فیکٹریوں میں، پی آئی ڈی کنٹرولرز مقبول ہیں کیونکہ وہ سادہ ہیں اور اچھی طرح سے کام کرتے ہیں۔ وہ بہت سی صنعتوں میں استعمال ہوتے ہیں:
حرارتی اور ویلڈنگ کے لیے کار سازی۔
درست کنٹرول کے لیے ہوائی جہاز۔
معیار کو بلند رکھنے کے لیے الیکٹرانکس۔
گرمی کو کنٹرول کرنے کے لیے کپڑے بنانا۔
ابال جیسی چیزوں کے لیے کھانا اور مشروبات۔
مستقل عمل کے لیے دوا اور کیمیکل۔
جیسے جیسے ٹیکنالوجی میں بہتری آتی ہے، صنعتوں کو مضبوط کنٹرول سسٹم کی ضرورت ہوتی ہے۔ فیکٹریوں میں تبدیلی کے ساتھ، پی آئی ڈی کنٹرولرز جیسے اوزار زیادہ اہم ہیں۔
نئے طریقے، جیسے فزی لاجک کنٹرول اور ماڈل پریڈیکٹیو کنٹرول، مشکل سسٹمز کے لیے بہتر کام کرتے ہیں۔ یہ طریقے ان مسائل کو حل کرتے ہیں جو PID کنٹرولرز کو مشکل لگ سکتے ہیں، جیسے ناہموار عمل کو سنبھالنا یا فوری تبدیلیاں۔
کلیدی لے لو
پی آئی ڈی کنٹرولرز استعمال کرنے میں آسان ہیں اور مستحکم سسٹمز کے لیے اچھی طرح کام کرتے ہیں۔ وہ فیکٹریوں اور الیکٹرانکس کی صنعتوں میں عام ہیں۔
فزی لاجک کنٹرول (FLC) اور ماڈل پریڈیکٹیو کنٹرول (MPC) جیسے ایڈوانسڈ کنٹرول پیچیدہ نظاموں کے لیے بہتر ہیں۔ وہ تبدیلیوں کو ایڈجسٹ کرتے ہیں اور سخت عمل کو زیادہ درست طریقے سے ہینڈل کرتے ہیں۔
PID کنٹرولرز کو ترتیب دینا مشکل ہو سکتا ہے۔ جب ان کے پیچیدہ طرز عمل ہوں تو آپ کو سسٹم کو مستحکم رکھنے کے لیے انہیں احتیاط سے ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت ہے۔
پی آئی ڈی کو جدید کنٹرول کے ساتھ ملانا نتائج کو بہتر بنا سکتا ہے۔ یہ پی آئی ڈی کی سادگی کو جدید طریقوں کی لچک کے ساتھ جوڑتا ہے۔
سسٹم کتنا پیچیدہ ہے اس کی بنیاد پر اپنے کنٹرول کی قسم منتخب کریں۔ آسان کاموں کے لیے PID اور مشکل کاموں کے لیے جدید کنٹرولز کا استعمال کریں۔
پی آئی ڈی کنٹرولرز کو سمجھنا
پی آئی ڈی کنٹرول کی تعریف
A PID کنٹرولر ایک ایسا نظام ہے جو چیزوں کو مستحکم رکھتا ہے۔ "PID" کا مطلب ہے۔ متناسب, انٹیگرل، اور ذیابیطس، جو اس کے تین حصے ہیں۔ یہ پرزے مل کر کام کرتے ہیں اس بات کو کنٹرول کرنے کے لیے کہ نظام کس طرح برتاؤ کرتا ہے۔ فیکٹریاں ان کا استعمال اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کرتی ہیں کہ مشینیں اچھی اور درست طریقے سے کام کرتی ہیں۔ مثال کے طور پر، وہ پیداوار میں گرمی، دباؤ، یا رفتار کو کنٹرول کر سکتے ہیں۔
ہم پیمائش کرتے ہیں کہ کتنا اچھا ہے۔ PID کنٹرولر کچھ ٹیسٹ کے ساتھ ہے. ایک امتحان عروج کا وقت ہے، جو ظاہر کرتا ہے کہ یہ ہدف تک کتنی تیزی سے پہنچتا ہے۔ دوسرا وقت طے کرنا ہے، جو بتاتا ہے کہ اسے مستحکم رہنے میں کتنا وقت لگتا ہے۔ دوسرے ٹیسٹ، جیسے اوور شوٹ اور سٹیڈی اسٹیٹ ایرر، چیک کریں کہ آیا یہ بڑے جھولوں کے بغیر ہدف پر رہتا ہے۔
پی آئی ڈی کنٹرولر کے اجزاء
A PID کنٹرولر تین اہم حصے ہیں:
متناسب فائدہ (Kp): یہ حصہ فوری رد عمل ظاہر کرکے موجودہ غلطیوں کو ٹھیک کرتا ہے۔ بڑے Kp کا مطلب ہے مضبوط ردعمل۔
انٹیگرل گین (کی): یہ حصہ ماضی کی غلطیوں کو دیکھتا ہے اور انہیں وقت کے ساتھ ٹھیک کرتا ہے۔ یہ نظام کو بغیر کسی کمی کے اپنے ہدف تک پہنچنے میں مدد کرتا ہے۔
مشتق فائدہ (Kd): یہ حصہ یہ دیکھ کر مستقبل کی غلطیوں کی پیش گوئی کرتا ہے کہ چیزیں کتنی تیزی سے تبدیل ہوتی ہیں۔ یہ نظام کو بہت زیادہ ہلنے سے روکتا ہے۔
یہ حصے چیزوں کو اچھی طرح کنٹرول کرنے کے لیے ایک ٹیم کے طور پر کام کرتے ہیں۔ متناسب حصہ غلطیوں کو فوراً ٹھیک کرتا ہے۔ لازمی حصہ طویل مدتی مسائل کو حل کرتا ہے۔ مشتق حصہ ہر چیز کو ہموار اور مستحکم رکھتا ہے۔
پی آئی ڈی کنٹرولرز کیوں مقبول ہیں۔
پی آئی ڈی کنٹرولرز پسند کیے جاتے ہیں کیونکہ وہ سادہ ہیں اور اچھی طرح سے کام کرتے ہیں۔ وہ ترتیب دینے میں آسان ہیں، یہاں تک کہ ابتدائیوں کے لیے بھی۔ وہ بہت سے مختلف حالات میں بھی کام کرتے ہیں، لہذا وہ بہت ساری صنعتوں میں استعمال ہوتے ہیں۔
کارخانوں میں، پی آئی ڈی کنٹرولرز وہ اب بھی ایک اعلی انتخاب ہیں کیونکہ وہ آسانی سے اپناتے ہیں۔ نئی خصوصیات، جیسے IoT اور سیلف ٹیوننگ، انہیں مزید بہتر بناتی ہیں۔ LabVIEW جیسے ٹولز انہیں اہم کاموں کے لیے قابل اعتماد اور کارآمد رہنے میں بھی مدد دیتے ہیں۔
جیسا کہ فیکٹریاں ہوشیار مشینیں استعمال کرتی ہیں، اس کی ضرورت ہے۔ پی آئی ڈی کنٹرولرز بڑھتا ہے چیزوں کو درست طریقے سے کنٹرول کرنے کی ان کی صلاحیت انہیں آج بہت اہم بناتی ہے۔
پی آئی ڈی کنٹرولرز کی حدود
ٹیوننگ چیلنجز
ایڈجسٹ کرنا a PID کنٹرولر پیچیدہ نظاموں کے لیے مشکل ہو سکتا ہے۔ آپ کو متناسب، لازمی اور مشتق فوائد کو احتیاط سے سیٹ کرنا چاہیے۔ ہر عمل ان ترتیبات پر مختلف رد عمل ظاہر کرتا ہے، جس سے اسے درست کرنا مشکل ہو جاتا ہے۔
کچھ سسٹم تیزی سے ٹھیک ہو جاتے ہیں، جبکہ دوسرے لرزتے یا اوور شوٹ کر سکتے ہیں۔ نیچے دی گئی جدول مختلف قسم کے سسٹم کے ردعمل کو ظاہر کرتی ہے۔
پیچیدہ متحرک ردعمل | تفصیل |
|---|---|
خود کو منظم کرنے والا، دوسرا حکم، اوورڈیمپڈ | ایک ایسا نظام جو آہستہ آہستہ ایک نئی قدر پر قائم ہوتا ہے۔ |
خود کو منظم کرنے والا، دوسرا حکم، کم تر | ایک ایسا نظام جو کسی نئی قدر پر بسنے سے پہلے ڈوب جاتا ہے۔ |
سیلف ریگولیٹنگ، سیکنڈ آرڈر پلس لیڈ | ایک ایسا نظام جس میں سیسہ کا جزو اس کے طرز عمل کو متاثر کرتا ہے۔ |
سیلف ریگولیٹنگ، سیکنڈ آرڈر پلس اوور شوٹ کے ساتھ لیڈ | ایک ایسا نظام جو طے کرنے سے پہلے اپنے مقصد کو ختم کر دیتا ہے۔ |
خود کو منظم کرنے والا، دوسرا حکم، غیر کم از کم مرحلہ | ایک ایسا نظام جس میں غیر معمولی رویے اس کے ردعمل کو متاثر کرتے ہیں۔ |
انٹیگریٹر پلس فرسٹ آرڈر لیگ | ایک ایسا نظام جو وقت کے ساتھ بدلتا ہے لیکن آہستہ آہستہ رد عمل ظاہر کرتا ہے۔ |
انٹیگریٹر پلس فرسٹ آرڈر لیڈ | ایک ایسا نظام جو وقت کے ساتھ تیزی سے رد عمل کے ساتھ بدلتا ہے۔ |
انٹیگریٹر پلس غیر کم از کم مرحلہ | ایک ایسا نظام جو وقت کے ساتھ ساتھ غیر معمولی رویے کے ساتھ بدلتا ہے۔ |
اگر آپ بہت زیادہ جارحانہ انداز میں ٹیون کرتے ہیں، تو سسٹم ہل سکتا ہے یا غیر مستحکم ہو سکتا ہے۔ تاخیر یا مشکل حرکیات کے ساتھ سسٹم کو ٹیوننگ کرتے وقت محتاط رہیں۔
پیچیدہ حرکیات کو ہینڈل کرنا
پی آئی ڈی کنٹرولرز سادہ سسٹمز کے لیے بہترین ہیں لیکن پیچیدہ نظاموں کے ساتھ جدوجہد کرتے ہیں۔ تاخیر، غیر لکیری رویے، یا بہت سے متغیرات والے نظام انہیں الجھا سکتے ہیں۔ مثال کے طور پر، اگر کسی سسٹم میں غیر معمولی ردعمل ہوتا ہے یا وقت کے ساتھ تبدیلیاں آتی ہیں، تو ہو سکتا ہے کہ کنٹرولر اچھی طرح کام نہ کرے۔
ان صورتوں میں، کنٹرولر زیادہ رد عمل ظاہر کر سکتا ہے یا کافی نہیں کر سکتا۔ ایسا ہوتا ہے کیونکہ پی آئی ڈی کنٹرولرز فکسڈ سیٹنگز استعمال کریں جو تبدیلیوں کو ایڈجسٹ نہیں کر سکتیں۔ جدید طریقے، جیسے ماڈل پیشن گوئی کنٹرول، ان مشکل حالات کے لیے بہتر کام کرتے ہیں۔
شور اور پیمائش کی غلطیوں کی حساسیت
شور اور غلطیاں نقصان پہنچا سکتی ہیں۔ پی آئی ڈی کنٹرولر کارکردگی لازمی حصہ شور کو کم کرتا ہے، لیکن اخذ کرنے والا حصہ اسے مزید خراب کر سکتا ہے۔ یہ خاص طور پر درست ہے اگر D کا فائدہ بہت زیادہ ہو۔
اسے ٹھیک کرنے کے لیے، اپنے سگنلز کو احتیاط سے صاف کریں۔ پیمائش میں شور کو کم کرنے کے لیے شیلڈنگ اور فلٹرز کا استعمال کریں۔ بعض اوقات، مشتق فائدہ کو صفر پر سیٹ کرنے سے شور والی جگہوں میں مدد ملتی ہے۔
ترکیب: ہمیشہ چیک کریں کہ آپ کے سینسر درست ہیں اور مداخلت سے محفوظ ہیں۔ یہ آپ کی مدد کرے گا۔ PID کنٹرولر بہتر کام
اعلی درجے کی کنٹرول تکنیک
فزی لاجک کنٹرول (FLC) کیا ہے؟
فزی لاجک کنٹرول (FLC) مشکل سسٹمز کو منظم کرنے میں مدد کرتا ہے۔ یہ ان سسٹمز کے ساتھ اچھی طرح کام کرتا ہے جو سادہ نہیں ہیں یا ان کے پرزے نامعلوم ہیں۔ سخت ریاضی کا استعمال کرنے کے بجائے، FLC اصولوں کا استعمال کرتا ہے جیسا کہ انسان سوچتے ہیں۔ یہ ایک ایسے نظام کی طرح ہے جو فیصلے کرتا ہے، لہذا یہ گھریلو گیجٹس یا روبوٹس جیسی چیزوں کے لیے بہت اچھا ہے۔
FLC خاص کیوں ہے؟
یہ پی آئی ڈی کنٹرولرز کے مقابلے میں بہتر تبدیلیوں کو ایڈجسٹ کرتا ہے۔
یہ اعداد کے بجائے "گرم" یا "ٹھنڈا" جیسے الفاظ کے ساتھ کام کرتا ہے۔
آپ ان مسائل کو حل کرنے کے لیے قواعد شامل کر سکتے ہیں جنہیں PID کنٹرولرز ہینڈل نہیں کر سکتے۔
کنٹرول کا طریقہ | طاقت | کمزوریاں |
|---|---|---|
فجی لاجک کنٹرول | مشکل اور غیر یقینی نظاموں کے لیے اچھا ہے۔ | مزید سیٹ اپ کی ضرورت ہے اور استعمال کرنا مشکل ہو سکتا ہے۔ |
پی آئی ڈی کنٹرولرز | سادہ سسٹمز کے لیے اچھی طرح کام کرتا ہے۔ | مشکل یا بدلتے ہوئے نظاموں کے ساتھ جدوجہد |
FLC لچکدار ہے اور اسے مخصوص کاموں کے لیے تبدیل کیا جا سکتا ہے۔ مثال کے طور پر، FLC کو PID کے ساتھ ملانا مشکل حالات میں نتائج کو بہتر بنا سکتا ہے۔
ماڈل پیشن گوئی کنٹرول (MPC) کیا ہے؟
ماڈل پریڈیکٹیو کنٹرول (MPC) بہت سے حصوں کے ساتھ سخت نظاموں کو سنبھالنے کے لیے بہت اچھا ہے۔ PID کے برعکس، MPC ریاضی کے ماڈلز کا استعمال کرتے ہوئے مستقبل کی کارروائیوں کا اندازہ لگاتا ہے۔ یہ اسے روبوٹ، خود چلانے والی کاروں اور فیکٹریوں جیسے علاقوں میں مفید بناتا ہے۔
MPC مددگار کیوں ہے؟
یہ نظام میں تاخیر یا حدود کے ساتھ اچھی طرح کام کرتا ہے۔
یہ بہتر کنٹرول کے انتخاب کرنے کے لیے آگے کی منصوبہ بندی کرتا ہے۔
یہ پی آئی ڈی کنٹرولرز سے بہتر چیزوں کو مستحکم رکھتا ہے۔
مثال کے طور پر، طب میں، MPC نے خون میں شکر کی سطح کو PID سے 12.57% بہتر رکھا۔ اس سے پتہ چلتا ہے کہ اعلی درستگی کی ضرورت والے سسٹمز کے لیے MPC کتنا اچھا ہے۔
دیگر جدید طریقے (مثال کے طور پر، LQR، LQG)
دوسرے طریقے جیسے لکیری کواڈریٹک ریگولیٹر (LQR) اور لکیری Quadratic Gaussian (LQG) اور بھی بہتر کنٹرول دیتے ہیں۔ یہ تیز ہیں اور PID کنٹرولرز سے بہتر کام کرتے ہیں، خاص طور پر پاور سسٹم جیسی چیزوں کے لیے۔
LQR اور LQG کیوں استعمال کریں؟
وہ غلطیوں کو کم کرتے ہیں اور سسٹم کو تیزی سے مستحکم بناتے ہیں۔
جب وہ جینیاتی الگورتھم جیسے سمارٹ ٹولز کے ساتھ ملتے ہیں تو وہ اور بھی بہتر کام کرتے ہیں۔
یہ طریقے ان سسٹمز کے لیے بہترین ہیں جن کو رفتار اور درستگی کی ضرورت ہے۔ LQR یا LQG کا استعمال بہتر نتائج دے سکتا ہے جہاں PID کنٹرولرز اچھی طرح سے کام نہیں کرتے ہیں۔
کنٹرول کے طریقوں کا تقابلی تجزیہ
سادہ بمقابلہ کمپلیکس سسٹمز میں کارکردگی
کنٹرول کا طریقہ چنتے وقت سوچیں کہ یہ سادہ اور مشکل نظاموں میں کیسے کام کرتا ہے۔ اے PID کنٹرولر مستحکم اور متوقع رویے کے ساتھ آسان کاموں کے لیے بہت اچھا ہے۔ مثال کے طور پر، یہ بھٹی میں گرمی یا موٹر کی رفتار کو اچھی طرح سے منظم کر سکتا ہے۔ لیکن بہت سے حصوں، تاخیر، یا ناہموار رویے کے ساتھ سخت نظاموں میں، یہ بھی کام نہیں کرتا ہے۔
جیسے جدید طریقے ماڈل پیشن گوئی کنٹرول (MPC) اور فزی لاجک کنٹرول (FLC) ان مشکل حالات کے لیے بہتر ہیں۔ MPC یہ اندازہ لگانے کے لیے کہ آگے کیا ہو گا ریاضی کا استعمال کرتا ہے، یہ تاخیر یا حدود والے سسٹمز کے لیے اچھا بناتا ہے۔ ایف ایل سی انسانی سوچ کی طرح کام کرتا ہے، لہذا یہ مشکل اور غیر یقینی نظاموں کو a سے بہتر طریقے سے ہینڈل کرتا ہے۔ PID کنٹرولر.
نیچے دی گئی جدول سے پتہ چلتا ہے کہ مختلف طریقے کیسے انجام دیتے ہیں:
موازنہ کا پہلو | ڈیٹا سے چلنے والا کنٹرول | ماڈل پر مبنی کنٹرول |
|---|---|---|
بہترین کنٹرول کی گنتی کرنے کا وقت | سسٹم کے سائز کے ساتھ تبدیلیاں | سسٹم کے سائز کے ساتھ تبدیلیاں |
حتمی حالت میں خرابیاں | چیک کیا اور موازنہ کیا۔ | چیک کیا اور موازنہ کیا۔ |
عددی درستگی | خرابی کی شرحوں کا مطالعہ کیا گیا۔ | خرابی کی شرحوں کا مطالعہ کیا گیا۔ |
اس سے پتہ چلتا ہے کہ مشکل نظاموں میں جدید طریقے زیادہ درست اور لچکدار ہیں۔ پی آئی ڈی کنٹرولرز آسان ملازمتوں کے لیے اب بھی اچھے ہیں۔
بدلتے ہوئے حالات کے لیے موافقت
تبدیلیوں کو اپنانا ان سسٹمز کے لیے اہم ہے جو بہت زیادہ بدلتے ہیں۔ اے PID کنٹرولر اچانک تبدیلیوں یا حیرتوں سے پریشانی کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔ مثال کے طور پر، اگر کوئی نظام بہہ جاتا ہے یا غیر مساوی طور پر کام کرتا ہے، تو a کی مقررہ ترتیبات PID کنٹرولر ہو سکتا ہے اچھی طرح سے کام نہ کرے.
ایڈاپٹیو کنٹرول، فیڈ فارورڈ کنٹرول، اور نیورل نیٹ ورک جیسے جدید طریقے چیزیں بدلتے ہی خود کو ایڈجسٹ کرتے ہیں۔ یہ طریقے اچھی طرح کام کرتے رہتے ہیں یہاں تک کہ جب نظام بدل جاتا ہے۔ نیچے دی گئی جدول میں موازنہ کیا گیا ہے کہ یہ طریقے کتنے موافقت پذیر ہیں:
کنٹرول تکنیک | متحرک حالات میں موافقت | پی آئی ڈی کنٹرول کی حدود |
|---|---|---|
پی آئی ڈی کنٹرول | لو | بڑھے ہوئے اور ناہموار ردعمل کے ساتھ جدوجہد |
انکولی کنٹرول | ہائی | N / A |
فیڈ فارورڈ کنٹرول | ہائی | N / A |
نیورل نیٹ ورک انٹیگریشن | ہائی | N / A |
PID کنٹرول مستحکم نظاموں میں ٹھیک کام کرتا ہے لیکن حیرت کے ساتھ ناکام ہوجاتا ہے۔
موافقت پذیر اور فیڈ فارورڈ کنٹرولز بہتر طریقے سے ایڈجسٹ ہوتے ہیں، جو انہیں سسٹمز کو تبدیل کرنے کے لیے بہترین بناتے ہیں۔
ایک جدید طریقہ منتخب کرنے سے آپ کے سسٹم کو مستحکم رہنے اور اچھی طرح سے کام کرنے میں مدد ملتی ہے، چاہے چیزیں بدل جائیں۔
مثالوں کے ساتھ درخواست کی مناسبیت
ہر طریقہ کی اپنی طاقت ہوتی ہے، جو اسے بعض ملازمتوں کے لیے اچھا بناتی ہے۔ اے PID کنٹرولر ان سادہ سسٹمز کے لیے بہترین ہے جو زیادہ تبدیل نہیں ہوتے ہیں۔ مثال کے طور پر، یہ اکثر فیکٹریوں میں گرمی، دباؤ، یا رفتار کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ یہ آسان اور سستا ہے، جو اسے ان کاموں کے لیے پسندیدہ بناتا ہے۔
مشکل کاموں کے لیے جدید طریقے بہتر ہیں۔ مثال کے طور پر:
ماڈل پیشن گوئی کنٹرول (MPC): سڑک کی تبدیلیوں کے لیے خود سے چلنے والی کاروں کی منصوبہ بندی میں مدد کرتا ہے۔
فزی لاجک کنٹرول (FLC): مختلف بوجھ کے لیے سیٹنگز کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے واشنگ مشینوں میں استعمال کیا جاتا ہے۔
نیورل نیٹ ورک انٹیگریشن: روبوٹ کو فوری فیصلے کرنے اور تیزی سے موافقت کرنے میں مدد کرتا ہے۔
یہ جان کر کہ ہر طریقہ کیا بہتر کرتا ہے، آپ صحیح انتخاب کر سکتے ہیں۔ آسان کاموں کے لیے، a PID کنٹرولر ٹھیک کام کرتا ہے. سخت، بدلتے ہوئے نظاموں کے لیے، جدید طریقے آپ کو درکار درستگی اور لچک فراہم کرتے ہیں۔
سادہ نظاموں کے لیے، پی آئی ڈی کنٹرولرز قابل اعتماد اور سستی ہیں. وہ استعمال میں آسان ہیں اور مستحکم کاموں کے لیے اچھی طرح کام کرتے ہیں۔
سخت نظاموں کے لیے، جیسے جدید طریقے فزی لاجک کنٹرول (FLC) اور ماڈل پیشن گوئی کنٹرول (MPC) بہتر کارکردگی کا مظاہرہ کریں. وہ زیادہ درستگی کے ساتھ بدلتے ہوئے اور مشکل عمل کا انتظام کرتے ہیں۔
ترکیب: آپ کا سسٹم کتنا پیچیدہ ہے اس کی بنیاد پر اپنا کنٹرول کا طریقہ منتخب کریں۔ استعمال کریں۔ پی آئی ڈی کنٹرولرز آسان کاموں کے لیے۔ سخت نظاموں کے لیے، جدید طریقے بہترین کام کرتے ہیں۔
اکثر پوچھے جانے والے سوالات
PID اور جدید کنٹرول کے طریقے کیسے مختلف ہیں؟
PID کنٹرولرز سسٹم کو کنٹرول کرنے کے لیے مقررہ اصولوں پر عمل کرتے ہیں۔ جدید طریقے، جیسے فزی لاجک کنٹرول (FLC) اور ماڈل پریڈیکٹیو کنٹرول (MPC)، تبدیلیوں کو ایڈجسٹ کرتے ہیں اور سخت سسٹمز کو ہینڈل کرتے ہیں۔ آپ کا سسٹم کتنا مشکل ہے اس کی بنیاد پر ایک منتخب کریں۔
کیا PID جدید طریقوں سے کام کر سکتا ہے؟
ہاں، آپ بہتر نتائج کے لیے پی آئی ڈی کو جدید طریقوں سے ملا سکتے ہیں۔ مثال کے طور پر، PID میں Fuzzy Logic شامل کرنے سے مشکل سسٹمز میں مدد ملتی ہے۔ یہ مکس آپ کو PID کی سادگی اور جدید طریقوں کی لچک فراہم کرتا ہے۔
کیا جدید طریقے استعمال کرنا مشکل ہیں؟
جدید طریقوں کو PID کنٹرولرز سے زیادہ سیٹ اپ اور مہارت کی ضرورت ہوتی ہے۔ آپ کو ماڈل بنانے یا قواعد طے کرنے کی ضرورت پڑسکتی ہے۔ لیکن جدید ٹولز اسے آسان بناتے ہیں، یہاں تک کہ ابتدائیوں کے لیے بھی۔
آپ کو کب نہیں استعمال کرنا چاہیے PID controllers؟
تاخیر یا فوری تبدیلیوں والے سسٹمز کے لیے PID کنٹرولرز استعمال نہ کریں۔ وہ ان مسائل کو اچھی طرح سے ایڈجسٹ نہیں کرتے ہیں۔ MPC یا انکولی کنٹرول جیسے جدید طریقے یہاں بہتر کام کرتے ہیں۔
کیا جدید طریقوں کی قیمت PID سے زیادہ ہے؟
ہاں، جدید طریقوں کی قیمت عام طور پر زیادہ ہوتی ہے کیونکہ وہ پیچیدہ ہوتے ہیں۔ لیکن وہ بعد میں بہتر کام کرکے اور سخت نظاموں میں غلطیوں کو کم کرکے پیسے بچاتے ہیں۔
