தொழிற்சாலைகளில், PID கட்டுப்படுத்திகள் பிரபலமாக உள்ளன, ஏனெனில் அவை எளிமையானவை மற்றும் நன்றாக வேலை செய்கின்றன. அவை பல தொழில்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன:
வெப்பமாக்கல் மற்றும் வெல்டிங்கிற்கான கார் தயாரிப்பு.
துல்லியமான கட்டுப்பாட்டுக்கான விமானங்கள்.
தரத்தை உயர்வாக வைத்திருக்க மின்னணு சாதனங்கள்.
வெப்பத்தைக் கட்டுப்படுத்த துணி தயாரித்தல்.
நொதித்தல் போன்றவற்றிற்கான உணவு மற்றும் பானங்கள்.
நிலையான செயல்முறைகளுக்கான மருத்துவம் மற்றும் இரசாயனங்கள்.
தொழில்நுட்பம் மேம்படும்போது, தொழில்களுக்கு வலுவான கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் தேவை. தொழிற்சாலைகளில் ஏற்படும் மாற்றங்களுடன், PID கட்டுப்படுத்திகள் போன்ற கருவிகள் மிகவும் முக்கியமானவை.
ஃபஸி லாஜிக் கண்ட்ரோல் மற்றும் மாடல் ப்ரிடிக்டிவ் கண்ட்ரோல் போன்ற புதிய முறைகள், தந்திரமான அமைப்புகளுக்கு சிறப்பாகச் செயல்படுகின்றன. இந்த முறைகள், சீரற்ற செயல்முறைகளைக் கையாளுதல் அல்லது விரைவான மாற்றங்கள் போன்ற PID கட்டுப்படுத்திகள் கடினமாகக் காணக்கூடிய சிக்கல்களைத் தீர்க்கின்றன.
முக்கிய எடுத்துக்காட்டுகள்
PID கட்டுப்படுத்திகள் பயன்படுத்த எளிதானவை மற்றும் நிலையான அமைப்புகளுக்கு நன்றாக வேலை செய்கின்றன. அவை தொழிற்சாலைகள் மற்றும் மின்னணு தொழில்களில் பொதுவானவை.
சிக்கலான அமைப்புகளுக்கு ஃபஸி லாஜிக் கண்ட்ரோல் (FLC) மற்றும் மாடல் ப்ரிடிகிவ் கண்ட்ரோல் (MPC) போன்ற மேம்பட்ட கட்டுப்பாடுகள் சிறந்தவை. அவை மாற்றங்களுக்கு ஏற்ப மாற்றிக் கொண்டு கடினமான செயல்முறைகளை மிகவும் துல்லியமாகக் கையாளுகின்றன.
PID கட்டுப்படுத்திகளை அமைப்பது கடினமாக இருக்கலாம். சிக்கலான நடத்தைகளைக் கொண்டிருக்கும் போது, அமைப்புகளை நிலையாக வைத்திருக்க அவற்றை கவனமாக சரிசெய்ய வேண்டும்.
மேம்பட்ட கட்டுப்பாடுகளுடன் PID ஐ கலப்பது முடிவுகளை மேம்படுத்தலாம். இது PID இன் எளிமையையும் மேம்பட்ட முறைகளின் நெகிழ்வுத்தன்மையையும் இணைக்கிறது.
அமைப்பு எவ்வளவு சிக்கலானது என்பதைப் பொறுத்து உங்கள் கட்டுப்பாட்டு வகையைத் தேர்ந்தெடுக்கவும். எளிய வேலைகளுக்கு PID ஐயும், கடினமான பணிகளுக்கு மேம்பட்ட கட்டுப்பாடுகளையும் பயன்படுத்தவும்.
PID கட்டுப்படுத்திகளைப் புரிந்துகொள்வது
PID கட்டுப்பாட்டின் வரையறை
A PID கட்டுப்படுத்தி விஷயங்களை நிலையாக வைத்திருக்கும் ஒரு அமைப்பு. "PID" என்பது விகிதாசார, முழுமை, மற்றும் வழிப்பொருளுக்கான, இவை அதன் மூன்று பகுதிகள். ஒரு அமைப்பு எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பதைக் கட்டுப்படுத்த இந்தப் பாகங்கள் ஒன்றிணைந்து செயல்படுகின்றன. இயந்திரங்கள் நன்றாகவும் துல்லியமாகவும் செயல்படுவதை உறுதிசெய்ய தொழிற்சாலைகள் அவற்றைப் பயன்படுத்துகின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, அவை உற்பத்தியில் வெப்பம், அழுத்தம் அல்லது வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்தலாம்.
எவ்வளவு நல்லது என்பதை நாங்கள் அளவிடுகிறோம் a PID கட்டுப்படுத்தி சில சோதனைகளுடன் உள்ளது. ஒரு சோதனை எழுச்சி நேரம், இது இலக்கை எவ்வளவு விரைவாக அடைகிறது என்பதைக் காட்டுகிறது. மற்றொன்று நிலைநிறுத்து நேரம், இது நிலையாக இருக்க எவ்வளவு நேரம் ஆகும் என்பதைக் கூறுகிறது. ஓவர்ஷூட் மற்றும் நிலையான-நிலை பிழை போன்ற பிற சோதனைகள், பெரிய ஊசலாட்டங்கள் இல்லாமல் இலக்கில் இருக்கிறதா என்று சரிபார்க்கின்றன.
PID கட்டுப்படுத்தியின் கூறுகள்
A PID கட்டுப்படுத்தி மூன்று முக்கிய பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது:
விகிதாசார ஆதாயம் (Kp): இந்தப் பகுதி விரைவாக எதிர்வினையாற்றுவதன் மூலம் தற்போதைய பிழைகளை சரிசெய்கிறது. பெரிய Kp என்பது வலுவான பதிலைக் குறிக்கிறது.
ஒருங்கிணைந்த ஈட்டம் (கி): இந்தப் பகுதி கடந்த காலப் பிழைகளைப் பார்த்து, காலப்போக்கில் அவற்றைச் சரிசெய்கிறது. இது அமைப்பு தவறாமல் அதன் இலக்கை அடைய உதவுகிறது.
வழித்தோன்றல் ஆதாயம் (Kd): விஷயங்கள் எவ்வளவு விரைவாக மாறுகின்றன என்பதைச் சரிபார்ப்பதன் மூலம் எதிர்காலப் பிழைகளை இந்தப் பகுதி முன்னறிவிக்கிறது. இது அமைப்பு அதிகமாக நடுங்குவதைத் தடுக்கிறது.
இந்தப் பகுதிகள் ஒரு குழுவாகச் செயல்பட்டு விஷயங்களை நன்றாகக் கட்டுப்படுத்துகின்றன. விகிதாசாரப் பகுதி பிழைகளை உடனடியாகச் சரிசெய்கிறது. ஒருங்கிணைந்த பகுதி நீண்டகாலப் பிரச்சினைகளைச் சரிசெய்கிறது. வழித்தோன்றல் பகுதி எல்லாவற்றையும் சீராகவும் நிலையாகவும் வைத்திருக்கிறது.
PID கட்டுப்படுத்திகள் ஏன் பிரபலமாக உள்ளன?
PID கட்டுப்படுத்திகள் அவை எளிமையானவை மற்றும் நன்றாக வேலை செய்வதால் விரும்பப்படுகின்றன. ஆரம்பநிலையாளர்களுக்குக் கூட அவற்றை அமைப்பது எளிது. அவை பல வேறுபட்ட சூழ்நிலைகளிலும் வேலை செய்கின்றன, எனவே அவை பல தொழில்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
தொழிற்சாலைகளில், PID கட்டுப்படுத்திகள் எளிதில் தகவமைத்துக் கொள்வதால் இன்னும் சிறந்த தேர்வாக உள்ளன. IoT மற்றும் சுய-சரிப்படுத்தும் திறன் போன்ற புதிய அம்சங்கள் அவற்றை இன்னும் சிறந்ததாக்குகின்றன. LabVIEW போன்ற கருவிகளும் முக்கியமான பணிகளுக்கு நம்பகமானதாகவும் பயனுள்ளதாகவும் இருக்க உதவுகின்றன.
தொழிற்சாலைகள் ஸ்மார்ட் இயந்திரங்களைப் பயன்படுத்துவதால், தேவை PID கட்டுப்படுத்திகள் வளரும். விஷயங்களை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்தும் அவற்றின் திறன் இன்று அவற்றை மிகவும் முக்கியமானதாக ஆக்குகிறது.
PID கட்டுப்படுத்திகளின் வரம்புகள்
டியூனிங் சவால்கள்
சரிசெய்தல் a PID கட்டுப்படுத்தி சிக்கலான அமைப்புகளுக்கு கடினமாக இருக்கலாம். நீங்கள் விகிதாசார, ஒருங்கிணைந்த மற்றும் வழித்தோன்றல் ஆதாயங்களை கவனமாக அமைக்க வேண்டும். ஒவ்வொரு செயல்முறையும் இந்த அமைப்புகளுக்கு வித்தியாசமாக வினைபுரிகிறது, இதனால் அதை சரியாகப் பெறுவது கடினமாகிறது.
சில அமைப்புகள் விரைவாகச் சரியாகிவிடும், மற்றவை தள்ளாடலாம் அல்லது மிகைப்படுத்தலாம். கீழே உள்ள அட்டவணை பல்வேறு வகையான அமைப்பு பதில்களைக் காட்டுகிறது:
சிக்கலான இயக்கவியல் பதில் | விளக்கம் |
|---|---|
சுய-ஒழுங்குபடுத்தும், இரண்டாவது வரிசை, மிகைப்படுத்தப்பட்ட | ஒரு புதிய மதிப்பில் மெதுவாக நிலைபெறும் ஒரு அமைப்பு. |
சுய-ஒழுங்குபடுத்துதல், இரண்டாம் நிலை, குறைவான ஈரப்பதம் | ஒரு புதிய மதிப்பில் நிலைபெறுவதற்கு முன்பு தள்ளாடும் ஒரு அமைப்பு. |
சுய ஒழுங்குமுறை, இரண்டாம் வரிசை பிளஸ் லீட் | அதன் நடத்தையைப் பாதிக்கும் ஈயக் கூறு கொண்ட ஒரு அமைப்பு. |
சுய-ஒழுங்குபடுத்துதல், இரண்டாம் வரிசை பிளஸ் லீட் உடன் ஓவர்ஷூட் | இலக்கை அடைவதற்கு முன்பு அதை மீறும் ஒரு அமைப்பு. |
சுய ஒழுங்குமுறை, இரண்டாம் நிலை, குறைந்தபட்சமற்ற கட்டம் | அதன் பதிலை பாதிக்கும் அசாதாரண நடத்தை கொண்ட ஒரு அமைப்பு. |
ஒருங்கிணைப்பான் மற்றும் முதல்-வரிசை பின்னடைவு | காலப்போக்கில் மாறும் ஆனால் மெதுவாக வினைபுரியும் ஒரு அமைப்பு. |
ஒருங்கிணைப்பாளர் மற்றும் முதல்-வரிசை லீட் | காலப்போக்கில் வேகமான எதிர்வினையுடன் மாறும் ஒரு அமைப்பு. |
ஒருங்கிணைப்பான் பிளஸ் குறைந்தபட்சமற்ற கட்டம் | அசாதாரண நடத்தையுடன் காலப்போக்கில் மாறும் ஒரு அமைப்பு. |
நீங்கள் மிகவும் ஆக்ரோஷமாக டியூன் செய்தால், சிஸ்டம் குலுங்கலாம் அல்லது நிலையற்றதாக மாறக்கூடும். தாமதங்கள் அல்லது தந்திரமான இயக்கவியல் உள்ள சிஸ்டம்களை டியூன் செய்யும்போது கவனமாக இருங்கள்.
சிக்கலான இயக்கவியலைக் கையாளுதல்
PID கட்டுப்படுத்திகள் எளிமையான அமைப்புகளுக்கு சிறந்தவை, ஆனால் சிக்கலானவற்றுடன் போராடுகின்றன. தாமதங்கள், நேரியல் அல்லாத நடத்தை அல்லது பல மாறிகள் கொண்ட அமைப்புகள் அவற்றைக் குழப்பக்கூடும். எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு அமைப்பு காலப்போக்கில் அசாதாரண பதில்களைக் கொண்டிருந்தால் அல்லது மாற்றங்களைக் கொண்டிருந்தால், கட்டுப்படுத்தி நன்றாக வேலை செய்யாமல் போகலாம்.
இந்த சந்தர்ப்பங்களில், கட்டுப்படுத்தி அதிகமாக எதிர்வினையாற்றலாம் அல்லது போதுமான அளவு செய்யாமல் போகலாம். இது ஏன் நிகழ்கிறது என்றால் PID கட்டுப்படுத்திகள் மாற்றங்களுக்கு ஏற்ப சரிசெய்ய முடியாத நிலையான அமைப்புகளைப் பயன்படுத்தவும். மாதிரி முன்கணிப்பு கட்டுப்பாடு போன்ற மேம்பட்ட முறைகள், இந்த கடினமான சூழ்நிலைகளுக்கு சிறப்பாக செயல்படுகின்றன.
சத்தம் மற்றும் அளவீட்டு பிழைகளுக்கு உணர்திறன்
சத்தமும் பிழைகளும் ஒருவருக்கு தீங்கு விளைவிக்கும் PID கட்டுப்படுத்திகள் செயல்திறன். ஒருங்கிணைந்த பகுதி சத்தத்தைக் குறைக்கிறது, ஆனால் வழித்தோன்றல் பகுதி அதை மோசமாக்கும். D ஆதாயம் மிக அதிகமாக இருந்தால் இது குறிப்பாக உண்மை.
இதைச் சரிசெய்ய, உங்கள் சிக்னல்களை கவனமாக சுத்தம் செய்யுங்கள். அளவீடுகளில் சத்தத்தைக் குறைக்க ஷீல்டிங் மற்றும் வடிகட்டிகளைப் பயன்படுத்தவும். சில நேரங்களில், வழித்தோன்றல் ஆதாயத்தை பூஜ்ஜியமாக அமைப்பது சத்தம் உள்ள இடங்களில் உதவுகிறது.
குறிப்பு: உங்கள் சென்சார்கள் துல்லியமாகவும் குறுக்கீட்டிலிருந்து பாதுகாக்கப்பட்டதாகவும் இருப்பதை எப்போதும் சரிபார்க்கவும். இது உங்களுக்கு உதவும் PID கட்டுப்படுத்தி சிறந்த வேலை.
மேம்பட்ட கட்டுப்பாட்டு நுட்பங்கள்
ஃபஸி லாஜிக் கண்ட்ரோல் (FLC) என்றால் என்ன?
ஃபஸ்ஸி லாஜிக் கன்ட்ரோல் (FLC) தந்திரமான அமைப்புகளை நிர்வகிக்க உதவுகிறது. இது எளிமையானதாக இல்லாத அல்லது தெரியாத பகுதிகளைக் கொண்ட அமைப்புகளுடன் நன்றாக வேலை செய்கிறது. கடுமையான கணிதத்தைப் பயன்படுத்துவதற்குப் பதிலாக, FLC மனிதர்கள் நினைப்பது போன்ற விதிகளைப் பயன்படுத்துகிறது. இது முடிவுகளை எடுக்கும் ஒரு அமைப்பு போன்றது, எனவே இது வீட்டு கேஜெட்டுகள் அல்லது ரோபோக்கள் போன்ற விஷயங்களுக்கு சிறந்தது.
FLC ஏன் சிறப்பு வாய்ந்தது?
இது PID கட்டுப்படுத்திகளை விட மாற்றங்களுக்கு சிறப்பாக சரிசெய்கிறது.
இது எண்களுக்குப் பதிலாக "சூடான" அல்லது "குளிர்" போன்ற வார்த்தைகளுடன் வேலை செய்கிறது.
PID கட்டுப்படுத்திகளால் கையாள முடியாத சிக்கல்களைச் சரிசெய்ய நீங்கள் விதிகளைச் சேர்க்கலாம்.
கட்டுப்பாடு முறை | பலங்கள் | பலவீனங்கள் |
|---|---|---|
தெளிவற்ற லாஜிக் கட்டுப்பாடு | தந்திரமான மற்றும் நிச்சயமற்ற அமைப்புகளுக்கு நல்லது. | கூடுதல் அமைப்பு தேவை, பயன்படுத்த கடினமாக இருக்கலாம். |
PID கட்டுப்பாட்டாளர்கள் | எளிய அமைப்புகளுக்கு நன்றாக வேலை செய்கிறது | தந்திரமான அல்லது மாறிவரும் அமைப்புகளுடன் போராடுகிறது |
FLC நெகிழ்வானது மற்றும் குறிப்பிட்ட பணிகளுக்கு மாற்றப்படலாம். எடுத்துக்காட்டாக, FLC ஐ PID உடன் கலப்பது கடினமான சூழ்நிலைகளில் முடிவுகளை மேம்படுத்தலாம்.
மாதிரி முன்கணிப்பு கட்டுப்பாடு (MPC) என்றால் என்ன?
பல பகுதிகளைக் கொண்ட கடினமான அமைப்புகளைக் கையாள மாதிரி முன்கணிப்பு கட்டுப்பாடு (MPC) சிறந்தது. PID போலல்லாமல், MPC கணித மாதிரிகளைப் பயன்படுத்தி எதிர்கால செயல்களை யூகிக்கிறது. இது ரோபோக்கள், சுய-ஓட்டுநர் கார்கள் மற்றும் தொழிற்சாலைகள் போன்ற பகுதிகளில் பயனுள்ளதாக அமைகிறது.
MPC ஏன் உதவியாக இருக்கிறது?
இது அமைப்புகளில் தாமதங்கள் அல்லது வரம்புகளுடன் நன்றாக வேலை செய்கிறது.
சிறந்த கட்டுப்பாட்டுத் தேர்வுகளைச் செய்ய அது முன்கூட்டியே திட்டமிடுகிறது.
இது PID கட்டுப்படுத்திகளை விட சிறப்பாக விஷயங்களை நிலையாக வைத்திருக்கிறது.
உதாரணமாக, மருத்துவத்தில், MPC இரத்த சர்க்கரை அளவை PID ஐ விட 12.57% சிறப்பாக நிலையாக வைத்திருந்தது. அதிக துல்லியம் தேவைப்படும் அமைப்புகளுக்கு MPC எவ்வாறு சிறந்தது என்பதை இது காட்டுகிறது.
பிற மேம்பட்ட முறைகள் (எ.கா., LQR, LQG)
லீனியர் குவாட்ரேட்டிக் ரெகுலேட்டர் (LQR) மற்றும் லீனியர் குவாட்ரேட்டிக் காஸியன் (LQG) போன்ற பிற முறைகள் இன்னும் சிறந்த கட்டுப்பாட்டை வழங்குகின்றன. இவை வேகமானவை மற்றும் PID கட்டுப்படுத்திகளை விட சிறப்பாக செயல்படுகின்றன, குறிப்பாக மின் அமைப்புகள் போன்றவற்றுக்கு.
ஏன் LQR மற்றும் LQG ஐப் பயன்படுத்த வேண்டும்?
அவை பிழைகளைக் குறைத்து, அமைப்புகளை வேகமாக நிலைநிறுத்துகின்றன.
மரபணு அல்காரிதம்கள் போன்ற ஸ்மார்ட் கருவிகளுடன் டியூன் செய்யும்போது அவை இன்னும் சிறப்பாக செயல்படுகின்றன.
வேகம் மற்றும் துல்லியம் தேவைப்படும் அமைப்புகளுக்கு இந்த முறைகள் சிறந்தவை. PID கட்டுப்படுத்திகள் சரியாக வேலை செய்யாத இடங்களில் LQR அல்லது LQG ஐப் பயன்படுத்துவது சிறந்த முடிவுகளைத் தரும்.
கட்டுப்பாட்டு முறைகளின் ஒப்பீட்டு பகுப்பாய்வு
எளிய அமைப்புகளுக்கு எதிராக சிக்கலான அமைப்புகளில் செயல்திறன்
ஒரு கட்டுப்பாட்டு முறையைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, அது எளிய மற்றும் தந்திரமான அமைப்புகளில் எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பதைப் பற்றி சிந்தியுங்கள். A PID கட்டுப்படுத்தி நிலையான மற்றும் கணிக்கக்கூடிய நடத்தை கொண்ட எளிதான பணிகளுக்கு இது சிறந்தது. எடுத்துக்காட்டாக, இது ஒரு உலையில் வெப்பத்தை அல்லது ஒரு மோட்டாரின் வேகத்தை நிர்வகிக்க முடியும். ஆனால் பல பாகங்கள், தாமதங்கள் அல்லது சீரற்ற நடத்தை கொண்ட கடினமான அமைப்புகளில், இது நன்றாக வேலை செய்யாது.
போன்ற மேம்பட்ட முறைகள் மாதிரி முன்கணிப்பு கட்டுப்பாடு (MPC) மற்றும் தெளிவற்ற லாஜிக் கட்டுப்பாடு (FLC) இந்த கடினமான சூழ்நிலைகளுக்கு சிறந்தது. MPC அடுத்து என்ன நடக்கும் என்று யூகிக்க கணிதத்தைப் பயன்படுத்துகிறது, இது தாமதங்கள் அல்லது வரம்புகளைக் கொண்ட அமைப்புகளுக்கு நல்லது செய்கிறது. FLC மனித சிந்தனையைப் போலவே செயல்படுகிறது, எனவே இது தந்திரமான மற்றும் நிச்சயமற்ற அமைப்புகளை விட சிறப்பாகக் கையாளுகிறது PID கட்டுப்படுத்தி.
கீழே உள்ள அட்டவணை பல்வேறு முறைகள் எவ்வாறு செயல்படுகின்றன என்பதைக் காட்டுகிறது:
ஒப்பீட்டு அம்சம் | தரவு சார்ந்த கட்டுப்பாடு | மாதிரி அடிப்படையிலான கட்டுப்பாடு |
|---|---|---|
உகந்த கட்டுப்பாடுகளைக் கணக்கிடுவதற்கான நேரம் | கணினி அளவுடன் மாற்றங்கள் | கணினி அளவுடன் மாற்றங்கள் |
இறுதி நிலையில் பிழைகள் | சரிபார்க்கப்பட்டு ஒப்பிடப்பட்டது | சரிபார்க்கப்பட்டு ஒப்பிடப்பட்டது |
எண் துல்லியம் | ஆய்வு செய்யப்பட்ட பிழை விகிதங்கள் | ஆய்வு செய்யப்பட்ட பிழை விகிதங்கள் |
இது தந்திரமான அமைப்புகளில் மேம்பட்ட முறைகள் மிகவும் துல்லியமாகவும் நெகிழ்வாகவும் இருப்பதைக் காட்டுகிறது. PID கட்டுப்படுத்திகள் எளிமையான வேலைகளுக்கு இன்னும் நல்லது.
மாறும் நிலைமைகளுக்கு ஏற்றவாறு
நிறைய மாற்றங்களைச் சந்திக்கும் அமைப்புகளுக்கு மாற்றங்களுக்கு ஏற்ப மாற்றிக் கொள்வது முக்கியம். அ PID கட்டுப்படுத்தி திடீர் மாற்றங்கள் அல்லது ஆச்சரியங்களில் சிக்கல் உள்ளது. எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு அமைப்பு சறுக்கினால் அல்லது சீரற்ற முறையில் செயல்பட்டால், ஒரு அமைப்பின் நிலையான அமைப்புகள் PID கட்டுப்படுத்தி நன்றாக வேலை செய்யாமல் போகலாம்.
தகவமைப்பு கட்டுப்பாடு, முன்னோக்கிய கட்டுப்பாடு மற்றும் நரம்பியல் நெட்வொர்க்குகள் போன்ற மேம்பட்ட முறைகள் விஷயங்கள் மாறும்போது தங்களை சரிசெய்து கொள்கின்றன. அமைப்பு மாறும்போது கூட இந்த முறைகள் சிறப்பாக செயல்படுகின்றன. கீழே உள்ள அட்டவணை இந்த முறைகள் எவ்வளவு தகவமைப்புக்கு ஏற்றவை என்பதை ஒப்பிடுகிறது:
கட்டுப்பாட்டு நுட்பம் | மாறும் நிலைமைகளில் தகவமைப்பு | PID கட்டுப்பாட்டின் வரம்புகள் |
|---|---|---|
PID கட்டுப்பாடு | குறைந்த | சறுக்கல் மற்றும் சீரற்ற பதில்களுடன் போராடுகிறது |
தகவமைப்பு கட்டுப்பாடு | உயர் | : N / A |
ஃபீட்ஃபார்வர்டு கட்டுப்பாடு | உயர் | : N / A |
நரம்பியல் வலையமைப்பு ஒருங்கிணைப்பு | உயர் | : N / A |
PID கட்டுப்பாடு நிலையான அமைப்புகளில் நன்றாக வேலை செய்கிறது, ஆனால் ஆச்சரியங்களுடன் தோல்வியடைகிறது.
தகவமைப்பு மற்றும் பின்னூட்டக் கட்டுப்பாடுகள் சிறப்பாகச் சரிசெய்து, அவற்றை அமைப்புகளை மாற்றுவதற்கு சிறந்ததாக ஆக்குகின்றன.
ஒரு மேம்பட்ட முறையைத் தேர்ந்தெடுப்பது, நிலைமை மாறினாலும் கூட, உங்கள் அமைப்பு நிலையாக இருக்கவும் நன்றாக வேலை செய்யவும் உதவுகிறது.
எடுத்துக்காட்டுகளுடன் பயன்பாட்டு பொருத்தம்
ஒவ்வொரு முறைக்கும் அதன் சொந்த பலங்கள் உள்ளன, இது சில வேலைகளுக்கு நல்லது. A PID கட்டுப்படுத்தி அதிகம் மாறாத எளிய அமைப்புகளுக்கு சிறந்தது. எடுத்துக்காட்டாக, இது பெரும்பாலும் தொழிற்சாலைகளில் வெப்பம், அழுத்தம் அல்லது வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இது எளிமையானது மற்றும் மலிவானது, இது இந்தப் பணிகளுக்கு மிகவும் பிடித்தமானதாக அமைகிறது.
கடினமான வேலைகளுக்கு மேம்பட்ட முறைகள் சிறந்தவை. உதாரணமாக:
மாதிரி முன்கணிப்பு கட்டுப்பாடு (MPC): சாலை மாற்றங்களுக்குத் திட்டமிட சுய-ஓட்டுநர் கார்களுக்கு உதவுகிறது.
தெளிவற்ற லாஜிக் கட்டுப்பாடு (FLC): வெவ்வேறு சுமைகளுக்கு அமைப்புகளை சரிசெய்ய சலவை இயந்திரங்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
நரம்பியல் வலையமைப்பு ஒருங்கிணைப்பு: ரோபோக்கள் விரைவான முடிவுகளை எடுக்கவும் விரைவாக மாற்றியமைக்கவும் உதவுகிறது.
ஒவ்வொரு முறையும் எது சிறப்பாகச் செயல்படுகிறது என்பதை அறிந்துகொள்வதன் மூலம், நீங்கள் சரியானதைத் தேர்ந்தெடுக்கலாம். எளிய பணிகளுக்கு, ஒரு PID கட்டுப்படுத்தி நன்றாக வேலை செய்கிறது. கடினமான, மாறும் அமைப்புகளுக்கு, மேம்பட்ட முறைகள் உங்களுக்குத் தேவையான துல்லியத்தையும் நெகிழ்வுத்தன்மையையும் தருகின்றன.
எளிய அமைப்புகளுக்கு, PID கட்டுப்படுத்திகள் நம்பகமானவை மற்றும் மலிவு விலையில் உள்ளன. அவை பயன்படுத்த எளிதானவை மற்றும் நிலையான பணிகளுக்கு நன்றாக வேலை செய்கின்றன.
கடினமான அமைப்புகளுக்கு, மேம்பட்ட முறைகள் போன்றவை தெளிவற்ற லாஜிக் கட்டுப்பாடு (FLC) மற்றும் மாதிரி முன்கணிப்பு கட்டுப்பாடு (MPC) சிறப்பாகச் செயல்படுகிறார்கள். அவர்கள் மாறும் மற்றும் தந்திரமான செயல்முறைகளை அதிக துல்லியத்துடன் நிர்வகிக்கிறார்கள்.
குறிப்பு: உங்கள் அமைப்பு எவ்வளவு சிக்கலானது என்பதைப் பொறுத்து உங்கள் கட்டுப்பாட்டு முறையைத் தேர்ந்தெடுக்கவும். பயன்படுத்தவும் PID கட்டுப்படுத்திகள் எளிய பணிகளுக்கு. கடினமான அமைப்புகளுக்கு, மேம்பட்ட முறைகள் சிறப்பாக செயல்படும்.
FAQ
PID மற்றும் மேம்பட்ட கட்டுப்பாட்டு முறைகள் எவ்வாறு வேறுபடுகின்றன?
PID கட்டுப்படுத்திகள் அமைப்புகளைக் கட்டுப்படுத்த நிலையான விதிகளைப் பின்பற்றுகின்றன. ஃபஸி லாஜிக் கட்டுப்பாடு (FLC) மற்றும் மாதிரி முன்கணிப்பு கட்டுப்பாடு (MPC) போன்ற மேம்பட்ட முறைகள், மாற்றங்களுக்கு ஏற்ப சரிசெய்து கடினமான அமைப்புகளைக் கையாளுகின்றன. உங்கள் அமைப்பு எவ்வளவு தந்திரமானது என்பதைப் பொறுத்து ஒன்றைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
மேம்பட்ட முறைகளுடன் PID வேலை செய்ய முடியுமா?
ஆம், சிறந்த முடிவுகளுக்கு நீங்கள் PID ஐ மேம்பட்ட முறைகளுடன் கலக்கலாம். எடுத்துக்காட்டாக, PID இல் Fuzzy Logic ஐச் சேர்ப்பது தந்திரமான அமைப்புகளுக்கு உதவுகிறது. இந்தக் கலவை உங்களுக்கு PID இன் எளிமையையும் மேம்பட்ட முறைகளின் நெகிழ்வுத்தன்மையையும் வழங்குகிறது.
மேம்பட்ட முறைகளைப் பயன்படுத்துவது கடினமா?
மேம்பட்ட முறைகளுக்கு PID கட்டுப்படுத்திகளை விட அதிக அமைப்பு மற்றும் திறன் தேவை. நீங்கள் மாதிரிகளை உருவாக்கவோ அல்லது விதிகளை அமைக்கவோ வேண்டியிருக்கலாம். ஆனால் நவீன கருவிகள் தொடக்கநிலையாளர்களுக்கு கூட அதை எளிதாக்குகின்றன.
எப்போது PID கட்டுப்படுத்திகளைப் பயன்படுத்தக்கூடாது?
தாமதங்கள் அல்லது விரைவான மாற்றங்கள் உள்ள அமைப்புகளுக்கு PID கட்டுப்படுத்திகளைப் பயன்படுத்த வேண்டாம். அவை இந்தப் பிரச்சினைகளுக்குச் சரியாகச் சரிசெய்து கொள்வதில்லை. MPC அல்லது தகவமைப்புக் கட்டுப்பாடு போன்ற மேம்பட்ட முறைகள் இங்கே சிறப்பாகச் செயல்படுகின்றன.
மேம்பட்ட முறைகள் PID ஐ விட அதிகமாக செலவாகின்றனவா?
ஆம், மேம்பட்ட முறைகள் பொதுவாக அதிக செலவாகும், ஏனெனில் அவை சிக்கலானவை. ஆனால் அவை பின்னர் சிறப்பாகச் செயல்படுவதன் மூலமும் கடினமான அமைப்புகளில் தவறுகளைக் குறைப்பதன் மூலமும் பணத்தை மிச்சப்படுத்துகின்றன.
