גלייכשטראָם מאָטאָר קאָנטראָולערס לאָזן אײַך ענדערן ווי שנעל מאָטאָרן דרייען זיך. זיי העלפֿן אײַך אויך קאָנטראָלירן אין וועלכע ריכטונג דער מאָטאָר דרייט זיך אין פילע מאַשינען. איר דאַרפֿט אַ מאָטאָר קאָנטראָולער צו האַלטן מאָטאָרן זיכער און מאַכן זיי אַרבעטן בעסער.
גלייכשטראָם מאָטאָר קאָנטראָולערס העלפֿן אײַך שטעלן די גיכקייט פֿון אַ מאָטאָר.
א מאָטאָר קאָנטראָללער האַלט מאָטאָרן פון ווערן צו הייס אָדער צו שנעל אָפּשטעלן.
ניצן גלייַך-גיכקייט מאָטאָר קאָנטראָולערס מאכט מאשינען זיכערער און מער פאַרלאָזלעך.
איבערבליק פון גלייכשטראָם מאָטאָר קאָנטראָללערס
וואָס איז אַ מאָטאָר קאָנטראָללער?
A מאָטאָר קאָנטראָללער העלפט דיר לויפן א גלייכשטראָם מאָטאָר. עס לאָזט דיר אָנצינדן אָדער אויסלעשן דעם מאָטאָר. דו קענסט מאַכן דעם מאָטאָר גיין שנעלער אָדער שטייטער. דו קענסט אויך ענדערן אין וועלכע ריכטונג עס דרייט זיך. פילע מאשינען דאַרפן אַ מאָטאָר קאָנטראָללער צו אַרבעטן זיכער. דער מאָטאָר קאָנטראָללער פֿאַרבינדט דיינע באַפֿעלן מיטן מאָטאָר. דו שיקסט סיגנאַלן, און דער קאָנטראָללער מאַכט זיכער אַז דער מאָטאָר טוט וואָס דו ווילסט.
עצה: א מאָטאָר קאָנטראָללער האַלט דיין מאָטאָר זיכער דורך קאָנטראָלירן עלעקטריע.
מאָטאָר קאָנטראָולערס אַרבעטן מיט מאָטאָר דרייווערס. דער מאָטאָר דרייווער גיט מאַכט צום מאָטאָר. איר ניצט דעם קאָנטראָולער צו שטעלן וואָס איר ווילט, און דער דרייווער פאָלגט די כּללים. רובֿ מאָטאָר קאָנטראָל סיסטעמען האָבן ביידע אַ קאָנטראָולער און אַ דרייווער. ניצן ביידע העלפט מאַשינען אַרבעטן בעסער און זיכערער.
אַפּפּליקאַטיאָנס
גלייכשטראָם מאָטאָר קאָנטראָולערס ווערן גענוצט אין אַ סך זאַכן.
ראָבאָטן נוצן זיי.
עלעקטריק קאַרס דאַרפֿן זיי.
קאַנווייער בעלץ האָבן זיי.
פאַנס און פּאָמפּעס נוצן זיי.
דראָונז דאַרפֿן זיי.
היים־אַפּאַראַטן האָבן זיי.
שפּילצייַג נוצן זיי.
מעדיצינישע דעוויסעס דאַרפֿן זיי.
מאָטאָר קאָנטראָולערס העלפֿן אײַך קאָנטראָלירן מאָטאָרן פּונקט ווי איר ווילט. דער מאָטאָר דרייווער אַרבעט מיטן קאָנטראָולער צו געבן די ריכטיקע מאַכט. איר דאַרפֿט ביידע פֿאַר גלאַט אַרבעט.
באַמערקונג: דער מאָטאָר קאָנטראָללער זאָגט דעם מאָטאָר וואָס צו טאָן, און דער מאָטאָר דרייווער מאַכט עס פּאַסירן.
דאָ איז אַ פּשוטע טאַבעלע וואָס ווײַזט וווּ מאָטאָר קאָנטראָולערס און מאָטאָר דרייווערס ווערן גענוצט:
אַפּפּליקאַטיאָן | מאָטאָר קאָנטראָללער ראָלע | מאָטאָר דרייווער ראָלע |
|---|---|---|
עלעקטריק מאַשין | שטעלט איין גיכקייט/ריכטונג | ברענגט קראַפט |
ראָבאָט אַרם | קאָנטראָלירט באַוועגונג | מאַכט מאָטאָרן |
פאָכער | אַדזשאַסטירט גיכקייט | סאַפּלייז קראַנט |
קאַנווייער גאַרטל | פאַרוואַלטעט אָנהייב/שטאָפּ | דרייווט מאָטאָר |
איר קענט זען אז גלייכשטראָם מאָטאָר קאָנטראָולערס און מאָטאָר דרייווערס אַרבעטן צוזאַמען אין פילע זאַכן. ניצן ביידע גיט אײַך בעסערע קאָנטראָל און האַלט זאַכן זיכער.
פארוואס קאנטראלערס זענען וויכטיג
ריזיקעס אָן אַ קאָנטראָללער
אויב איר לויפט אַ גלייכשטראָם מאָטאָר אָן אַ מאָטאָר קאָנטראָללער, איר שטויסט זיך אָן מיט אַ סך פּראָבלעמען. דער מאָטאָר קען זיך דרייען צו שנעל אָדער צו לאַנגזאַם. איר קענט זען ווי דער מאָטאָר ווערט איבערהייצט. דער מאָטאָר דרייווער קען שיקן צו פיל קראַנט. דאָס קען שאַטן דעם מאָטאָר. איר קענט פאַרלירן קאָנטראָל איבער דער ריכטונג. דער מאָטאָר דרייווער קען נישט באַשיצן דעם מאָטאָר פון פּלוצעמדיקע אָפּשטעל אָדער אָנפאַנג. איר ריזיקירט אויסברענען דעם מאָטאָר דרייווער. איר ריזיקירט אויך צו שאַטן דעם מאָטאָר אַליין.
עצה: ניצט שטענדיק אַ מאָטאָר קאָנטראָללער צו פאַרמייַדן שעדיקן און האַלטן אייערע מאשינען זיכער.
דאָ זענען עטלעכע געוויינטלעכע ריזיקעס וואָס איר שטויסט זיך אָן אַ מאָטאָר קאָנטראָללער:
דער מאָטאָר דרייווער קען פאַראורזאַכן דעם מאָטאָר צו שטאָפּן.
איר קענט פארלירן קאנטראל איבער גיכקייט און ריכטונג.
דער מאָטאָר קען ווערן צו הייס און דורכפאַלן.
דער מאָטאָר דרייווער קען נישט אָפּשטעלן דעם מאָטאָר אין צייט.
איר קענט זען פֿונקען אָדער הערן מאָדנע גערוישן.
א מאָטאָר קאָנטראָללער העלפֿט אײַך פֿאַרמײַדן די פּראָבלעמען. איר האַלט אײַער מאָטאָר זיכער און אַרבעט לענגער.
בענעפיטן פֿאַר מאָטאָרן
איר באַקומט אַ סך בענעפיטן ווען איר ניצט אַ מאָטאָר קאָנטראָללער מיט אייער גלייכשטראָם מאָטאָר. דער מאָטאָר קאָנטראָללער לאָזט אייך שטעלן די גיכקייט. איר קענט לייכט טוישן די ריכטונג. דער מאָטאָר קאָנטראָללער אַרבעט מיטן מאָטאָר דרייווער צו געבן גלאַטע אָנהייבן און אָפּשטעלן. איר באַשיצט דעם מאָטאָר פון איבערהיצונג. דער מאָטאָר דרייווער פאָלגט די באַפֿעלן פון דעם מאָטאָר קאָנטראָללער. איר באַקומט בעסערע קאָנטראָל איבער אייער מאַשין.
דאָ איז אַ טאַבעלע וואָס ווײַזט די בענעפיטן:
נוץ | ווי עס העלפּס איר |
|---|---|
גיכקייַט קאָנטראָל | שטעלט איין מאָטאָר גיכקייט לויט אייערע באדערפענישן |
ריכטונג קאָנטראָל | לייכט טוישן מאָטאָר ריכטונג |
אָוווערכיט פּראַטעקשאַן | האַלטן מאָטאָר קיל און זיכער |
גלאַט אָפּעראַציע | ויסמיידן פּלוצעמדיק סטאַרץ און סטאַפּס |
לענגערע מאָטאָר לעבן | רעדוצירן טראָגן און טרער |
איר זעט בעסערע פאָרשטעלונג ווען איר ניצט ביידע אַ מאָטאָר קאָנטראָללער און אַ מאָטאָר דרייווער. איר מאַכט אייערע מאַשינען זיכערער און מער פאַרלעסלעך.
קערן פונקציעס פון DC מאָטאָר קאָנטראָללערס
גיכקייַט קאָנטראָל
איר דאַרפֿן גיכקייַט קאָנטראָל צו מאַכן אייער מאָטאָר אַרבעטן ווי איר ווילט. די פונקציע לאָזט אייך שטעלן ווי שנעל אָדער פּאַמעלעך אייער מאָטאָר דרייט זיך. איר קענט נוצן אַ קנעפּל, אַ שליסל, אָדער אפילו אַ קאָמפּיוטער צו טוישן די גיכקייט. ווען איר נוצט גיכקייט קאָנטראָל, קענט איר צופּאַסן דעם מאָטאָר צו אייער אויפגאַבע. למשל, איר ווילט אפשר אַז אַ ווענטילאַטאָר זאָל זיך דרייען פּאַמעלעך אויף אַ קילן טאָג און שנעלער ווען עס ווערט הייס.
רובֿ מאָטאָר קאָנטראָלערס ניצן אַ מעטאָד גערופן פּולס ברייט מאָדולאַציע (PWM) פֿאַר גיכקייט קאָנטראָל. PWM טוט זייער שנעל אָן און אויסדרייען די מאַכט. דער מאָטאָר דרייווער באַקומט די סיגנאַלן און ענדערט די גיכקייט פֿון דעם מאָטאָר. איר באַקומט אַ גלאַטע און שטאַרקע באַוועגונג ווייל דער מאָטאָר דרייווער פֿאָלגט די באַפֿעלן פֿון דעם מאָטאָר קאָנטראָללער.
עצה: גוטע גיכקייט קאנטראל העלפט אייך שפארן ענערגיע און מאכט אייערע מאשינען האלטן לענגער.
דאָ זענען עטלעכע וועגן ווי איר ניצט גיכקייט קאָנטראָל אין טעגלעך לעבן:
אַדזשאַסטירן די גיכקייט פון אַ שפּילצייג אויטאָ
טוישן די גיכקייט פון אַ בלענדער
פארלאנגזאמען אדער פארשנעלערן א קאנווייער בעלט
איר וועט זען אז גיכקייט קאנטראל איז איינע פון די וויכטיגסטע פונקציעס אין דק מאָטאָר קאַנטראָולערז.
ריכטונג קאָנטראָל
ריכטונג קאנטראל לאָזט אייך אויסקלויבן אין וועלכע ריכטונג אייער מאָטאָר דרייט זיך. איר קענט מאַכן דעם מאָטאָר גיין פאָרויס אָדער צוריק. דאָס איז זייער נוצלעך אין ראָבאָטן, עלעקטרישע קאַרס און אַנדערע מאַשינען וואָס דאַרפן זיך באַוועגן אין ביידע ריכטונגען.
דער מאָטאָר קאָנטראָללער שיקט סיגנאַלן צום מאָטאָר דרייווער צו טוישן די ריכטונג. דער מאָטאָר דרייווער טוישט דעם שטראָם פון עלעקטריע. דאָס מאַכט דעם מאָטאָר דרייען זיך אין דער אַנדערער ריכטונג. איר קענט נוצן קנעפּלעך, סוויטשיז, אָדער ווייכווארג צו קאָנטראָלירן די ריכטונג.
באַמערקונג: ריכטונג קאָנטראָל האַלט אייערע מאשינען פלעקסיבל און גרינג צו נוצן.
דאָ איז אַ פּשוטע טאַבעלע צו ווײַזן ווי ריכטונג קאָנטראָל אַרבעט:
באַפעל | מאָטאָר דרייווער אַקציע | רעזולטאַט |
|---|---|---|
פאָרויס | שיקט קראַנט איין וועג | מאָטאָר דרייט זיך רעכטס |
פאַרקערט | וועקסלט קראַנט פלוס | מאָטאָר דרייט זיך לינקס |
איר קענט זען ווי דער מאָטאָר קאָנטראָללער און מאָטאָר דרייווער אַרבעטן צוזאַמען פֿאַר ריכטונג קאָנטראָל. דאָס גיט אײַך פֿולע קאָנטראָל איבער אײַער מאַשין'ס באַוועגונג.
דריימאָמענט און קראַנט
דריימאָמענט איז די קראַפט וואָס מאַכט דיין מאָטאָר זיך דרייען. קראַנט איז דער שטראָם פון עלעקטריע וואָס מאַכט דעם מאָטאָר שטאַרק. איר דאַרפט קאָנטראָלירן ביידע צו באַקומען די בעסטע פאָרשטעלונג פון דיין מאָטאָר.
דער מאָטאָר קאָנטראָללער מעסט וויפיל קראַנט דער מאָטאָר ניצט. אויב דער מאָטאָר דאַרף מער קראַפט, זאָגט דער קאָנטראָללער דעם מאָטאָר דרייווער צו שיקן מער קראַנט. אויב דער מאָטאָר אַרבעט צו שווער, קען דער קאָנטראָללער פֿאַרמינערן דעם קראַנט צו באַשיצן דעם מאָטאָר.
וואָרענונג: צו פיל קראַנט קען שעדיקן דיין מאָטאָר און מאָטאָר דרייווער.
איר קענט ניצן טאָרק און קראַנט קאָנטראָל אין די פאלגענדע וועגן:
הייבן שווערע אביעקטן מיט א ראָבאָט אָרעם
האַלטן אַ קאַנווייער גאַרטל אין באַוועגונג מיט דער ריכטיקער קראַפט
זיכער מאַכן אַז אַ ווענטילאַטאָר ניצט נישט צו פיל מאַכט
מאָטאָר קאָנטראָל סיסטעמען נוצן סענסאָרן צו קאָנטראָלירן דעם קראַנט און טאָרק. דער מאָטאָר קאָנטראָללער ניצט די אינפֿאָרמאַציע צו האַלטן אַלץ זיכער און עפֿעקטיוו.
שוץ פֿעיִקייטן
שוץ פֿעיִטשערז האַלטן דיין מאָטאָר און מאָטאָר דרייווער זיכער. די פֿעיִטשערז שטעלן אָפּ פּראָבלעמען איידער זיי שאַטן. דער מאָטאָר קאָנטראָללער קאָנטראָלירט זאַכן ווי צו פֿיל קראַנט, איבערהיצונג, אָדער פּלוצעמדיקע אָפּשטעלן.
דאָ זענען עטלעכע געוויינטלעכע שוץ פֿעיִקייטן וואָס איר וועט געפֿינען:
איבערשטראָם שוץ: שטעלט אפ דעם מאָטאָר אויב עס ניצט צו פיל שטראָם
איבערהיצונג שוץ: שטעלט אפ דעם מאָטאָר אויב עס ווערט צו הייס
קורץ-קרייז שוץ: שטעלט אויס דעם מאָטאָר אויב דראָטן רירן זיך אָן דורך אַ טעות
ווייך אָנהייב און האַלטן: מאכט דעם מאָטאָר אָנהייבן און האַלטן גלאַט
געדענקט: שוץ פֿעיִטשערס העלפֿן אייערע מאַשינען האַלטן לענגער און אַרבעטן בעסער.
איר קענט צוטרויען אייער מאָטאָר קאָנטראָללער צו היטן אויף פּראָבלעמען. דער מאָטאָר דרייווער פאָלגט די קאָנטראָללער'ס באַפֿעלן צו האַלטן אייער מאָטאָר זיכער. גוטע שוץ פֿעיִקייטן מיינען ווייניקער ריפּערז און ווייניקער דאַונטיים.
טיפּן פון DC מאָטאָר קאָנטראָללערס
ווען איר קוק בייַ די אַנדערש טייפּס פון מאָטאָר קאַנטראָולערז, וועט איר זען אז יעדער איינער ארבעט אויף א באזונדערן אופן. איר קענט אויסקלויבן דעם ריכטיגן קאנטראלער באזירט אויף וואס אייער מאטאר דארף טון. דא זענען די הויפט טיפן מאטאר קאנטראלערס וואס איר וועט געפינען:
אנצינדן אויסלעשן
אן אן/אויס קאנטראלער איז דער פשוטסטער טיפ. איר ניצט עס צו דרייען אייער מאטאר אינגאנצן אן אדער אינגאנצן אויס. דער קאנטראלער לאזט אייך נישט שטעלן די שנעלקייט אדער ריכטונג. איר זעט אפט אן/אויס קאנטראלערס אין פשוטע מאשינען, ווי פען'ס אדער פאמפן, וואו איר דארפט נאר אנפאנגען אדער אפשטעלן דעם מאטאר.
עצה: ניצט אַן אָן/אויס קאָנטראָללער ווען איר דאַרפט נישט ענדערן גיכקייט אָדער ריכטונג.
פּראַפּאָרשאַנאַל
א פראפארציאנעלער קאנטראלער לאזט אייך קאנטראלירן די שנעלקייט פון אייער מאטאר. איר שטעלט איין א ציל שנעלקייט, און דער קאנטראלער טוישט די מאכט צו גלייכן יענער שנעלקייט. אויב אייער מאטאר פארלאנגזאמט זיך, שיקט דער קאנטראלער מער מאכט. אויב עס גייט צו שנעל, שיקט דער קאנטראלער ווייניגער. איר ניצט דעם טיפ אין מאשינען וואו איר ווילט א קאנסטאנטע שנעלקייט, ווי למשל קאנווייער בעלטס.
ינטעגראַל
אן אינטעגראלער קאנטראלער העלפט פאררעכטן קליינע טעותים מיט דער צייט. אויב אייער מאטאר דערגרייכט נישט די גענויע גיכקייט וואס איר ווילט, וועט דער קאנטראלער ווייטער צופאסן די מאכט ביז עס פאסט. די סארט ארבעט גוט ווען איר דארפט אז אייער מאטאר זאל בלייבן ביי א באשטימטע גיכקייט פאר א לאנגע צייט, אפילו אויב די לאסט ענדערט זיך.
פּיד
A פּיד קאָנטראָללער קאָמבינירט פּראָפּאָרציאָנעלע, אינטעגראַלע און דעריוואַטיווע קאָנטראָלן. איר באַקומט די בעסטע קאָנטראָל איבער גיכקייט, ריכטונג און טאָרק. דער PID קאָנטראָללער קאָנטראָלירט די מאָטאָר'ס גיכקייט און מאַכט שנעלע ענדערונגען צו האַלטן עס סטאַביל. איר ניצט דעם טיפּ אין ראָבאָטן, דראָונז און אַנדערע מאַשינען וואָס דאַרפֿן זייער פּינקטלעכע קאָנטראָל.
דאָ איז אַ טאַבעלע צו העלפֿן אײַך פֿאַרגלײַכן די טיפּן מאָטאָר קאָנטראָולערס:
קאָנטראָללער טיפּ | הויפּט שטריך | פּראָסט נוצן |
|---|---|---|
אנצינדן אויסלעשן | פּשוט אָנהייב/האַלטן | פאַנס, פּאָמפּעס |
פּראַפּאָרשאַנאַל | גיכקייַט קאָנטראָל | קאַנווייער בעלץ |
ינטעגראַל | טעות קערעקשאַן | לאַנג-טערמין גיכקייט האַלטן |
פּיד | גענוי קאָנטראָל | ראָבאָטן, דראָונז |
באַמערקונג: וויסן די טיפּן מאָטאָר קאָנטראָולערס העלפֿט אײַך אויסקלײַבן דעם בעסטן פֿאַר אײַער פּראָיעקט.
מאָטאָר קאָנטראָללער קעגן דרייווער
שליסל דיפפערענסעס
איר זאלט זיך אפשר וואונדערן ווי אזוי א מאָטאָר קאָנטראָללער און א מאָטאָר שאָפער ארבעטן צוזאַמען. ביידע שפּילן וויכטיקע ראָלעס, אָבער זיי טוען פֿאַרשידענע אַרבעטן. דער מאָטאָר קאָנטראָללער אַרבעט ווי דיין מוח. ער באַשליסט וואָס דו ווילסט אַז דער מאָטאָר זאָל טאָן. דו באַשטימסט די גיכקייט, ריכטונג און אַנדערע באַפֿעלן. דער מאָטאָר דרייווער אַרבעט ווי דיינע מוסקלען. ער נעמט די סיגנאַלן פֿונעם מאָטאָר קאָנטראָללער און גיט קראַפֿט צום מאָטאָר.
דאָ איז אַ טאַבעלע צו העלפֿן אײַך זען די אונטערשיידן:
שטריך | מאָטאָר קאָנטראָללער | מאָטאָר דרייווער |
|---|---|---|
הויפּט ראָלע | שיקט באַפֿעלן | ברענגט קראַפט |
קאָנטראָלס | גיכקייט, ריכטונג, דריימאָמענט | וואָולטידזש, קראַנט |
אַרייַנשרייַב | קנעפּלעך, סוויטשעס, ווייכווארג | סיגנאַלן פֿון קאָנטראָללער |
רעזולטאַט | סיגנאַלן צום מאָטאָר דרייווער | מאַכט צו מאָטאָר |
מאָטאָר דרייווערס האַנדלען מיט די שווערע אַרבעט. איר דאַרפט זיי צו מאַכן זיכער אַז אייער מאָטאָר באַקומט די ריכטיקע מאָס עלעקטריע. דער מאָטאָר קאָנטראָללער האַלט אַלץ זיכער און אונטער קאָנטראָל. איר ניצט ביידע צו באַקומען אַ גלאַט און פאַרלאָזלעך מאָטאָר אָפּעראַציע.
עצה: שטענדיק פֿאַרבינדן אייער מאָטאָר קאָנטראָללער צום ריכטיקן מאָטאָר דרייווער פֿאַר אייער מאָטאָר טיפּ.
ווען צו נוצן יעדער
איר ניצט אַ מאָטאָר קאָנטראָללער ווען איר ווילט שטעלן ווי אייער מאָטאָר אַרבעט. אויב איר דאַרפט טוישן גיכקייט אָדער ריכטונג, העלפט דער מאָטאָר קאָנטראָללער אייך דאָס טאָן. איר ניצט אַ מאָטאָר דרייווער ווען איר דאַרפט געבן מאַכט צום מאָטאָר. דער מאָטאָר דרייווער זאָרגט זיך פֿאַרן וואָולטאַזש און קראַנט.
דאָ זענען עטלעכע פּשוטע כּללים צו העלפֿן אײַך באַשליסן:
ניצט אַ מאָטאָר קאָנטראָללער ווען איר ווילט קאָנטראָלירן די מאָטאָר'ס אַקציעס.
ניצט אַ מאָטאָר דרייווער ווען איר דאַרפט צושטעלן מאַכט צום מאָטאָר.
קאָמבינירט ביידע פֿאַר אַוואַנסירטע מאַשינען ווי ראָבאָטן, עלעקטרישע קאַרס און דראָונז.
מאָטאָר דרייווערס אַרבעטן בעסטן ווען איר פּאַסט זיי צו די באדערפענישן פון אייער מאָטאָר. איר קלייַבט אַ מאָטאָר דרייווער באַזירט אויף די וואָולטאַזש און קראַנט וואָס אייער מאָטאָר דאַרף. דער מאָטאָר קאָנטראָללער שיקט באַפֿעלן, און דער מאָטאָר דרייווער פֿאָלגט זיי. איר באַקומט בעסערע פאָרשטעלונג ווען איר ניצט ביידע צוזאַמען.
באַמערקונג: אויב איר דאַרפֿט נאָר אָנצינדן אָדער אויסלעשן אַ מאָטאָר, קענט איר ניצן נאָר אַ מאָטאָר דרייווער. פֿאַר מער קאָנטראָל, לייגט צו אַ מאָטאָר קאָנטראָללער.
מאָטאָר דרייווערס קומען אין פֿאַרשידענע טיפּן. עטלעכע מאָטאָר דרייווערס אַרבעטן מיט קליינע מאָטאָרן, בשעת אַנדערע האַנדלען מיט גרויסע מאָטאָרן. איר קלייַבט דעם מאָטאָר דרייווער וואָס פּאַסט צו אייער פּראָיעקט. דער מאָטאָר קאָנטראָללער מאַכט אייער מאָטאָר קלוגער. דער מאָטאָר דרייווער מאַכט אייער מאָטאָר שטאַרקער.
גייד צו אויסקלויבן א מאָטאָר קאָנטראָללער
אויסקלייבן די ריכטיגע DC מאָטאָר קאָנטראָללער העלפט אייער פראיעקט ארבעטן גוט. עס העלפט אויך אייער פראיעקט דויערן לענגער. איר דארפט טראכטן וועגן א פאר וויכטיגע זאכן איידער איר קלייבט. דא איז אן גרינגע אנווייזונג צו העלפן אייך אויסקלויבן א מאטאר קאנטראלער.
מאָטאָר ספּעסאַפאַקיישאַנז
ערשטנס, קוקט אויף אייער מאָטאָר'ס וואָולטאַזש, קראַנט, און מאַכט. דער קאָנטראָללער מוז פּאַסן צו די נומערן. אויב דער קאָנטראָללער איז צו שוואַך, קען אייער מאָטאָר ווערן שאַטן. קאָנטראָלירט שטענדיק דעם מאָטאָר'ס דאַטאַשיט פֿאַר פרטים. מאַכט זיכער אַז דער קאָנטראָללער אַרבעט מיט אייער טיפּ מאָטאָר.
קאָנטראָל באדערפענישן
טראַכט וואָס איר ווילט אַז אייער מאָטאָר זאָל טאָן. ווילט איר נאָר עס אָנצינדן און אויסלעשן? צי ווילט איר ענדערן גיכקייט און ריכטונג? עטלעכע פּראָיעקטן דאַרפן אַז דער מאָטאָר זאָל זיך באַוועגן זייער פֿאָרזיכטיק אָדער האַלטן אַ קאָנסטאַנטע גיכקייט. קלייַבט אַ קאָנטראָללער וואָס טוט וואָס איר דאַרפֿט. ראָבאָטן דאַרפן אָפֿט פֿאָרזיכטיקע באַוועגונג, אַזוי אַ... פּיד קאָנטראָללער איז בעסטער.
סביבה
קוקט איבער וואו איר וועט ניצן אייער מאָטאָר קאָנטראָללער. וועט דאָרט זיין שטויב, וואַסער, אדער היץ? עטלעכע קאָנטראָללערס האָבן ספּעציעלע דעקלעך פֿאַר שווערע ערטער. אויב איר ניצט אייער קאָנטראָללער אינדרויסן אדער אין אַ פאַבריק, קלייַבט איינעם וואָס איז געמאַכט פֿאַר שווערע באַדינגונגען.
ינערפייסיז
זעט ווי איר וועט זיך פארבינדן צום קאנטראלער. עטלעכע קאנטראלערס ניצן קנעפלעך אדער סוויטשעס. אנדערע פארבינדן זיך צו קאמפיוטערס אדער ווייערלעס סיסטעמען. מאכט זיכער אז דער קאנטראלער ארבעט מיט אייערע אנדערע דעווייסעס. גוטע אינטערפייסעס מאכן די באניץ פון דעם קאנטראלער גרינגער און זיכערער.
בודזשעט
באַשליסט וויפיל געלט איר קענט אויסגעבן איידער איר קלייַבט. פּשוטע קאָנטראָולערס קאָסטן ווייניקער אָבער האָבן נישט קיין סך פֿונקציעס. אַוואַנסירטע קאָנטראָולערס קאָסטן מער אָבער געבן אײַך בעסערע קאָנטראָל. פּרוּווט צו באַלאַנסירן וואָס איר דאַרפֿט מיט וואָס איר קענט אויסגעבן.
עצה: מאַכט אַ טשעקליסט איידער איר קלייַבט. דאָס העלפֿט אײַך פֿאַרגלײַכן קאָנטראָולערס און געפֿינען דעם בעסטן פֿאַר אײַער פּראָיעקט.
סעלעקציע פאַקטאָר | וואָס צו קאָנטראָלירן | פארוואס עס ענינים |
|---|---|---|
מאָטאָר ספּעסאַפאַקיישאַנז | וואָולטאַזש, קראַנט, מאַכט | פּריווענץ שעדיקן |
קאָנטראָל באדערפענישן | גיכקייט, ריכטונג, פּינקטלעכקייט | פּאַסט צו די פּראָיעקט רעקווייערמענץ |
סביבה | שטויב, וואַסער, טעמפּעראַטור | זיכערט לאַנג לעבן |
ינערפייסיז | קנעפּלעך, ווייכווארג, וויירלעס | גרינגע און זיכערע אפעראציע |
בודזשעט | פרייז קעגן פֿעיִטשערז | בעסטער ווערט פֿאַר דיין געלט |
ינאָוואַציעס אין DC מאָטאָר קאָנטראָללערס
אינדוסטריע אַדוואַנסאַז
עס זענען דא אסאך נייע געדאנקען אין גלייכשטראָם מאָטאָר קאָנטראָולערס איצט. אינזשענירן מאַכן קאָנטראָולערס וואָס זענען שנעלער און קלוגער. אסאך קאָנטראָולערס נוצן דיגיטאַלע טשיפּס צו האַנדלען מיט סיגנאַלן שנעל. די טשיפּס העלפֿן אײַך קאָנטראָלירן אײַער מאָטאָר שאָפער בעסער. עטלעכע קאָנטראָולערס נוצן וויירלעס טעכנאָלאָגיע. איר קענט ענדערן סעטטינגס מיט אייער טעלעפאָן אָדער קאָמפּיוטער. דאָס לאָזט איר סטרויערן אייער מאָטאָר דרייווער אָן אָנרירן די מאַשין.
מאָדערנע קאָנטראָולערס ניצן בעסערע סענסאָרן. די סענסאָרן קאָנטראָלירן די גיכקייט און פּאָזיציע פון דיין מאָטאָר דרייווער פילע מאָל יעדע סעקונדע. איר באַקומט מער גענויע רעזולטאַטן אין דיין פּראָיעקטן. עטלעכע קאָנטראָולערס האָבן ספּעציעלע ווייכווארג וואָס לערנט ווי דיין מאָטאָר דרייווער אַרבעט. די ווייכווארג קען פאַרריכטן קליינע פּראָבלעמען איידער זיי ווערן ערגער. דיין מאָטאָר דרייווער האַלט לענגער, אַזוי איר שפּאָרט צייט און געלט.
באַמערקונג: נייע קאָנטראָולערס נוצן אָפט ווייניקער ענערגיע. דאָס העלפֿט די סביבה און שפּאָרט אײַך געלט אויף עלעקטריע.
אַפּפּליקאַטיאָן ביישפילן
איר זעט די נייע קאנטראלערס אין אסאך ערטער. עלעקטריש קאַרס, דער מאָטאָר דרייווער און קאָנטראָללער אַרבעטן צוזאַמען פֿאַר גלאַטע רייזעס. דער קאָנטראָללער קאָנטראָלירט די וועג און ענדערט די מאָטאָר דרייווער'ס מאַכט פֿאַר בערגלעך אָדער דרייען. אין ראָבאָטן, העלפֿט דער קאָנטראָללער דעם מאָטאָר דרייווער באַוועגן די אָרעמס און רעדער פֿאָרזיכטיק. איר געפֿינט די סיסטעמען אין מעדיצינישע דעוויסעס, וואו דער מאָטאָר דרייווער מוז זיין זיכער און סטאַביל.
פאבריקן ניצן פארגעשריטענע קאנטראלערס צו לויפן קאנווייער בעלטס. דער קאנטראלער זאגט דעם מאטאר דרייווער ווי שנעל צו גיין פאר יעדן פראדוקט. אין קלוגע היימען ניצט מען קאנטראלערס צו פירן ווענטילאטארן און פאמפעס. דער מאטאר דרייווער גייט נאך די קאנטראלער'ס באפעלן פאר באקוועמליכקייט און זיכערהייט. דראנען ניצן אויך די סיסטעמען. דער קאנטראלער און מאטאר דרייווער העלפן דעם דראון פליען שטענדיג און נאכפאלגן אייערע באפעלן.
דאָ איז אַ טאַבעלע וואָס ווייזט וווּ איר קענט זען די נייע געדאנקען:
Application Area | ווי קאָנטראָללער און מאָטאָר דרייווער אַרבעטן צוזאַמען |
|---|---|
עלעקטריש קאַרס | אַדזשאַסטירן גיכקייט און טאָרק פֿאַר גלאַט דרייווינג |
ראָבאָץ | באַוועגן טיילן מיט הויך פּינקטלעכקייט |
מעדיציניש דעוויסעס | זיכער מאַכן זיכער און סטאַביל אָפּעראַציע |
פאַקטאָריעס | קאָנטראָל גאַרטלען און מאַשינען פֿאַר יעדער אַרבעט |
סמאַרט האָמעס | פאַרוואַלטן קאָמפאָרט און ענערגיע נוצן |
עצה: ווען איר קלייבט אויס א נייעם קאנטראלער, קוקט צי עס ארבעט גוט מיט אייער מאטאר דרייווער פאר אייערע באדערפענישן.
איצט ווייסט איר ווי גלייכשטראָם מאָטאָר קאָנטראָולערס אַרבעטן און פארוואס זיי זענען וויכטיק. ווען איר פֿאַרשטייט די פֿונקציעס און טיפּן, מאַכט איר קלוגערע ברירות פֿאַר אייערע פּראָיעקטן.
קלייבט דעם ריכטיקן קאָנטראָללער פֿאַר די באַדערפֿנישן פֿון אייער מאָטאָר
צופּאַסן פֿעיִטשערז צו דיין אַפּליקאַציע
קאָנטראָלירט אייער בודזשעט און סביבה
געדענקט: ניצן דעם ריכטיקן קאָנטראָללער העלפט אייערע מאשינען לויפן זיכער און האַלטן לענגער. פּרוּווט די עצות אין אייער ווייַטער פּראָיעקט פֿאַר בעסערע רעזולטאַטן.
FAQ
וואָס איז דער חילוק צווישן אַ DC מאָטאָר קאָנטראָללער און אַ דרייווער?
איר ניצט אַ מאָטאָר קאָנטראָללער צו שטעלן גיכקייט און ריכטונג. דער מאָטאָר דרייווער גיט מאַכט צום מאָטאָר. ביידע אַרבעטן צוזאַמען פֿאַר זיכערן און גלאַטן אָפּעראַציע.
קען מען ניצן יעדן גלייכשטראָם מאָטאָר קאָנטראָללער מיט יעדן מאָטאָר?
איר מוזט צופּאַסן דעם קאָנטראָללער צו אייער מאָטאָר'ס וואָולטאַזש און קראַנט. קאָנטראָלירט אייער מאָטאָר'ס דאַטאַשיט איידער איר קלייַבט אַ קאָנטראָללער.
פארוואס ווערט מיין מאָטאָר הייס ווען איך ניץ אַ קאָנטראָללער?
אייער מאָטאָר קען ווערן הייס אויב דער קאָנטראָללער שיקט צו פיל קראַנט. ניצט קאָנטראָללערס מיט איבערהיצונג שוץ. קאָנטראָלירט שטענדיק די לימיטן פון אייער מאָטאָר.
ווי אזוי ווייסט מען וועלכע סארט קאנטראלער צו קלייבן?
עצה: ליסט אייערע פראיעקט באדערפענישן. אויב איר ווילט פשוט אן/אויס, קלייבט א באזישן קאנטראלער. פאר א גענויע שנעלקייט אדער ריכטונג, קלייבט א PID קאנטראלער.
