Ìṣàkóso iwọn otutu tó péye máa ń jẹ́ kí iṣẹ́ náà dé ibi tí a fẹ́ fojú sí láàrín ìwọ̀n tó gùn. Ààbò ìgbóná tó pọ̀ jù jẹ́ ohun ààbò tó ń dá ìwọ̀n otutu dúró láti kọjá ààlà ààbò. Pátákó agbára nínú olùdarí ààrò fi ìdí tí méjèèjì fi ṣe pàtàkì hàn. Ìlànà ìṣàkóso náà ń jẹ́ kí ohun èlò ìgbóná náà wà ní ibi tí a ṣètò, àti pé ìṣàbò ààbò náà ti ṣetán tí ìlànà náà bá kùnà.
Àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ hardware àti àwọn ẹgbẹ́ ọjà ẹ̀rọ itanna máa ń rí ìsopọ̀ yìí ní ìpele bọ́ọ̀dù lójoojúmọ́. Ọ̀nà kan ń wọn ìgbóná, ó sì ń wakọ̀ ohun èlò ìgbóná. Ọ̀nà ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ ń wo àṣìṣe, ó sì ń dín agbára kù nígbà tí ooru bá ga jù. Àwọn iṣẹ́ méjèèjì ní ipa ọ̀nà ooru kan, ṣùgbọ́n wọ́n ń ṣiṣẹ́ fún àwọn góńgó ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀. Àwọn àṣàyàn àpẹẹrẹ fún àwọn sensọ̀, wáyà, àti ìṣètò pinnu bí ọ̀kọ̀ọ̀kan ṣe ń ṣiṣẹ́ dáadáa.
Awọn Iparo bọtini
Ìṣàkóso iwọn otutu tó péye máa ń jẹ́ kí iṣẹ́ kan dé ibi tí a fẹ́ fojú sí. Ààbò ooru tó pọ̀ jù máa ń dá ooru dúró láti kọjá ààlà ààbò.
Yan sensọ iwọn otutu to tọ fun ohun ti o nilo. Awọn RTDs funni ni deede giga lori awọn ibiti o gbooro. Awọn thermostats ṣiṣẹ daradara ni awọn okun tinrin.
Lo iṣakoso PID nigbati o ba nilo iṣakoso iwọn otutu to muna. Iṣakoso on-off n ṣiṣẹ fun awọn ohun elo ti o rọrun nibiti iwọn otutu ba yipada laiyara.
Fi ààbò ẹ̀rọ tó yàtọ̀ síra kún un . Fúúsì afiwéra àti gbóná lè pa agbára tí ìṣiṣẹ́ ìṣàkóso bá bàjẹ́.
So awọn sensọ sori awọn oju omi gbona. Isopọ ooru to dara yoo rii daju pe aabo naa dahun si ooru gidi.
Iṣakoso Iwọn otutu to peye pẹlu awọn sensọ iwọn otutu to peye
Awọn Yiyan Sensọ ati Awọn Isuna Aṣiṣe
Àwọn sensọ̀ ìgbóná tó péye máa ń yí agbára ooru padà sí àwọn àmì iná mànàmáná tó ń ṣàkóso àwọn ètò tó ń kà àti tó ń ṣiṣẹ́ lé lórí. Àwọn oríṣi mẹ́ta pàtàkì ló ń darí àwọn àpẹẹrẹ ìpele bọ́ọ̀dù: àwọn thermistors, RTDs, àti àwọn sensọ̀ oní-nọ́ńbà . Ọ̀kọ̀ọ̀kan wọn ní onírúurú ìyípadà fún yíyan sensọ̀ ìgbóná.
Àwọn RTD tẹ̀lé ìfaradà IEC 60751. Sensọ Pt100 Class A máa ń gba ±0.15°C ní 0°C, bó tilẹ̀ jẹ́ pé ìwọ̀n yìí máa ń fẹ̀ sí i ní ìlà títọ́ bí ìwọ̀n otútù ṣe ń pọ̀ sí i—tó ń dé ±0.35°C ní 100°C. Class B máa ń fúnni ní ±0.30°C ní 0°C. Àwọn thermos máa ń ṣe ±0.05 sí ±0.2°C déédéé láàárín ìwọ̀n tóóró tí a ti ṣe àtúnṣe rẹ̀, nígbà gbogbo -50 sí +150°C. Wọ́n máa ń náwó díẹ̀ ṣùgbọ́n wọn kì í ṣiṣẹ́ mọ́ níta ìwọ̀n yẹn. Àwọn sensọ iwọn otutu oní-nọ́ńbà rọrùn, ṣùgbọ́n àwọn orísun tí a ti rí gbà kò sọ ààlà ìpéye wọn.
Sensọ Iru | Yiye ni 0°C | awọn akọsilẹ |
|---|---|---|
RTD (Pt100, Kilasi A) | ± 0.15 ° C | Ó fẹ̀ sí i ní ìlà pẹ̀lú iwọ̀n otútù (fún àpẹẹrẹ, ±0.35°C ní 100°C fún IEC 60751) |
RTD (Pt100, Kilasi B) | ± 0.30 ° C | Ifarada ti o lọra ju Kilasi A lọ |
Thermistor (NTC, ti a ṣe iwọn) | ±0.05 sí ±0.2°C | Láàárín ìpele tóóró tí a ṣe àtúnṣe rẹ̀ nìkan (~-50 sí +150°C) |
Digital sensọ otutu | A ko sọ pato ninu awọn orisun ti a gba pada | Kò sí ìwífún nípa ìṣedéédé/ìnáwó àṣìṣe tí a pèsè |
Ṣíṣeto wáyà fi àṣìṣe púpọ̀ sí i kún un. Nínú àwọn àyíká wáyà méjì, ìdènà ìdarí ń fi kún kíkà RTD tààrà ó sì ń yípadà pẹ̀lú ìwọ̀n otútù àyíká. Agbègbè wáyà mẹ́ta ń gé àṣìṣe yìí kúrú ṣùgbọ́n kò yọ ọ́ kúrò—àṣìṣe tí ó ṣẹ́kù wá láti inú àìdọ́gba ìdènà láàrín àwọn ọ̀nà mẹ́ta náà. Ìsopọ̀ wáyà mẹ́rin ń ṣàkóso ìdènà ìdarí pátápátá nítorí pé àwọn ọ̀nà wáyà ń gbé ìṣàn omi tó fẹ́rẹ̀ẹ́ jẹ́ òdo. Àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ gbọ́dọ̀ bá ìdènà ìṣàfihàn mu pẹ̀lú ìpéye ohun èlò. Wíwọlé wáyà, ààbò, ìsàlẹ̀ ilẹ̀, àti ìsúnmọ́ àwọn ohun èlò mìíràn gbogbo ní ipa lórí ìpéye gbogbo. Ìwọ̀n lórí gbogbo ibi iṣẹ́ ni a nílò láti fi hàn pé ó péye.
Àwọn Ọ̀nà Ìṣàkóso: Títa-Pá sí PID
Ìdarí tí ó ń pa iná mọ́ àwọn ohun èlò tí a kò nílò láti lo agbára ìdarí ooru tí ó lágbára. Olùdarí náà máa ń tan ooru náà tàbí kí ó pa á pátápátá. Àìdúró ooru láàárín ohun tí ń lo agbára ìdarí àti ohun tí ń lo agbára ìdarí ooru máa ń fa ìgbóná tí ó pọ̀ jù. Sensọ náà kì í gbé ooru sókè lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀, nítorí náà, olùdarí náà máa ń jẹ́ kí ohun tí ń lo agbára ìdarí náà máa lágbára nígbà tí ooru bá ń pọ̀ sí i. Nígbà tí ohun tí ń lo agbára náà bá ka ibi tí a ṣètò sí, a ti fi agbára kún un. Olùdarí náà á wá ṣe àtúnṣe ju bó ṣe yẹ lọ, èyí tí yóò mú kí ìyípadà wáyé.
Ìṣàkóso PID fúnni ní ìṣàkóso ìwọ̀n otútù ilana tí ó rọrùn. Àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ ń ṣe àtúnṣe ìwọ̀n ìwọ̀n, ìṣọ̀kan, àti àwọn àǹfààní láti ṣe àgbékalẹ̀ iyàrá, ìdúróṣinṣin, àti ìdarí. Bẹ̀rẹ̀ pẹ̀lú àwọn àǹfààní kékeré kí o sì gbé wọn sókè díẹ̀díẹ̀. Ìdáhùn Kp tí ó ga jùlọ ṣùgbọ́n ó lè ju agbára lọ. Higher Ki mú àṣìṣe ipò tí ó dúró ṣinṣin kúrò ṣùgbọ́n ó lè fa ìyípadà. Higher Kd dín ìdarí kọjá kù ṣùgbọ́n ó ń mú kí ìfàmọ́ra ariwo pọ̀ sí i. Lo àlẹ̀mọ́ ìkọjá kékeré láti mú àmì àṣìṣe náà rọrùn. Fi ìṣàkóso ìfàsẹ́yìn kún un láti ṣáájú àwọn àyípadà ètò. Àwọn ọgbọ́n wọ̀nyí papọ̀ ń ṣe àṣeyọrí pípéye àti àtúnṣe.
Fún àwọn sensọ iwọn otutu ní àwọn ibi iṣẹ́, yíyàn láàrín tít-off àti PID sinmi lórí ìlànà náà. Tít-off ń ṣiṣẹ́ fún àwọn ààrò pẹ̀lú ìṣiṣẹ́ ooru díẹ̀díẹ̀. PID bá àwọn ohun èlò mu tí ó nílò ìfaradà líle. Àwọn ọ̀nà méjèèjì ń jàǹfààní láti inú àwọn sensọ tó péye àti títúnṣe pẹ̀lú ìṣọ́ra.
Idaabobo ati Abo Opoju
Idaabobo Ohun elo Apọju
Ààlà Firmware nìkan kò le mú kí nǹkan wà ní ààbò. Ìlànà ìṣàkóso tí ó dì, ìforúkọsílẹ̀ tí ó bàjẹ́, tàbí sensọ iwọn otutu tí ó bàjẹ́ lè jẹ́ kí ohun èlò ìgbóná ṣiṣẹ́ láìsí ààlà òkè. Àwọn ìpele hardware tí ó yàtọ̀ síra máa ń mú àṣìṣe náà. Olùṣàfiwéra máa ń wo sensọ iwọn otutu tí a yà sọ́tọ̀ kan, ó sì máa ń fa ìlà ìmúṣẹ ohun èlò ìgbóná náà lọ sílẹ̀ nígbà tí kíkà náà bá kọjá ààlà tí a ti ṣètò. Ìlànà comparator náà wà níta firmware ìṣàkóso, nítorí náà àṣìṣe software kò le pa á. Àwọn ìgé ooru àti àwọn fuses ooru máa ń fi ìpele tí ó kẹ́yìn, tí ó jẹ́ ìgbà kan ṣoṣo kún un. Àwọn ẹ̀yà wọ̀nyí máa ń ṣí Circuit náà fún ìgbà pípẹ́ nígbà tí wọ́n bá dé iwọn otutu tí wọ́n yàn.
Yíyan fiusi ooru tẹ̀lé òfin méjì. Ìwọ̀n otútù tí a yàn láti ṣiṣẹ́ (Tf) máa ń bẹ̀rẹ̀ láti nǹkan bí 72°C sí èyí tí ó ju 240°C lọ láàárín àwọn ìtẹ̀jáde tí a sábà máa ń lò. Ìwọ̀n otútù tí ń ṣiṣẹ́ nígbà gbogbo gbọ́dọ̀ wà ní ìsàlẹ̀ Tf tí a yàn, èyí tí yóò dá ìdàrúdàpọ̀ dúró nígbà tí a bá ń lo àwọn ìyípo déédéé.
paramita | Iye deede / Itọsọna |
|---|---|
Iwọn otutu iṣiṣẹ ti a fun ni idiyele (Tf) | ~72°C sí ju 240°C lọ (yàtọ̀ sí iye àwọn ẹ̀yà ara) |
Ààlà iwọn otutu iṣiṣẹ ti nlọ lọwọ nigbagbogbo | Ó kéré tán 25°C ló wà ní ìsàlẹ̀ ìwọ̀n Tf (láti yẹra fún ìkọlù ìdàrúdàpọ̀) |
Fífi sensọ̀ sí ara rẹ̀ ló máa pinnu bóyá ààbò yóò dáhùn sí ooru gidi. Sensọ iwọn otutu tí a so mọ́ pátákó náà ló máa ń ka afẹ́fẹ́, kì í ṣe agbára ìpele náà. Àwọn ẹgbẹ́ gbọ́dọ̀ di ara sensọ̀ náà mọ́ ojú ilẹ̀ gbígbóná tàbí kí wọ́n so ó mọ́ ojú ilẹ̀ gbígbóná, kí wọ́n lo èròjà ooru, kí wọ́n sì darí àwọn àmì rẹ̀ kúrò ní orísun ooru. Ìsopọ̀ ooru tó dára máa ń jẹ́ kí àwọn ìkàwé sensọ̀ jẹ́ òótọ́ lábẹ́ àwọn ipò àṣìṣe.
Àwọn Ìlànà àti Àwọn Ìdènà DFM
Àwọn ìlànà ààbò ń ṣe àgbékalẹ̀ àyíká ààbò lórí àwọn pátákó tí a ṣe. IEC 61010-1 bo ìwọ̀n, ìṣàkóso, àti àwọn ohun èlò yàrá. IEC 60950-1 ṣì wúlò ní àwọn orílẹ̀-èdè kan, bó tilẹ̀ jẹ́ pé IEC 62368-1 rọ́pò rẹ̀. IEC 60601-1 ń ṣàkóso àwọn ohun èlò iná mànàmáná ìṣègùn. Ìwọ̀n kọ̀ọ̀kan nílò ìwà tó dára lábẹ́ iṣẹ́ déédé àti lábẹ́ àṣìṣe kan ṣoṣo, bíi àwọn atẹ́gùn ìtútù tí a dí tàbí ohun èlò kúkúrú. Àwọn ìdánwò ìgbóná ooru ń lọ káàkiri agbègbè tí a sọ láti dín ewu iná àti iná kù. Àwọn ààlà ojú tí a lè fọwọ́ kàn hàn nínú tábìlì 19 ti IEC 61010-1, tábìlì 4C ti IEC 60950-1, tábìlì 38 ti IEC 62368-1, àti tábìlì 23/24 ti IEC 60601-1. IEC 62368-1 tún ń to àwọn ẹ̀ka agbára ooru TS1 sí TS3 nípa irú olùlò.
Àwọn ìdíwọ́ DFM ń gbé àgbékalẹ̀ ààbò sẹ́yìn. Àwọn fuusi ooru nílò ìfìwéránṣẹ́ ọwọ́ tàbí ìfìwéránṣẹ́ yíyàn nítorí pé solder ìgbì lè gbá wọn mú. Àwọn afiwéra nílò ìtọ́kasí àti ìpèsè tiwọn fúnra wọn. Àwọn ibi ìwọ̀lé ìdánwò jẹ́ kí iṣẹ́ àgbékalẹ̀ ṣàyẹ̀wò àwọn ààlà ìrìn láìsí àwọn ẹ̀yà ara tí ó ní ìdààmú. Ààbò ìgbóná jù jẹ́ àṣà tí ó wọ́pọ̀ nínú àwọn ètò ìṣàkóso ilé ìtura àti ààrò àti àwọn àwòrán agbára gíga tí ó jọra , níbi tí awakọ̀ tí ó kùnà lè da agbára kíkún sínú ẹ̀rọ ìgbóná. Àwọn pákó wọ̀nyí so ìpele afiwera pọ̀ mọ́ ìgé ooru kí àṣìṣe kan má baà dé ipò ewu.
Abojuto Iwọn otutu fun Abo ati Lilo daradara
Báwo ni àwọn ètò méjèèjì ṣe yàtọ̀ síra
Ìṣàkóso iwọn otutu tó péye jẹ́ nípa dídára. Ó ń mú kí àkókò ìyípo dúró ṣinṣin, ó sì túmọ̀ sí wípé àwọn olùṣiṣẹ́ gbọ́dọ̀ dínkù sí i. Ààbò ooru tó pọ̀ jù jẹ́ nípa dídènà ìbàjẹ́. Ó ń dá iná dúró, ìbàjẹ́, àti àwọn ohun èlò tó bàjẹ́. Àwọn ètò méjèèjì máa ń ka ọ̀nà ooru kan náà, ṣùgbọ́n wọ́n máa ń dáhùn àwọn ìbéèrè tó yàtọ̀ síra.
ro | Ìlànà ìṣàkóso (tí ó dá lórí RTD) | Ipa ọna aabo (ti o da lori PTC) |
|---|---|---|
išedede | Gíga, láàrin ±0.1°C sí ±0.5°C | Wiwa ala, deedee to lopin |
esi akoko | Díẹ̀díẹ̀, a ṣe é fún ìwọ̀n tó dúró ṣinṣin | Iyara gbona esi |
Ipa akọkọ | Iṣakoso esi | Ìgékúrò tí kò ní ìkùnà |
Àwọn RTD máa ń fúnni ní ìlà àti ìpéye tó dára jù lórí àwọn ìwọ̀n otútù tó gbòòrò. Àwọn sensọ PTC dára ní ààbò ooru kíákíá, kì í ṣe ìwọ̀n tó péye.
Ìṣàyẹ̀wò ìwọ̀n otútù ló mú kí àwọn méjèèjì papọ̀. Iṣakoso lupu, àti ọ̀nà ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ kan ń ṣọ́ àwọn àṣìṣe. Ẹ̀yà orí-ìparí bí PLC tàbí káàdì DAQ ṣe fóltéèjì ìṣàkóso. Afiwéra nínú sẹ́ẹ̀lì kọ̀ọ̀kan ń ṣàyẹ̀wò fóltéèjì yẹn lòdì sí ìtọ́kasí agbègbè kan, ó sì ń wakọ̀ ìṣàn nípasẹ̀ thermistor. Fóltéèjì tí a wọ̀n fúnni ní ìdènà, àti ìdènà fúnni ní ìgbóná. Àwọn ìfọwọ́sowọ́pọ̀ bíi Modbus tàbí àwọn ìjáde 4-20 mA ń gbé àbájáde náà lọ sí ọ̀dọ̀ olùdarí.
Awọn ipa afikun lori Igbimọ
Ìṣètò awakọ̀ ìgbóná àti ìṣètò ìpele agbára fi iṣẹ́ méjèèjì sí ojú ọ̀nà ooru kan. Sensọ iwọn otutu iṣakoso wà nítòsí ohun èlò náà fún ìdáhùn. Sensọ aabo náà wà ní ibi tí ó gbóná jùlọ fún ìrìn àjò kíákíá. Sensọ iwọn otutu méjèèjì ní copper kan náà. Ìṣàkóso Cascade ń ran lọ́wọ́ níbí. Ìlànà ẹrú lórí ìgbóná jaketi dáhùn ní o kere ju 5× lọ kíákíá ju oluwa lọ, nítorí náà ó ń dín ìjáde heater kù ní kùtùkùtù ó sì ń dín ìṣẹ́jú tí ó pọ̀ jù kù.
Ìṣàkóso tí a lè gbẹ́kẹ̀lé máa ń mú kí àkókò ìyípo dúró ṣinṣin, ó sì ń dáàbò bo àwọn ohun èlò. Ààbò ń dáàbò bo ìkùnà ìṣàkóso, ó sì ń pa àwọn nǹkan mọ́ ní ààbò. Ìṣàyẹ̀wò ooru déédéé ń ṣètìlẹ́yìn fún àwọn ibi-ayé méjèèjì, àti ìṣàyẹ̀wò iwọn otutu déédéé tún ń so ààbò àti ìṣiṣẹ́ pọ̀ . Ìpéye ìṣọ́ra nínú àwọn sensọ̀ náà ń gbé agbára ìṣiṣẹ́ ga. Gbígbóná ju bó ṣe yẹ lọ di àṣìṣe tí a mú, kì í ṣe ohun tí ó sọnù. Ààbò àti ìṣiṣẹ́ dáadáa dúró lórí àwọn kíkà tí a lè gbẹ́kẹ̀lé láti inú àwọn sensọ̀ iwọn otutu tí ó péye àti ìṣàyẹ̀wò iwọn otutu tí ó dúró ṣinṣin.
Iṣakoso iwọn otutu deedee n mu ilana wa ni ibi-afẹde ti o peye laarin ifarada ti o muna. Idaabobo iwọn otutu ti o pọ ju duro lati kọja awọn opin ailewu nigbati nkan ba kuna. Iṣẹ akọkọ n daabobo didara ati iṣẹ. Ekeji n daabobo aabo ati awọn ohun elo. Ṣiṣe deedee kọja iwọn iṣiṣẹ kikun jẹ ki awọn kika sensọ ni igbẹkẹle. Idaabobo ohun elo ominira jẹ ki gige naa jẹ igbẹkẹle, paapaa nigbati famuwia tabi lupu iṣakoso ba kuna. Papọ, awọn iṣe wọnyi ṣe atilẹyin fun aabo ati ṣiṣe daradara lori gbogbo igbimọ ti ẹgbẹ kan n gbe.
FAQ
Kí ni ìyàtọ̀ láàárín ìṣàkóso ìwọ̀n otútù tó péye àti ààbò ìwọ̀n otútù tó pọ̀jù?
Ìṣàkóso iwọn otutu tó péye máa ń jẹ́ kí iṣẹ́ kan dé ibi tí a fẹ́ fojú sí láàrín ìwọ̀n tó gùn. Ààbò ìgbóná tó pọ̀ jù máa ń dá ooru dúró láti kọjá ààlà ààbò nígbà tí àṣìṣe bá ṣẹlẹ̀. Ìlànà ìṣàkóso sinmi lórí àwọn sensọ iwọn otutu fún èsì. Ọ̀nà ààbò náà máa ń lo àwọn sensọ ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ láti rìn kíákíá. Àwọn iṣẹ́ méjèèjì ní ipa ọ̀nà ooru kan náà lórí pátákó náà, ṣùgbọ́n wọ́n máa ń lo àwọn sensọ ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀.
Iru sensọ iwọn otutu wo ni o baamu awọn ohun elo ifarada ti o muna?
Àwọn RTDs fúnni ní ìlà tó lágbára lórí àwọn ibi tó gbòòrò. Sensọ Pt100 Class A máa ń gba ±0.15°C ní 0°C fún IEC 60751. Àwọn thermostor máa ń gbé ±0.05 sí ±0.2°C láàrín ìpele tóóró. Àwọn sensọ oni-nọ́ńbà kò ní ààlà pípéye tí a sọ nínú àwọn orísun. Àwọn onímọ̀-ẹ̀rọ gbọ́dọ̀ so àwọn sensọ iwọn otutu pọ̀ mọ́ ohun èlò ìwọ̀n. Ìṣàtúnṣe fi hàn pé ó péye fún gbogbo àwọn sensọ wọ̀nyí.
Kí ló dé tí àwọn ìpele ààbò ẹ̀rọ tí kò ṣe pàtàkì ju ààlà firmware lọ?
Ààlà firmware máa ń kùnà nígbà tí ìṣàkóṣo bá dúró tàbí tí ìforúkọsílẹ̀ bá bàjẹ́. Olùfiwéra máa ń wo sensọ̀ kan tí a yà sọ́tọ̀, ó sì máa ń fa ìlà ìmúṣiṣẹ́ ìgbóná náà lọ sílẹ̀. Àwọn ìgé ooru àti àwọn fiusi ooru máa ń fi ìpele kan ṣoṣo kún un. Àwọn ẹ̀yà wọ̀nyí máa ń ṣí ìpele náà ní iwọ̀n otútù tí wọ́n ń lò. Àwọn ẹ̀rọ aládàáni máa ń mú àwọn àṣìṣe tí sọ́fítíwọ́ọ̀kì kò lè ṣe. Àwọn sensọ̀ ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ máa ń jẹ́ kí ìpele yìí ṣeé gbẹ́kẹ̀lé.
Báwo ni ìfìsẹ́ẹ̀ sensọ ṣe ní ipa lórí ìdáhùn ààbò?
Sensọ tí a so mọ́ àlàfo kan máa ń ka afẹ́fẹ́, kì í ṣe ìpele agbára. Àwọn ẹgbẹ́ gbọ́dọ̀ di ara sensor náà mọ́ ojú gbóná kí wọ́n sì lo èròjà ooru. Ìṣàyẹ̀wò iwọn otutu máa ń fún ìṣàkóṣo ní ìpele ìṣàkóso, àti ọ̀nà ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ máa ń wo àṣìṣe. Àwọn sensor tí a lè gbẹ́kẹ̀lé ń ṣètìlẹ́yìn fún ààbò àti ìṣiṣẹ́. Fífi ìṣọ́ra so mọ́ra ń ran ìṣàkóṣo iwọn otutu lọ́wọ́ láti mú ooru gidi wá. Àwọn sensor tí a so pọ̀ dáadáa ń dáàbò bo pátákó náà.
