מולטי-סענסאר סיגנאַל אַקוויזישאַן זאַמלט דאַטן פון עטלעכע סענסינג עלעמענטן און טורנס עס אין נוציק דיגיטאַל סטרימז אויף די ברעט מדרגה. פאַקטיש סיסטעמען - אינדוסטריעל מאָניטאָרינג, ראָבאָטיק, ינסטרומענטאַטיאָן - מישן סענסאָרס מיט פאַרשידענע ינטערפייסיז, ראַטעס און ראַש פּראָופיילז. אינזשענירן שטויסן זיך אָן פאַקטיש ווייטיק פונקטן: פראָנט-ענד פּלאַן, סינגקראַנייזיישאַן, ראַש, פיוזשאַן און DFM.
די גייד גייט דורך ברעט דיזיין און פאבריקאציע באשלוסן שריט ביי שריט. עס באהאנדלט אנאלאג מולטיפלעקסינג קעגן פער-קאַנאַל ADCs, אַנטי-אַליאַסינג פילטערס, אָפּ-אַמפּ סעלעקציע, און אינטערפייס ברירות. איר וועט געפֿינען פּראַקטישע גיידליינז פֿאַר טיימינג, גראַונדינג, קאַליבראַציע, און ברענג-אַפּ. יעדער אָפּטייל צילט אויף אַ קאָנקרעטן דיזיין קאָמפּראָמיס, נישט טעאָריע.
אינזשענירן וואָס בויען מולטי-סענסאָר ברעטער ווייסן דעם ריס צווישן אַ פּראָטאָטיפּ וואָס אַרבעט און אַ פאַרלעסלעכן פּראָדוקט. די גייד פאַרמאַכט דעם ריס מיט פּראַקטישע דעטאַלן.
שליסל נעמען
פּלאַנירט יעדן סענסאָרס סיגנאַל־וועג מיט זאָרג צו באַשיצן דעם קאָנווערטער און האַלטן די דאַטן ריין.
ניצט גלייכצייטיגע סאַמפּלינג ווען פאַזע אונטערשיידן זענען וויכטיק, ווי למשל אין געזונט לאָקאַליזאַציע.
ניצט איין געטיילטע זייגער און טריגער סיגנאַלן אַזוי אַז אַלע סענסאָר דאַטן בלייבן אויסגעשטעלט אין צייט.
קלייבט אויס דעם ריכטיקן פילטער: FIR גיט א שטענדיגע לינעארע פאזע, IIR איז מער עפעקטיוו, און אדאפטיוו ארבעט גוט פאר ראוש קאנסולאציע.
ניצט DMA צו באַוועגן דאַטן אָן צו לאָדן די CPU, און האַלט אייער דאַטן שטראָם סטאַביל און שנעל.
קאַליברירן יעדן קאַנאַל אַליין און קאָנטראָלירן פֿאַר דריפט צו האַלטן עס פּינקטלעך איבער צייט.
האַלט אַנאַלאָג און דיגיטאַל גראָונדס באַזונדער, און ניצט איין קאָנטינויִערלעך גראָונד פלאַך צו פאַרמינערן ראַש.
צינד אן איין קאַנאַל אין א צייט און קאָנטראָליר עס מיט FFT איידער איר גייט ארויף צו פול פיוזשאַן.
פונדאַמענטאַלס פון מולטי-סענסאָר סיגנאַל אַקוויזישאַן
וואָס מולטי-סענסאָר אַקוויזישאַן מיינט
מולטי-סענסאר סיגנאַל אַקוויזישאַן שטעלט עטלעכע סענסינג עלעמענטן אויף איין ברעט און כאַפּט דאַטן פון אַלע פון זיי אין דער זעלביקער צייט. די קייט לויפט פון די פיזישע סענסאָר, דורך סיגנאַל קאַנדישאַנינג, אין אַן ADC, און אַרויס ווי אַ דיגיטאַל סטרים. בעשאַס סאַמפּלינג, כאַפּט דער קאָנווערטער דעם אַנאַלאָג סיגנאַל אין באַשטימטע אינטערוואַלן און גיט יעדן סאַמפּל אַ וואָולטידזש מדרגה. די רעזאָלוציע פון די ADC שטעלט די קלענסטע וואָולטידזש שריט וואָס די סיסטעם קען סאָלווע.
מולטי-סענסאָר דאַטן אַקוויזישאַן, פּראַסעסינג, און Wi-Fi/בלוטוט קאָמוניקאַציע קענען אַלע לעבן אויף איין אָפֿן-מקור ברעט.
סענסינג עלעמענטן און סיגנאַל פּאַטס
יעדער סענסאר טיפ דארף זיין אייגענעם וועג. א PZT סענסאר דארף פארשוואַכונג, נידעריק-דורכגאַנג פֿילטערינג, און לעוועל שיפטינג איידער קאָנווערסיע. א שפּאַנונג גיידזש דארף אַן אינסטרומענטאַציע אַמפּליפייער און לעוועל אַדזשאַסטמענט. די טאַבעלע אונטן סומירט טיפּישע וועגן.
סענסינג עלעמענט | סיגנאַל פּאַט |
|---|---|
PZT סענסאָר | פארשוואַכונג (÷2) → נידעריק-דורכגאַנג פֿילטערינג (~664 kHz) → לעוועל פֿאַרשייבונג צו 0–3.3 V → adc |
שפּאַנונג מאָס | אינסטרומענטאַציע פֿאַרשטאַרקער → לעוועל אַדזשאַסטירן צו 0–3.3 V → adc |
אַקסעלעראָמעטער (BMA400) | דיגיטאַלער אַרויסגאַנג דורך SPI גלייך צו MCU |
סביבה סענסאר (BME280) | דיגיטאַלער אַרויסגאַנג דורך SPI גלייך צו MCU |
אנאלאג קעגן דידזשיטאל סענסאר אויסגאבן
אנאלאג סענסארן דארפן אן אנאלאג פראנט-ענד: פארשוואַכונג, פילטערינג, און לעוועל-שיפטינג באשיצן דעם קאנווערטער און האלטן לינעאריטעט. א 51 Ω רעזיסטאָר מיט א 4.7 nF קאפאציטאר, למשל, גיט א נידריג-דורכגאנג אפשניט נאענט צו 664 kHz.
דיגיטאַלע סענסאָרן ווי די BMA400 און BME280 לאָזן אינגאַנצן איבער אנאַלאָג קאָנדישאַנירונג. זיי שיקן דאַטן איבער SPI ניצנדיק קלאָק, אינפוט, אויטפוט, און טשיפּ-סעלעקט ליניעס. דער צוגאַנג נעמט אַוועק פראָנט-ענד קרייזן און מאַכט דעם אנאַלאָג פראָנט-ענד בודזשעט פּשוטער.
פארוואס ברעט-לעוועל דיזיין איז וויכטיג
סיגנאַל אָרנטלעכקייט ביים מקור
סיגנאַל אינטעגריטעט הייבט זיך אָן ביים סענסאָר אינטערפייס. שלעכטע גראַונדינג אָדער לאַנגע אַנאַלאָג טראַסעס קאָרומפּירן דאַטן איידער קיין דיגיטאַלע סיגנאַל פּראַסעסינג קען העלפֿן. איר זאָלט שטעלן קאַנדישאַנינג קאָמפּאָנענטן נאָענט צום קאָנווערטער און האַלטן די צוריקקער פּאַטס קורץ.
קאָסטן און מאַנופאַקטוראַביליטי השפּעה
יעדער צוגעגעבענער קאַנאַל הייבט די קאָסטן, ברעט שטח, און טעסט צייט. ווייניקער קאַנדישאַנינג סטאַגעס פאַרקלענערן די אַסעמבלי ריזיקירן. DFM באריכטן זאָלן באַשטעטיקן קאָמפּאָנענט פּלייסמאַנט און שפּור ברייט איידער די אויסלייג מעלדונג.
קאָר פּלאַן פֿראַגן
קאַנאַל צייל און סאַמפּלינג באדערפענישן
די סאַמפּלינג ראַטע פֿאָלגט די פֿיזיק פֿון דעם געמאָסטן סיגנאַל. טעמפּעראַטור קאַנאַלן דאַרפֿן בלויז 1–100 S/s, בשעת ווייבריישאַן און אַקוסטיק פֿאָדערן 25.6–204.8 kS/s. מולטיפּלעקסעד קאָנווערטערס טיילן איין ADC אַריבער קאַנאַלן און לייגן צו אַ קליינעם טיימינג סקיו. סיימאַלטייניאַס-סאַמפּלינג דעוויסעס האַלטן די פֿאַזע באַציִונגען גאַנץ.
סיגנאַל טיפּ | טיפּישע מוסטער ראַטע |
|---|---|
טעמפּעראַטור | 1–100 סעקונדעס |
דרוק, פלוס | 10 ש/ס–1 קילאָש/ס |
וויבראַציע, אַקוסטיק | 25.6–204.8 קילאָסעקונדעס/סעקונדע |
צובינד און פּראַסעסינג בודזשעט
אינטערפייס אויסוואל פארעמט דעם פראצעסירונג בודזשעט. SPI גיט שנעלע, נידעריג-לעיטענסי טראנספערס; I2C איז פאסיג פאר לאנגזאמע סענסארן; RS-485 דעקט לאנגע קאבל ראַנז. א daq פראנט-ענד מוז באוועגן דאטן אן אפשטעלן דעם MCU. בודזשעטיר באנדווידט פרי, ווייל 64 טשענעלס ביי 51.2 kS/s פראדוצירן בערך 13 MB/s.
שליסל טשאַלאַנדזשיז אין מולטי-סענסאָר סיסטעמען
סינקראָניזאַציע און טיימינג סקעוו
זייגער דאָמעין מיספּאַסיז
אַנדערע האַרדווער שאַפט דאָס ערשטע פּראָבלעם. וויזשאָן, קראַפט/דריימאָמענט, טאַקטיל, און ענקאָדער קאַנאַלן לויפן מיט אַנדערע סאַמפּלינג ראַטעס, לעטענסיעס, און פּראָטאָקאָלן. יעדער דעווייס האט זיין אייגענעם זייגער, און די נאַטירלעכע דזשיטער גייט אָפט ווייטער ווי עטלעכע הונדערט מיקראָסעקונדעס. יענע אָפסעט ענדערונגען מיט טעמפּעראַטור, צושטעל אַרויף און אַראָפּ, און טייל אַלטערונג.
מולטי-סענסאר סינקראניזאציע פראבלעמען קומען הויפטזעכלעך פון פארשידענע אקווייזישאן דעווייסעס, פארשידענע אקווייזישאן פראטאקאלן, און פארשידענע אייגנשאפטן ווי סעמפּלינג פרעקווענצן, רעזאלוציעס, ראיאנען, סיגנאל-צו-ראַש פאַרהעלטענישן, און — וויכטיגער — צייט רעפערענצן. דער מאנגל פון איין געטיילטער צייט רעפערענץ מאכט סענסאר אינטעגראציע פיל שווערער. פשוטע השערות אז אינערליכע דעווייס זייגערס זענען שוין סינקראניזירט גענוג קענען נישט רעכענען פאר זייגער אפסעט און זייגער פארשפעטיגונג וואס בויען זיך אויף מיט דער צייט. ממילא איז נויטיג א שטארקע סינקראניזאציע (הארדווער אדער ווייכווארג) צו אויסשטעלן דאטן אין א געמיינזאמען צייט דאמעין פאר פיוזשאן אדער קינסטלעכער אינטעליגענץ נאך-פראסעסינג.
לעיטענסי און דזשיטער עפעקטן
קאָמוניקאַציע לינקס לייגן צו זייער אייגענע פאַרהאַלטונג. USB, עטהערנעט, און סעריאַל פּאַטס שטעלן יעדער אַנדערע לעיטענסי פּראָופיילן, און נעץ סענסאָרן ליידן פון וועריאַבאַל טראַנסמיסיע פאַרהאַלטונגען פּלוס פּאַקעט-פאַרלוסט אָפּזוך. א רעאַל-צייט אָפּערייטינג סיסטעם פּריעמפּשאַן לייגט צו ניט-דעטערמיניסטישע פּראַסעסינג פאַרהאַלטונגען אויף שפּיץ. בילד פּראַסעסינג און שטריך עקסטראַקציע ברענגען דאַן ניט-איינהייטלעך קאַמפּיוטיישאַנאַל לעיטענסיעס אַריבער סענסאָר טייפּס, וואָס פּראָדוצירט סיסטעמאַטישע טיימינג סקיווז. איר זאָלט פּלאַנירן פֿאַר טיימינג סינגקראַנאַזיישאַן פרי, ווייַל קיין סומע פון דאַונסטרים סיגנאַל פּראַסעסינג ברענגט צוריק אַ פאַרפאַלן צייט רעפערענץ.
ראַש און סיגנאַל אָרנטלעכקייט
קראָסטאָלק און גראַונד לופּס
ענערגיע פארבינדט זיך צווישן נאנטע טרעיס דורך קעגנזייטיגע אינדוקטאנס און קאפאציטאנס, און ענגע ווייטקייט מאכט עס ערגער. גראונד בונס פארשיבט לאקאלע גראונד פאטענציאלן בעת שנעלע סוויטשינג, אזוי קענען לאגיק-נידעריגע סיגנאלן ווערן געלייענט ווי הויך און אנאלאג רעפערענצן דריפטן. די טאבעלע אונטן מאפירט אלגעמיינע סימפטאמען צו אורזאכן און פארראכטונגען.
סימפּטאָם | וואָרצל גרונט | סגולע |
|---|---|---|
רינגינג | אומגעגלייכטע אימפּעדאַנסן | דיאַגנאָזירן מיט TDR; צולייגן טערמינאַציע |
גליטשעס אויף די ארומיקע שפּורן | קראָססטאַלק | פֿאַרגרעסערן די ווייַטקייט אָדער צולייגן שילדינג |
50/60 הערץ ברומען | ערד לופּס | ערד צעטיילונג אדער אָפּטישע איזאָלאַציע |
פארשויבן אנאלאגע רעפערענצן | ערד באַונס | דעדיקירטע פלענער און דיקאַפּלינג |
סענסאָר-ספּעציפֿישע ראַש פּראָפֿילן
יעדער סענסאר ווייזט אן אנדערע ראַש אונטערשריפט. הויך-אימפּעדאַנס עלעמענטן כאַפּן קאַפּאַסיטיוו קאַפּלינג; נידעריק-לעוועל אַנאַלאָג קאַנאַלן ליידן פון מאַכט-צושטעל ריפּל וואָס מאָדולירט טרעשאָולדז און טיימינג. דיפערענציעל פּאָרן און קאָנטינואַס צוריקקער פּליינז פֿאַרבעסערן ימיונאַטי. שטעלן דיקאַפּלינג קאַפּאַסיטאָרן לעבן מאַכט פּינס, און לויפן סיגנאַל אָרנטלעכקייט סימיאַליישאַן איידער פאַבריקאַציע.
דאַטן באַנד און באַנדווידט
סאַמפּלינג ראַטע טרייד-אָפס
סאַמפּלינג קורס טרייבט דאַטן באַנד גלייך. א נידעריקע סאַמפּלינג קורס קען פאַרפעלן אָדער פאַרדרייען באַטייַטיקע טרענדס, בשעת הויכע ראַטעס זענען פּאַסיק פֿאַר קורץ-טערמין טעסץ וואָס כאַפּן שנעלע פלוקטואַציעס; לענגערע אַנאַליזעס קענען באַגינציקן איין-סעקונדע אָדער שטייטערע אינטערוואַלן. אַגרעסיוו דאַונסאַמפּלינג אָן קאָמפּענסאַציע פירט אָבער איין אַליאַסינג, און אַליאַסינג פאַרערגערט מאָדעל אַקיעראַסי. קלייבט די קורס פֿון סיגנאַל פיזיק, און וועריפיצירט מיט FFT אַנאַליז.
צובינד פלאַשנעקס
אינטערפייס באַנדווידט באַגרענעצט די דאַקיו קייט. א דאַקיו פראָנט-ענד וואָס באַוועגט 64 קאַנאַלן ביי 51.2 kS/s פּראָדוצירט בערך 13 MB/s, און שטייטערע לינקס שטערן דעם MCU. גרופּירן סאַמפּאַלז פּער אינטערוואַל שניידט די פּאַקעט צייל, בשעת גראָבערע צייט גראַנולאַריטעט שפּאָרט באַנדווידט נאָר ווען די אַפּליקאַציע קען עס טאָלערירן. צופּאַסט די ADC אינטערפייס און לינק גיכקייט צום פאַקטישן דורכפיר בודזשעט, און פּראָפילירט די לעיטענסי איידער איר סקיילד די קאַנאַל צייל.
אַקוויזישאַן האַרדווער פּלאַן
אנאלאג מולטיפּלעקסינג קעגן פּער-קאַנאַל ADC
קאַנאַל צאָל און קאָסטן קאָמפּראָמיסן
די אַרכיטעקטור וואָס איר קלייבט שטעלט די נידעריגסטע קאָסטן וואָס די ברעט קען דערגרייכן. אַנאַלאָג מולטיפּלעקסינג שניידט די צאָל קאָנווערטער אַרייַנשרייַב קאַנאַלן, למשל פֿון 32 צו 16 דורך ניצן סאַמינג נעטוואָרקס. יענער שריט נידעריגער האַרדווער קאָסטן, קאַבלינג און ראַק פּלאַץ. צייט-טיילונג מולטיפּלעקסינג אַרבעט גוט פֿאַר DC און נידעריק-ראַטע קאַנאַלן. עס איז שטאַרק, נידעריק-קאָסט און גרינג צו סקאַלירן. אָפטקייַט-טיילונג סכעמעס פאַרגרעסערן גאַנץ דורכפֿלוס און קאַנאַל געדיכטקייט, אָבער זיי דאַרפֿן הויך-פּינטלעכקייט פילטערס, סטאַבילע קאַם קוואלן און קאַליבראַציע.
פּער-קאַנאַל קאָנווערטערס שפּרינגען איבער יענע קאָמפּלעקסיטעט. יעדער קאַנאַל האַלט זיין אייגענעם אַנאַלאָג-צו-דיגיטאַל קאָנווערטער, זיין אייגענעם נידעריק-פּאַס פֿילטערינג, און זיין אייגענעם סאַמפּל-און-האַלטן בינע. דער פּרייז וואָס איר צאָלט איז העכערע קאָסטן, מער ברעט פּלאַץ, און באַגרענעצטע סקאַלאַביליטי.
Scenario | ווען עס אַפּלייזט | שליסל קאָמפּראָמיס |
|---|---|---|
אנאַלאָג מולטיפּלעקסינג | דורכפֿלוס פּער-קאַנאַל קען ווערן אָפּגעפֿערט; אַ פּייפּליינד SAR פּאָר זיך מיט אַ מוקס | נידעריקער פּער-קאַנאַל דורכפלוס, פּאַראַלעל האַנדלינג |
פּער-קאַנאַל אָדער סיימאַלטייניאַס סאַמפּלינג | דער גענויער סאַמפּלינג מאָמענט איז וויכטיק, אַזאַ ווי די אָרט פון די בינאַוראַל מקור | פאַזע אונטערשיידן בלייבן גאַנץ איבער קאַנאַלן |
מולטיפּלעקס נאָר ביז דעם פונקט וואו מעסטונג-טרײַהייט ווערט נישט טאַקע פֿאַרערגערט. נאָך דעם שוועל, וואַקסן שנעל ספּיישאַל, טעמפּאָראַל, אָדער דיגיטאַל אַרטיפאַקץ און דאַרפֿן סיסטעם-לעוועל קאַליבראַציע אָדער סיגנאַל רעקאָנסטרוקציע.
גלייכצייטיגע מוסטערונג רעקווייערמענץ
געוויסע אַפּליקאַציעס קענען נישט האַנדלען מיט סקיו. ראָבאָטישע הערן געפינט אַ קלאַנג מקור פֿון קליינע אינטער-קאַנאַל פאַזע אונטערשיידן. קייפל SAR קאָנווערטערס קענען סאַמפּלען קאַנאַלן אין דער זעלביקער צייט אין אַ טאָלעראַנץ. דעלטאַ-סיגמאַ דעוויסעס האָבן דאָ שוועריקייטן צוליב דער קאָמפּלעקסער פאַזע רעאַקציע פֿון זייערע שלייף פֿילטערס. אַ מולטי-קאַנאַל דאַטן אַקוויזישאַן פּלאַן פֿאַר ווייבריישאַן אָדער אַקוסטיק זאָל דעריבער רופן פֿאַר סיימאַלטייניאַס סאַמפּלינג פֿון אָנהייב.
פראָנט-ענד און פילטער פּלאַן
אָפּ-אַמפּ סעלעקציע דורך סענסאָר ימפּעדאַנס
דער אנאלאג פראנט-ענד מוז צופּאַסן צום מקור. א דיפערענץ פארשטארקער פאסט צו א נידריג-אימפעדאנץ מקור מיטן סיגנאל וואס רייט אויף א גרויסן קאמאן-מאד וואלטאזש, ווי למשל הויך-זייט שטראם סענסינג. עס איז ביליג, פשוט, און האנדלט מיט קאמאן-מאד וואלטאזשן ווייטער פון די צושטעל רעלסן. אן אינסטרומענטאציע פארשטארקער פאסט צו הויך-אימפעדאנץ סענסארן ווי שפּאַנונג גיידזשעס, טערמאקאפלס, RTDs, און ביאָפּאָטענציעלע עלעקטראָדן. אירע באַפער סטאַגעס געבן זייער הויכע אינפוט אימפעדאנץ, הויכע געווינס, און הויכע קאמאן-מאד אפווארף. כייבריד טיילן בריקן די צוויי פעלער.
ניצט אַ דיפערענץ אַמפּליפייער ווען דער סיגנאַל לויפֿט אויף אַ גרויסן קאָמאַן-מאָד וואָולטאַזש און די קוואַל אימפּעדאַנס איז נידעריק. ניצט אַן אינסטרומענטאַציע אַמפּליפייער ווען דער קוואַל האָט אַ הויכן אימפּעדאַנס אָדער ווען מיקראָוואָלט-לעוועל סיגנאַלן דאַרפֿן אַ הויכן געווינס.
באַלאַנסירן וואָולטאַזש און קראַנט ראַש געדיכטקייט ווען איר קלייַבן. פאָלקס טיילן זענען נאָענט צו 7–9 nV/√Hz. מאַכט-צושטעל קייט, באַנדווידט, און מאַכט בודזשעט אויך באַגרענעצן די ברירה.
אַנטי-אַליאַסינג פילטער פּלאַן
סיגנאַל קאַנדישאַנינג מוז אַראָפּנעמען ענערגיע וואָס איז נישט אין באַנד איידער דער קאָנווערטער נעמט סאַמפּאַלז. שטעלט דעם אַנטי-אַליאַסינג פֿילטער ווי די לעצטע אַנאַלאָג בינע, נאָענט צום קאָנווערטער אַרייַנגאַנג. האַלט די קאַטאָף אונטער האַלב די סאַמפּלינג קורס. א פּשוטע RC בינע אַרבעט פֿאַר לאַנגזאַמע קאַנאַלן. פּרעציזיע פֿילטערינג דאַרף אַן אַקטיווע בינע מיט אַ דעפֿינירטער רעאַקציע. הויכע מקור אימפּעדאַנס מאַכט די סעטאַלינג צייט לענגער, אַזוי דער מולטיפּלעקסעד קאַנאַל דאַרף אַ לענגערע אַקוויזישאַן פֿענצטער.
ADC קאָנפיגוראַציע און אינטערפייסיז
רעזאָלוציע קעגן סאַמפּל קורס קאָמפּראָמיסן
רעזאָלוציע און גיכקייט ציען זיך איינער קעגן דעם אנדערן. העכערן רעזאָלוציע נידעריגער די העכסטע סאַמפּלינג קורס וואָס איר קענט דערגרייכן, ווייַל מער ביטן דאַרפן מער קאָנווערזשאַן צייט פּער סאַמפּל. העכערן די סאַמפּלינג קורס לימיטירט די רעזאָלוציע וואָס איר קענט דערגרייכן, ווייַל שנעלע קאָנווערזשאַנז פאַרלאָזן זיך אויף פּשוטערע, נידעריקער-ביט אַרכיטעקטורן. הויך-פידעליטי אַרבעט פאַוואָריזירט רעזאָלוציע. הויך-גיכקייט אַקוויזישאַן פאַוואָריזירט קורס. א מולטיפּלעקסעד קאָנווערטער טיילט זיין קאָנווערזשאַן צייט צווישן ינפּוץ, אַזוי פּער-קאַנאַל דורכפיר פאַלט ווי קאַנאַל צאָל וואַקסט. קלייַבן די לאָואַסט פאָרשטעלונג מדרגה וואָס נאָך כאַפּט די סיגנאַל ריכטיק.
I2C, SPI, און RS-485 אינטערפייסינג
די אויסוואל פון די אינטערפייס גייט נאך דיסטאַנץ, גיכקייט, און פּין בודזשעט. I2C דאַרף צוויי דראָטן און פּאַסט לאַנגזאַמע סענסאָרן אויף אַ קורצע ברעט. SPI גיט שנעלע, נידעריק-לעיטענסי טראַנספערס און פּאַסט דעם הויפּט דאַקיו וועג. RS-485 דעקט לאַנגע קאַבלע ראַנז אין אינדוסטריעלע קאַבינעטן. יעדע אָפּציע טראָגט פאַבריקאַציע באַגרענעצונגען: פּול-אַפּ באַפעלקערונג, טערמינאַציע טיילן, און קאַנעקטאָר פּין צאָל אַלע ווירקן אויף די אַסעמבלי און טעסט. בודזשעט די לינק גיכקייט קעגן פאַקטיש דורכפלוס איידער אויסשטעל.
דאַטן אַקוויזישאַן און סינטשראָניזאַציע טעקניקס
האַרדווער טריגערינג און שערד קלאַקס
א געטיילטער קאנטראל באס מאכט נישט אז די קאפטשער טיימינג זאל זיך אויסשטעלן. אן I2C באס קאארדינירט נאר די קאמערא סעטינגס איבער די סענסארן. יעדע סענסאר פאר לויפט נאך אלץ אויף אירע אייגענע זייגערס און אירע אייגענע FSYNC סיגנאלן. אמתע סינקראניזאציע דארף א געטיילטע זייגער באזע פלוס טריגער סיגנאלן וואס ארבעטן צוזאמען.
געוויינטלעכע זייגער פאַרשפּרייטונג
פיר פראקטישע מעטאדן טיילן א צייט-באזע איבער סענסארן. א פארבינדענע בעל-ארבעט/סקלעיוו פארבינדונג גיט די ענגסטע שלאָס: איין בעל-ארבעט סענסאר שיקט ארויס זיין זייגער אויף א Sync_Out פין, און סקלעיווס באקומען עס אויף Sync_In דורך פארבינדענע קייבלען. אן עקסטערנע PPS סכעמע שיקט א געמיינזאמען 1 PPS פולס צו יעדער איינהייט און ריסעט יעדן מעסטונג ציקל יעדע סעקונדע. א GPS לאגער קען איבערגעבן אבסאלוטע UTC צייט איבער UART, און א קאסטאם האוסט קען צושטעלן א 1 PPS ברעג פלוס א 11-בייט UTC פריים איין מאל פער סעקונדע. פאר ארעי ריאליינמענט, שיקן אינזשענירן א ריאליינמענט באפעל אין איין PPS סעקונדע, אדער ארמען א מאָד און קורץ דיסקאנעקטן די געטיילטע PPS ליניע אזוי אז דער ארעי ריאליינירט זיך אויפן דריטן גילטיקן ברעג נאכדעם וואס PPS הייבט זיך אן ווידער.
רוטירט זייגער טרעיס מיט זאָרג. באַשיצט זייגער דראָטן מיט אַ מאַכט נעץ, האַלט איין ליידיקע טרעק לעבן דעם רוט, און קלייַבט ינווערטערס איבער אַסימעטרישע באַפערס וואָס פאַרדרייען די דוטי ציקל. געמאָסטענע ריסיווער-צו-ריסיווער דזשיטער איז געבליבן אינערהאלב ±6.2 ns פון די מעדיאַן, און טיפּיש טריגער דזשיטער איז געבליבן אונטער ±4 ns.
טריגער סיגנאַל רוטינג
טריגער פארשפעטיגונג פאלגט ווי ווייט דער סיגנאל גייט, ממילא נעמט אין באטראכט די PCB און דאון-סטרים קרייז פארשפעטיגונגען, נישט נאר די ליניע פארשפרייטונג. די פארשפרייטונג גיכקייט לויפט נאנט צו 95% פון c אין וואקיום. די קלענסטע טריגער פארשפעטיגונג האט געמאסטן 3.2 µs, די פארשפעטיגונג קייט האט זיך געשפאנט פון −148 µs ביז 179 µs, און די קירצסטע טריגער אינטערוואַל איז געווען 175 µs. טריגער דורכפאל איז געבליבן אונטער 0.5% ביז 15 מעטער און האט דערגרייכט 1.1% ביי 25 מעטער. דזשיטער איז געבליבן קאנסטאנט איבער 0.25–25 מעטער, און א 30 מעטער קאאקס קאבל האט צוגעגעבן 146 ns.
צייט שטעמפּלינג און אַליינמאַנט
האַרדווער טיימערס און קאַונטערס
האַרדווער טייַמער קאַפּטשער ביי טראַנסמיט און באַקומען ינטעראַפּטס אַוועקנעמט ווייכווארג לייענען אומזיכערקייט. סינטשראָנאָוס קאַפּטשער טיילט איין קריסטאַל צווישן פּראַסעסער טייַמער און טראַנססיווער, וואָס אַוועקנעמט קוואַנטיזאַציע טעות. אַסינטשראָנאָוס קאַפּטשער לייגט צו איין טייַמער טיק פון טעות פּער ווערט, און יענער טעות בויט זיך אויף איבער סינטשראָניזאַציע פּיריאַדס. צייטשטאַמפּינג ביי דער זעלבער אָפטקייט וואָס די ינטעראַפּטס ווערן דזשענערייטאַד אַוועקנעמט דעם טעות. א צענטראלער דיסציפּלינירט זייגער, אָפט GPS-פארשפארט, פאַרשפּרייט צו צייטשטאַמפּינג פּעריפעריאַלס ענייבאַלז סוב-מיקראָסעקונדע אַליינמאַנט.
פּאָסט-אַקוויזיציע צייט אַליינמאַנט
ווען גענויע גלייכצייטיגקייט איז אוממעגלעך, קאמפענסירט פאר באקאנטע לעטענסיעס, און דערנאך אינטערפאלירט אדער ריסעמפּלט לייענונגען אויף איין צייטליניע. די ציל איז אן איינציקע צוטרוי-ווערנדיקע רעפערענץ פאר אלע סענסאר דאטן. פלאנירט צייט סינקראניזאציע פרי; קיין דאון-סטרים סיגנאל פראסעסינג וועט נישט צוריקקריגן א פארלוירענע צייט רעפערענץ.
רעאַל-צייט דאַטן אַקוויזישאַן און DMA
DMA און MCU לאָוד מאַנאַגעמענט
די-עם-עי שניידט די סי-פי-יו לאסט מיט ביז 70%, מיט 40-50% רעדוקציעס טיפיש אין סענסאר סיסטעמען. טראנספערס לויפן ביז 10 מאל שנעלער ווי סי-פי-יו-באזירטע באוועגונגען, און די לעיטענסי פאלט מיט ביז 40%. בערסט מאָדע האלט דעם באס פאר א גאנצן בלאק; ציקל סטילינג אינטערליוועס איין יוניט פער פארלאנג; טראנספארענט מאָדע באוועגט דאטא נאר ווען די סי-פי-יו שטייט נישט אויף. די-עם-עי פארקלענערט אינטעראפט פרעקווענץ אנשטאט אוועקנעמען אינטעראפטן: א 128-בייט טראנספער דארף איין אדער צוויי אי-עס-ארס אנשטאט 128. היט די קעש קאכערענץ אויף קארטעקס-עם7 און העכער, גלייכט די באפערס צו די טראנספער ברייט, און רי-ארמט איין-שאט טשענעלס אין די קאמפלישאַן אי-עס-אר.
באַפער פאַרוואַלטונג סטראַטעגיעס
טאָפּלטע באַפערינג שפּאַלט די אויף-טשיפּ זכּרון אין צוויי. די סי-פּי-יו פּראַסעסט איין העלפט בשעת די-עם-עי פֿילט די אַנדערע. אַקטיוויזירט ביידע האַלב-טראַנספֿער און טראַנספֿער-פֿאַרענדיקט ינטעראַפּטס אַזוי אַז די סי-פּי-יו וועקט זיך צוויי מאָל פּער פֿולן באַפער. דאָס מוסטער שטיצט רעאַל-צייט דאַקיו סטרימס אָן פֿאַרלוירענע סאַמפּלעס.
מעטאָד | צייטבאַזע טיילן | בעסטער פֿאַר |
|---|---|---|
ווייערד בעל/סקלאַווע | הויפּט זייגער אויף Sync_Out צו שקלאַף Sync_In | קורצע קייבלס, ענגסטע סינק |
עקסטערנע פּי-פּי-עס | געוויינטלעכער 1 PPS פּולס, ווידער-דיסציפּלינירט יעדע סעקונדע | געטיילטע PPS מקור אַררייז |
דזשי-פי-עס לאגער איבער יו-ארט | אַבסאָלוטע UTC ווייטערגעשיקט צו יעדן סענסאָר | פאַרשפּרייטע אַררייז |
האָסט 1 PPS פּלוס UTC ראַם | באַלעבאָס סאַפּלייז ברעג און UTC ראַם | מנהג טרעגער אינטעגראַציעס |
רעאַל-צייט דאַקיו פירמווער זאָל פּראָפילירן לעטאַנסי און טרופּוט איידער עס סקיילד די קאַנאַל צייל. א גוט-אויסגעשטעלטער דאַקיו דרך האַלט סאַמפּלינג, פילטערינג און פּראַסעסינג אינעווייניק פון בודזשעט.
פילטערינג און פיוזשאַן מעטאָדן
פילטערינג און ראַש רעדוקציע
דיגיטאַלער פילטער אויסוואל [FIR, IIR, אַדאַפּטיוו]
דער פילטער וואָס איר קלייבט באַשטימט דעם קאָמפּיוט בודזשעט און די פאַזע נאַטור פון יעדן קאַנאַל. FIR פילטערס זענען שטענדיק סטאַביל און האַלטן אַ לינעאַרע פאַזע, אַזוי פאַזע דיסטאָרשאַן אַריבער קאַנאַלן פּאַסירט נישט. זייער ניט-רעקורסיווע סטרוקטור דאַרף פילע מולטיפּלי-אַקיומיאַלייט אָפּעראַציעס, און שטיילע ראָול-אָף קען דאַרפן הונדערטער אָדער טויזנטער טאַפּס. IIR פילטערס באַקומען שאַרף ענטפֿערס מיט פיל ווייניקער קאָעפֿיציענטן, וואָס שניידט קאָמפּיוטיישאַן מיט ביז אַרום 90% קאַמפּערד מיט אַן עקוויוואַלענט FIR פּלאַן. פֿידבעק לופּס מאַכן זיי בלויז קאַנדישאַנאַלי סטאַביל, און קאָעפֿיציענט קוואַנטיזאַציע קען שטופּן פּאָולז אַרויס די יוניט קרייז. אַדאַפּטיוו פילטערס סטרויערן קאָעפֿיציענטן אין פאַקטיש צייט צו אָפּרופן אַמביאַנט ינטערפיראַנס.
פילטער טיפּ | קאמפיוטערישע לאסט | פעסטקייַט | פאַסע ענטפער |
|---|---|---|---|
יאָדלע | הויך; טאַפּס וואָג מיט סדר | ומבאַדינגט סטאַביל | לינעאַרע פאַזע |
ייר | נידעריק; ביז ~90% ווייניקער ווי FIR | קאָנדיטיאָנאַל | נישט-לינעאַרע פאַזע דיסטאָרשאַן |
אַדאַפּטיווע | מיטלמעסיק; רעאַל-צייט קאָעפיציענט דערהייַנטיקונגען | דעפּענדס אויף סטרוקטור | ווערירט מיט אַדאַפּטאַציע |
FFT אנאליז פאר אריינמישונג דעטעקציע
FFT אנאליז ווייזט אינטערפערענץ וואס צייט-דאמעין קוקן באהאלטן. א ספעקטרום פלאט ווייזט צושטעל ריפל, סוויטשינג הארמאניקס, און פארבינדענע זייגער ענערגיע איידער זיי ווערן אנגערופן אין דעם באנד פון אינטערעס. אינזשענירן זאלן לויפן FFT אויף רויע קעפּטשערז בעת ברענגען-אפ, און דערנאך באשטעטיגן אז פילטערינג נעמט אוועק די אידענטיפיצירטע טענער אן שוואכן סיגנאל אינהאלט.
סענסאָר פיוזשאַן יסודות
קאָמפּלעמענטאַרע און קאַלמאַן פֿילטערינג
פיוזשאַן געווינסן זענען גרעסטע ווען סענסארן האבן נעגאטיוו קארעלירטע דורכפאל מאָדעס. א ראדאר האלט די ריינדזש גענויקייט אין רעגן וואו א קאמערא פארערגערט זיך, און די קאמערא רעזאלוירט מארקירונגען וואס דער ראדאר קען נישט. דער קאלמאן פילטער קאמבינירט מעסטונגען אין א פאסטעריארן מיט אומזיכערהייט גרענעצן, אבער ער נעמט אן לינעארע דינאמיק און גאוסישע ראַש. אומרעכט-באשטימטע ראַש קא-וועריאנצן פאראורזאכן פילטער דיווערדזשענס, אזוי קאליבראציע קוואליטעט באגרעניצט גלייך די פיוזשאַן פאָרשטעלונג.
וואָגעד אַווערידזשינג און שטימען סכעמעס
געוויכטע דורכשניט גיט איינפלוס אין פראפארציע צו מעסטונג-פארלעסלעכקייט. אינווערס-וועריאנס וואגונג איז די קלאסישע פארעם: א גערויש-פרייע מעסטונג שטילט עפעקטיוו די אנדערע. שטימען-סכעמעס קאמבינירן אומאפהענגיקע באשלוסן און טאלערירן איין-סענסאר דורכפאל, כאטש זיי פארלאזן אינטער-סענסאר קארעלאציע. ביידע צוגאנגען פארלאזן זיך אויף געטרייע צוטרוי-שאצונגען; איבער-זיכערע קאנאלן פארערגערן די צוזאמענגעשמאלצטע אויסגאבע.
אַקוסטישע ימישאַן אַקוויזישאַן סיסטעמען
די-עס-פי-באזירטע מולטי-קאַנאַל אַקוסטישע עמיסיע
א פּראַקטישע אַקוסטישע עמיסיע אַקוויזישאַן סיסטעם לאָזט פֿילטערינג צו ווייכווארג. RS-2A פּיעזאָעלעקטרישע סענסאָרן דעקן 50 kHz ביז 400 kHz. א מנהג AD620 פּרעאַמפּליפיער גיט נידעריק ראַש לעבן 9 nV/√Hz און הויך קאַמאַן-מאָד אָפּוואַרף, מיט געווינען באַשטימט דורך איין רעזיסטאָר און קיין האַרדווער פֿילטערינג. די DAQ קאַרטל אָפפערס 16-ביט קאָנווערטערס, ביז אַכט סינטשראָנאָוס דיפערענציעל טשאַנאַלז, און 1.25 MS/s פּער קאַנאַל. אינזשענירן סעלעקטירן אַ 500 kS/s סאַמפּלינג קורס פּער קאַנאַל צו באַפרידיקן נייקוויסט פֿאַר אַקוסטישע עמיסיע סיגנאַלן ביז 250 kHz. איינגעבויטע האַרדווער סינטשראָניזאַציע פּרעזערווירט אינטער-קאַנאַל טיימינג פֿאַר מקור לאָקאַליזאַציע.
פֿעיִטשער עקסטראַקציע און וואַלידאַציע
דיגיטאַלע סיגנאַל פּראַסעסינג האַנדלט דאַן באַנד-פּאַס פֿילטערינג אין פאַקטישער צייט אָדער נאָך-פּראַסעסינג. וואַלידאַציע זאָל פאַרגלייכן פֿילטערטע רעזולטאַטן קעגן באַקאַנטע קוועלער און באַשטעטיקן קאַנאַל אַליינמאַנט. מולטי-קאַנאַל AE מאָניטאָרינג דעפּענדס אויף דעם שלייף: באַקומען, פֿילטערן, עקסטראַקט פֿעיִקייטן, און וועריפֿיצירן קעגן אַ רעפֿערענץ.
בעסטער פּראַקטיסיז פֿאַר ימפּלאַמענטיישאַן
קאַליבראַציע און טעות בודזשעטינג
פּער-קאַנאַל טעות בודזשעטירונג
יעדער קאַנאַל האט זיינע אייגענע טעותים, עטלעכע פאָרויסזאָגבארע און עטלעכע צופֿעליק, אַזוי איר זאָלט פּלאַנירן פֿאַר יעדן באַזונדער. פֿאַרבינדט יעדן קאַליבראַציע שריט צו אַ פֿאָרמאַלן ראַש מאָדעל, און דערנאָך גיט איבער די איבערבליבענע טעותים אַראָפּ. א רעזידועל קאָנטראָל — דער געמאָסטענער ווערט מינוס דער מאָדעל ווערט — ווייזט אַז דער רעזולטאַט איז נאָענט צו גאַוסיאַן ראַש מיט קליינעם בייאַס. רעפֿערענץ ינדזשעקשאַן גיט איר אַ שטאַרקן בענטשמאַרק: געווינס און ראַש דיאָדעס וואָס בלייבן סטאַביל אין 2.5% לאָזן אינזשענירן פאַרריכטן דריפט איידער עס דערגרייכט די ADC.
קאַליבראַציע וואָרקפלאָוז
סענסארן מיט אסאך פאראמעטערס דארפן יעדן קאנאל קאליברירט ווערן אין סדר, נאכגעפאלגט דורך קראָס-קארעלאציע אנאליז. טעמפעראטור קאמפענסאציע פארלאנגט עטליכע קאליבראציע פונקטן, און האלטן די טעמפעראטור שטאנד נעמט אסאך צייט ביי יעדן איינעם. דורכשניטלעכע סטאטיסטיק איבער איבערגעחזרטע ציקלען פארקלענערט EMI און וויבראציע עפעקטן. קאנטיניואירלעך וואכן די דריפט מיט אויטאמאטישע אלערטס האלט די גענויקייט שטאנד צווישן געפלאנטע ריקאליבראציעס.
קאַליבראַציע צוגאַנג | שטאַרקייַט | באַגרענעצונג |
|---|---|---|
סיקווענטשאַל פּער-קאַנאַל | אפגעזונדערט יעדן קאַנאַל'ס טעות טערמינען | לאַנגזאַם פֿאַר הויכע קאַנאַל ציילן |
קראָס-קאָרעלאַציע אַנאַליז | כאַפּט אינטער-קאַנאַל קאַפּלינג | דאַרף געפּאָרטע רעפֿערענץ דאַטן |
רעפערענץ אינדזשעקציע | רעלסן ווערן מער שווער אין סערוויס | לייגט צו האַרדווער פּער קאַנאַל |
גראַונדינג און ראַש קאָנטראָל
געמישט-סיגנאַל ברעט אויסלייג
אויף געמישט-סיגנאַל ברעטער , ווי צוריקקער קראַנט פליסט איז וויכטיקער ווי ווי סיגנאַלן ווערן גערוטעד. האַלט אַנאַלאָג און דיגיטאַל סעקציעס באַזונדער, ניצט באַזונדערע מאַכט רעלסן, און שטעלט אַ קאָנטינויִערלעך גראַונד פלאַך אונטער די סיגנאַל לייַערס. לאָזט אויס די אַלטמאָדישע איין-גראַונד-פּונקט מעטאָד: יעדער שפּור וואָס גייט אַריבער אַ גראַונד ריס שטופּט צוריקקער קראַנט אין אַ שלייף אַנטענע. עטלעכע מאָדערנע קאָנווערטערס, ווי די AD7606B, רעקאָמענדירן קלאר איין קאָנטינויִערלעך גראַונד פלאַך אַנשטאָט פון צעטיילט AGND/DGND.
שילדינג און צוריקקער וועגן
באַשיצט סענסיטיווע נאָודז מיט גאַרד רינגען און פאַראַדיי קאַגעס, און האַלט הויך-גיכקייַט דיגיטאַל טראַסעס אַוועק פון אַנאַלאָג אָנעס. דיפערענציעל סיגנאַלינג פּלוס גראַונד סטיטשינג וויאַס ראַדוסאַז קראָסטאָלק. לויפן סיגנאַל אָרנטלעכקייט סימיאַליישאַן איידער פאַבריקאַציע, און שטאַט ימפּידאַנס קאָנטראָל און קופּער גרעב אין פּראָדוקציע טעקעס.
DFM און מאַנופאַקטורינג טרייד-אָפס
פּראָוטאַטייפּינג און באַנק וואַלידאַציע
פּראָטאָטיפּן באַווײַזן אַז דער פּלאַן אַרבעט ; פּראָדוקציע פֿאָקוסירט אויף מאַקסימיזירן די פּראָדוקציע. קאָמבינירן דופּליקאַט פּאַסיווע ווערטן, האַלטן הויף־קלאָראַנסן, און שטעלן טעסט־פּונקטן וואו פּראָבעס קענען זיי דערגרייכן. צופּאַסן דעם אויסלייג צום פאַבריקאַנט'ס קאַפּאַביליטי־דאָקומענט און דורכפֿירן DFM טשעקס איידער Gerber מעלדונג. איבערשפּרינגען ERC/DRC אָדער אימפּעדאַנס־וואַלידאַציע פֿירט צו ווידער־דרייען.
פירמווער, דיבאַגינג, און פּראָפיילינג
ברענגט ארויף דאס ברעט שריט ביי שריט: קאנטראלירט דעם אנאלאג פראנט-ענד, דערנאך דעם קאנווערטער, דערנאך דעם דאק סטרים. ניצט אן אסצילאסקאפ אויף סיגנאל קאנדישאנערינג סטעידזשעס און א לאגיק אנאליזירער אויפן דידזשיטאל באס. פראפיילירט לעיטענסי און טרופפוט איידער איר לייגט צו נאך קאנאלן, און מאכט זיכער אז רעאל-צייט דאק באפערס לאזן קיינמאל נישט אפ סעמפאלס. א גוט-אויסגעטיימטער רעאל-צייט דאק וועג האלט סעמפאלינג, פילטערינג, און פראסעסינג אינעם בודזשעט, און פארזיכטיקע סינקראניזאציע האלט סענסאר דאטא אויסגעריכט.
א פארלעסלעכע מולטי-סענסאר סיגנאל אקווייזישאן איז אפהענגיק פון דריי הויפט שטיצעס. א פראנט-ענד דיזיין שטעלט דעם דינאמישן ראיאן און ראוש שטאק איידער יעדע קאנווערזיע הייבט זיך אן. פארזיכטיקע סינקראניזאציע האלט די קאנאלן אויסגעשטעלט אין איין צייט דאמעין. א סאלידע פיוזשאן סטראטעגיע טוישט דאן באזונדערע סטרימס אין איין קאנסיסטענט מאדעל. פיטשער-לעוועל פיוזשאן און כייבריד צוגאנגען טוען יעצט אסאך פון דער ארבעט.
טימז זאָלן אויפברענגען איין קאַנאַל אין אַ צייט. קאַליבראַציע און וואַלידאַציע קומען ווייטער, איידער ווער עס יז סקיילז צו פול פיוזשאַן. רעאַל-צייט דאַטן אַקוויזישאַן דעפּענדס אויף דעם דיסציפּלין: סטאַביל דאַקיו באַפערינג, ריין פילטערינג, און אַ סאַמפּלינג קורס וואָס פּאַסט צו סיגנאַל פיזיק. יעדער סאַמפּלינג באַשלוס לייגט זיך אַראָפּ.
עדזש פּראַסעסינג און אינטעגרירטע סענסאָר כאַבז וועלן באַלד איבערנעמען מער פון דעם קייט. רעאַל-צייט דאַק און מולטי-סענסאָר סיגנאַל אַקוואַזישאַן וועט באַלוינען טימז וואָס בויען די באַסיקס גוט.
FAQ
וואָס פאַראורזאכט טיימינג סקיו צווישן סענסאָר קאַנאַלן?
באַזונדערע זייגערס, אַנדערע פּראָטאָקאָלן, און פֿאַרשידענע פֿאַרהאַלטונגען שאַפֿן אַלע אַ פֿאַרשיידנקייט. יעדע דעווייס נעמט אַ סאַמפּל אויף איר אייגענער צייטבאַזע, און דאָס אָפסעט דריפֿטן ווען טעמפּעראַטור ענדערט זיך און טיילן ווערן עלטער. אַ געטיילטער זייגער פּלוס האַרדווער טריגערס האַלט די סאַמפּלינג אויסגעשטעלט איבער די קאַנאַלן מיט דער זעלבער סאַמפּלינג קורס.
ווען דאַרף אַ פּלאַן גלייכצייטיקע סאַמפּלינג?
גלייכצייטיגע סעמפּלינג איז וויכטיג ווען פאַזע באַציִונגען טראָגן אינפֿאָרמאַציע, ווי צום ביישפּיל צו געפֿינען פֿון וואַנען אַ קלאַנג קומט. מולטיפּלעקסירטע קאָנווערטערס לייגן צו אַ סקיו צווישן קאַנאַלן. סעמפּלינג ראַטע אַליין פֿאַרריכט נישט קיין סקיו. אַ מאַנשאַפֿט זאָל אויסקלייבן קאָנווערטערס פּער-קאַנאַל ווען דער גענויער סעמפּלינג מאָמענט מוז פּאַסן איבער די אינפּוטס.
ווי אזוי רעדוצירט DMA די MCU לאסט?
די-עם-עי באוועגט סעמפלס אן דעם וואס די סי-פי-יו זאל אריינטרעטן, אזוי אז סעמפלינג גייט ווייטער בשעת דער קערן פראצעסירט דאטן. א 128-בייט טראנספער דארף איין אדער צוויי אינטעראפטן אנשטאט 128. דאס האלט דעם דא-אק סטרים סטאביל. אינזשענירן זאלן אויסשטעלן באפערס צו דער טראנספער ברייט און איבער-ארמען איין-שאט טשענעלס אין דעם קאמפלישאן אינטעראפט.
וועלכע אינטערפייס איז פּאַסיק פֿאַר לאַנגע קאַבל ראַנז?
RS-485 האַנדלט לאַנגע קאַבל ראַנז אין אינדוסטריעלע קאַבינעטן. SPI גיט שנעלע, נידעריק-לעיטענסי טראַנספערס אויף דער ברעט. I2C פּאַסט פּאַמעלעכע סענסאָרן איבער קורצע טראַסעס. א מאַנשאַפֿט זאָל צופּאַסן די פֿאַרבינדונג גיכקייט צו די פאַקטישע דורכפֿלוס בודזשעט און מאַכן זיכער אַז די סאַמפּלינג קורס בלייבט אין וואָס די צובינד קען טראָגן.
ווי זאָל אַ מאַנשאַפֿט וואַלידירן אַ נייע דאַק ברעט?
א מאַנשאַפֿט זאָל ערשט אויפֿברענגען איין קאַנאַל. קאָנטראָלירן דעם אַנאַלאָגן פֿראָנט-ענד מיט אַן אָסילאָסקאָפּ, און דערנאָך באַשטעטיקן דעם קאָנווערטער אַוטפּוט. לויפֿן FFT אַנאַליז צו געפֿינען אינטערפֿערענץ איידער פֿילטערירן. פּראָפֿילירן לעטאַנסי און דורכפֿלוס, און קאָנטראָלירן אַז די סאַמפּלינג קורס פּאַסט צו סיגנאַל פֿיזיק איידער סקאַלירן קאַנאַל צייל.
