א פּיד קאָנטראָללער איז א שליסל טייל פון יעדן קאָנטראָל סיסטעם. איר ניצט עס צו האַלטן דעם פּראָצעס נאָענט צו אייער סעטפּוינט דורך רעדוצירן דעם טעות צווישן וואָס איר ווילט און וואָס טאַקע פּאַסירט. ווען איר שטעלט אַ ציל, אַדזשאַסטירט דער קאָנטראָללער די קאָנטראָל צו פירן דעם פּראָצעס. אינדוסטריעס פאַרלאָזן זיך אויף פּיד קאָנטראָללערס פֿאַר טאַסקס ווי טעמפּעראַטור, באַוועגונג און פלוס קאָנטראָל. אין פאַקט, וועגן 95% פון אינדוסטריעלע אָטאָמאַציע ניצט פּיד. דער גלאבאלער מאַרק פֿאַר פּיד קאָנטראָללערס האָט דערגרייכט $2.3 ביליאָן אין 2023, מיט שטאַרקן וווּקס דערוואַרטעט. איר זעט פּיד אין אַלץ פון אַ דק מאָטאָר קאָנטראָללער ביז קאָמפּלעקסע געבראַשט דק מאָטאָר קאָנטראָללערס. די זיגלער-ניקאָלס מעטאָדע העלפּס איר טונען דעם קאָנטראָללער צו באַקומען די בעסטע רעזולטאַטן, ווי געוויזן אין דער טאַבעלע אונטן.
קאָנטראָל טיפּע | פּראַפּאָרשאַנאַל געווינס (פּ) | אינטעגראלע צייט (Ti) | דעריוואַטיוו צייט (Td) |
|---|---|---|---|
P | 0.5 × ק"ק | ען / א | ען / א |
PI | 0.45 × ק"ק | פּיסי / 1.2 | ען / א |
פּיד | 0.60 × ק"ק | 0.5 × פּק | פּיסי / 8 |
שליסל נעמען
PID קאנטראלערס העלפן האלטן זאכן סטאביל. זיי טוען דאס דורך פארקלענערן דעם חילוק צווישן וואס איר ווילט און וואס איר באקומט. זיי ניצן דריי אקציעס: פראפארציאנעל, אינטעגראל, און דעריוואטיוו.
יעדער PID טייל האט זיין אייגענע אויפגאבע. פראפארציאנעל ארבעט שנעל ווען עס איז דא א טעות. אינטעגראל פארראכטן טעותים וואס דויערן א לאנגע צייט. דעריוואטיוו טרעפט וואס וועט געשען ווייטער כדי אפצושטעלן גיין צו ווייט.
עס זענען דא פארשידענע סארטן PID קאנטראלערס פאר פארשידענע דזשאבס. עטלעכע זענען פשוט, ווי P קאנטראלערס. פולע PID קאנטראלערס האנדלען מיט שווערערע אויפגאבן. פארגעשריטענע טיפן געבן נאך בעסערע קאנטראל ווען זאכן טוישן זיך.
פּיד קאָנטראָולערס ווערן גענוצט אין פילע ערטער. זיי זענען אין פאַבריקן, ראָבאָטן און מאַכט סיסטעמען. מענטשן נוצן זיי ווייַל זיי זענען פאַרלאָזלעך און גרינג צו סטרויערן. זיי אַרבעטן אויך גוט ווען זאכן טוישן זיך.
כדי צו באַקומען די בעסטע רעזולטאַטן, זאָלט איר פֿאָרזיכטיק אויסגלייַכן די PID סעטטינגס. ענדערן איין סעטטינג אין אַ צייט. קוקט ווי די סיסטעם אַרבעט. ניצט מכשירים אָדער מעטאָדן ווי Ziegler-Nichols צו העלפֿן אײַך.
פּיד קאָנטראָללער גרונטפּרינציפּן
דעפיניציע
א פּיד קאָנטראָללער איז אַ געצייַג וואָס העלפֿט האַלטן זאַכן סטאַביל. עס קאָנטראָלירט דעם חילוק צווישן וואָס איר ווילט און וואָס איר האָט. דערנאָך ענדערט עס די קאָנטראָל צו מאַכן דעם חילוק קלענער. איר ניצט עס ווען איר ווילט אַז אַ מאַשין זאָל האַלטן אַ געוויסע גיכקייט אָדער טעמפּעראַטור. דער קאָנטראָללער ניצט דריי אַקציעס: פּראָפּאָרציאָנעל, אינטעגראַל און דעריוואַטיוו.
א פּיד קאָנטראָללער אַרבעט אין אַ פֿידבעק שלייף. ער מעסט דעם אַוטפּוט און פֿאַרגלייכט עס מיטן סעטפּוינט. דערנאָך ענדערט ער דעם אַרײַנגאַנג כּדי צו קומען נענטער צום ציל. דאָס פּאַסירט ווידער און ווידער. דאָס העלפֿט דעם סיסטעם בלייבן סטאַביל און אַרבעטן גוט.
פֿאָרשער האָבן געטעסט פּיד קאָנטראָולערס אין פֿילע פאַקטישע סיטואַציעס. למשל:
אינזשענירן האבן אויסגעטראַכט אַ נייעם וועג צו קאָנטראָלירן צי אַ פּיד קאָנטראָללער איז פאַרלעסלעך. זיי האָבן געקוקט ווי עס אַרבעט איבער צייט, אפילו ווען זאכן האָבן זיך געביטן.
אין איין טעסט, האט א פּיד קאנטראלער געפירט א הידראולישע סיסטעם אין אן עראפלאן. עס האט ווייטער גוט געארבעט, אפילו ווען טיילן זענען אלט געווארן.
נאך א טעסט האט גענוצט א פּיד קאנטראלער צו האלטן דעם דרוק און שטראם קאנסטאנט בעת א קוואל-אפשטויס. עס האט געוויזן אז דער קאנטראלער קען אויסהאלטן שווערע און ענדערנדיקע ארבעט.
די שטודיעס ווייזן אז מען קען צוטרויען א פּיד קאנטראלער אין אסאך קאנטראל סיסטעמען. עס ארבעט אפילו אין וויכטיגע און שווערע ארבעט.
ציל
מען ניצט אַ פּיד קאָנטראָללער צו האַלטן אַ פּראָצעס נאָענט צו דיין ציל. עס אַרבעט אפילו ווען זאכן אַרום אים טוישן זיך. די הויפּט אַרבעט איז צו מאַכן דעם טעות צווישן דעם סעטפּוינט און דעם פאַקטישן ווערט אַזוי קליין ווי מעגלעך. דער קאָנטראָללער טוט דאָס דורך ענדערן דעם קאָנטראָל סיגנאַל אויף אַ קלוגן וועג. עס ניצט די דריי אַקשאַנז וואָס זענען איינגעבויט אין זיין פּלאַן.
פּיד קאָנטראָולערס זענען פּאָפּולער ווײַל זיי אַרבעטן אין פֿאַרשידענע ערטער און זענען גרינג צו ניצן. איר דאַרפֿט נישט וויסן יעדן דעטאַל וועגן דעם סיסטעם. איר מעסט נאָר די רעזולטאַטן און געפֿינט דעם טעות. דער קאָנטראָולער טוט די רעשט. דאָס מאַכט פּיד קאָנטראָולערס אַ שפּיץ ברירה אין אינדוסטריע, וויסנשאַפֿט און נײַע פֿעלדער ווי נאַנאָטעכנאָלאָגיע.
דער NI LabVIEW אַרטיקל זאָגט אַז אַ פּיד קאָנטראָללער האַלט די זאַכן סטאַביל. עס קאָנטראָלירט שטענדיק די רעזולטאַטן, געפינט דעם טעות, און מאַכט שנעלע ענדערונגען. די פּשוטע וועג אַרבעט אין פילע קאָנטראָל סיסטעמען, פֿון פֿאַבריקן ביז לאַבאָראַטאָריעס.
שטודיעס ווייזן אז פּיד קאָנטראָולערס ווערן גענוצט אין איבער 90% פון אינדוסטריעלע קאָנטראָל לופּס. זיי העלפֿן מיט פּראָבלעמען ווי פאַרהאַלטונגען, פּלוצעמדיקע ענדערונגען, און ויסריכט לימיטן. פאָרשער האָבן געפֿונען אַז אַלע דריי טיילן פון די פּיד קאָנטראָולער העלפֿן די סיסטעם רעאַגירן שנעל און בלייבן סטאַביל. אין איין שטודיע, פּיד קאָנטראָולערס האָבן דערקלערט רובֿ ענדערונגען אין ווי מענטשן און מאַשינען אַדאַפּטירן זיך. דאָס ווייַזט ווי נוצלעך זיי זענען.
איר קענט זען פּיד קאָנטראָולערס אין פילע ערטער:
האַלטן די טעמפּעראַטור קאָנסטאַנט אין אַ כעמישער רעאַקטאָר
קאָנטראָלירן די גיכקייט פון אַ מאָטאָר אין אַ ראָבאָט
פאַרוואַלטן דעם פלוס פון פליסיקייטן אין אַ פאַבריק
א פּיד קאָנטראָללער גיט דיר א פשוטן אבער שטאַרקן וועג צו דיזיינען א קאָנטראָל סיסטעם. עס אַרבעט גוט, אפילו ווען זאכן ווערן שווער. דו קענסט איינשטעלן דעם קאָנטראָללער לויט דיינע באדערפענישן. דאָס מאַכט עס גוט פֿאַר פילע דיזיינען.
פּיד קאָנטראָללער בענעפיטן | באַשרייַבונג |
|---|---|
שטאַרק פאָרשטעלונג | האַנדלט גוט מיט ענדערונגען און פּראָבלעמען |
פּשוט פּלאַן | גרינג צו שטעלן און נוצן אין פילע סיסטעמען |
Wide Application | אַרבעט אין אינדוסטריע, וויסנשאַפֿט און טעכנאָלאָגיע |
פאַרלאָזלעך קאָנטראָל | באַוויזן אין טעסץ און פאַקטיש לעבן |
ווי פּיד אַרבעט
באַמערקונגען שלייף
מען ניצט אַ פֿידבעק שלייף צו מאַכן אַ פּיד קאָנטראָללער אַרבעטן. אין אַ פֿאַרמאַכטן שלייף סיסטעם, קאָנטראָלירט דער קאָנטראָללער שטענדיק דעם פּראָצעס. ער פֿאַרגלייכט די רעזולטאַטן מיטן סעטפּוינט. אויב די רעזולטאַטן שטימען נישט מיטן סעטפּוינט, ניצט דער קאָנטראָללער דעם פּיד אַלגעריטם צו ענדערן דעם קאָנטראָל סיגנאַל. דאָס האַלט דעם פּראָצעס נאָענט צו דיין ציל.
א צוריקקער שלייף האט דריי הויפּט טריט:
מעסט דעם פּראָצעס רעזולטאַט.
פאַרגלייכן די רעזולטאַט מיטן סעט פונקט.
ניצט דעם פּיד אַלגעריטם צו סטרויערן דעם קאָנטראָל סיגנאַל.
א טעכנישער דאקומענט דערקלערט אז א פארמאכטע שלייף סיסטעם ארבעט דורך שטענדיג פארגלייכן די אויסגאבע מיטן סעט פונקט. דער פּיד קאנטראלער ניצט פידבעק צו מאכן ענדערונגען. דער קאנטראלער ניצט פראפארציאנעלע, אינטעגראלע, און דעריוואטיוו אקציעס צו שאפן קארעקציע פאקטארן. איר קענט דאס זען אין בלאק דיאגראמען און רעאל-וועלט ביישפילן, ווי א גלייכשטראָם מאטאר קאנטראלער.
דער צוריקקער-לויף העלפט אייך האַלטן דעם פּראָצעס סטאַביל. דער קאָנטראָללער אַדאַפּטירט זיך צו ענדערונגען. אויב דער פּראָצעס דריפט, ברענגט דער פּיד אַלגעריטם עס צוריק. דאָס מאַכט דעם פּיד קאָנטראָללער אַ שליסל טייל פון יעדן קאָנטראָל סיסטעם. איר געפֿינט צוריקקער-לופּס אין פילע ערטער, ווי אַ גלייַך-גיך מאָטאָר קאָנטראָללער אָדער אַ טעמפּעראַטור קאָנטראָל סיסטעם.
טעות קאַלקולאַטיאָן
איר דאַרפט וויסן דעם טעות צו נוצן אַ פּיד קאָנטראָללער. דער טעות איז דער חילוק צווישן דעם סעט פּוינט און דעם פּראָצעס אַוטפּוט. דער פּיד אַלגערידאַם ניצט דעם טעות צו באַשליסן ווי צו ענדערן דעם קאָנטראָל סיגנאַל.
דער פּיד אַלגעריטם רעכנט אויס דעם טעות ווי:
error = set point - process outputדער קאָנטראָללער ניצט דעמאָלט דריי טערמינען:
פּראָפּאָרציאָנעל: רעאַגירט אויף דעם איצטיקן טעות.
אינטעגראל: לייגט צוזאם פארגאנגענע טעותים.
דעריוואַטיוו: פאָרויסזאָגט צוקונפֿטיקע טעותים.
די פּיד אַלגעריטם קאָמבינירט די דריי טערמינען צו שאַפֿן דעם קאָנטראָל סיגנאַל. אַקאַדעמישע פֿאָרשונג ווײַזט אַז דאָס מאָדעל אַרבעט גוט. איר קענט נוצן טונינג מעטאָדן, ווי די זיגלער-ניקאָלס מעטאָדע, צו שטעלן די בעסטע ווערטן פֿאַר יעדן טערמין. די מעטאָדן נוצן דעם פּראָצעס נאַטור צו העלפֿן אײַך טונען דעם קאָנטראָללער.
איר קענט צוטרויען דעם פּיד אַלגעריטם ווייל עקספּערטן האָבן עס געטעסט אין פילע סיסטעמען. די טעות קאַלקולאַציע מאָדעל איז פּשוט אָבער שטאַרק. איר ניצט עס אין יעדן פּיד קאָנטראָללער, פֿון אַ גלייַך-גיכקייט מאָטאָר קאָנטראָללער ביז אַ קאָמפּלעקס פּראָצעס פאַבריק.
א גלייכשטראָם מאָטאָר קאָנטראָללער ניצט דעם פּיד אַלגעריטם צו האַלטן די מאָטאָר גיכקייט ביים סעטפּוינט. דער קאָנטראָללער קאָנטראָלירט דעם פּראָצעס רעזולטאַט, געפינט דעם טעות, און ענדערט דעם קאָנטראָל סיגנאַל. דאָס האַלט דעם פּראָצעס סטאַביל און די רעזולטאַט נאָענט צו דיין ציל.
פּיד קאָמפּאָנענטן
פּראָפּאָרציאָנעלער טערמין
דער פראפארציאנעלער טערמין איז דער ערשטער טייל פון א פּיד קאנטראלער. עס רעאגירט גלייך צו דעם טעות צווישן אייער סעטפונקט און דעם פראצעס אויסגאבע. דער קאנטראלער טאפלט דעם טעות מיט א נומער גערופן די פראפארציאנעלע געווינס. אויב איר מאכט דעם געווינס גרעסער, אקטירט דער קאנטראלער שנעלער. דער פראצעס באוועגט זיך שנעל צו אייער ציל. אבער אויב דער געווינס איז צו הויך, קען דער פראצעס ווערן אומסטאביל. עס קען אנהייבן צו שווינגען אהין און צוריק. דער פראפארציאנעלער טערמין העלפט רעדוצירן דעם סטאבילן טעות, אבער עס קען נישט באפרייען זיך דערפון אלץ. למשל, אין א וואסער כיטער, אקטירט דער טערמין שנעל ווען די טעמפעראטור פאלט. דאך, עס קען נישט ברענגען די היץ פונקט צום סעטפונקט.
עצה: טוישט די פראפארציאנעלע געווינס שטייטליך. צו פיל קען מאכן דעם פראצעס שוואונגען אדער ווערן אומסטאביל.
אינטעגראלער טערמין
דער אינטעגראל טערמין קוקט אויף אלע פארגאנגענע טעותים. עס לייגט צונויף דעם טעות איבער צייט. דאס העלפט אוועקנעמען דעם שטאנד-צושטאנד טעות. אויב דער פראצעס אויסגאבע בלייבט אונטערן סעטפונקט, מאכט דער אינטעגראל טערמין דעם קאנטראלער מער האנדלען. ער טוט דאס ביז דער אויסגאבע פאסט צום ציל. דאס מאכט דעם פּיד קאנטראלער גוט פאר דזשאבס וואס דארפן גענויע קאנטראל. טעסטס ווייזן אז העכערן דעם אינטעגראל געווינס העלפט דעם פראצעס דערגרייכן דעם סעטפונקט. עס פארמינערט אויך דעם שטאנד-צושטאנד טעות. אבער צו פיל אינטעגראל אקציע קען מאכן דעם פראצעס איבערשרייטן אדער ווערן אומסטאביל. די פראבלעם ווערט גערופן אינטעגראל ווינדאפ. איר קענט ניצן אנטי-ווינדאפ טריקס צו אפשטעלן דאס פון פאסירן.
פּיד טערמין | הויפּט עפֿעקט | ריזיקע אויב צו הויך |
|---|---|---|
פּראַפּאָרשאַנאַל | שנעלע רעאַקציע, רעדוצירט טעות | אָסצילאַציע, אינסטאַביליטעט |
ינטעגראַל | אַראָפּנעמען סטאַביל-שטאַט טעות | איבערשיסן, אויפווינדן |
דעריוואַט | דאַמפּט אָסצילאַציעס, פאָרויסזאָגט טעות | ראַש פֿאַרשטאַרקונג |
דעריוואַטיוו טערמין
דער דעריוואַטיוו טערמין פרובירט צו טרעפן ווי דער טעות וועט זיך ענדערן ווייטער. עס קוקט ווי שנעל דער טעות ענדערט זיך. ווען איר ניצט די דעריוואַטיוו אַקציע, פאַרלאַנגזאַמט זיך דער קאָנטראָללער ווען ער קומט נאָענט צום סעטפּוינט. דאָס העלפט אפשטעלן אָוווערשוט און מאַכט דעם פּראָצעס ווייניקער וואַקלדיק. דער דעריוואַטיוו טערמין מאַכט דעם פּיד קאָנטראָללער מער סטאַביל, ספּעציעל ווען זאכן טוישן זיך שנעל. אָבער דער טערמין קען אויך מאַכן ראַש אין דעם פּראָצעס גרעסער. איר זאָלט ניצן פילטערס אָדער עס טונען מיט זאָרג. אויב איר שטעלט די דעריוואַטיוו צייט פּונקט ריכטיק, קענט איר ניצן מער פּראָפּאָרציאָנעלן געווינס און נאָך האַלטן זאכן סטאַביל.
באַמערקונג: דער דעריוואַטיוו טערמין קען מאַכן ראַש ערגער. ניצט פילטערס צו העלפֿן דיין קאָנטראָללער בלייבן סטאַביל.
איר דאַרפט אַלע דריי טערמינען אין דעם פּיד אַלגעריטם פֿאַר די בעסטע רעזולטאַטן. דער פּראָפּאָרציאָנעלער טערמין אַרבעט שנעל, דער אינטעגראַל טערמין נעמט אַוועק סטאַביל-שטאַט טעות, און דער דעריוואַטיוו טערמין לייגט צו סטאַביליטעט. ווען איר טונט די טערמינען, העלפֿט איר דעם קאָנטראָללער האַלטן דעם פּראָצעס רעזולטאַט נאָענט צו אייער סעטפּוינט, אפילו אויב זאכן טוישן זיך.
טיפּן פון פּיד קאָנטראָולערס
עס זענען דא פארשידענע וועגן צו ניצן א פּיד קאנטראלער. יעדער טיפ ארבעט בעסטן פאר געוויסע דזשאבס. איר קענט אויסקלויבן דעם ריכטיגן אויב איר ווייסט ווי יעדער ארבעט.
פּ קאָנטראָללער
אן AP קאנטראלער ניצט נאר דעם פראפארציאנעלן טייל. דאס איז גוט פאר פשוטע סיסטעמען. דער קאנטראלער טוישט זיין אויסגאבע ווען ער זעט א טעות. אויב איר ווילט אז ער זאל רעאגירן שנעלער, קענט איר מאכן די געווינס גרעסער. אין א כעמישע פאבריק, האט א P קאנטראלער געהאלטן די רעאקטאר טעמפעראטור סטאביל. דאס האט געמאכט דעם פראדוקט בעסער און געשפארט ענערגיע. אין אן אויל ראפינעריע, האט א P קאנטראלער געהאלפן קאנטראלירן דרוק און געמאכט מער פראדוקט. די סארט איז פשוט, אבער איר קענט נאך אלץ זען א סטאביל-שטאט טעות. איר מוזט פארזיכטיק איינשטעלן די געווינס. צו פיל געווינס קען מאכן זאכן אומסטאביל.
גרינג צו נוצן און שטעלן זיך
בעסטער פֿאַר סיסטעמען וואָס זענען נישט קאָמפּליצירט
מען קען דארפן עס צופּאַסן צו פאררעכטן דעם סטאַבילן טעות
פּי קאָנטראָללער
א פּי-איי קאנטראלער לייגט צו דעם אינטעגראלן טייל. דאס העלפט אוועקנעמען סטאַבילע-שטאַט טעותים. איר ניצט עס ווען איר ווילט שנעלקייט און גענויקייט. שטודיעס ווייזן אז פּי-איי קאנטראלערס געבן א שנעלע רעאקציע און נידריגע טעותים. אבער איר קענט זען עטליכע איבערשוס. אין גלייכשטראָם מאָטאָר דרייווס, זענען פּי-איי קאנטראלערס געוויינטלעך. זיי זענען שטארק און גרינג צו טונען. איר קענט ניצן פּשוטע מאָדעלן צו זיי אויפשטעלן. אויב איר דאַרפט נאך בעסערע קאנטראל, קענט איר פרובירן א פול פּי-איי קאנטראלער.
עצה: PI קאנטראלערס זענען גוט פאר רוב פאבריק דזשאבס. איר קענט זיי איינשטעלן פאר ביידע שנעלקייט און גענויקייט.
פּד קאָנטראָללער
א פּי-די קאָנטראָללער ניצט די פּראָפּאָרציאָנעלע און דעריוואַטיווע טיילן. דאָס העלפֿט אײַך טרעפֿן ענדערונגען און אָפּשטעלן אָוווערשוט. פּי-די קאָנטראָללערס ווערן גענוצט אין סיסטעמען וואָס דאַרפֿן שנעלע אַקציע און קליינע פֿאַרהאַלטונג. למשל, אין אַ די-סי-די-סי באַק קאָנווערטער, האַלט אַ פּי-די קאָנטראָללער די וואָולטאַזש קאָנסטאַנט בעת פּלוצעמדיקע ענדערונגען. אין סאַטעליטן, העלפֿן פּי-די קאָנטראָללערס מיט שנעלע באַוועגונגען און האַנדלען מיט פּראָבלעמען. איר באַקומט בעסערע סטאַביליטעט, אָבער אַ סטאַביל-שטאַט טעות קען נאָך פּאַסירן.
פולער פּיד קאָנטראָללער
A פולער פּיד קאָנטראָללער ניצט אלע דריי טיילן. דאס גיט אייך די בעסטע מישונג פון שנעלקייט, גענויקייט, און סטאביליטעט. איר ניצט דאס פאר שווערע אדער וויכטיגע ארבעט. אין עקזאטערמישע רעאקטארן, האלט א פולער פּיד קאנטראלער די טעמפעראטור זיכער און שטעלט אפ שלעכטע רעאקציעס. איר דארפט וויסן אייער פראצעס צו עס גוט איינשטעלן. איר קענט ניצן טעסטס אדער קאמפיוטער מאדעלן צו העלפן עס איינשטעלן. פארגעשריטענע איינשטעלונג העלפט אייך האנדלען מיט פארשידענע סארטן פראצעסן און מאכט דעם קאנטראלער שטארקער.
פולע פּיד קאָנטראָולערס ווערן גענוצט אין פילע ערטער, ווי פאבריקן און ראָבאָטן.
איר קענט ניצן ספּעציעלע טונינג פֿאַר פּראָצעסן מיט פֿאַרהאַלטונגען אָדער וואָס טוישן זיך אַ סך.
איר קענט טעסטן דעם קאנטראלער דורך מאכן קליינע ענדערונגען און קוקן וואס פאסירט.
אַוואַנסירטע טיפּן
געוויסע סיסטעמען דארפן פארגעשריטענע קאנטראל טיפן. קאסקעדירטע פּיד קאנטראלערס לאזן איין קאנטראלער פירן א צווייטן. מען זעט דאס אין פארע היץ אויסטוישערס. איין קאנטראלער האלט דעם דרוק קאנסטאנט, און א צווייטער קאנטראלירט די טעמפעראטור. פאר-פאר-רעד קאנטראל לאזט אייך האנדלען איידער א פראבלעם פאסירט. געווינען סקעדזשולינג ענדערט סעטינגס ווען דער פראצעס ענדערט זיך. אין קראפטווערק, קענט איר מישן פּיד מיט מאדעל פרעדיקטיוו קאנטראל פאר בעסערע רעזולטאטן. דידזשיטאלע פּיד קאנטראלערס ניצן קאמפיוטערס צו לויפן דעם אלגאריטם. דאס מאכט עס גרינג צו ענדערן און צולייגן נייע אייגנשאפטן.
אַוואַנסירטע פּיד טיפּ | וואו איר ניצט עס | נוץ |
|---|---|---|
קאַסקייד קאָנטראָל | ראָבאָטיק, פּראָצעס קאָנטראָל | בעסערע גענויקייט און פעסטקייט |
פֿידפֿאָרווערד קאָנטראָל | טעמפּעראַטור, באַוועגונג קאָנטראָל | שנעלערע רעאַקציע צו ענדערונגען |
געווינען סקעדזשולינג | נישט-לינעאַרע פּראָצעסן | אַדאַפּטירט זיך צו ענדערונגען אין באַדינגונגען |
מאָדעל פּרעדיקטיוו קאָנטראָל | מאַכט פּראָדוקציע, אינדוסטריע | פאָרויסזאָגט און פאַרהיט טעותים |
באַמערקונג: קלייַבט אויס דעם ריכטיקן קאָנטראָל טיפּ דורך קוקן אויף וואָס אייַער פּראָצעס דאַרף און אייַערע צילן.
פּיד אַפּליקאַציעס
אינדוסטריעלע נוצן
פּיד קאָנטראָולערס ווערן גענוצט אין כּמעט יעדער פאַבריק אַרבעט. מער ווי 90% פון אינדוסטריעלע קאָנטראָולערס נוצן פּיד אָדער פּי קאָנטראָל. איר נוצט פּיד צו פאַרוואַלטן טעמפּעראַטור, דרוק, פלוס און מדרגה אין כעמישע פאַבריקן און ראַפינעריעס. די פידבעק סיסטעם העלפֿט האַלטן זאכן סטאַביל און אַרבעט גוט. אין פאַבריקן, העלפֿן פּיד לופּס איר דערגרייכן דיין ציל שנעל און האַלטן ערראָרס קליין. איר קענט קאָנטראָלירן ווי גוט דיין פּיד אַרבעט דורך קוקן אויף העכערונג צייט, סעטאַלינג צייט און פיט סקאָר.
מעטריק | באַשרייַבונג |
|---|---|
שטיי צייט | ווי לאַנג עס נעמט צו דערגרייכן דעם סעטפּוינט. |
סעטאַלינג צייט | ווי לאַנג עס נעמט צו בלייבן ביי דער סעטפּוינט. |
פעסט שטאַט טעות | דער אונטערשייד צווישן דעם סעטפונקט און דעם לעצטן ווערט. |
וישאַלט סקאָר | זאגט אייך אויב איר דאַרפט פאַרריכטן אָדער טוישן דעם קאָנטראָללער. |
פּאַסיק סקאָר | ווייזט ווי גוט די פּיד טונינג האַלט זאכן סטאַביל און שנעל. |
פּיד קאָנטראָולערס זענען גוט ווײַל איר קענט זיי טוישן פֿאַר פֿאַרשידענע אַרבעטן. איר דאַרפֿט נישט וויסן יעדן דעטאַל וועגן דעם סיסטעם. דאָס מאַכט פּיד אַ שפּיץ ברירה פֿאַר פֿילע נוצן.
ראָובאַטיקס און אָטאַמיישאַן
פּיד קאָנטראָולערס זענען וויכטיק אין ראָבאָטן און מאַשינען. איר ניצט פּיד צו קאָנטראָלירן ווי שנעל און וואו גלייכשטראָם מאָטאָרן, ראָבאָט אָרעמס און סי-ען-סי מאַשינען רירן זיך. אין יעדער אַרבעט, העלפט פּיד פֿידבעק דעם ראָבאָט זיך גלאַט באַוועגן און בלייבן אויף דער ריכטיקער שפּור. למשל, פּיד קען האַלטן אַ ראָבאָט אָרעם אין דעם ריכטיקן ווינקל אָדער העלפֿן אַ דראָון פֿליִען מיט אַ קאָנסטאַנטער גיכקייט.
שטודיעס ווייזן אז פּיד קאָנטראָולערס העלפֿן ראָבאָטן בעסער נאָכפֿאָלגן וועגן און אָפּשטעלן צו פֿיל באַוועגונג פֿאַרביי דעם ציל. איר קענט טונען דעם קאָנטראָולער צו מאַכן עס שנעלער און ווייניקער וואַקלדיק. אין פאַקטישע טעסץ, האָבן פּיד קאָנטראָולערס געאַרבעט בעסער ווי אַנדערע וועגן פֿאַר שנעלקייט און אַקיעראַסי. פּיד איז אויך גרינג צו נוצן מיט מיקראָקאָנטראָולערס, אַזוי איר קענט בויען ראָבאָטן און מאַשינען מיט ווייניקער אַרבעט.
עצה: איר קענט ניצן פּיד אין פּשוטע אָדער אַוואַנסירטע ראָבאָטן. דער קאָנטראָללער ענדערט זיך ווען די לאַסט אָדער אַרבעט ענדערט זיך, אַזוי עס אַרבעט פֿאַר פילע טאַסקס.
מאַכט און ענערגיע
פּיד קאָנטראָולערס העלפֿן שפּאָרן ענערגיע און מאַכן מאַכט סיסטעמען אַרבעטן בעסער. איר ניצט פּיד פֿאַר טעמפּעראַטור אין לופט וניץ, דרוק אין לופט סיסטעמען, און אָפטקייט אין מיקראָגרידס. אין יעדער אַרבעט, האַלט פּיד זאכן סטאַביל און ניצט ווייניקער ענערגיע.
א שטודיע אין א מעדיצין פאבריק האט געוויזן אז אויסבעסערן די פּיד פאר טעמפעראטור האט געשפארט 23.35% פון ענערגיע. דער פראצעס האט דערגרייכט דעם ציל שנעלער און גענוצט ווייניגער ענערגיע. אין לופט סיסטעמען, האט פּיד געהאלטן דעם דרוק נאנט צום ציל און געשפארט ענערגיע. פּיד איז א גוטער וועג צו מעסטן ענערגיע באנוץ אין אסאך ענערגיע ארבעט.
פּיד קאָנטראָולערס געבן אייך אַן גרינגן וועג צו קאָנטראָלירן גיכקייט, טעמפּעראַטור און פעסטקייט. איר קענט זיך פֿאַרלאָזן אויף פּיד צו העלפֿן אין פֿיל וויכטיקע אַרבעטן.
געבראַשט DC מאָטאָר קאָנטראָולערס
DC מאָטאָר קאָנטראָללער איבערבליק
א גלייכשטראָם מאָטאָר קאָנטראָללער העלפֿט אײַך לויפֿן אַ געבראַשטן גלייכשטראָם מאָטאָר. איר קענט עס נוצן צו אָנהייבן אָדער אָפּשטעלן דעם מאָטאָר. עס לאָזט אײַך ענדערן אין וועלכע ריכטונג דער מאָטאָר דרייט זיך. איר קענט אויך מאַכן דעם מאָטאָר גיין שנעלער אָדער שטייטער. דער קאָנטראָללער ענדערט די גיכקייט און שטאַרקייט פֿון מאָטאָר. רובֿ קאָנטראָללערס נוצן פּוולס-ווידט מאָדולאַציע (PWM) צו קאָנטראָלירן די מאַכט. פּוולס-ווידט מאָדולאַציע שטייט פֿאַר פּוולס-ווידט מאָדולאַציע. דורך ענדערן דעם פּוולס-ווידט מאָדולאַציע, קענט איר מאַכן דעם מאָטאָר דרייען זיך מיט פֿאַרשידענע גיכקייטן. דער קאָנטראָללער האַלט אויך דעם מאָטאָר זיכער פֿון ווערן צו הייס אָדער צעברעכן.
א געבראַשטן DC מאָטאָר קאָנטראָללער האט וויכטיקע טיילן. דאָס זענען דער סטאַטאָר, ראָטאָר, און קאָמוטאַטאָר. דער קאָנטראָללער ניצט אַ H-בריק קרייַז מיט מאַכט סוויטשיז גערופן MOSFETs. דאָס העלפֿט דעם קראַנט פליסן דעם ריכטיקן וועג דורך דעם מאָטאָר. איר זעט די קאָנטראָללערס אין ראָבאָטן, דרוקערס, און CNC מאשינען. זיי אַרבעטן מיט ביידע אַנאַלאָג און דיגיטאַל סיגנאַלן. א דיגיטאַל קאָנטראָללער ניצט מיקראָקאָנטראָולערס צו לויפן קלוגע קאָנטראָל מעטאָדן ווי pid.
אַספּעקט | באַשרייַבונג |
|---|---|
פאַנגקשאַנז | אָנהייב/האַלטן, ריכטונג, גיכקייט, טאָרק, שוץ |
מאַכט רעגולירן | לינעאַר אָדער סוויטשינג (PWM) |
קאָנטראָל טייפּס | אָפֿן-לופּ אָדער פֿאַרמאַכט-לופּ (מיט פּיד) |
קרייַז עלעמענץ | H-בריק, MOSFETs, סענסארן |
אַפּפּליקאַטיאָנס | ראָבאָטיק, סי-ען-סי, דרוקערס, עלעקטרישע וועהיקלעס |
קאָנטראָל מעטהאָדס
איר קענט נוצן פארשידענע וועגן צו קאנטראלירן א געבראשטן גלייכשטראָם מאָטאָר. דער מערסט געוויינטלעכער וועג איז פּולס-ווידט מאָדולאַציע. דער קאָנטראָללער שיקט א פּולס-ווידט סיגנאַל צום מאָטאָר. דאָס ענדערט די דורכשניטלעכע וואָולטאַזש און קאָנטראָלירט ווי שנעל עס דרייט זיך. פּולס-ווידט מאָדולאַציע גיט אייך גוטע קאָנטראָל און שפּאָרט ענערגיע. איר קענט נוצן אָפֿן-לופּ קאָנטראָל. אויף דעם וועג, קאָנטראָלירט דער קאָנטראָללער נישט די מאָטאָר'ס פאַקטישע גיכקייט. פֿאַר בעסערע קאָנטראָל, ניצט איר קלאָוזד-לופּ קאָנטראָל מיט פּיד. דער פּיד קאָנטראָללער קאָנטראָלירט די גיכקייט, פאַרגלייכט עס צו אייער ציל, און ענדערט די פּולס-ווידט צו האַלטן די גיכקייט קאָנסטאַנט.
פּיד איז זייער וויכטיג אין געבראַשטע גלייכשטראָם מאָטאָר קאָנטראָולערס. מען ניצט פּיד צו מאַכן דעם טעות קלענער און האַלטן די גיכקייט סטאַביל. שטודיעס ווייַזן אַז טונינג פּיד מיט קלוגע מעטאָדן, ווי פּאַרטיקל סוואָרם אָפּטימיזאַציע, מאַכט די גיכקייט שלייף מער סטאַביל און פאַרמינערט סטאַביל-שטאַט טעות. MATLAB טעסץ ווייַזן אַז פּיד קאָנטראָולערס אַרבעטן בעסער ווי פאַזי לאָגיק קאָנטראָולערס פֿאַר גיכקייט קאָנטראָל. מען קען אויך נוצן צייט סעריע אַנאַליז צו ענדערן פּיד סעטטינגס ווי דער מאָטאָר ווערט עלטער אָדער זאכן טוישן זיך. דאָס מאַכט דיין קאָנטראָולער שטאַרקער.
ווען איר קוקט אויף געבראַשט דק מאָטאָר קאָנטראָולערס און ברושלעסס דק מאָטאָר קאָנטראָולערס, זעט איר גרויסע אונטערשיידן:
אַספּעקט | בראַשט דק מאָטאָר קאָנטראָל | ברושלעסס דק מאָטאָר קאָנטראָל |
|---|---|---|
קאַמיוטיישאַן | מעכאניש (בירשטן, קאָמוטאַטאָר) | עלעקטראָניש (אַקטיוו קאָנטראָל עלעקטראָניק) |
דרייוו עלעקטראָניק | פּשוטע H-בריק מיט PWM | דריי-פאַזיקע בריק, אַוואַנסירטע קאָמוטאַציאָן |
באַמערקונגען | ניט פארלאנגט | נויטיק (האַל סענסאָרן אָדער צוריק EMF) |
קאָנטראָל קאַמפּלעקסיטי | נידעריק | הויך (מיקראָקאָנטראָללער אָדער DSP נייטיק) |
וישאַלט | ברושעס ווערן אויסגענוצט | ווייניקער טראָגן, ווייניקער וישאַלט |
פאָרשטעלונג | מער ראַש, נידעריקער עפעקטיווקייט | שטילער, העכערע עפעקטיווקייט |
איר קלייבט געבראַשט דק מאָטאָר קאָנטראָולערס פֿאַר גרינגע און ביליקע אַרבעטן. איר ניצט ברושלעס דק מאָטאָר קאָנטראָולערס ווען איר ווילט שטילע, עפֿעקטיווע און נידעריק-וישאַלט מאָטאָרן. ביידע טיפּן ניצן פּוום און פּיד, אָבער די קאָנטראָל און סעטאַפּ זענען אַנדערש. מיטן ריכטיקן קאָנטראָולער און טונינג, קענט איר קאָנטראָלירן די גיכקייט און שטאַרקייט פון אייער געבראַשט דק מאָטאָר זייער גוט.
פאַקטישע אימפּלעמענטאַציע
Practical Tips
איר קענט באַקומען גוטע רעזולטאַטן מיט פּיד קאָנטראָולערס אויב איר נאָכפאָלגן די טריט וואָס אַרבעטן. ערשטנס, לערנט וועגן אייער סיסטעם. מאַכט אַן אָפֿן-לופּ טעסט. טוישט אַ ביסל די קאָנטראָללער אַוטפּוט און קוקט וואָס פּאַסירט. זעט ווי לאַנג עס נעמט פֿאַר דעם פּראָצעס צו רעאַגירן. שרײַבט אַראָפּ די טויטע צײַט און ווי שנעל זאַכן טוישן זיך. ניצט די נומערן צו רעכענען אויס אייערע פּיד סעטטינגס. די זיגלער-ניקאָלס מעטאָדע גיט אייך אָנהייב ווערטן. טוישט איין סעטינג אין אַ צײַט. קוקט ווי די סיסטעם אַרבעט. מאַכט קליינע ענדערונגען און קאָנטראָלירט אויב זאַכן בלייבן סטאַביל.
עצה: ענדערט נאָר איין איינשטעלונג אין אַ מאָל. דאָס לאָזט אײַך זען וואָס יעדע ענדערונג טוט.
איר קענט ניצן ספּעציעלע מכשירים צו שנעלער איינשטעלן דעם קאָנטראָללער. די מכשירים ניצן כּללים אדער מאָדעלן צו אויסקלייבן פּיד סעטטינגס. פֿאַר די בעסטע רעזולטאַטן, ניצט די מכשירים און אייער אייגענע וויסן צוזאַמען. קאָנטראָלירט אָפט אייער קאָנטראָל שלייף. זוכט מוסטערן אדער פּלוצעמדיקע ענדערונגען. ניצט טשאַרץ צו געפֿינען פּראָבלעמען פרי.
דאָ זענען עטלעכע ביישפילן פון פאַקטיש לעבן:
אין ראָבאָטן, העלפֿן פּיד קאָנטראָולערס רירן די אָרעמס און גרייפּערס פּינקטלעך. איר קענט קאָנטראָלירן ווי די דזשוינץ רירן זיך און איבערחזרן אַקציעס.
אין קארס, האַלט אייך פּיד זיכער. אַנטי-לאָק ברעיקס ניצן פּיד צו ענדערן ברעיק דרוק און פאַרהיטן רעדער פון זיך פארשפּאַרן.
אין פאבריקן קאנטראלירט פּיד טעמפּעראַטור, דרוק און פלוס. דאָס האַלט פּראָדוקטן די זעלבע און זיכער.
פּראָסט טשאַלאַנדזשיז
איר קענט האבן פראבלעמען ווען איר ניצט פּיד קאנטראלערס. מאנchmal ווייסט איר נישט גענוג וועגן אייער סיסטעם. דאס קען מאכן אז דער פּיד זאל ארבעטן שלעכט. לערנט זיך שטענדיג אויס וועגן אייער סיסטעם איידער איר טונט. שלעכטע טונינג קען מאכן אז דער סיסטעם זאל זיך שווינגען אדער רעאגירן שטייטערהייט. אויב איר זעט א סטאבילי-סטעיט עראר, פרובירט צו פארגרעסערן דעם אינטעגראלן געווינס. צו פיל דעריוואטיוו געווינס קען מאכן דעם גערויש ערגער. ניצט פילטערס צו העלפן דערמיט.
אַרויסרופן | ווירקונג | באַשייד |
|---|---|---|
שלעכטע פּראָצעס וויסן | שלעכטע פּיד פאָרשטעלונג | שטודירט דעם פּראָצעס |
אומרעכטע טונינג | שווינגינג, פּאַמעלעך, אָדער קאָנטראָל נישט אין ציל | טוישן פּיד גיינז, טונען ווידער |
נישט-לינעאַריטעטן | קאָנטראָל וואָס איז נישט סטאַביל אָדער איז מאָדנע | פרובירט פארגעשריטענע קאנטראל |
ראַש פֿאַרשטאַרקונג | די אויסגאַבע איז ציטערדיק אָדער גערוישפול | ניצן פילטערס, נידעריקער דעריוואַטיוו |
איר קענט פאררעכטן רוב פראבלעמען דורך קאנטראלירן אייערע דאטן און צופאסן די פּיד געווינסן. ניצט געצייג צו געפינען וואס איז שלעכט. האלט אן מיט אויפהאלטונג און טרענירונג צו פארמיידן טעותים. אין דער ווירקלעכקייט, קענט איר זען סיסטעמען וואס טוישן זיך אדער האנדלען אויף נייע וועגן. אדאפטיוו פּיד אדער מאדעל פרעדיקטיוו קאנטראל קען העלפן מיט די פעלער.
באַמערקונג: פּיד קאָנטראָולערס אַרבעטן בעסטן ווען איר טונט זיי קערפאַלי, קאָנטראָלירט זיי אָפט, און קענט אייער סיסטעם גוט.
אַדוואַנטאַגעס און דיסאַדוואַנטידזשיז
בענעפיץ
קאנטראלערס געבן אייך אסאך גוטע זאכן אין אייער סיסטעם. זיי העלפן אייך דערגרייכן אייער ציל שנעלער. זיי האלטן אייער פראצעס סטאביל און זיכער. קאנטראלערס קאנטראלירן די רעזולטאטן און מאכן ענדערונגען גלייך. דאס העלפט אייער סיסטעם בלייבן אויף די ריכטיגע וועג, אפילו אויב זאכן טוישן זיך. איר דארפט נישט וויסן יעדן קליינעם דעטאל וועגן אייער פראצעס. איר קענט ניצן דעם זעלבן קאנטראלער פאר פארשידענע דזשאבס. דאס שפארט אייך צייט און ארבעט.
דאָ זענען עטלעכע הויפּט בענעפיטן:
איר באַקומט בעסערע אַקיעראַסי פֿאַר טעמפּעראַטור, גיכקייט און פלוס.
אייער פּראָצעס ווערט מער סטאַביל און ווייניקער וואַקלדיק.
איר קענט נוצן איין קאָנטראָללער פּלאַן אין פילע סיסטעמען.
איר שפּאָרט צייט ווײַל איר דאַרפֿט נישט קיין נײַעם קאָנטראָללער פֿאַר יעדער אַרבעט.
איר באַקומט גוטע רעזולטאַטן אָן אַ סך עקסטרע אַרבעט.
עצה: טונינג אייער קאנטראלער העלפט אייך באקומען די בעסטע גענויקייט פאר אייער סיסטעם.
לימיטאַטיאָנס
קאנטראלערס האבן אויך געוויסע פראבלעמען וואס איר זאלט וויסן. מאנchmal קען א קאנטראלער נישט פאררעכטן יעדע פראבלעם. אויב אייער פראצעס ענדערט זיך אסאך, וועט איר אפשר דארפן אפט ענדערן די סעטינגס. גערויש אין אייער סיסטעם קען מאכן עס שווער צו זיין גענוי. געוויסע קאנטראלערס דארפן א פארזיכטיקע טונינג אדער זיי קענען מאכן אייער סיסטעם זיך שווינגען אדער רירן זיך שטייטערהייט.
קוק אין די טאבעלע פאר אלגעמיינע פראבלעמען:
באַגרענעצונג | פּראַל אויף דיזיין |
|---|---|
דאַרף זיך אויסבעסערן | נעמט צייט זיך אויפצושטעלן |
סענסיטיוו צו ראַש | קען פארמינערן די גענויקייט |
נישט גוט פֿאַר אַלע סיסטעמען | קען נישט פּאַסן צו יעדן דיזיין |
קען פאַראורזאַכן איבערשפּרייטונג | קען שאַטן די גענויקייט |
דאַרף רעגולערע קאָנטראָלן | לייגט צו ארבעט צו אייער דיזיין |
נאטיץ: שטענדיק פּרובירן אייער קאָנטראָללער אין אייער עכטן סיסטעם. דאָס העלפֿט אייך זיכער מאַכן אַז איר באַקומט די גענויקייט און פעסטקייט וואָס איר ווילט.
אַלטערנאַטיוון צו PID
אָנ-אַוועק קאָנטראָל
איר קענט ניצן אן-אויס קאנטראל ווען איר דארפט א פשוטן וועג צו האלטן א פראצעס נאנט צו א סעטפונקט. די מעטאד טוישט דעם אויסגאנג אינגאנצן אן אדער אויס, ווי א ליכט-קנעפל. למשל, א היים-טערמאסטאט ניצט אן-אויס קאנטראל צו אנצינדן דעם הייצער ווען דער צימער ווערט קאלט און אויס ווען עס ווערט ווארים גענוג. איר באקומט נישט גלאט ענדערונגען מיט די מעטאד. דער פראצעס שווינדט אפט העכער און אונטער דעם סעטפונקט.
טיפּ: אן-אויס קאנטראל ארבעט בעסטן פאר סיסטעמען וואס דארפן נישט הויכע גענויקייט.
פּראָס:
גרינג צו שטעלן אַרויף
קיין טונינג נישט נויטיק
ביליג
קאָנס:
פאַראורזאַכט אָסצילאַציע
נישט גוט פֿאַר פּינקטלעכע קאָנטראָל
פאַזי לאָגיק
פאַזי לאָגיק קאָנטראָל גיט אײַך אַ וועג צו האַנדלען מיט סיסטעמען וואָס זענען שווער צו מאָדעלירן. איר ניצט כּללים באַזירט אויף מענטשלעכן טראַכטן, נישט נאָר מאַטעמאַטיק. למשל, איר קענט שטעלן אַ כלל ווי, "אויב די טעמפּעראַטור איז אַ ביסל הויך, נידעריגער די היץ אַ ביסל." פאַזי לאָגיק אַרבעט גוט ווען איר קענט נישט באַשרײַבן דעם פּראָצעס מיט פּשוטע גלייכונגען.
שטריך | פאַזי לאָגיק קאָנטראָל | PID קאָנטראָל |
|---|---|---|
סעטאַפּ | ניצט כּללים | ניצט מאטעמאטישע טערמינען |
בייגיקייַט | זייער הויך | מיטל |
טונינג | דאַרף עקספּערט הילף | ניצט פֿאָרמולעס |
באַמערקונג: פאַזי לאָגיק קען שעפּן ראַש און ענדערונגען בעסער ווי PID אין עטלעכע פאַלן.
אַוואַנסירטע קאָנטראָל
איר קענט נוצן פארגעשריטענע קאנטראל מעטאדן פאר קאמפליצירטע סיסטעמען. די שליסן איין מאדעל פרעדיקטיוו קאנטראל (MPC), אדאפטיוו קאנטראל, און נעוראל נעטווארקס. MPC פאראויסזאגט צוקונפטיגע ענדערונגען און סטרויערט דעם קאנטראל סיגנאל איידער פראבלעמען פאסירן. אדאפטיוו קאנטראל ענדערט זיינע סעטינגס ווען די סיסטעם ענדערט זיך. נעוראל נעטווארקס לערנען זיך פון דאטן און פארבעסערן זיך מיט דער צייט.
Example:
MPC controls a chemical plant by predicting how the process will react.
It adjusts the valves before the process drifts away from the setpoint.
איר זאָלט אויסקלײַבן אַוואַנסירטע קאָנטראָל ווען איר דאַרפֿט הויכע פאָרשטעלונג אָדער ווען אײַער סיסטעם ענדערט זיך שטאַרק. די מעטאָדן דאַרפֿן מער סעטאַפּ און קאָמפּיוטער-מאַכט, אָבער זיי קענען אײַך געבן בעסערע רעזולטאַטן ווי PID.
פּיד קאָנטראָולערס זענען זייער וויכטיק אין קאָנטראָל סיסטעמען. איר געפֿינט זיי אין פֿאַבריקן, ראָבאָטן, קאַרס און קראַפֿטווערק. יעדער טייל פֿון דעם קאָנטראָולער האָט אַן אַרבעט. אויב איר ווייסט ווי זיי אַרבעטן, קענט איר פֿאַרבעסערן אייער קאָנטראָולער. שטודיעס ווײַזן אַז פּיד קאָנטראָולערס העלפֿן סיסטעמען בלייַבן סטאַביל און נוצן ווייניקער ענערגיע. זיי מאַכן אויך זאַכן אַרבעטן שנעלער. איר קענט פּרובירן אַנדערע... קאָנטראָל מעטהאָדס, ווי פאַזי לאָגיק אָדער נעוראַל נעטוואָרקס, צו זען וואָס אַרבעט בעסטער. אויב איר טונט אייער קאָנטראָללער און קאָנטראָלירט עס אָפט, וועט אייער סיסטעם אַרבעטן גוט.
FAQ
וואָס מיינט PID?
PID שטייט פאר פראפארציאנעל, אינטעגראל, און דעריוואטיוו. איר ניצט די דריי טערמינען צו קאנטראלירן ווי א סיסטעם רעאגירט צו ערראָרס. יעדער טייל העלפט אייך האלטן אייער פראצעס נאנט צו אייער ציל.
ווי אזוי טוט מען איינשטעלן א PID קאנטראלער?
איר קענט טונען אַ PID קאָנטראָללער דורך ענדערן די P, I, און D ווערטן. אָנהייבן מיט קליינע ענדערונגען. קוקט ווי אייער סיסטעם רעאַגירט. ניצט מעטאָדן ווי Ziegler-Nichols פֿאַר אַ גוטן אָנהייבפּונקט.
עצה: ענדערן איין איינשטעלונג אין א צייט פאר די בעסטע רעזולטאטן.
וואו ניצט מען PID קאנטראלערס?
מען ניצט PID קאנטראלערס אין אסאך ערטער. מען געפינט זיי אין פאבריקן, ראבאטן, קארס, און קראפטווערק. זיי העלפן אייך קאנטראלירן טעמפעראטור, שנעלקייט, דרוק, און שטראם.
אַפּפּליקאַטיאָן | בייַשפּיל |
|---|---|
ראָבאָטיקס | מאָטאָר גיכקייַט קאָנטראָל |
אינדוסטריע | טעמפּעראַטור קאָנטראָל |
מאַכט סיסטעמען | אָפטקייַט רעגולירן |
פארוואס טוט מיין PID קאנטראלער פאראורזאכן אסצילאציע?
אייער PID קאנטראלער קען פאראורזאכן אסצילאציע אויב דער געווינס איז צו הויך. איר זאלט נידעריגער מאכן דעם פראפארציאנעלן אדער אינטעגראלן געווינס. קוקט איבער פאר גערויש אין אייער סיסטעם. ניצט פילטערס אויב נויטיג.
קען מען ניצן PID פאר נישט-לינעארע סיסטעמען?
איר קענט ניצן PID פאר געוויסע נישט-לינעארע סיסטעמען, אבער עס קען נישט ארבעטן גוט פאר אלע. פאר קאמפליצירטע סיסטעמען, פרובירט פארגעשריטענע קאנטראל מעטאדן ווי פאזי לאגיק אדער מאדעל פרעדיקטיוו קאנטראל.
