پي آءِ ڊي ڪنٽرولرز جي اصولن، اجزاء ۽ قسمن کي سمجھڻ جي وضاحت

هڪ پي آءِ ڊي ڪنٽرولر ڪنهن به ڪنٽرول سسٽم جو هڪ اهم حصو آهي. توهان ان کي استعمال ڪندا آهيو ته جيئن توهان جي خواهش ۽ اصل ۾ ڇا ٿئي ٿو جي وچ ۾ غلطي کي گهٽائي عمل کي پنهنجي مقرر نقطي جي ويجهو رکي سگهو. جڏهن توهان هڪ هدف مقرر ڪندا آهيو، ڪنٽرولر عمل جي رهنمائي ڪرڻ لاءِ ڪنٽرول کي ترتيب ڏيندو آهي. صنعتون گرمي پد، حرڪت ۽ وهڪري جي ڪنٽرول جهڙن ڪمن لاءِ پي آءِ ڊي ڪنٽرولرز تي ڀروسو ڪن ٿيون. حقيقت ۾، صنعتي آٽوميشن جو تقريباً 95٪ پي آءِ ڊي استعمال ڪندو آهي. پي آءِ ڊي ڪنٽرولرز لاءِ عالمي مارڪيٽ 2.3 ۾ 2023 بلين ڊالر تائين پهچي وئي، جنهن ۾ مضبوط واڌ جي اميد هئي. توهان ڊي سي موٽر ڪنٽرولر کان وٺي پيچيده برشڊ ڊي سي موٽر ڪنٽرولرز تائين هر شيءِ ۾ پي آءِ ڊي ڏسندا آهيو. زيگلر-نِڪولس طريقو توهان کي بهترين نتيجا حاصل ڪرڻ لاءِ ڪنٽرولر کي ٽيون ڪرڻ ۾ مدد ڪري ٿو، جيئن هيٺ ڏنل جدول ۾ ڏيکاريل آهي.

ڪنٽرول جي قسم	تناسب حاصل (P)	انٽيگرل ٽائيم (ٽي آءِ)	نڪتل وقت (Td)
P	0.5 × ڪي سي	ن / هڪ	ن / هڪ
PI	0.45 × ڪي سي	پي سي / 1.2	ن / هڪ
PID	0.60 × ڪي سي	0.5 × پي سي	پي سي / 8

ڪيٻئي جا رستا

• پي آءِ ڊي ڪنٽرولر شين کي مستحڪم رکڻ ۾ مدد ڪن ٿا. اهي اهو ڪم توهان جي گهربل ۽ توهان جي حاصل ڪيل وچ ۾ فرق کي گهٽائي ڪندا آهن. اهي ٽي عمل استعمال ڪندا آهن: متناسب، لازمي، ۽ مشتق.

• هر PID حصي جو پنهنجو ڪم هوندو آهي. جڏهن ڪا غلطي ٿيندي آهي ته متناسب تيزي سان ڪم ڪندو آهي. انٽيگرل انهن غلطين کي درست ڪري ٿو جيڪي گهڻي وقت تائين رهنديون آهن. ڊيريويٽو اندازو لڳائي ٿو ته اڳتي ڇا ٿيندو ته جيئن تمام گهڻو پري نه وڃي.

• مختلف ڪمن لاءِ مختلف قسم جا PID ڪنٽرولر آهن. ڪجھ سادا آهن، جهڙوڪ P ڪنٽرولر. مڪمل PID ڪنٽرولر مشڪل ڪمن کي سنڀاليندا آهن. جڏهن شيون تبديل ٿين ٿيون ته ترقي يافته قسم اڃا به بهتر ڪنٽرول ڏين ٿا.

• پي آءِ ڊي ڪنٽرولر ڪيترن ئي هنڌن تي استعمال ٿيندا آهن. اهي ڪارخانن، روبوٽس ۽ پاور سسٽم ۾ آهن. ماڻهو انهن کي استعمال ڪندا آهن ڇاڪاڻ ته اهي قابل اعتماد ۽ ترتيب ڏيڻ ۾ آسان آهن. اهي شيون تبديل ٿيڻ تي پڻ سٺو ڪم ڪندا آهن.

• بهترين نتيجا حاصل ڪرڻ لاءِ، PID سيٽنگون احتياط سان ترتيب ڏيو. هڪ وقت ۾ هڪ سيٽنگ تبديل ڪريو. ڏسو ته سسٽم ڪيئن ڪم ڪري ٿو. توهان جي مدد لاءِ زيگلر-نِڪولس جهڙا اوزار يا طريقا استعمال ڪريو.

پي آءِ ڊي ڪنٽرولر جون بنيادي ڳالهيون

سمجھاڻي

هڪ پڊ ڪنٽرولر هڪ اوزار آهي جيڪو شين کي مستحڪم رکڻ ۾ مدد ڪري ٿو. اهو توهان جي گهربل ۽ توهان جي موجود شين جي وچ ۾ فرق کي جانچيندو آهي. پوءِ، اهو ڪنٽرول کي تبديل ڪري ٿو ته جيئن هن فرق کي گهٽ ڪري سگهجي. توهان ان کي استعمال ڪندا آهيو جڏهن توهان چاهيو ٿا ته مشين هڪ خاص رفتار يا گرمي پد رکي. ڪنٽرولر ٽي عمل استعمال ڪندو آهي: متناسب، انٽيگرل، ۽ ڊيريويٽو.

هڪ پڊ ڪنٽرولر هڪ فيڊ بيڪ لوپ ۾ ڪم ڪري ٿو. اهو آئوٽ پُٽ کي ماپي ٿو ۽ ان جو مقابلو سيٽ پوائنٽ سان ڪري ٿو. پوءِ، اهو ان پٽ کي ٽارگيٽ جي ويجهو وڃڻ لاءِ تبديل ڪري ٿو. اهو بار بار ٿئي ٿو. اهو سسٽم کي مستحڪم رهڻ ۽ سٺو ڪم ڪرڻ ۾ مدد ڪري ٿو.

محققن ڪيترن ئي حقيقي حالتن ۾ پي آءِ ڊي ڪنٽرولرز کي آزمايو آهي. مثال طور:

• انجنيئرن هڪ نئون طريقو ٺاهيو ته ڇا هڪ پي آءِ ڊي ڪنٽرولر قابل اعتماد آهي. انهن ڏٺو ته اهو وقت سان گڏ ڪيئن ڪم ڪندو آهي، جيتوڻيڪ جڏهن شيون تبديل ٿيون.

• هڪ ٽيسٽ ۾، هڪ پي آءِ ڊي ڪنٽرولر هڪ هوائي جهاز ۾ هائيڊرولڪ سسٽم هلائي. اهو سٺو ڪم ڪندو رهيو، جيتوڻيڪ پرزا پراڻا ٿي ويا.

• هڪ ٻي ٽيسٽ ۾ کوهه جي ڪٽڻ دوران دٻاءُ ۽ وهڪري کي مستحڪم رکڻ لاءِ پي آءِ ڊي ڪنٽرولر استعمال ڪيو ويو. اهو ڏيکاريو ته ڪنٽرولر مشڪل ۽ بدلجندڙ ڪمن کي سنڀالي سگهي ٿو.

انهن مطالعي مان ظاهر ٿئي ٿو ته توهان ڪيترن ئي ڪنٽرول سسٽم ۾ هڪ پي آءِ ڊي ڪنٽرولر تي ڀروسو ڪري سگهو ٿا. اهو اهم ۽ سخت ڪمن ۾ به ڪم ڪري ٿو.

مقصد

توهان هڪ عمل کي پنهنجي مقصد جي ويجهو رکڻ لاءِ هڪ پِڊ ڪنٽرولر استعمال ڪندا آهيو. اهو تڏهن به ڪم ڪندو آهي جڏهن ان جي چوڌاري شيون تبديل ٿينديون آهن. مکيه ڪم سيٽ پوائنٽ ۽ حقيقي قدر جي وچ ۾ غلطي کي ممڪن حد تائين ننڍو ڪرڻ آهي. ڪنٽرولر اهو ڪنٽرول سگنل کي هوشيار طريقي سان تبديل ڪندي ڪندو آهي. اهو پنهنجي ڊيزائن ۾ ٺهيل ٽن عملن کي استعمال ڪندو آهي.

پِڊ ڪنٽرولر مشهور آهن ڇاڪاڻ ته اهي ڪيترن ئي هنڌن تي ڪم ڪن ٿا ۽ استعمال ڪرڻ ۾ آسان آهن. توهان کي سسٽم بابت هر تفصيل ڄاڻڻ جي ضرورت ناهي. توهان صرف آئوٽ پُٽ کي ماپيو ۽ غلطي ڳوليو. ڪنٽرولر باقي ڪم ڪندو آهي. هي پِڊ ڪنٽرولرز کي صنعت، سائنس، ۽ نانو ٽيڪنالاجي جهڙن نون شعبن ۾ هڪ اعليٰ چونڊ بڻائي ٿو.

NI LabVIEW مضمون ۾ چيو ويو آهي ته هڪ pid ڪنٽرولر شين کي مستحڪم رکي ٿو. اهو هميشه آئوٽ پُٽ چيڪ ڪري ٿو، غلطي ڳولي ٿو، ۽ جلدي تبديليون ڪري ٿو. هي سادو طريقو ڪيترن ئي ڪنٽرول سسٽم ۾ ڪم ڪري ٿو، ڪارخانن کان وٺي ليبارٽريز تائين.

مطالعي مان ظاهر ٿئي ٿو ته پڊ ڪنٽرولر 90 سيڪڙو کان وڌيڪ صنعتي ڪنٽرول لوپس ۾ استعمال ٿيندا آهن. اهي دير، اوچتو تبديلين، ۽ سامان جي حدن جهڙن مسئلن ۾ مدد ڪن ٿا. محققن اهو معلوم ڪيو ته پڊ ڪنٽرولر جا ٽي حصا سسٽم کي تيز رد عمل ظاهر ڪرڻ ۽ مستحڪم رهڻ ۾ مدد ڪن ٿا. هڪ مطالعي ۾، پڊ ڪنٽرولرز ماڻهن ۽ مشينن جي موافقت ۾ گهڻيون تبديليون بيان ڪيون. اهو ڏيکاري ٿو ته اهي ڪيترا مفيد آهن.

توهان ڪيترن ئي هنڌن تي پڊ ڪنٽرولرز ڏسي سگهو ٿا:

• ڪيميڪل ري ايڪٽر ۾ گرمي پد کي مستحڪم رکڻ

• روبوٽ ۾ موٽر جي رفتار کي ڪنٽرول ڪرڻ

• ڪارخاني ۾ مائع جي وهڪري کي منظم ڪرڻ

هڪ پِڊ ڪنٽرولر توهان کي ڪنٽرول سسٽم ٺاهڻ جو هڪ سادو پر مضبوط طريقو ڏئي ٿو. اهو سٺو ڪم ڪري ٿو، جيتوڻيڪ جڏهن شيون مشڪل ٿي وڃن ٿيون. توهان ڪنٽرولر کي پنهنجي ضرورتن مطابق ترتيب ڏئي سگهو ٿا. اهو ڪيترن ئي ڊيزائنن لاءِ سٺو بڻائي ٿو.

پي آءِ ڊي ڪنٽرولر جا فائدا	وضاحت
مضبوط ڪارڪردگي	تبديلين ۽ مسئلن کي چڱي طرح سنڀاليندو آهي
سادي ڊيزائن	ڪيترن ئي سسٽم ۾ سيٽ اپ ۽ استعمال ڪرڻ آسان
ايپليڪيشن	صنعت، سائنس ۽ ٽيڪنالاجي ۾ ڪم ڪري ٿو
قابل اعتماد ڪنٽرول	تجربن ۽ حقيقي زندگي ۾ ثابت ٿيل

پي آءِ ڊي ڪيئن ڪم ڪري ٿي

فيڊ لوپ

توهان هڪ پِڊ ڪنٽرولر کي ڪم ڪرڻ لاءِ فيڊ بيڪ لوپ استعمال ڪندا آهيو. هڪ بند لوپ سسٽم ۾، ڪنٽرولر هميشه عمل کي چيڪ ڪندو آهي. اهو آئوٽ پُٽ جو مقابلو سيٽ پوائنٽ سان ڪندو آهي. جيڪڏهن آئوٽ پُٽ سيٽ پوائنٽ سان نه ملندو آهي، ته ڪنٽرولر ڪنٽرول سگنل کي تبديل ڪرڻ لاءِ پِڊ الگورتھم استعمال ڪندو آهي. اهو عمل کي توهان جي مقصد جي ويجهو رکندو آهي.

هڪ موٽ ڏيڻ واري لوپ جا ٽي مکيه مرحلا آهن:

1. عمل جي پيداوار کي ماپيو.

2. آئوٽ پُٽ جو مقابلو سيٽ پوائنٽ سان ڪريو.

3. ڪنٽرول سگنل کي ترتيب ڏيڻ لاءِ پڊ الگورتھم استعمال ڪريو.

هڪ ٽيڪنيڪل دستاويز وضاحت ڪري ٿو ته هڪ بند لوپ سسٽم هميشه آئوٽ پُٽ کي سيٽ پوائنٽ سان ڀيٽڻ سان ڪم ڪري ٿو. پِڊ ڪنٽرولر تبديليون ڪرڻ لاءِ موٽ ڏيڻ جو استعمال ڪندو آهي. ڪنٽرولر اصلاحي عنصر ٺاهڻ لاءِ متناسب، انٽيگرل، ۽ ڊيريويٽو عملن کي استعمال ڪندو آهي. توهان هن کي بلاڪ ڊاگرام ۽ حقيقي دنيا جي مثالن ۾ ڏسي سگهو ٿا، جهڙوڪ ڊي سي موٽر ڪنٽرولر.

فيڊ بيڪ لوپ توهان کي عمل کي مستحڪم رکڻ ۾ مدد ڪري ٿو. ڪنٽرولر تبديلين سان مطابقت رکي ٿو. جيڪڏهن عمل ڊِفٽ ٿئي ٿو، ته پِڊ الگورتھم ان کي واپس آڻيندو آهي. اهو پِڊ ڪنٽرولر کي ڪنهن به ڪنٽرول سسٽم جو هڪ اهم حصو بڻائي ٿو. توهان کي ڪيترن ئي هنڌن تي فيڊ بيڪ لوپ ملن ٿا، جهڙوڪ ڊي سي موٽر ڪنٽرولر يا گرمي پد ڪنٽرول سسٽم.

غلطي حساب

پِڊ ڪنٽرولر استعمال ڪرڻ لاءِ توهان کي غلطي ڄاڻڻ جي ضرورت آهي. غلطي سيٽ پوائنٽ ۽ پروسيس آئوٽ پُٽ جي وچ ۾ فرق آهي. پِڊ الگورٿم هن غلطي کي ڪنٽرول سگنل کي ڪيئن تبديل ڪجي اهو فيصلو ڪرڻ لاءِ استعمال ڪندو آهي.

• پڊ الگورتھم غلطي کي هن طرح حساب ڪري ٿو:
  error = set point - process output

• ڪنٽرولر پوءِ ٽي اصطلاح استعمال ڪندو آهي:

  • متناسب: موجوده غلطي تي رد عمل ظاهر ڪري ٿو.

  • انٽيگرل: ماضي جي غلطين کي شامل ڪري ٿو.

  • مشتق: مستقبل جي غلطين جي اڳڪٿي ڪري ٿو.

هن پِڊ الگورٿم ڪنٽرول سگنل ٺاهڻ لاءِ انهن ٽنهي اصطلاحن کي گڏ ڪري ٿو. علمي تحقيق ڏيکاري ٿي ته هي ماڊل سٺو ڪم ڪري ٿو. توهان هر اصطلاح لاءِ بهترين قدر مقرر ڪرڻ لاءِ ٽيوننگ طريقا استعمال ڪري سگهو ٿا، جهڙوڪ زيگلر-نڪولز طريقو. اهي طريقا ڪنٽرولر کي ٽيون ڪرڻ ۾ مدد لاءِ عمل جي رويي کي استعمال ڪن ٿا.

توهان پِڊ الگورٿم تي ڀروسو ڪري سگهو ٿا ڇاڪاڻ ته ماهرن ان کي ڪيترن ئي سسٽم ۾ آزمايو آهي. غلطي جي حساب جو ماڊل سادو پر طاقتور آهي. توهان ان کي هر پِڊ ڪنٽرولر ۾ استعمال ڪندا آهيو، ڊي سي موٽر ڪنٽرولر کان وٺي هڪ پيچيده پروسيس پلانٽ تائين.

هڪ ڊي سي موٽر ڪنٽرولر موٽر جي رفتار کي مقرر نقطي تي رکڻ لاءِ پي آءِ ڊي الگورٿم استعمال ڪندو آهي. ڪنٽرولر پروسيس آئوٽ پُٽ کي چيڪ ڪندو آهي، غلطي ڳوليندو آهي، ۽ ڪنٽرول سگنل کي تبديل ڪندو آهي. اهو پروسيس کي مستحڪم رکي ٿو ۽ آئوٽ پُٽ توهان جي مقصد جي ويجهو رکي ٿو.

پي آءِ ڊي جزا

متناسب اصطلاح

متناسب اصطلاح هڪ پِڊ ڪنٽرولر جو پهريون حصو آهي. اهو توهان جي سيٽ پوائنٽ ۽ پروسيس آئوٽ پُٽ جي وچ ۾ غلطي تي فوري طور تي رد عمل ظاهر ڪري ٿو. ڪنٽرولر هن غلطي کي هڪ عدد سان ضرب ڪري ٿو جنهن کي متناسب حاصل سڏيو ويندو آهي. جيڪڏهن توهان هن حاصل کي وڏو ڪيو ٿا، ته ڪنٽرولر تيزيءَ سان ڪم ڪندو آهي. عمل توهان جي مقصد ڏانهن تيزي سان وڌي ٿو. پر جيڪڏهن حاصل تمام گهڻو آهي، ته عمل غير مستحڪم ٿي سگهي ٿو. اهو اڳتي پوئتي جھولڻ شروع ڪري سگهي ٿو. متناسب اصطلاح مستحڪم حالت جي غلطي کي گهٽائڻ ۾ مدد ڪري ٿو، پر اهو ان سڀني کان نجات حاصل نٿو ڪري سگهي. مثال طور، هڪ واٽر هيٽر ۾، هي اصطلاح تيزي سان ڪم ڪري ٿو جڏهن گرمي پد گهٽجي ٿو. تڏهن به، اهو گرمي کي بلڪل سيٽ پوائنٽ تي نه آڻي سگهي ٿو.

صلاح: متناسب حاصلات کي آهستي آهستي تبديل ڪريو. تمام گهڻو عمل کي سوئنگ يا غير مستحڪم بڻائي سگھي ٿو.

انٽيگرل اصطلاح

انٽيگرل اصطلاح سڀني ماضي جي غلطين کي ڏسندو آهي. اهو وقت سان گڏ غلطي کي وڌائيندو آهي. هي مستحڪم-اسٽيٽ غلطي کي ختم ڪرڻ ۾ مدد ڪندو آهي. جيڪڏهن پروسيس آئوٽ پُٽ سيٽ پوائنٽ کان هيٺ رهي ٿو، ته انٽيگرل اصطلاح ڪنٽرولر کي وڌيڪ عمل ڪرڻ تي مجبور ڪندو رهي ٿو. اهو اهو ڪندو آهي جيستائين آئوٽ پُٽ ٽارگيٽ سان نه ملندو آهي. اهو پڊ ڪنٽرولر کي انهن نوڪرين لاءِ سٺو بڻائي ٿو جن کي صحيح ڪنٽرول جي ضرورت آهي. ٽيسٽ ڏيکارين ٿا ته انٽيگرل حاصل وڌائڻ سان عمل کي سيٽ پوائنٽ تائين پهچڻ ۾ مدد ملندي آهي. اهو مستحڪم-اسٽيٽ غلطي کي پڻ گهٽائي ٿو. پر تمام گهڻو انٽيگرل عمل عمل کي اوور شوٽ يا غير مستحڪم بڻائي سگهي ٿو. هن مسئلي کي انٽيگرل ونڊ اپ سڏيو ويندو آهي. توهان ان کي ٿيڻ کان روڪڻ لاءِ اينٽي ونڊ اپ ٽرڪس استعمال ڪري سگهو ٿا.

پي آءِ ڊي جي مدت	مکيه اثر	خطرو جيڪڏهن تمام گهڻو هجي
متناسب	تيز جواب، غلطي گھٽائي ٿو	اُلجھڻ، عدم استحڪام
انٽيليٽ	مستحڪم حالت جي غلطي کي ختم ڪري ٿو	اوورشوٽ، وِنڊ اپ
أخذ	ٻُڏڻ کي گهٽائي ٿو، غلطي جي اڳڪٿي ڪري ٿو	شور وڌائڻ

مشتق اصطلاح

ڊيريويٽو اصطلاح اندازو لڳائڻ جي ڪوشش ڪري ٿو ته غلطي ايندڙ وقت ۾ ڪيئن بدلجي ويندي. اهو ڏسندو آهي ته غلطي ڪيتري تيزي سان تبديل ٿي رهي آهي. جڏهن توهان ڊيريويٽو عمل استعمال ڪندا آهيو، ڪنٽرولر سست ٿي ويندو آهي جيئن اهو سيٽ پوائنٽ جي ويجهو ايندو آهي. هي اوور شوٽ کي روڪڻ ۾ مدد ڪندو آهي ۽ عمل کي گهٽ لرزش ڏيندو آهي. ڊيريويٽو اصطلاح پڊ ڪنٽرولر کي وڌيڪ مستحڪم بڻائيندو آهي، خاص طور تي جڏهن شيون تيزي سان تبديل ٿينديون آهن. پر هي اصطلاح عمل ۾ شور به وڏو ڪري سگهي ٿو. توهان کي فلٽر استعمال ڪرڻ گهرجن يا ان کي احتياط سان ٽيون ڪرڻ گهرجي. جيڪڏهن توهان ڊيريويٽو وقت کي صحيح طور تي سيٽ ڪيو، ته توهان وڌيڪ متناسب حاصل استعمال ڪري سگهو ٿا ۽ اڃا به شيون مستحڪم رکي سگهو ٿا.

نوٽ: نڪتل اصطلاح شور کي وڌيڪ خراب ڪري سگھي ٿو. پنھنجي ڪنٽرولر کي مستحڪم رکڻ ۾ مدد لاءِ فلٽر استعمال ڪريو.

بهترين نتيجن لاءِ توهان کي پِڊ الگورتھم ۾ سڀني ٽنهي اصطلاحن جي ضرورت آهي. متناسب اصطلاح تيزي سان ڪم ڪري ٿو، انٽيگرل اصطلاح مستحڪم-اسٽيٽ غلطي کي ختم ڪري ٿو، ۽ ڊيريويٽو اصطلاح استحڪام شامل ڪري ٿو. جڏهن توهان انهن اصطلاحن کي ٽيون ڪريو ٿا، ته توهان ڪنٽرولر کي پروسيس آئوٽ پُٽ کي توهان جي سيٽ پوائنٽ جي ويجهو رکڻ ۾ مدد ڪندا آهيو، جيتوڻيڪ شيون تبديل ٿين ٿيون.

پي آءِ ڊي ڪنٽرولرز جا قسم

پِڊ ڪنٽرولر استعمال ڪرڻ جا مختلف طريقا آهن. هر قسم ڪجهه خاص ڪمن لاءِ بهترين ڪم ڪري ٿو. جيڪڏهن توهان کي خبر آهي ته هر هڪ ڪيئن ڪم ڪري ٿو ته توهان صحيح چونڊي سگهو ٿا.

پي ڪنٽرولر

اي پي ڪنٽرولر صرف متناسب حصو استعمال ڪندو آهي. اهو سادي سسٽم لاءِ سٺو آهي. ڪنٽرولر جڏهن ڪا غلطي ڏسي ٿو ته ان جي آئوٽ پُٽ کي تبديل ڪري ٿو. جيڪڏهن توهان چاهيو ٿا ته اهو تيزيءَ سان رد عمل ڪري، ته توهان حاصل کي وڏو ڪري سگهو ٿا. هڪ ڪيميڪل پلانٽ ۾، هڪ پي ڪنٽرولر ري ايڪٽر جي گرمي پد کي مستحڪم رکيو. ان پيداوار کي بهتر بڻايو ۽ توانائي بچائي. هڪ آئل ريفائنري ۾، هڪ پي ڪنٽرولر دٻاءُ کي ڪنٽرول ڪرڻ ۾ مدد ڪئي ۽ وڌيڪ پيداوار ٺاهي. هي قسم سادو آهي، پر توهان اڃا تائين مستحڪم-اسٽيٽ غلطي ڏسي سگهو ٿا. توهان کي حاصل کي احتياط سان ترتيب ڏيڻ گهرجي. تمام گهڻو حاصل شين کي غير مستحڪم بڻائي سگهي ٿو.

• استعمال ڪرڻ ۽ سيٽ اپ ۾ آسان

• انهن سسٽم لاءِ بهترين جيڪي پيچيده نه آهن

• شايد توهان کي مستحڪم حالت جي غلطي کي درست ڪرڻ لاءِ ان کي ترتيب ڏيڻ جي ضرورت پوندي.

PI ڪنٽرولر

هڪ PI ڪنٽرولر انٽيگرل پارٽ شامل ڪري ٿو. هي مستحڪم-اسٽيٽ غلطي کي ختم ڪرڻ ۾ مدد ڪري ٿو. توهان ان کي استعمال ڪندا آهيو جڏهن توهان رفتار ۽ درستگي چاهيو ٿا. مطالعي مان ظاهر ٿئي ٿو ته PI ڪنٽرولر تڪڙو جواب ڏين ٿا ۽ گهٽ غلطي ڏين ٿا. پر توهان ڪجهه اوور شوٽ ڏسي سگهو ٿا. DC موٽر ڊرائيو ۾، PI ڪنٽرولر عام آهن. اهي مضبوط ۽ ٽيون ڪرڻ ۾ آسان آهن. توهان انهن کي سيٽ اپ ڪرڻ لاءِ سادي ماڊل استعمال ڪري سگهو ٿا. جيڪڏهن توهان کي اڃا به بهتر ڪنٽرول جي ضرورت آهي، ته توهان هڪ مڪمل pid ڪنٽرولر آزمائي سگهو ٿا.

صلاح: PI ڪنٽرولر گھڻن ڪارخانن جي ڪمن لاءِ سٺا آهن. توهان انهن کي رفتار ۽ درستگي ٻنهي لاءِ ترتيب ڏئي سگهو ٿا.

پي ڊي ڪنٽرولر

هڪ PD ڪنٽرولر متناسب ۽ نڪتل حصن کي استعمال ڪندو آهي. هي توهان کي تبديلين جو اندازو لڳائڻ ۽ اوور شوٽ کي روڪڻ ۾ مدد ڪندو آهي. PD ڪنٽرولرز انهن سسٽم ۾ استعمال ٿيندا آهن جن کي تيز عمل ۽ ٿوري دير جي ضرورت هوندي آهي. مثال طور، هڪ DC-DC بڪ ڪنورٽر ۾، هڪ PD ڪنٽرولر اوچتو تبديلين دوران وولٽيج کي مستحڪم رکندو آهي. سيٽلائيٽ ۾، PD ڪنٽرولر تيز حرڪتن ۾ مدد ڪندا آهن ۽ مسئلن کي سنڀاليندا آهن. توهان کي بهتر استحڪام ملندو آهي، پر مستحڪم رياست جي غلطي اڃا به ٿي سگهي ٿي.

مڪمل پي آءِ ڊي ڪنٽرولر

A مڪمل پي آءِ ڊي ڪنٽرولر ٽنهي حصن کي استعمال ڪري ٿو. هي توهان کي رفتار، درستگي ۽ استحڪام جو بهترين ميلاپ ڏئي ٿو. توهان هن کي سخت يا اهم ڪمن لاءِ استعمال ڪندا آهيو. ايڪسوٿرمڪ ري ايڪٽرز ۾، هڪ مڪمل پي آءِ ڊي ڪنٽرولر گرمي پد کي محفوظ رکي ٿو ۽ خراب رد عمل کي روڪي ٿو. توهان کي پنهنجي عمل کي چڱي طرح ٽيون ڪرڻ لاءِ ڄاڻڻ جي ضرورت آهي. توهان ان کي ٽيون ڪرڻ ۾ مدد لاءِ ٽيسٽ يا ڪمپيوٽر ماڊل استعمال ڪري سگهو ٿا. ترقي يافته ٽيوننگ توهان کي مختلف قسمن جي عملن کي سنڀالڻ ۾ مدد ڪري ٿي ۽ ڪنٽرولر کي مضبوط بڻائي ٿي.

1. مڪمل پي آءِ ڊي ڪنٽرولر ڪيترن ئي هنڌن تي استعمال ٿيندا آهن، جهڙوڪ ڪارخانا ۽ روبوٽ.

2. توهان دير سان ٿيندڙ عملن لاءِ خاص ٽيوننگ استعمال ڪري سگهو ٿا يا جيڪي تمام گهڻو تبديل ٿين ٿا.

3. توهان ڪنٽرولر کي ننڍيون تبديليون ڪري ۽ ڏسي سگهو ٿا ته ڇا ٿئي ٿو.

ترقي يافته قسمون

ڪجهه سسٽم کي جديد ڪنٽرول قسمن جي ضرورت هوندي آهي. ڪيسڪيڊڊ پي آءِ ڊي ڪنٽرولرز هڪ ڪنٽرولر کي ٻئي کي منظم ڪرڻ جي اجازت ڏيندا آهن. توهان اهو اسٽيم هيٽ ايڪسچينجرز ۾ ڏسندا آهيو. هڪ ڪنٽرولر دٻاءُ کي مستحڪم رکي ٿو، ۽ ٻيو گرمي پد کي ڪنٽرول ڪري ٿو. فيڊ فارورڊ ڪنٽرول توهان کي مسئلو ٿيڻ کان اڳ عمل ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو. شيڊولنگ تبديلين جي سيٽنگ حاصل ڪريو جيئن عمل تبديل ٿئي ٿو. پاور پلانٽس ۾، توهان بهتر نتيجن لاءِ ماڊل اڳڪٿي ڪندڙ ڪنٽرول سان پي آءِ ڊي ملائي سگهو ٿا. ڊجيٽل پي آءِ ڊي ڪنٽرولرز الگورتھم هلائڻ لاءِ ڪمپيوٽرن کي استعمال ڪندا آهن. اهو تبديل ڪرڻ ۽ نئين خاصيتن کي شامل ڪرڻ آسان بڻائي ٿو.

ترقي يافته PID قسم	جتي توهان ان کي استعمال ڪندا آهيو	فائدا
ڪاسڪيڊ ڪنٽرول	روبوٽڪس، عمل ڪنٽرول	بهتر درستگي ۽ استحڪام
فيڊ فارورڊ ڪنٽرول	گرمي پد، حرڪت ڪنٽرول	تبديلين جو تيز جواب
گين شيڊولنگ	غير لڪير وارا عمل	بدلجندڙ حالتن سان مطابقت رکي ٿو
ماڊل اڳڪٿي ڪنٽرول	بجلي جي پيداوار، صنعت	غلطين جي اڳڪٿي ڪري ٿو ۽ روڪي ٿو

نوٽ: توهان جي عمل جي ضرورتن ۽ توهان جي مقصدن کي ڏسي صحيح ڪنٽرول قسم چونڊيو.

پي آءِ ڊي ايپليڪيشنون

صنعتي استعمال

پڊ ڪنٽرولر تقريبن هر ڪارخاني جي ڪم ۾ استعمال ٿيندا آهن. 90 سيڪڙو کان وڌيڪ صنعتي ڪنٽرولر پڊ يا پي آءِ ڪنٽرول استعمال ڪندا آهن. توهان ڪيميڪل پلانٽس ۽ ريفائنريز ۾ گرمي پد، دٻاءُ، وهڪري ۽ سطح کي منظم ڪرڻ لاءِ پڊ استعمال ڪندا آهيو. فيڊ بيڪ سسٽم شين کي مستحڪم ۽ سٺي نموني ڪم ڪرڻ ۾ مدد ڪندو آهي. ڪارخانن ۾، پڊ لوپس توهان کي توهان جي مقصد تائين تيزيءَ سان پهچڻ ۽ غلطين کي ننڍي رکڻ ۾ مدد ڪندا آهن. توهان اڀرڻ جي وقت، سيٽلنگ ٽائيم، ۽ فٽ اسڪور کي ڏسي چيڪ ڪري سگهو ٿا ته توهان جو پڊ ڪيترو سٺو ڪم ڪري ٿو.

ميٽرڪ	وضاحت
اڀرندڙ وقت	مقرر نقطي تائين پهچڻ ۾ ڪيترو وقت لڳندو آهي.
آباد ٿيڻ وقت	سيٽ پوائنٽ تي رهڻ ۾ ڪيترو وقت لڳندو آهي.
مستحڪم رياستي غلطي	سيٽ پوائنٽ ۽ آخري قدر جي وچ ۾ فرق.
سار سنڀال جو اسڪور	توهان کي ٻڌائي ٿو ته ڇا توهان کي ڪنٽرولر کي درست ڪرڻ يا تبديل ڪرڻ جي ضرورت آهي.
فٽ اسڪور	ڏيکاري ٿو ته پڊ ٽيوننگ ڪيتري سٺي طريقي سان شين کي مستحڪم ۽ تيز رکي ٿي.

پِڊ ڪنٽرولر سٺا آهن ڇاڪاڻ ته توهان انهن کي مختلف ڪمن لاءِ تبديل ڪري سگهو ٿا. توهان کي سسٽم بابت هر تفصيل ڄاڻڻ جي ضرورت ناهي. اهو پِڊ کي ڪيترن ئي استعمالن لاءِ هڪ بهترين چونڊ بڻائي ٿو.

روبوٽڪس ۽ آٽوميشن وارا

روبوٽس ۽ مشينن ۾ پڊ ڪنٽرولر اهم آهن. توهان پڊ استعمال ڪندا آهيو ته ڪنٽرول ڪيو وڃي ته ڊي سي موٽر، روبوٽ هٿيار، ۽ سي اين سي مشينون ڪيتري تيزيءَ سان ۽ ڪٿي هلن ٿيون. هر ڪم ۾، پڊ فيڊ بيڪ روبوٽ کي آساني سان هلڻ ۽ ٽريڪ تي رهڻ ۾ مدد ڪري ٿو. مثال طور، پڊ هڪ روبوٽ بازو کي صحيح زاويه تي رکي سگهي ٿو يا ڊرون کي مستحڪم رفتار تي اڏامڻ ۾ مدد ڪري سگهي ٿو.

مطالعي مان ظاهر ٿئي ٿو ته پڊ ڪنٽرولر روبوٽس کي رستن تي بهتر طريقي سان هلڻ ۽ مقصد کان اڳتي تمام گهڻي حرڪت کي روڪڻ ۾ مدد ڪن ٿا. توهان ڪنٽرولر کي تيز ۽ گهٽ لرزش وارو بڻائڻ لاءِ ٽيون ڪري سگهو ٿا. حقيقي تجربن ۾، پڊ ڪنٽرولر رفتار ۽ درستگي لاءِ ٻين طريقن کان بهتر ڪم ڪيو. پڊ مائڪرو ڪنٽرولرز سان استعمال ڪرڻ ۾ پڻ آسان آهي، تنهنڪري توهان گهٽ ڪم سان روبوٽ ۽ مشينون ٺاهي سگهو ٿا.

صلاح: توهان سادي يا ترقي يافته روبوٽس ۾ pid استعمال ڪري سگهو ٿا. ڪنٽرولر لوڊ يا نوڪري جي تبديلي سان تبديل ٿيندو آهي، تنهنڪري اهو ڪيترن ئي ڪمن لاءِ ڪم ڪندو آهي.

طاقت ۽ توانائي

پِڊ ڪنٽرولر توانائي بچائڻ ۽ پاور سسٽم کي بهتر ڪم ڪرڻ ۾ مدد ڪن ٿا. توهان هوائي يونٽن ۾ گرمي پد، هوائي سسٽم ۾ دٻاءُ، ۽ مائڪرو گرڊز ۾ فريڪوئنسي لاءِ پِڊ استعمال ڪندا آهيو. هر ڪم ۾، پِڊ شين کي مستحڪم رکي ٿو ۽ گهٽ توانائي استعمال ڪري ٿو.

هڪ دوائن جي پلانٽ ۾ ڪيل هڪ مطالعي مان ظاهر ٿيو ته گرمي پد لاءِ پي آءِ ڊي کي ٽيون ڪرڻ سان 23.35٪ بجلي بچي. اهو عمل تيزيءَ سان مقصد تائين پهتو ۽ گهٽ توانائي استعمال ڪئي. هوائي نظامن ۾، پي آءِ ڊي دٻاءُ کي مقصد جي ويجهو رکيو ۽ توانائي بچائي. پي آءِ ڊي ڪيترن ئي بجلي جي ڪمن ۾ توانائي جي استعمال کي ماپڻ جو هڪ سٺو طريقو آهي.

پِڊ ڪنٽرولرز توهان کي رفتار، گرمي پد ۽ استحڪام کي ڪنٽرول ڪرڻ جو آسان طريقو ڏين ٿا. توهان ڪيترن ئي اهم ڪمن ۾ مدد لاءِ پِڊ تي ڀروسو ڪري سگهو ٿا.

برش ٿيل ڊي سي موٽر ڪنٽرولرز

ڊي سي موٽر ڪنٽرولر جو جائزو

ڊي سي موٽر ڪنٽرولر توهان کي برش ٿيل ڊي سي موٽر هلائڻ ۾ مدد ڪري ٿو. توهان ان کي موٽر کي شروع ڪرڻ يا بند ڪرڻ لاءِ استعمال ڪري سگهو ٿا. اهو توهان کي موٽر جي گھمڻ واري طريقي کي تبديل ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو. توهان موٽر کي تيز يا سست پڻ ڪري سگهو ٿا. ڪنٽرولر موٽر جي رفتار ۽ طاقت کي تبديل ڪري ٿو. گھڻا ڪنٽرولر پاور کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ pwm استعمال ڪندا آهن. Pwm جو مطلب آهي نبض جي چوٽي جي ماڊليشن. pwm کي تبديل ڪندي، توهان موٽر کي مختلف رفتارن تي گھمائي سگهو ٿا. ڪنٽرولر موٽر کي تمام گهڻو گرم ٿيڻ يا ٽٽڻ کان پڻ محفوظ رکي ٿو.

برش ٿيل ڊي سي موٽر ڪنٽرولر ۾ اهم حصا هوندا آهن. اهي اسٽيٽر، روٽر ۽ ڪميوٽٽر آهن. ڪنٽرولر هڪ ايڇ-برج سرڪٽ استعمال ڪندو آهي جنهن ۾ پاور سوئچز MOSFETs سڏجن ٿا. هي موٽر ذريعي ڪرنٽ کي صحيح طريقي سان وهڻ ۾ مدد ڪندو آهي. توهان انهن ڪنٽرولرز کي روبوٽس، پرنٽر ۽ سي اين سي مشينن ۾ ڏسندا آهيو. اهي اينالاگ ۽ ڊجيٽل سگنل ٻنهي سان ڪم ڪندا آهن. هڪ ڊجيٽل ڪنٽرولر مائڪرو ڪنٽرولرز استعمال ڪندو آهي سمارٽ ڪنٽرول طريقن کي هلائڻ لاءِ جيئن ته پي آءِ ڊي.

پاسو	وضاحت
ڪم	شروع ڪريو/روڪ، هدايت، رفتار، ٽوڪ، تحفظ
پاور ريگيوليشن	لڪير يا سوئچنگ (pwm)
ڪنٽرول جا قسم	اوپن-لوپ يا بند-لوپ (pid سان)
سرڪٽ عناصر	ايڇ-پل، MOSFETs، سينسرز
اپليڪشن	روبوٽڪس، سي اين سي، پرنٽر، بجلي واريون گاڏيون

ڪنٽرول طريقا

توهان برش ٿيل ڊي سي موٽر کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ مختلف طريقا استعمال ڪري سگهو ٿا. سڀ کان عام طريقو pwm آهي. ڪنٽرولر موٽر ڏانهن pwm سگنل موڪلي ٿو. اهو سراسري وولٽيج کي تبديل ڪري ٿو ۽ ڪنٽرول ڪري ٿو ته اهو ڪيتري تيزيءَ سان گھمندو آهي. پلس ويڊٿ ماڊوليشن توهان کي سٺو ڪنٽرول ڏئي ٿو ۽ توانائي بچائي ٿو. توهان اوپن لوپ ڪنٽرول استعمال ڪري سگهو ٿا. هن طريقي سان، ڪنٽرولر موٽر جي حقيقي رفتار کي نه ٿو چيڪ ڪري. بهتر ڪنٽرول لاءِ، توهان pid سان بند لوپ ڪنٽرول استعمال ڪريو ٿا. pid ڪنٽرولر رفتار کي چيڪ ڪري ٿو، ان کي توهان جي مقصد سان مقابلو ڪري ٿو، ۽ رفتار کي مستحڪم رکڻ لاءِ pwm کي تبديل ڪري ٿو.

برش ٿيل ڊي سي موٽر ڪنٽرولرز ۾ پِڊ تمام ضروري آهي. توهان غلطي کي ننڍو ڪرڻ ۽ رفتار کي مستحڪم رکڻ لاءِ پِڊ استعمال ڪندا آهيو. مطالعي مان ظاهر ٿئي ٿو ته سمارٽ طريقن سان پِڊ کي ٽيون ڪرڻ، جهڙوڪ پارٽيڪل سوارم آپٽمائيزيشن، اسپيڊ لوپ کي وڌيڪ مستحڪم بڻائي ٿو ۽ اسٽيڊي اسٽيٽ غلطي کي گهٽائي ٿو. MATLAB ٽيسٽ ڏيکارين ٿا ته پِڊ ڪنٽرولرز اسپيڊ ڪنٽرول لاءِ فزي لاجڪ ڪنٽرولرز کان بهتر ڪم ڪن ٿا. توهان پِڊ سيٽنگون تبديل ڪرڻ لاءِ ٽائيم سيريز تجزيو پڻ استعمال ڪري سگهو ٿا جيئن موٽر پراڻي ٿئي ٿي يا شيون تبديل ٿين ٿيون. اهو توهان جو ڪنٽرولر مضبوط بڻائي ٿو.

جڏهن توهان برش ٿيل ڊي سي موٽر ڪنٽرولرز ۽ برش لیس ڊي سي موٽر ڪنٽرولرز کي ڏسندا آهيو، ته توهان کي وڏا فرق نظر ايندا:

پاسو	برش ڊي سي موٽر ڪنٽرول	برش کان سواءِ ڊي سي موٽر ڪنٽرول
اجتماع	مشيني (برش، ڪميوٽٽر)	اليڪٽرانڪ (فعال ڪنٽرول اليڪٽرانڪس)
ڊرائيو اليڪٽرانڪس	پي ڊبليو ايم سان سادو ايڇ-پل	ٽن مرحلن وارو پل، ترقي يافته ڪميوٽيشن
راء	گهربل نه آهي	گهربل (هال سينسر يا پوئتي EMF)
ڪنٽرول پيچيدگي	گھٽ	هاءِ (مائڪرو ڪنٽرولر يا ڊي ايس پي جي ضرورت آهي)
سار سنڀال	برش ختم ٿي وڃن ٿا	گھٽ پائڻ، گھٽ سار سنڀال
ڪارڪردگي	وڌيڪ شور، گهٽ ڪارڪردگي	خاموش، وڌيڪ ڪارڪردگي

توهان آسان ۽ سستا ڪمن لاءِ برش ٿيل ڊي سي موٽر ڪنٽرولر چونڊيندا آهيو. جڏهن توهان خاموش، ڪارآمد، ۽ گهٽ سار سنڀال واري موٽر چاهيو ٿا ته توهان برش کان سواءِ ڊي سي موٽر ڪنٽرولر استعمال ڪندا آهيو. ٻئي قسم pwm ۽ pid استعمال ڪندا آهن، پر ڪنٽرول ۽ سيٽ اپ مختلف آهن. صحيح ڪنٽرولر ۽ ٽيوننگ سان، توهان پنهنجي برش ٿيل ڊي سي موٽر جي رفتار ۽ طاقت کي تمام سٺي نموني سان ڪنٽرول ڪري سگهو ٿا.

حقيقي زندگي تي عملدرآمد

عملي صلاحون

جيڪڏهن توهان ڪم ڪندڙ قدمن تي عمل ڪريو ٿا ته توهان پِڊ ڪنٽرولرز سان سٺا نتيجا حاصل ڪري سگهو ٿا. پهرين، پنهنجي سسٽم بابت سکو. هڪ اوپن لوپ ٽيسٽ ڪريو. ڪنٽرولر آئوٽ پُٽ کي ٿورو تبديل ڪريو ۽ ڏسو ته ڇا ٿئي ٿو. ڏسو ته عمل کي رد عمل ڪرڻ ۾ ڪيترو وقت لڳندو آهي. ڊيڊ ٽائيم لکو ۽ شيون ڪيتري تيزيءَ سان تبديل ٿين ٿيون. پنهنجي پِڊ سيٽنگز کي سمجهڻ لاءِ انهن انگن کي استعمال ڪريو. زيگلر-نِڪولس طريقو توهان کي شروعاتي قدر ڏئي ٿو. هڪ وقت ۾ هڪ سيٽنگ تبديل ڪريو. ڏسو ته سسٽم ڪيئن ڪم ڪري ٿو. ننڍيون تبديليون ڪريو ۽ چيڪ ڪريو ته شيون مستحڪم رهن ٿيون.

صلاح: هڪ وقت ۾ صرف هڪ سيٽنگ تبديل ڪريو. هي توهان کي ڏسڻ جي اجازت ڏئي ٿو ته هر تبديلي ڇا ڪري ٿي.

توهان ڪنٽرولر کي تيزيءَ سان ٽيون ڪرڻ لاءِ خاص اوزار استعمال ڪري سگهو ٿا. اهي اوزار پي آءِ ڊي سيٽنگون چونڊڻ لاءِ قاعدن يا ماڊلز کي استعمال ڪندا آهن. بهترين نتيجن لاءِ، انهن اوزارن ۽ پنهنجي ڄاڻ کي گڏجي استعمال ڪريو. پنهنجي ڪنٽرول لوپ کي اڪثر چيڪ ڪريو. نمونن يا اوچتو تبديلين لاءِ ڏسو. مسئلا جلد ڳولڻ لاءِ چارٽ استعمال ڪريو.

هتي ڪجھ حقيقي زندگي جا مثال آهن:

• روبوٽس ۾، پي آءِ ڊي ڪنٽرولرز هٿن ۽ گرپرز کي صحيح طور تي حرڪت ۾ مدد ڪندا آهن. توهان ڪنٽرول ڪري سگهو ٿا ته جوڙا ڪيئن هلن ٿا ۽ عملن کي ورجائي سگهن ٿا.

• ڪارن ۾، پِڊ توهان کي محفوظ رکي ٿو. اينٽي لاڪ بريڪز بريڪ پريشر کي تبديل ڪرڻ ۽ ڦيٿن کي لاڪ ٿيڻ کان روڪڻ لاءِ پِڊ استعمال ڪن ٿا.

• ڪارخانن ۾، پي آءِ ڊي گرمي پد، دٻاءُ ۽ وهڪري کي ڪنٽرول ڪري ٿو. اهو شين کي ساڳيو ۽ محفوظ رکي ٿو.

عام چئلينجز

توهان کي پِڊ ڪنٽرولرز استعمال ڪرڻ وقت مسئلا ٿي سگهن ٿا. ڪڏهن ڪڏهن، توهان کي پنهنجي سسٽم بابت ڪافي خبر ناهي. اهو پِڊ کي خراب ڪم ڪري سگهي ٿو. ٽيوننگ کان اڳ هميشه پنهنجي سسٽم بابت سکو. خراب ٽيوننگ سسٽم کي سوئنگ ڪري سگهي ٿي يا سست رد عمل ظاهر ڪري سگهي ٿي. جيڪڏهن توهان کي اسٽڊي اسٽيٽ غلطي نظر اچي ٿي، ته انٽيگرل گين کي وڌائڻ جي ڪوشش ڪريو. تمام گهڻو ڊيريويٽو گين شور کي خراب ڪري سگهي ٿو. هن ۾ مدد لاءِ فلٽر استعمال ڪريو.

چيلنج	اثر	حل
عمل جي خراب ڄاڻ	خراب پي آءِ ڊي ڪارڪردگي	عمل جو مطالعو ڪريو
غلط ٽيوننگ	جھولندڙ، سست، يا نشانو کان ٻاهر ڪنٽرول	پي آءِ ڊي گينز تبديل ڪريو، ٻيهر ٽيون ڪريو
غير لڪيريتون	ڪنٽرول جيڪو مستحڪم نه آهي يا عجيب آهي	جديد ڪنٽرول آزمايو
شور وڌائڻ	آئوٽ پُٽ لرزندڙ يا شور وارو آهي	فلٽر استعمال ڪريو، هيٺين نڪتل

توهان پنهنجي ڊيٽا کي جانچڻ ۽ پي آءِ ڊي جي حاصلات کي ترتيب ڏيڻ سان گهڻيون مسئلا حل ڪري سگهو ٿا. ڇا غلط آهي اهو ڳولڻ لاءِ اوزار استعمال ڪريو. غلطين کان بچڻ لاءِ سار سنڀال ۽ تربيت جاري رکو. حقيقي زندگي ۾، توهان شايد اهڙا نظام ڏسي سگهو ٿا جيڪي تبديل ٿين ٿا يا نئين طريقن سان ڪم ڪن ٿا. موافقت وارو پي آءِ ڊي يا ماڊل اڳڪٿي ڪنٽرول انهن ڪيسن ۾ مدد ڪري سگهي ٿو.

نوٽ: پِڊ ڪنٽرولرز بهترين ڪم ڪن ٿا جڏهن توهان انهن کي احتياط سان ٽيون ڪريو ٿا، انهن کي بار بار چيڪ ڪريو ٿا، ۽ پنهنجي سسٽم کي چڱي طرح ڄاڻو ٿا.

فائدا ۽ نقصان

فائدا

ڪنٽرولر توهان کي توهان جي سسٽم ۾ ڪيتريون ئي سٺيون شيون ڏين ٿا. اهي توهان جي مقصد کي تيزيءَ سان پهچڻ ۾ مدد ڪن ٿا. اهي توهان جي عمل کي مستحڪم ۽ محفوظ رکن ٿا. ڪنٽرولر آئوٽ پُٽ چيڪ ڪن ٿا ۽ فوري طور تي تبديليون ڪن ٿا. هي توهان جي سسٽم کي ٽريڪ تي رهڻ ۾ مدد ڪري ٿو، جيتوڻيڪ شيون تبديل ٿين ٿيون. توهان کي پنهنجي عمل بابت هر ننڍڙي تفصيل کي ڄاڻڻ جي ضرورت ناهي. توهان مختلف ڪمن لاءِ ساڳيو ڪنٽرولر استعمال ڪري سگهو ٿا. اهو توهان جو وقت ۽ ڪم بچائيندو آهي.

هتي ڪجھ مکيه فائدا آهن:

• توهان کي گرمي پد، رفتار ۽ وهڪري جي بهتر درستگي ملندي.

• توهان جو عمل وڌيڪ مستحڪم ۽ گهٽ متزلزل ٿيندو.

• توهان ڪيترن ئي سسٽم ۾ هڪ ڪنٽرولر ڊيزائن استعمال ڪري سگهو ٿا.

• توهان وقت بچايو ٿا ڇو ته توهان کي هر ڪم لاءِ نئين ڪنٽرولر جي ضرورت ناهي.

• توهان کي گهڻي اضافي محنت کان سواءِ سٺا نتيجا ملندا.

صلاح: توهان جي ڪنٽرولر کي ٽيون ڪرڻ سان توهان جي سسٽم لاءِ بهترين درستگي حاصل ڪرڻ ۾ مدد ملندي آهي.

حدون

ڪنٽرولرز ۾ پڻ ڪجھ مسئلا هوندا آهن جيڪي توهان کي ڄاڻڻ گهرجن. ڪڏهن ڪڏهن، هڪ ڪنٽرولر هر مسئلي کي حل نٿو ڪري سگهي. جيڪڏهن توهان جو عمل تمام گهڻو تبديل ٿئي ٿو، ته توهان کي اڪثر سيٽنگون تبديل ڪرڻ جي ضرورت پوندي. توهان جي سسٽم ۾ شور صحيح هجڻ ڏکيو بڻائي سگهي ٿو. ڪجهه ڪنٽرولرز کي احتياط سان ٽيوننگ جي ضرورت آهي يا اهي توهان جي سسٽم کي سوئنگ يا سست حرڪت ڪري سگهن ٿا.

عام مسئلن لاءِ هن ٽيبل کي چيڪ ڪريو:

حد	ڊيزائن تي اثر
ٽيوننگ جي ضرورت آهي	قائم ڪرڻ ۾ وقت لڳندو آهي
شور سان حساس	درستگي گهٽائي سگھي ٿي
سڀني سسٽم لاءِ سٺو ناهي	هر ڊزائن ۾ مناسب نه ٿي سگھي ٿو
اوور شوٽ جو سبب بڻجي سگھي ٿو	درستگي کي نقصان پهچائي سگھي ٿو
باقاعده چڪاس جي ضرورت آهي	توهان جي ڊيزائن ۾ ڪم شامل ڪري ٿو

نوٽ: هميشه پنهنجي ڪنٽرولر کي پنهنجي حقيقي سسٽم ۾ آزمايو. هي توهان کي يقيني بڻائڻ ۾ مدد ڪري ٿو ته توهان کي گهربل درستگي ۽ استحڪام ملي ٿو.

PID جا متبادل

آن-آف ڪنٽرول

جڏهن توهان کي ڪنهن عمل کي سيٽ پوائنٽ جي ويجهو رکڻ لاءِ هڪ سادي طريقي جي ضرورت هجي ته توهان آن-آف ڪنٽرول استعمال ڪري سگهو ٿا. هي طريقو آئوٽ پُٽ کي مڪمل طور تي آن يا آف ڪري ٿو، جهڙوڪ لائيٽ سوئچ. مثال طور، هڪ گهر جو ٿرموسٽٽ آن-آف ڪنٽرول استعمال ڪري ٿو ته جيئن ڪمرو ٿڌو ٿيڻ تي هيٽر کي آن ڪري ۽ جڏهن اهو ڪافي گرم ٿئي ته بند ڪري. توهان کي هن طريقي سان هموار تبديليون نه ملنديون. عمل اڪثر سيٽ پوائنٽ جي مٿان ۽ هيٺان سوئنگ ڪندو آهي.

ترڪيب: آن-آف ڪنٽرول انهن سسٽمن لاءِ بهترين ڪم ڪري ٿو جن کي اعليٰ درستگي جي ضرورت ناهي.

گڻ:

• سيٽ ڪرڻ لاء آسان

• ڪابه ٽيوننگ جي ضرورت ناهي

• ۽ گھٽ قيمت جي

اوگڻ:

• oscillation جو سبب بڻجي ٿو

• صحيح ڪنٽرول لاءِ سٺو ناهي

فڪري منطق

فزي لاجڪ ڪنٽرول توهان کي انهن سسٽم کي سنڀالڻ جو هڪ طريقو ڏئي ٿو جيڪي ماڊل ڪرڻ ۾ مشڪل آهن. توهان صرف رياضي تي نه پر انساني سوچ تي ٻڌل قاعدن کي استعمال ڪندا آهيو. مثال طور، توهان هڪ قاعدو مقرر ڪري سگهو ٿا جهڙوڪ، "جيڪڏهن گرمي پد ٿورو وڌيڪ آهي، ته گرمي کي ٿورو گهٽ ڪريو." فزي لاجڪ سٺو ڪم ڪري ٿو جڏهن توهان سادي مساواتن سان عمل کي بيان نٿا ڪري سگهو.

مضمون	فزي لاجڪ ڪنٽرول	PID ڪنٽرول
سيٽ اپ ڪريو	ضابطا استعمال ڪري ٿو	رياضي جي اصطلاحن کي استعمال ڪري ٿو
سکيائي	تمام مٿي	وچولو
الاپ	ماهرن جي راءِ جي ضرورت آهي	فارمولا استعمال ڪري ٿو

نوٽ: فزي لاجڪ ڪجهه حالتن ۾ PID کان بهتر شور ۽ تبديلين کي سنڀالي سگهي ٿو.

ترقي يافته ڪنٽرول

توهان پيچيده نظامن لاءِ جديد ڪنٽرول طريقا استعمال ڪري سگهو ٿا. انهن ۾ ماڊل پريڊيڪٽو ڪنٽرول (MPC)، ايڊاپٽيو ڪنٽرول، ۽ نيورل نيٽ ورڪ شامل آهن. MPC مستقبل جي تبديلين جي اڳڪٿي ڪري ٿو ۽ مسئلا ٿيڻ کان اڳ ڪنٽرول سگنل کي ترتيب ڏئي ٿو. ايڊاپٽيو ڪنٽرول پنهنجي سيٽنگن کي تبديل ڪري ٿو جيئن سسٽم تبديل ٿئي ٿو. نيورل نيٽ ورڪ ڊيٽا مان سکندا آهن ۽ وقت سان گڏ بهتر ٿيندا آهن.

Example: 
MPC controls a chemical plant by predicting how the process will react. 
It adjusts the valves before the process drifts away from the setpoint.

جڏهن توهان کي اعليٰ ڪارڪردگي جي ضرورت هجي يا جڏهن توهان جو سسٽم تمام گهڻو تبديل ٿئي ته توهان کي جديد ڪنٽرول چونڊڻ گهرجي. انهن طريقن کي وڌيڪ سيٽ اپ ۽ ڪمپيوٽر پاور جي ضرورت آهي، پر اهي توهان کي PID کان بهتر نتيجا ڏئي سگهن ٿا.

ڪنٽرول سسٽم ۾ پي آءِ ڊي ڪنٽرولر تمام اهم آهن. توهان انهن کي ڪارخانن، روبوٽس، ڪارن ۽ پاور پلانٽس ۾ ڳوليندا آهيو. ڪنٽرولر جي هر حصي جو هڪ ڪم آهي. جيڪڏهن توهان ڄاڻو ٿا ته اهي ڪيئن ڪم ڪن ٿا، ته توهان پنهنجي ڪنٽرولر کي بهتر بڻائي سگهو ٿا. مطالعي مان ظاهر ٿئي ٿو ته پي آءِ ڊي ڪنٽرولر سسٽم کي مستحڪم رهڻ ۽ گهٽ توانائي استعمال ڪرڻ ۾ مدد ڪن ٿا. اهي شيون پڻ تيز ڪم ڪن ٿا. توهان ٻين کي آزمائي سگهو ٿا ڪنٽرول طريقا، جهڙوڪ فزي لاجڪ يا نيورل نيٽ ورڪ، ڏسڻ لاءِ ته ڇا بهترين ڪم ڪري ٿو. جيڪڏهن توهان پنهنجي ڪنٽرولر کي ٽيون ڪريو ۽ ان کي اڪثر چيڪ ڪريو، ته توهان جو سسٽم سٺو ڪم ڪندو.

لوڊ

PID جو مطلب ڇا آهي؟

پي آءِ ڊي جو مطلب آهي متناسب، انٽيگرل، ۽ ڊيريويٽو. توهان انهن ٽنهي اصطلاحن کي استعمال ڪندا آهيو ته جيئن ڪنٽرول ڪري سگهجي ته سسٽم غلطين تي ڪيئن رد عمل ظاهر ڪري ٿو. هر حصو توهان جي عمل کي توهان جي هدف جي ويجهو رکڻ ۾ مدد ڪري ٿو.

توهان PID ڪنٽرولر کي ڪيئن ٽيون ڪندا آهيو؟

توهان P، I، ۽ D قدرن کي تبديل ڪندي PID ڪنٽرولر کي ٽيون ڪري سگهو ٿا. ننڍين تبديلين سان شروع ڪريو. ڏسو ته توهان جو سسٽم ڪيئن رد عمل ڪري ٿو. سٺي شروعاتي نقطي لاءِ زيگلر-نِڪولس جهڙا طريقا استعمال ڪريو.

صلاح: بهترين نتيجن لاءِ هڪ وقت ۾ هڪ سيٽنگ تبديل ڪريو.

توهان PID ڪنٽرولرز ڪٿي استعمال ڪندا آهيو؟

توهان ڪيترن ئي هنڌن تي PID ڪنٽرولر استعمال ڪندا آهيو. توهان انهن کي ڪارخانن، روبوٽس، ڪارن ۽ پاور پلانٽس ۾ ڳوليندا آهيو. اهي توهان کي گرمي پد، رفتار، دٻاءُ ۽ وهڪري کي ڪنٽرول ڪرڻ ۾ مدد ڪندا آهن.

درخواست	مثال
Robotics	موٽر رفتار ڪنٽرول
انڊسٽري	حرارت جو ڪنٽرول
بجلي جا نظام	تعدد ضابطو

منهنجو PID ڪنٽرولر ڇو اوسيليشن جو سبب بڻجي ٿو؟

جيڪڏهن حاصل تمام گهڻو آهي ته توهان جو PID ڪنٽرولر oscillation جو سبب بڻجي سگهي ٿو. توهان کي متناسب يا انٽيگرل حاصل کي گهٽ ڪرڻ گهرجي. پنهنجي سسٽم ۾ شور جي جانچ ڪريو. جيڪڏهن ضرورت هجي ته فلٽر استعمال ڪريو.

ڇا توهان غير لڪير سسٽم لاءِ PID استعمال ڪري سگهو ٿا؟

توهان ڪجهه غير لڪير سسٽم لاءِ PID استعمال ڪري سگهو ٿا، پر اهو سڀني لاءِ سٺو ڪم نٿو ڪري سگهي. پيچيده سسٽم لاءِ، فزي لاجڪ يا ماڊل پريڊيڪٽو ڪنٽرول جهڙن جديد ڪنٽرول طريقن کي آزمايو.