ
Láti àwọn àmì sensọ̀ sí àwọn ìmọ̀ nípa ètò
Àwọn ètò ìkórajọ data ilé-iṣẹ́ ń kó àwọn data jọ tí wọ́n sì ń gbé wọn kiri láìsí ìdásí ènìyàn. Póìpù náà ń tẹ̀lé ìtẹ̀léra kan tí a ti yàn. Sensọ kan ń yí iye ara kan padà, bíi iwọ̀n otútù, ìdàrúdàpọ̀, ìgbọ̀nsẹ̀, tàbí ìfúnpá, sí àmì iná mànàmáná. Àwọn ìpele ìṣètò lẹ́yìn náà ń mú kí àmì kékeré náà pọ̀ sí i, ó ń sẹ́, ya sọ́tọ̀, ó sì ń ṣe ìlà sí i. Olùyípadà analog-sí-dígítàlì kan ń ṣe àyẹ̀wò àmì náà ní ìwọ̀n tí a ti yàn, ó sì ń yí àpẹẹrẹ kọ̀ọ̀kan padà sí nọ́mbà kan. Lẹ́yìn náà, dátà náà yóò lọ sí kọ̀ǹpútà tàbí olùdarí lórí USB, PCIe/PXI, Ethernet, tàbí ìjápọ̀ aláìlókùn . Sọ́fítíwètì náà yóò fi àwọn àbájáde hàn, yóò máa ṣe àkọsílẹ̀, yóò sì ṣe àgbéyẹ̀wò wọn, àwọn ètò closed-loop sì ń lò wọ́n láti wakọ àwọn àbájáde.
Àwọn ẹ̀rọ eti wà nítòsí àwọn ẹ̀rọ wọ́n sì ń ṣe ìwádìí dátà ní agbègbè tàbí wọ́n ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí àwọn olùtọ́jú àkọ́kọ́-nínú, àkọ́kọ́-nínú. Apẹẹrẹ yìí ń dènà ìlòkulò nẹ́tíwọ́ọ̀kì àti pípadánù dátà. Àwọn ẹ̀rọ wọ̀nyí ń jẹ àwọn ìkàwé láti inú àwọn sensọ̀, PLCs, àti àwọn kámẹ́rà nípasẹ̀ àwọn ìlànà bíi OPC UA, IO-Link, ati GenICam, lẹ́yìn náà yí wọn padà sí àwọn ọ̀nà ìṣètò bíi JSON tàbí CSV. Àwọn aago tí a pín, IEEE 1588 PTP, IRIG-B, tàbí àkókò GPS ń mú kí àwọn ikanni wà ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ibi kan. Mímú ìlò data ní àkókò gidi mú kí àwọn iṣẹ́ rọrùn, ó sì ń mú kí iyàrá iṣẹ́ pọ̀ sí i.
Awọn ibeere fun igbẹkẹle ati iyara
Ìṣàyẹ̀wò ọkà tó péye máa ń gbé ìwífún púpọ̀ sí i káàkiri ilé iṣẹ́ náà, nítorí náà àwọn nẹ́tíwọ́ọ̀kì nílò ìfàsẹ́yìn díẹ̀ àti ìpele ìpele tó ga jù . Àwọn ìsopọ̀pọ̀ ara máa ń ṣe àfihàn ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ìkẹyìn tí a lè yà sọ́tọ̀ tí ó fara hàn sí ariwo iná mànàmáná àti wàhálà ara. Nítorí náà, ìdúróṣinṣin àmì máa ń ṣòro láti mú bí ìwọ̀n ìwífún ṣe ń pọ̀ sí i.
Imọ-ẹrọ | Iyara atilẹyin | Ẹ̀yà ara ìgbẹ́kẹ̀lé |
|---|---|---|
Awọn jacks RJ45 ile-iṣẹ | Títí dé 10 Gb/s lórí 100 m | Idaabobo 360°, mọnamọna ati resistance gbigbọn |
Àwọn àkójọpọ̀ okùn RJ45 | 100 Mb/s sí 10 Gb/s | Ipele ile-iṣẹ fun awọn agbegbe ti o nira |
Ethernet Pọọkan Kan, 20 MHz | 10 Mb / s | Gbigbe gbigbe-meji-kan |
Ethernet Pọọkan Kan, 600 MHz | Títí dé 1 Gb/s lórí bata kan ṣoṣo | Gbigbe gbigbe-meji-kan |
Awọn asopọ iyara giga-akoko gidi-gidi | Gbigbe igbohunsafẹfẹ giga | Idena iyato 100Ω / Idena opin-ọkan 50Ω, Idaabobo EMC |
Gbigba alailowaya gbe data wiwọn ati awọn ifihan agbara iṣakoso lailewu nibiti okun waya ko ba wulo. Awọn ẹrọ iyara lori awọn ẹrọ yiyi n pese awọn profaili iyara sinu awọn ọna asopọ wọnyi, ati pe data akoko gidi ti o jẹyọ ṣafihan ibajẹ ṣaaju ki o to di aṣiṣe. Awọn ẹgbẹ ti o tọpa išipopada ni ọna yii gba aiṣedeede ni kutukutu. Gbigbe data ti o gbẹkẹle ti akoko gidi tun ṣe atilẹyin awọn ẹkọ išipopada lori awọn aake roboti, nibiti iyara iyara n mu eewu ijamba ifihan ga. Ifijiṣẹ ti o gbẹkẹle ti data akoko gidi n mu gbogbo ipinnu da lori awọn ipo lọwọlọwọ.
Iye apapọ ti Wiwọn ati Gbigbe
Dídára, Àkókò Ìṣiṣẹ́, àti Ìtọ́jú Àsọtẹ́lẹ̀
Wiwọn deedee pẹlu gbigbejade ti o gbẹkẹle mu didara dara si, atunṣe, ati idinku akoko isinmi. Iwadi abojuto latọna jijin kan fihan apẹẹrẹ naa ni kedere. Eto naa so itọju sensọ to muna pọ mọ gbigbejade ti o lagbara. Itọju pẹlu awọn ibora ti o ni idena idoti, awọn wiper adaṣiṣẹ, awọn ile ti ko ni ipata, ati atunṣe ni gbogbo oṣu meji. Gbigbe naa da lori apọju GSM ati ṣiṣanwọle ti o da lori IoT.
Ìwà wíwọ̀n | Ìlò ìfiranṣẹ́ | Àbájáde dídára | Àbájáde àkókò ìsinmi |
|---|---|---|---|
Àwọn ìlànà ìṣàtúnṣe, àwọn ìbòrí tí kò ní ìdọ̀tí, àwọn wípù, àtúnṣe oṣù méjì | Àwọn ọgbọ́n ìgbéjáde tó le koko | Ìyípadà àmì ≤ 3% láàárín ọdún mẹ́rin; pípadánù ìwífún sensọ < 5% | Iṣẹ́ tó dúró ṣinṣin ní 24–32°C àti ọriniinitutu tó ju 85% lọ fún ọdún mẹ́rin |
Àwọn sensọ̀ ní ìsàlẹ̀ agbègbè ìrúkèrúdò | Àìsanpadà GSM | Ìtẹ̀síwájú dátà wà ní ìtọ́jú | Àkókò ìbánisọ̀rọ̀ tó ga ju 95% lọ ní àsìkò òjò; >90% ìtẹ̀síwájú ìwádìí dátà |
Ìdánilójú ISO-calibrated, àtúnṣe déédéé | Ṣiṣanwọle IoT pẹlu awọn itupalẹ asọtẹlẹ AI | Àwọn iye ìbáṣepọ̀ tí ó wà lókè 0.92 | Igbẹkẹle > 90%; akoko idahun dinku nipa 35% |
Ìtọ́jú àsọtẹ́lẹ̀ sinmi lórí ìsopọ̀ kan náà. Ìgbọ̀n, ohùn, iwọ̀n otútù, ìṣàn oofa, RPM, ọriniinitutu, àti àwọn sensọ lọwọlọwọ kọ̀ọ̀kan dojúkọ àwọn ipò àṣìṣe pàtó kan. Àwọn ẹ̀rọ oní-pírámẹ́tà pọ̀ wọ́n, èyí tí ó mú kí ìgbẹ́kẹ̀lé àyẹ̀wò pọ̀ sí i, tí ó sì dín àwọn àmì èké kù. Àwọn àyẹ̀wò tí ó wà lẹ́yìn àwọn irinṣẹ́ wọ̀nyí nílò àwọn àmì mímọ́. Ìṣàyẹ̀wò àmì ìbúwọ́lé mọ́tò nílò ìṣedéédé lọ́wọ́lọ́wọ́ tí ó dára ju 0.1% lọ pẹ̀lú ìyípadà harmonic tí ó kéré. Iṣẹ́ ìgbọ̀nwọ́ ìgbàlódé gíga nílò ìdádúró ẹgbẹ́ tí ó dúró ṣinṣin láti DC sí 10 kHz. Àwọn páànẹ́lì ìṣàkóso gbọ́dọ̀ pa ìdúróṣinṣin àmì mọ́ nípasẹ̀ ìdínkù EMI, ìdarí ilẹ̀ tí ó yẹ, àti ìdúróṣinṣin ooru. Dátà àkókò gidi lẹ́yìn náà ń ṣàn sínú ètò ìtọ́jú, èyí tí ó ń ṣẹ̀dá àwọn àṣẹ iṣẹ́ láìfọwọ́sí . Àwọn ẹgbẹ́ ń ṣe àtúnyẹ̀wò MTBF, MTTR, àti ìpéye ìkìlọ̀, lẹ́yìn náà wọ́n tún kọ́ àwọn àwòṣe láti gé àwọn ìkìlọ̀ èké. Olùṣiṣẹ́ ìgbéjáde kan so dátà ìní tí a yà sọ́tọ̀ pọ̀ sínú àwòjì ìmọ̀ , ó sì dín àkókò ìṣiṣẹ́ kù nípasẹ̀ ìtọ́jú àsọtẹ́lẹ̀. Ohun èlò kan tí ó tún àwòṣe iṣẹ́ IT rẹ̀ ṣe dín àkókò ìṣiṣẹ́ kù nípa 80% , ó sì fipamọ́ $20M, bó tilẹ̀ jẹ́ pé iṣẹ́ náà dá lórí àwòṣe iṣẹ́ dípò ohun èlò wíwọ̀n.
Àwọn Ìpinnu Àkókò Gíga àti Ìṣàkóso Ìparí
Iṣakoso pipade-loop fihan iye apapọ ni irisi mimọ julọ rẹ. Loopu naa n wọn, ṣe afiwe, ati ṣatunṣe nipasẹ awọn esi odi nigbagbogbo. Awọn encoders, awọn ipinnu, ati awọn sẹẹli fifuye ṣe ijabọ ipo, iyara, ati iyipo. Oluṣakoso kan ṣe afiwe kika kọọkan si aaye ṣeto o si fi awọn ifihan agbara atunṣe ranṣẹ si awọn actuators hydraulic, pneumatic, tabi ina mọnamọna. Yiyi yii da lori awọn ọna asopọ iyara, ipinnu. EtherCAT, PROFINET, ati Ethernet/IP gbe data akoko gidi laarin awọn sensọ, awọn awakọ, ati awọn oludari. Latency kekere jẹ ki oludari ṣiṣẹ ṣaaju ki iyatọ kan to dagba. Imuṣiṣẹpọ deterministic n ṣakoso išipopada awọn ipo pupọ. Pinpin laisi wahala n pese awọn fẹlẹfẹlẹ MES ati SCADA fun abojuto ati iwadii.
Ìmọ́lẹ̀ ìṣípo ń fi kún ìpele mìíràn. Àwọn ohun èlò accelerometers lórí àwọn ìrísí ìfàsẹ́yìn ohun èlò tí ń yípo tí ó ń fi ìbàjẹ́ tàbí àìdọ́gba hàn. Dátà àkókò gidi láti inú àwọn ẹ̀rọ wọ̀nyí ń ṣe àtúnyẹ̀wò dátà ní àkókò gidi lórí ilẹ̀. Àwọn ẹ̀rọ eédú ń ṣe àkóso ìṣiṣẹ́ dátà ní àkókò gidi nítòsí ẹ̀rọ náà, èyí tí ó ń dáàbò bo bandiwidi. Àwọn ohun èlò atupalẹ̀ àkókò gidi ń ṣe àfihàn ìfàsẹ́yìn lórí àwọn àáké robot kí ìjamba tó ṣẹlẹ̀. Ìpele kejì ti àwọn ohun èlò atupalẹ̀ àkókò gidi ń fi àwọn àṣà wéra ní gbogbo àwọn ìyípadà. Gbogbo ìpinnu lẹ́yìn náà sinmi lórí àwọn ipò lọ́wọ́lọ́wọ́, kì í ṣe àwọn àkọsílẹ̀ tí ó ti pẹ́. Ìwọ̀n pípéye ń pèsè òtítọ́, àti ìfiranṣẹ́ ń fi í hàn ní àkókò láti ṣiṣẹ́.
Àwọn Ìmọ̀-ẹ̀rọ Pàtàkì àti Àwọn Ìlànà Tó Dáa Jùlọ
Ẹ̀yà Ìwọ̀n Inertial àti MEMS Àwọn Sensọ Inertial
Ẹ̀rọ wiwọn inertial kan ń tọ́pasẹ̀ ìṣíṣẹ́ láìsí ìtọ́kasí láti òde. Ó ń so àwọn accelerometers àti gyroscopes pọ̀ láti ròyìn ìyára, ìyípo àti iyàrá. Accelerometer mems ń ṣàwárí ìyára líníà, àwọn mems gyroscopes sì ń wọn iyàrá igun. Papọ̀ wọ́n ń pèsè ìwífún nípa sensọ imu tí a kò rí lẹ́yìn gbogbo iṣẹ́ ìlọ kiri àti ìdúróṣinṣin. Ìmọ̀-ẹ̀rọ tí ó wà lẹ́yìn àwọn sensọ imu dúró lórí ẹ̀rọ micro-machining silicon, èyí tí ó ń jẹ́ kí ìwọ̀n, ìwúwo, agbára, àti owó rẹlẹ̀. Motus MEMS IMU kan wọ̀n tó 26 g , ó gba tó 16 cm³, ó sì ń fa 1.4 W nígbà tí ó ń mú ìpéye gíga.
Awọn sensọ inertial MEMS mu awọn anfani ile-iṣẹ ti o han gbangba wa:
Agbara kekere ba awọn ẹrọ ti o nṣiṣẹ batiri mu.
Ibere gyroscopic iyara gba laaye lilo ni iṣaaju lẹhin ibẹrẹ.
Agbara lati ye ipaya giga ṣe atilẹyin fun iṣẹ ṣiṣe to lagbara.
Àwọn gyroscopes mems kan bá àwọn gyroscopes fiber-optic kan mu báyìí.
Ètò ìhùwàsí àti ìtọ́kasí olórí ń gbé ka orí àwọn apá kan náà. Ó ń so dátà sensọ̀ pọ̀ mọ́ dátà ìtọ́kasí/orí fún àwọn ìpele tí ó nílò ìhùwàsí tí ó dúró ṣinṣin. Ìmọ́lẹ̀ ìṣíṣẹ́ ní ìpele yìí sinmi lórí àwọn ìlànà ìwọ̀n inertial tí ó rọ̀. Àwọn nọ́mbà pàtàkì pẹ̀lú àìdúró ṣinṣin, èyí tí ó ń ṣètò ìṣíṣẹ́ ìgbà pípẹ́, àti àṣìṣe ìwọ̀n-ìwọ̀n. Nọ́mbà àìdúró ṣinṣin àìdúró ṣinṣin máa ń ba ìtọ́kasí jẹ́ ní ìrọ̀rùn bí àkókò ti ń lọ. Nítorí náà, ìwọ̀n ìyípo tí ó péye gíga nílò yíyan àwọn apá tí a ṣọ́ra. Ìmọ̀-ẹ̀rọ MEMS IMU tún ní ìṣiṣẹ́ agbègbè nínú, nítorí náà, àwọn sensọ̀ ìṣíṣẹ́ lè ṣiṣẹ́ àwọn algoridimu ẹ̀kọ́ ẹ̀rọ ní ìwọ̀n microamp tí ó kéré.
Àwọn Sensọ IMU, Ìṣàtúnṣe IMU, àti Ìdúróṣinṣin Dátà
Àwọn sensọ IMU nìkan ló máa ń fi àwọn ìwífún tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé hàn lẹ́yìn tí a bá ti ṣètò wọn dáadáa. Ìṣàtúnṣe IMU máa ń fi àmì ìtọ́kasí tí gbogbo ìkàwé tó bá tẹ̀lé e gbára lé hàn. Fò ó, ètò náà á sì pàdánù ìtọ́kasí náà. Módùùlù ìṣàkóso afẹ́fẹ́ tàbí IMU tí a ti yọ kúrò, módùùlù tí a ti yípadà, tàbí ẹ̀rọ tí a ti yípadà sí ipò gbogbo rẹ̀ ló ń fa àtúnṣe. Pípa àwọn kódù láìsí àtúnṣe jẹ́ àṣìṣe tó wọ́pọ̀ tí ó sì ń ná owó púpọ̀.
Àwọn ètò ìwọ̀n aládàáṣe ń fún ìlànà yìí lágbára síi. Ìṣàtúnṣe robot aládàáṣe lórí ilẹ̀ ìtajà ń dín àkókò ìṣiṣẹ́ kù, ó sì ń mú ìdúróṣinṣin láti ìbẹ̀rẹ̀. Ìṣàyẹ̀wò ipa ọ̀nà tí ń bá a lọ ń mú ìpadàsẹ́yìn wá ní kùtùkùtù, ó sì ń mú kí a tún ṣe é. Ìfihàn kan lórí ibi kan dín ipa ọ̀nà ìsopọ̀mọ́ra yíká láti àwọn àmì arc 90 sí àwọn àmì 5 ní ọjọ́ kan. Irú àwọn àǹfààní bẹ́ẹ̀ fi bí aládàáṣe ṣe ń mú kí iṣẹ́, ìtúnṣe, àti ìpéye sunwọ̀n síi lẹ́ẹ̀kan náà hàn. Dátà àkókò gidi tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé lẹ́yìn náà ń ṣàn sínú àwọn ìdènà ìṣàkóso, wíwọ̀n tí kò ṣeé gbẹ́kẹ̀lé sì di ìtẹ̀síwájú tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé dípò orísun ìyípadà.
Awọn Ipenija Ati Awọn imọran
Ìdènà, Ìfaradà, àti Ìṣọ̀kan Àtijọ́
Àwọn nẹ́tíwọ́ọ̀kì ilé iṣẹ́ máa ń dojúkọ ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìdènà ìfiranṣẹ́. Àwọn módùùlù ìbílẹ̀ máa ń lo ọ̀nà ìdajì-duplex , èyí tí ó máa ń yí ìgbékalẹ̀ àti gbígbà padà nígbàkúgbà. Apẹẹrẹ yìí máa ń mú kí ìdúróṣinṣin pọ̀ sí i, ó sì máa ń dín ìṣiṣẹ́ ètò kù, pàápàá jùlọ ní àwọn ipò ìdáhùn gidi. Àwọn ilé iṣẹ́ tó gbòòrò máa ń pín àwọn ohun èlò RF tó lopin lórí ọ̀pọ̀lọpọ̀ ẹ̀rọ. Ìdènà ikanni náà máa ń fa pípadánù dátà àti ìdènà láàárín àwọn ẹ̀rọ. Àwọn módùùlù ìbílẹ̀ tún máa ń bójú tó àwọn ìbéèrè ẹ̀rọ díẹ̀ ní àkókò kan náà, èyí tí ó máa ń dín ìṣiṣẹ́ ìgbékalẹ̀ kù bí ìgbékalẹ̀ IoT ṣe ń pọ̀ sí i. Àwọn àmì ìparẹ́ máa ń rọra bàjẹ́ ní àwọn àyíká ìdènà gíga, àti pípadánù pákẹ́ẹ̀tì lè ba àwọn ìlànà ìṣiṣẹ́ àti ìmójútó jíjìnnà jẹ́.
ipenija | Apejuwe | ikolu |
|---|---|---|
Idaduro ibaraẹnisọrọ | Àwọn modulu ìdajì-duplex míràn rán àti gbà | Lairi ti o ga julọ, esi akoko gidi ti ko lagbara |
Idinku ikanni | Ọpọlọpọ awọn ẹrọ pin awọn igbohunsafefe RF ti o lopin | Pípàdánù dátà àti ìdènà ẹ̀rọ-àgbékalẹ̀ |
Ìbáramu tó lopin | Awọn modulu mu awọn ibeere diẹ ni akoko kanna | Iṣẹ́ ṣiṣe tó kéré síi ní àwọn ilé iṣẹ́ ọlọ́gbọ́n |
Ìdádúró àmì | Ariwo n da gbigbi kaakiri | Pípàdánù pọ́ọ̀tì àti àwọn ibi-àfojúsùn ìṣedéédé tí a pàdánù |
Àwọn ẹ̀rọ ìgbàanì máa ń fi kún ìpele mìíràn. Àwọn ẹ̀rọ ìgbàanì sábà máa ń ní àwọn sensọ̀ tí a ṣe sínú wọn, wọ́n máa ń ṣiṣẹ́ sọ́fítíwè tí ó ní ẹ̀tọ́, wọ́n sì máa ń ní ìsopọ̀ díẹ̀. Àwọn ẹgbẹ́ lè tún ara wọn ṣe dípò kí wọ́n rọ́pò wọn . Wọ́n so àwọn sensọ̀ IoT pọ̀ láti gba ìgbóná, iwọ̀n otútù, agbára, àti ìṣàn. Àwọn ẹnu ọ̀nà tí ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún Modbus, OPC UA, àti MQTT yí dátà padà sí àwọn ọ̀nà ìgbàlódé. Ìṣiṣẹ́ Edge dín àkókò àti lílo bandwidth kù kí a tó fi pamọ́ àti àtúpalẹ̀ ìkùukùu. Àwọn ẹ̀rọ Telemetry Remote Units máa ń so àwọn ìparẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àti Modbus pọ̀ mọ́ àwọn ìlànà tuntun, àti àwọn selifu ìfàsẹ́yìn afikún jẹ́ kí àwọn ojú-òpó wẹ́ẹ̀bù máa ṣe àtúnṣe díẹ̀díẹ̀.
Iye owo, aabo, ati imurasilẹ fun oṣiṣẹ
Ìdánilójú iye owó nílò ìwòye ìgbésí ayé. Iye owó ẹ̀rọ sensọ ń dínkù sí ìwọ̀n tóóró , nítorí náà ìṣòro ìṣọ̀kan ń mú kí iye owó gbogbogbò ju iye owó ẹ̀rọ lọ. Ìṣètò àmì, ìṣàtúnṣe, ìṣàyẹ̀wò firmware, àti ìdánwò ìdúróṣinṣin ìgbà pípẹ́ gbogbo wọn ń fi kún iye owó náà. Àwọn iṣẹ́ olùtajà wà láti àìsí ìrànlọ́wọ́ sí àwọn ìdìpọ̀ ìkọ́kọ́ gbogbo.
Yíyan sensọ kò yẹ kí ó jẹ́ èyí tí a ń darí nípasẹ̀ iye owó ẹ̀yà ara nìkan, ṣùgbọ́n nípa pàṣípààrọ̀ láàárín àwọn ohun tí a nílò láti sopọ̀ mọ́ iná mànàmáná, ìṣòro ìṣiṣẹ́, àti ìgbẹ́kẹ̀lé ìwádìí ìgbà pípẹ́.
Ààbò Íńtánẹ́ẹ̀tì nílò àfiyèsí kan náà. Àwọn ìdínà ìfàṣẹsí tó lágbára kò ní àṣẹ. PLC ìwọlé. Àkójọpọ̀ IP tí a fi àmì sí ń ṣàkóso àwọn ẹ̀rọ tí a ń bá sọ̀rọ̀. Àwọn ìjápọ̀ tí a fi àmì sí ń dáàbòbò dátà láàrín àwọn robot, àwọn olùdarí, àti àwọn ẹ̀rọ àbójútó. Ìbámu pẹ̀lú IEC 62443-4-2 bo awọn ẹrọ iṣakoso lati apẹrẹ titi di igba ti a fi n ṣiṣẹ. Ibojuto nẹtiwọọki akoko gidi n mu awọn aiṣedeede ni kutukutu. Imurasilẹ awọn oṣiṣẹ tun ṣe pataki. Awọn onimọ-ẹrọ nilo ikẹkọ lori iwọntunwọnsi, afara ilana, ati mimọtoto aabo. Awọn ẹrọ iyara lori awọn ọpa yiyi n pese awọn profaili iyara sinu awọn eto wọnyi, ati pe awọn oṣiṣẹ gbọdọ ka wọn ni deede. Awọn ikẹkọ išipopada lori awọn aake roboti gbarale awọn ifihan agbara iyara mimọ. Awọn ẹgbẹ ti ko ni ikẹkọ ti ko tọ ṣe aṣiṣe kika awọn iyipo iyara ati pe wọn padanu awọn aṣiṣe. Aiduro ti ko ni ibatan ninu awọn sensọ inertial ṣe afikun iṣoro naa nigbati ẹnikẹni ko ba ṣayẹwo yiyọ kuro.
Wíwọ̀n pípéye àti ìfiránṣẹ́ dátà ṣiṣẹ́ dáadáa jùlọ gẹ́gẹ́ bí méjì. Iye àpapọ̀ wọn ju èyí tí ó ń ṣe lọ nìkan. Papọ̀ wọ́n ń mú kí iṣẹ́ wọn sunwọ̀n síi, wọ́n ń mú kí ìgbẹ́kẹ̀lé wọn lágbára síi, wọ́n sì ń fún àwọn ẹgbẹ́ ní ìwífún tó dára jù fún ìpinnu.
Ìṣirò ẹ̀gbẹ́ yóò gbé ìṣiṣẹ́ dátà ní àkókò gidi sún mọ́ ẹ̀rọ náà. Àwọn ẹ̀rọ ẹ̀gbẹ́ tí ó ní agbára AI yóò máa ṣe àgbéyẹ̀wò àkókò gidi lórí ibi iṣẹ́ náà. Ìmọ́lẹ̀ aláìlókùn yóò gbé àwọn ìwọ̀n níbi tí àwọn wáyà kò le lọ. Àwọn ohun èlò ìfàsẹ́yìn lórí ẹ̀rọ tí ń yípo yóò máa ṣàn àwọn ìwífún ìfàsẹ́yìn, àwọn àwòṣe ẹ̀gbẹ́ yóò sì ka àwọn àmì wọ̀nyẹn fún àwọn àmì àṣìṣe àkọ́kọ́. Ìfàsẹ́yìn ìfàsẹ́yìn kọ̀ọ̀kan yóò di ìkìlọ̀, àti pé ìṣípò kọ̀ọ̀kan yóò fún ètò ìtọ́jú ní ìsọfúnni. Àwọn òǹkàwé gbọ́dọ̀ ṣe àyẹ̀wò ìwọ̀n àti ìfiranṣẹ́ papọ̀, kì í ṣe ní ìyàsọ́tọ̀.
FAQ
Báwo ni ìṣedéédé ṣe yàtọ̀ sí ìṣedéédé ní ìṣe?
Ìlànà pípéye ṣàlàyé bí àwọn kíkà tí a ń tún ṣe bá ara wọn mu. Ìlànà pípéye ṣàpèjúwe bí kíkà kan ṣe sún mọ́ iye tòótọ́. Ohun èlò tí a kò ṣe déédéé lè mú àwọn ìṣùpọ̀ àwọn nọ́mbà tí kò tọ́ jáde. ISO 5725-1 ya àwọn méjèèjì sọ́tọ̀ nípasẹ̀ òótọ́ àti àṣìṣe àìròtẹ́lẹ̀. Ìṣàtúnṣe déédéé sí ìtọ́kasí tí a mọ̀ ń mú kí àwọn méjèèjì wà ní ìṣàyẹ̀wò.
Kí ló dé tí ìfiránṣẹ́ dátà ṣe pàtàkì tó bẹ́ẹ̀ tí sensọ̀ náà fúnra rẹ̀?
Kíkà pípé kò ní èrè kankan títí tí yóò fi dé ọ̀dọ̀ olùdarí ní àkókò. Nẹ́tíwọ́ọ̀kì Onímọ̀-Àkókò gbé dátà tó 1 Gbps pẹ̀lú ìdánilójú pé ó kéré. Àwọn ẹ̀rọ Edge máa ń pamọ́ àti máa ń ṣe àwọn kíkà nítòsí ẹ̀rọ náà. Apẹẹrẹ yìí máa ń dáàbò bo bandwidth ó sì máa ń dènà pípadánù dátà. Wíwọ̀n ń pèsè òtítọ́, àti ìfiranṣẹ́ máa ń fi ránṣẹ́ nígbà tí ìpinnu bá ṣì ṣe pàtàkì.
Nibo ni awọn sensọ inertial ṣe wọ inu eto wiwọn ile-iṣẹ kan?
Ẹ̀rọ ìwọ̀n inertial kan so àwọn accelerometers pọ̀ mọ́ gyroscopes láti tọ́pasẹ̀ ìṣísẹ̀ láìsí ìtọ́kasí láti òde. Àwọn ẹ̀yà MEMS máa ń pa ìwọ̀n, ìwúwo, agbára, àti owó rẹlẹ̀ mọ́. Wọ́n máa ń gba àwọn ìrísí ìyára lórí àwọn spindles àti robotic àáké. Àìdúróṣinṣin ẹ̀tanú máa ń mú kí ìyípadà pẹ́, nítorí náà yíyan apá àti ìṣàtúnṣe yẹ kí a kíyèsí dáadáa.
Kí ni àwọn ẹgbẹ́ gbọ́dọ̀ ṣàyẹ̀wò kí wọ́n tó gbẹ́kẹ̀lé ìwádìí ìṣíṣẹ́?
Ìṣàtúnṣe ló kọ́kọ́ wá. IMU tí a yípadà, tí a tún ṣe àtúnṣe, tàbí tí a yọ kúrò nílò àtúnṣe kí a tó ka iye kíkà. Àwọn ẹgbẹ́ gbọ́dọ̀ tún ṣàyẹ̀wò ìṣọ̀kan láàárín àwọn ikanni nípa lílo àwọn aago tí a pín tàbí IEEE 1588 PTP. Ìṣàtúnṣe aládàáni dín àkókò ìṣiṣẹ́ kù ó sì ń mú àtúnṣe dúró. Àwọn àmì mímọ́ lẹ́yìn náà fi àwọn ìlọ́po ìṣàkóso sílẹ̀ gẹ́gẹ́ bí àwọn ìtẹ̀síwájú tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé.
Àwọn ìdènà wo ló ń dín ìdàgbàsókè ìgbàlódé kù jùlọ?
Àwọn ẹ̀rọ ìgbàanì sábà máa ń ní àwọn sensọ̀, wọ́n sì máa ń lo software tí ó jẹ́ ti ara wọn. Àwọn àtúnṣe pẹ̀lú àwọn sensọ̀ IoT àti àwọn ẹnu ọ̀nà ìgbékalẹ̀ protocol afara Modbus, OPC UA, àti MQTT láìsí àyípadà kíkún. Ètò ààbò ìkànnì ayélujára nílò ìwọ̀n kan náà, àti IEC 62443-4-2 bo àwọn ẹ̀rọ ìṣàkóso láti ìṣètò títí dé ìgbékalẹ̀. Ìdánilẹ́kọ̀ọ́ àwọn òṣìṣẹ́ lórí ìṣàtúnṣe àti ìmọ́tótó ààbò parí ètò náà.
