א PID קאנטראלער האלט אייער ברעט טעמפעראטור אין זיכערע גרענעצן ניצנדיק פארמאכטע-לופּ דידזשיטאלע צוריק-בילדונג. עס פארגלייכט די געשפירטע ברעט טעמפעראטור צו א סעטפונקט, און דערנאך סטרויערט די הייצער אדער קולער אויסגאבע. אזוי באשיצט pid טעמפעראטור קאנטראל א PCB פון איבערהיצונג.
פּינקטלעכע טעמפּעראַטור קאָנטראָל פאַרהיט אויך אָוווערשאָס. רובֿ אָוווערהיצונג געשעענישן אָנהייבן מיט אָוווערשאָס, וואו די ברעט גייט קורץ העכער דעם בדעה סעט-פונקט איידער די שלייף רעאַגירט. א גוט-איינגעשטעלט PID רעאַגירט פרי און האַלט די ברעט נאָענט צום ציל סעט-פונקט.
איר וועט לערנען די דריי PID טערמינען, די סענס-קאַלקולירן-ריכטיק שוץ שלייף, ברעט-לעוועל סענסינג און כיטער דרייוו, און טונינג מיט דורכפאַל-זיכער פּלאַן.
שליסל נעמען
א PID קאנטראלער ניצט דריי טיילן צו האלטן די ברעט טעמפעראטור סטאביל און פארמיידן אז עס זאל ווערן צו הייס.
שטעל די PID שלייף פארזיכטיק אזוי אז זי זאל נישט איבערשיסן און נישט לאזן א סטעדי-סטאטוס טעות.
לייג צו א באזונדערע האַרדווער אויסשפּאַנונג צו באַשיצן קעגן כיטער דורכפאַלן.
קלייבט אויס דעם ריכטיקן טעמפּעראַטור סענסאָר און לייגט עס אַוועק פון הייסע פלעקן.
גוטער טערמישער דיזיין און ריינע סענסינג העלפן די PID שלייף ארבעטן גוט.
פּיד טעמפּעראַטור קאָנטראָל יסודות
א PID טעמפּעראַטור קאָנטראָל סיסטעם איז אַ פארמאכט-לופּ דיגיטאַל פידבעק סיסטעם. עס קאָנטראָלירט די פאַקטישע טעמפּעראַטור, רעכנט אויס דעם גאַפּ פון דעם סעטפּוינט, און פיקסירט דעם רעזולטאַט. יענער גאַפּ איז דער טעות. דער קאָנטראָללער ניצט דעם טעות צו לויפן אַ כיטער אָדער קולער.
די דריי PID טערמינען
די פּראָפּאָרציאָנעלע, אינטעגראַלע און דעריוואַטיווע טערמינען טוען יעדער אַן אַנדער אַרבעט. די טאַבעלע אונטן ווייזט ווי אַ דיגיטאַלער קאָנטראָללער רעכנט יעדן איינעם.
טערמין | פאָרמולע | ווי עס ווערט אויסגערעכנט פאר טעמפעראטור קאנטראל |
|---|---|---|
פּראָפּאָרציאָנעל (P) | ק.פ. · ע(ט) | ניצט דעם קראַנטן טעות e(t) = SP − PV (סעטפּוינט מינוס געמעסטענע טעמפּעראַטור); אַ גרעסערע טעות אין יענעם מאָמענט גיט אַ גרעסערע קאָרעקטיווע רעזולטאַט. |
אינטעגראל (I) | קי ∫₀ᵗ ע(ט) דט | לייגט צונויף דעם טעות איבער צייט (געסומירט ווי ∑ eᵢ·Δt אין דיסקרעטע דיגיטאַלע קאָנטראָולערס) צו באַזײַטיקן דעם סטאַביל-צושטאַנד אָפסעט אין דער טעמפּעראַטור. |
דעריוואַט (ד) | ק.ד. · דע(ט)/דט = −ק.ד. · ד(PV)/דט | רעאַגירט אויף ווי שנעל דער טעות ענדערט זיך; די טעות דעריוואַטיוו ווערט אָפט אויסגעטוישט פֿאַר דער דעריוואַטיוו פֿון דער געמאָסטענער PV צו פֿאַרמייַדן דעריוואַטיוו קיק אויף סעטפּוינט ענדערונגען, און פֿילטערינג ווערט גענוצט צו רעדוצירן ראַש. |
דער פראפארציאנעלער טערמין רעאגירט אויף דעם איצטיקן טעות. א גרעסערע טעות גיט א גרעסערע אויסגאבע, אזוי ווערט די ברעט שנעלער הייס. דער פראפארציאנעלער טערמין אליין קען נישט אוועקנעמען דעם שטאנד-צושטאנד טעות, ווייל דער אויסגאבע פאלט צו נול ביים סעט-פונקט. דער אינטעגראל טערמין לייגט צוזאם דעם פארגאנגענעם טעות און שטופט דעם אפזעץ צו נול. צו פיל אינטעגראל אקציע פאראורזאכט אסצילאציע. דער דעריוואטיוו טערמין רעאגירט אויף ווי שנעל זאכן טוישן זיך. ער פאראויסזאגט וואוהין די טעמפעראטור גייט און לייגט צו א ברעיקינג עפעקט. די דעמפינג שניידט איבערשוס. דער דעריוואטיוו טערמין איז סענסיטיוו צו סענסאר ראַש, אזוי פיל דיזיינס פילטערן עס אדער שטעלן עס צו נול.
פארמאכט-לופּ פידבעק קעגן אן/אויס קאנטראל
א פשוטע טערמאסטאט אן/אויס קאנטראל צינדט אן דעם הייצער אינגאנצן אונטערן סעט-פונקט און אינגאנצן אויס העכער אים. די ברעט טעמפעראטור גייט דאן ארום דעם ציל. יעדער ציקל טראגט דעם ברעט פארביי דעם ציל איידער דער הייצער שליסט זיך אויס. דאס איז איבערהיצונג, און דאס איז וואו רוב איבערהיצונג געשעענישן הייבן זיך אן.
פּיד קאָנטראָולערס געבן מער פּינקטלעכע טעמפּעראַטור קאָנטראָל. דער פּיד קאָנטראָל אַלגערידאַם אַדזשאַסטירט די אַוטפּוט קאַנטיניואַסלי אַנשטאָט עס צו באַשטימען. פּראָפּאָרציאָנעל-ינטעגראַל-דעריוואַטיוו קאָנטראָולערס רעאַגירן צו קליינע ערראָרס מיט קליינע קערעקשאַנז. דאָס נאַטור האַלט די ברעט נאָענט צום געוואונטשענעם סעטפּוינט און באַגרענעצט אָוווערשוט. א גוט-געשטימטע שלייף באַזעצט זיך שנעל אָן קיין סטאַביל-שטאַט ערראָר.
ווי PID פאַרהיט איבערהיצונג
סענסינג, טעות קאַלקולאַציע, און רעזולטאַט
די שוץ שלייף לויפט אין דריי טריט. ערשטנס, א סענסאר מעסט די ברעט טעמפעראטור. צווייטנס, דער פּיד קאנטראל אלגאריטם נעמט ארויס יענעם לייענונג פון דעם סעטפונקט צו באקומען דעם טעות. דריטנס, די ארויסגאנג שטאפל טרייבט א כיטער אדער קולער מיט א מאס וואס דער טעות רעכטפארטיגט. דער ציקל איבערחזרט זיך מיט א פעסטן סעמפּל ראטע, אזוי אז די שלייף קארעקטירט קליינע דריפטס איידער זיי וואקסן.
דער סענס שריט טראָגט דעם גרעסטן ריזיקע. געוויינטלעכע סענסינג מעטאָדן אַרייַננעמען דעם טערמאָקאָפּל, די אָנגעפילטע טערמישע קוואל סיסטעם, און דער קעגנשטעל טעמפּעראַטור דעטעקטאָר (RTD). יעדער איינער לייגט צו פאַרהאַלטונג צו דער שלייף.
סענסינג אופֿן | ראָלע אין דער זינען-רעכענען-ריכטיק שלייף |
|---|---|
טהערמאָקאָופּלע | געוויינטלעכע טעמפּעראַטור מעסטונג מיטל אין דער שלייף |
אָנגעפילט טערמיש ברונעם סיסטעם | געוויינטלעכע טעמפּעראַטור מעסטונג מיטל אין דער שלייף |
קעגנשטעל טעמפּעראַטור דעטעקטאָר (RTD) | געוויינטלעכע טעמפּעראַטור מעסטונג מיטל אין דער שלייף |
איר זאָלט פֿאַרקלענערן די מעסטונג-פֿאַרהאַלטונג וואו איר קענט. אַ קליין-דיאַמעטער באַלבע אָדער טערמישער ברונעם פֿאַרנידעריקט דעם טערמישן קעגנשטאַנד און טערמישע קאַפּאַציטעט פֿון דעם עלעמענט. אַ נידעריק-קעגנשטאַנד, נידעריק-קאַפּאַציטעט ברונעם מאַטעריאַל שניידט די פֿאַרהאַלטונג וואָס עס לייגט צו צום גאַנצן פּראָצעס. אַ קליין רער אָדער עפענונג לעבן דעם סענסאָר הייבט דעם פֿלוס-געשווינדיקייט און באַשנעלערט היץ-איבערפֿירונג צום עלעמענט. אין צוויי-פֿאַזע סיסטעמען, שטעלט מען דעם עלעמענט אין דער פֿליסיקער פֿאַזע, וואָס אָפֿערט אַ נידעריקער טערמישער קעגנשטאַנד ווי די דאַמף-פֿאַזע.
טויטע צייט איז א באזונדערע פראבלעם. דאס איז די פארשפעטיגונג צווישן א פראצעס וועריאבל וואס ענדערט זיך און יענע ענדערונג ווערט באמערקט. א סענסאר וואס איז מאנטירט ווייט פון א היץ מקור וועט נישט רעגיסטרירן די פארשייבונג גלייך. דער קאנטראלער ארבעט דאן אויף פארעלטערטע מעסטונגען. שטערונגען, ווי א פארבלענדטער שטראם פון קילע לופט, פארדארבן אויך די לייענונג. די פּיד קאנטראל שלייף מוז זיי אפווארפן.
אָוווערשוט און טערמאַל ראַנאַוויי פאַרהיטונג
דעריוואַטיוו אַקציע איז דער טערמין וואָס איז מערסט סענסיטיוו צו ראַש. א ראַשדיק מעסטונג סיגנאַל מאַכט אַז דעריוואַטיוו אַקציע פֿאַרשטאַרקן דעם ראַש, און דער קאָנטראָללער רעזולטאַט ווערט דזשיטערי. פּראַקטישע סיסטעמען נוצן דעריוואַטיוו פֿילטערינג אָדער נוצן בלויז אַ קליין D געווינס. א טראַנסמיטער מיט דעריוואַטיוו אַקציע קען אָפּרופן עטלעכע עלעמענט לעג; איר קאָמפּענסירט דורך רעדוצירן קאָנטראָללער דעריוואַטיוו געווינס.
סעטפּוינט לימיטן רעדוצירן איבערשאָס ווייטער. באַגרענעצט דעם אַוטפּוט און קלאַמערט דעם ערלויבטן סעטפּוינט קייט, און די שלייף קען נישט באַפֿעלן אַ גרויסע קערעקשאַן וואָס טראָגט די ברעט פאַרביי דעם ציל. קאָנפיגורירט אויף דעם וועג, די פּיד קאָנטראָללער אַקט ווי אַן איבערהיצונג פּראָטעקטאָר , נישט נאָר אַ רעגולאַטאָר.
טערמישע אויסלויף דארף זיין אייגענע שיכט. זייט פארזיכטיג מיט אומגעווענליכע טעמפעראטור העכערונג און צווינגט אויס דעם ארויסגאנג ווען עס דערשיינט:
קנופּ טעמפּעראַטור מאָניטאָרינג: עמבעדיד סענסאָרן, רעאַל-צייט דיאַגנאָסטיק, און פּרעדיקטיוו מאָניטאָרינג דעטעקטירן אַבנאָרמאַל באדינגונגען איידער דורכפאַל.
טערמישע אפשטעל שוץ: שוץ-קרייזן פאר איבערשטראָם, קורץ-קרייז, דעסאַטוראַציע, און ווייכע אפשטעל רעאַגירן שנעל צו חסרונות און צווינגען די רעזולטאַט אויסצושאַלטן איידער טערמישע עסאַקאַלאַציע.
וואלטאזש און אימפעדאנץ מאניטארינג לייגט צו נאך א קאנטראל. א פלוצלינגע וואלטאזש פאל, אומבאלאנס, אדער שטייגנדע אינערליכע אימפעדאנץ סיגנאלירט אן אנקומענדיגן דורכפאל, און די סיסטעם קען אפגעזונדערן דעם מאדול אדער זיך אויסלעשן. פראפארציאנעלע-אינטעגראלע-דעריוואט קאנטראלערס האנדלען מיט די שטענדיגע רעגולאציע; די דעטעקטארן האנדלען מיטן שולד. צוזאמען האלטן זיי א גענויע טעמפעראטור קאנטראל און שטעלן אפ א שולד פון ווערן א פייער.
באָרד-לעוועל ימפּלעמענטאַציע פֿאַר פּינקטלעך טעמפּעראַטור קאָנטראָל
סענסינג אָפּציעס און טעות בודזשעט
אייער ערשטע ברירה איז דער סענסינג עלעמענט. אן NTC טערמיסטאָר קאָסט נישט פיל און קומט אין קליינע SMD פּאַקאַדזשאַז, אַזוי עס אַרבעט גוט פֿאַר PCB אַמביאַנט סענסינג. זיין קעגנשטעל קורווע איז העכסט ניט-לינעאַר, און איר דאַרפֿן אַ לוקאַפּ טיש אָדער די סטיינהאַרט-האַרט גלייכונג צו קאָנווערטירן לייענונגען. אן RTD אַזאַ ווי Pt100 אָדער Pt1000 בלייבט כּמעט-לינעאַר איבער אַ ברייט קייט, אָבער עס דאַרף אַ קאָנסטאַנט-קראַנט מקור, אַ פּרעציזשאַן ADC אָדער בריק, און זאָרג מיט פירן קעגנשטעל. א דיגיטאַל טעמפּעראַטור סענסאָר בויט אין די קאַנווערזשאַן און מאכט די אויסלייג פּשוטער. טראַכט וועגן די קאָמפּראָמיסן איידער איר באַשליסן.
אַטריביוט | NTC טערמיסטאָר | RTD (Pt100/Pt1000) |
|---|---|---|
אַפּערייטינג קייט | בערך −50 °C ביז +150 °C | בערך −200 °C ביז +650 °C |
לינעאַריטי | העכסט נישט-לינעאַר | כּמעט-לינעאַר |
ענטפער צייַט | שנעל, בערך 0.2–10 סעקונדעס | שטייטער, בערך 1–50 סעקונדעס |
קרייז | פּשוטער וואָולטאַזש טיילער | קאָנסטאַנט-קראַנט מקור, פּרעציזיע ADC |
קאָסטן | נידעריק | העכער |
וואו איר לייגט דעם סענסאר איז אזוי וויכטיג ווי וועלכע טייל איר קלייבט אויס. האלט דעם טעמפעראטור סענסאר אוועק פון מאכט טראנזיסטארן און רעגולאטארן, ווייל לאקאלע הייסע פלעקן פארדארבן די מעסטונג. פארבינדט דעם סענסאר צום כיטער דורך אן אויפגעשטעלטן פעדל אדער טערמישע וויאס. האלט דעם עקסייטאציע-שטראם נידעריג אזוי אז זיך-הייצונג זאל נישט פארשיבן די מעסטונג. א לאנגזאמע טערמישע צייט קאנסטאנט פון שווערע קופער גיסן אדער איינקאפסולאציע לייגט צו פארשפעטיגונג, און פארשפעטיגונג לאדענט איין צו איבערשיסן.
בויען א טעות בודזשעט פארן מעסטונג וועג. ADC רעזאלוציע שטעלט דעם קלענסטן שריט וואס איר קענט דעטעקטירן. רעפערענץ דריפט פארשיבט זיך יעדע מעסטונג ווען די טעמפעראטור ענדערט זיך. טרעיס קעגנשטאנד און טערמאעלעקטרישע עפעקטן לייגן צו קליינע אפזעץ, נוצט דעריבער פיר-דראט קעלווין קאנעקשאנס פאר א Pt1000. לייגט צו די טערמינען און פארגלייכט דעם סך הכל קעגן אייער ערלויבטע סעט-פונט טאלעראנץ.
כיטער דרייוו און טערמישע קאַפּלינג
א MOSFET אדער סאליד-סטעיט רעליי מיט PWM גיט עפעקטיווע הייצער דרייוו. נול-קראָס סוויטשינג איז פּאַסיק פֿאַר רעזיסטיוו הייצערס ווייל עס האַלט EMI נידעריק און פֿאַרמייַדט זאָרגן וועגן ינרוש. קלייבט דעם דעווייס מיט אַ מאַרדזשין צו פֿאַרברענגען. אָמראָן רעקאָמענדירט צו טאַפּלען RDS(on) מיט 1.5 ווען די לאָוד איז העכער 80% פֿון דער ראַנג, אַזוי מאַכט דיסיפּיישאַן = לאָוד קראַנט אין קוואַדראַט × RDS(on) × 1.5. לינעאַר דרייוו אַוועקנעמט סוויטשינג ראַש אָבער פֿאַרברענט די עקסטרע וואָולטידזש ווי היץ. רובֿ פּיד טעמפּעראַטור קאָנטראָולערס אין ברעט דיזיינז נוצן PWM פֿאַר דעם סיבה.
קופּערנע גיסן טראָגן היץ ווי אויך קראַנט. שטעלט די גיסן נאָענט צו רעגולאַטאָרן און הויך-קראַנט ICs, און פאַרבינדט יעדן אינזל צו אַ גרעסערער פלאַך. אַ גריד פון טערמישע וויאַס אונטער אַ מאַכט פּאַקאַט נידעריגערט די דזשאַנקשאַן טעמפּעראַטור באַמערקבאַר. האַלט די ערד פלאַך קאָנטינואַסלי און ניי די עדזשאַז צו די שאַסי ערד.
האַלט די גערוישפולע מאַכט בינע באַזונדער פון אַנאַלאָג סענסינג. געבן דעם אַנאַלאָג אָפּטייל איר אייגענע מאַכט דאָמעין, רוט סענסיטיווע טראַסעס אַוועק פון די סוויטשינג נאָדע, און קיינמאָל קרייַז קיין גראַונד-פּלאַן שפּאַלט. באַשיצן דעם סענסאָר מיט אַ גאַרד רינג ווו פּלאַץ אַלאַוז. די טריט האַלטן די פּראָצעס וועריאַבל ריין, אַזוי דיין פּיד קאָנטראָל שלייף אַקץ אויף פאַקטיש דאַטן. גוטע טערמאַל קאַפּלינג און ריין סענסינג צוזאַמען צושטעלן פּינטלעך טעמפּעראַטור קאָנטראָל.
טונינג, דורכפאַל-זיכער פּלאַן, און DFM קאָמפּראָמיסן
פּיד טונינג און אַנטי-ווינדאַפּ
איר קענט איינשטעלן א טערמישן שלייף מיטן זיגלער-ניקאלס מעטאד. שטעלט די אינטעגראלע און דעריוואטיוו געווינסן צו נול, און דערנאך לויפט אין פראפארציאנעל-נאר מאָד. שטייטלעך הייבט אויף דעם פראפארציאנעלן געווינסן ביז די סיסטעם אָסצילירט אויף א שטענדיגן אופן. האלט די זיכערהייט לימיטן און אפשטעל-פונקטן אן, ווייל די אָסצילאַציע איז מיט א כוונה. ביי יענעם קריטישן פונקט, רעקארדירט דעם לעצטן געווינסן Ku און דעם לעצטן פעריאד Tu. דערנאך רעכנט אויס די געווינסן: Kp = 0.6·Ku, Ki = 1.2·Ku/Tu, און Kd = 0.075·Ku·Tu. א שנעלער אַקטואַטאָר מיט Ku = 8.0 און Tu = 0.4 s גיט Kp = 4.8, Ki = 24.0, און Kd = 0.24. א שטייטער כיטער מיט Ku ≈ 2.5 און Tu ≈ 5 מינוט גיט פיל קלענערע, שטייטערע געווינסן. יענע רעזולטאַט ווייזט טערמישע לעג. רעליי אויטאָ-איינשטעלונג איז א נוצלעכע אָפּציע ווען טעסטן מיט דער האַנט איז נישט זיכער אדער נישט פּראַקטיש.
אַנטי-ווינדאַפּ באַשיצט דעם שלייף בעתן אויפוואַרעמען. דער אינטעגראַל טערמין לייגט זיך צו צו דער טעות בשעת דער כיטער בלייבט ביי פולער אויסגאַבע, און יענער אויפגעהיטער ווערט פאַראורזאַכט דאַן אַ גרויסן איבערשאָס. קלאַמערט דעם אינטעגראַל טערמין אָדער שטעלט אָפּ די אינטעגראַציע ווען דער אויסגאַבע דערגרייכט זיין מאַקסימום. אַ גוט-אויסגעשטעלטער פּיד שלייף האַלט דאַן דעם סעט-פּונקט אָן אַ לאַנגן אָפּזוך-שווינגען.
האַרדווער קאַטאָף און מאַנופאַקטורינג ריסטריקשאַנז
ווייכווארג אליין קען נישט צוזאגן זיכערהייט. א קורצגעשלאסענע מאָספעט אדער געשוועיסטע רעליי האלט דעם כיטער אן אפילו ווען די מיקראָ-איבער-סי-יו זאגט אויס. לייגט צו א באזונדערן הויך-לימיט אויסשליס-וועג.
צוגאַנג | שליסל קאַמפּאָונאַנץ | אפשניידן אויפפירונג |
|---|---|---|
קאָמפּאַראַטאָר-באַזירט קאַטאָף | טערמיסטאָר + קאָמפּאַראַטאָר מיט היסטערעזיס | דיגיטאַל שאַטדאַון סיגנאַל, פּשוט טריפּ פונקט |
וואָולטאַזש-רעפערענץ טריפּ | NTC טערמיסטאָר + TL431 + רעזיסטאָרן | TL431 ציט קאַטאָדע צו ערד לעבן 2.5 V און צווינגט אויסצושליסן דעם שפּאַנונג |
אָפּ-אַמפּ בריק | טערמיסטאָר + אָפּ-אַמפּ + 3 פּרעציזיע רעזיסטאָרן | בריק שטעלט דעם גרענעץ אָן אַ רעפֿערענץ |
אויטאָ-רעסעטטינג טערמישע פיוז | איבערשטעלבאַרע טערמישע פיוז | עפֿנט זיך בײַ דער גרענעץ טעמפּעראַטור, אומאָפּהענגיק פֿון קאָנטראָל |
א טערמיסטאָר-באַזירטער קאָנטראָל שלייף אַליין קען נישט צוזאָגן זיכערהייט ווען דער סוויטשינג עלעמענט פאַלט אויס קורץ. אַ פאַל-זיכערער פּלאַן דאַרף אַ וועג וואָס שניידט די מאַכט אַליין, באַזונדער פון דעם קאָנטראָל סיגנאַל.
DFM ברענגט זיינע אייגענע קאמפראמיסן. דיסיפאציע פאקטאר, CTE נישט-גלייכרעכטיקייט, און נעץ-אבזארפציע אלע אפעקטירן טערמישע פארלעסלעכקייט. דיקערע קופער, טערמישע וויאס, און קופער-גאסן פארשפרייטן היץ, אבער האלט גענוג ווייט צווישן א גאס און נאנטע טרעיס. טערמישע רעליעף שפיצן העלפן מיט די סאלדערבארקייט אבער שאטן קאנדוקציע, און א פארהונגערטער טערמישער קען סאלדן נישט גלייך. רעדט מיט אייער קאמערציעלער אינטערנעץ וועגן וויא קאפינג פרי.
PID טעמפּעראַטור קאָנטראָל באַשיצט אַ PCB דורך פאַרגלייַכן די געפילטע טעמפּעראַטור צו אַ סעטפּוינט און קאָריגירן די אַוטפּוט. די פּראָפּאָרציאָנעלע, אינטעגראַל און דעריוואַטיוו טערמינען שפּילן יעדער אַ ראָלע. דער פּראָפּאָרציאָנעלער טערמין ענטפֿערט אויף דעם איצטיקן טעות, דער אינטעגראַל טערמין רייניקט דעם סטאַביל-שטאַט אָפסעט, און דער דעריוואַטיוו טערמין דאַמפּט שנעל די העכערונגען. האַרדווער קאַטאָף בלייבט ווי דער באַקסטאָפּ.
איר זאָלט באַהאַנדלען טערמישע קאָנטראָל ווי קערן-פאַרלעסלעכקייט אַרבעט. טונען דעם שלייף, צולייגן אַנטי-ווינדאַפּ, און בודזשעט סענסינג טעות. צופּאַסן כיטער דרייוו און טערמישע קאַפּלינג צו דער לאָוד. דערנאָך קאָנטראָלירן יעדע ברירה קעגן מאַנופאַקטורינג לימאַץ. PID קאָנטראָולערס פאַרדינען צוטרוי דורך אָפּגעהיט פּלאַן, נישט גליק. פּראָפּאָרציאָנעלע ינטעגראַל דעריוואַטיוו טונינג פּלוס אַ דורכפאַל-זיכער דרך האַלט די ברעטער זיכער.
FAQ
ווי אָפט זאָל די פּיד שלייף נעמען מוסטערן פון די ברעט טעמפּעראַטור?
סאַמפּלט שנעלער ווי די טערמישע צייט קאָנסטאַנט פון דיין סענסאָר און כיטער אַסעמבלי. אַ שלייף וואָס סאַמפּלט שטייטער ווי די ברעט ווערט וואַרעם וועט שטענדיק זיין הינטער די פאַקטישע טעמפּעראַטור. פּאַסט די סאַמפּל קורס צו דיין סענסינג מעטאָד, און באַשטעטיקט די טיימינג בעת וואַלידאַציע.
קען איך לויפן א פּיד שלייף אָן דעם דעריוואַטיוו טערמין?
יא. אסאך טערמישע שלייפן לויפן נאר ווי PI. דער דעריוואטיוו טערמין פארמינדערט שנעלע רייזעס, אבער עס פארשטארקט אויך סענסאר ראַש. איר זאָלט אָנהייבן מיט P און I, און דערנאָך צולייגן אַ קליינעם, געפילטערטן D טערמין נאָר אויב אָוווערשוט בלייבט אַ פּראָבלעם.
וואָס פּאַסירט אויב דער כיטער מאָספֿעט פֿאַרפֿעלט און ווערט קורץ-געשיקט?
דער כיטער בלייבט אן נישט קוקנדיק אויף וואָס די פירמווער באַפֿעלט . דעריבער דאַרפֿסטו אַן אומאָפּהענגיקן אָפּשנייד־וועג, ווי אַ קאָמפּאַראַטאָר־טריפּ אָדער אַ ריסעטאַבאַל טערמישער פֿיוז. ווייכווארג פּיד קאָנטראָולערס קענען נישט באַשיצן קעגן אַ דורכגעפֿאַלענעם סוויטשינג־עלעמענט אַליין.
ווי אזוי קען איך האַלטן סענסאָר ראַש אַרויס פון די קאָנטראָל שלייף?
האַלט דעם אַנאַלאָג סענסינג וועג אַוועק פֿון דעם סוויטשינג נאָדע, געבט אים אַ ריינע מאַכט דאָמעין, און פֿילטערירט דעם דעריוואַטיוו טערמין. איר זאָלט אויך וועריפֿיצירן די לייענונג קעגן אַ רעפֿערענץ טערמאָמעטער איידער איר פֿאַרשפּאַרט דעם סעט-פּונקט בעת טונינג.
טערמישער דיזיין באלוינט געדולד. וואַלידירט יעדן שיכט, פון סענסינג ביז קאַטאָף, און אייער ברעט וועט האַלטן זיין ציל פֿאַר יאָרן.
