E fa'aogaina e le BLDC afi afi fela'ua'iga fa'aeletoroni e fa'asolo ai afi e leai ni pulumu. Latou te auina atu pulupulu sa'o i le taimi nei i vili. E fesoasoani lea e pulea lelei le saosaoa ma le tui. O nei pule e mafai ona faʻasaoina i le 92% o le malosi. E sili atu lenei mea nai lo masini palasi. O le rotor i totonu o se afi e leai ni pulumu e iai maneta tumau. O le stator ei ai ta'amilosaga. E faʻaaoga e le pule le tua-EMF e iloa ai le mea o loʻo i ai le rotor. Ole mea lea e mafai ai ona fa'agaoioi sa'o le afi ma e mana'omia le fa'aitiitia o le fa'aleleia. O le iloaina o le auala e galue ai masini e pulea e le pulumu e fesoasoani ia te oe e foia ai faafitauli moni. O nei faʻafitauli e tupu i taavale, falegaosimea, ma masini fale. O suʻesuʻega o loʻo faʻaalia ai o auala faʻatonutonu e pei ole PID e fesoasoani tele. Latou te faʻaleleia atili le tali atu o le afi ma galue lelei atili. O le a'oa'oina o nei faiga e taua tele mo mamanu fou e leai ni pulumu.
Key Takeaway
E fa'aogaina e le BLDC afi afi fela'ua'iga fa'aeletoroni e fa'asolo lelei ai afi e leai ni pulumu. Ole mea lea e sefe ai ile 92% le malosi pe a faʻatusatusa i masini faʻapipiʻi.
O le sailia o le tulaga o le rotor e taua tele mo le pulea lelei o afi. E fesoasoani fa'aoga fa'aoga fa'afale po'o auala e leai ni fa'alogo i lenei mea ma fa'aleleia atili ai le afi.
O le filifilia o le ituaiga afi sa'o, feso'ota'iga fa'afefe, ma le pule e taua tele. E mafai ona e filifilia ni masini e fa'avaeina pe leai ni fa'alogo. E fesoasoani lea i lau poloketi e maua ai le saoasaoa, torque, ma le tau e te manaʻo ai.
Lelei le mamanu matagaluega fa'aaoga vaega sa'o o le mana ma aveta'avale faitoto'a. O le fa'aogaina o auala fa'atonutonu e pei o le fuzzy logic po'o le sinusoidal commutation e fesoasoani e umi ai le afi ma fa'aitiitia ai le pisa.
O nisi o fa'afitauli masani o le sa'o o le tulaga o le rotor, le fa'aogaina o le masini, fa'aogaina o le eletise, ma le pisapisao. O le filifilia o le algorithm sili ona lelei e fesoasoani i le afi e galue lelei.
BLDC Motor Controllers Basics
Fauga ole afi e leai ni pulumu
O se masini dc brushless e foliga ese mai afi tuai. O le rotor ei ai maneta tumau. O le stator ei ai ta'amilosaga. O lenei mamanu e le manaʻomia ni pulumu. E masaesae pulumu i isi afi. A e vaʻavaʻai i se masini dc e leai se pulumu ma se afi mumusu ua sui, e te vaʻaia ni eseesega tele. O le laulau o loʻo i lalo o loʻo faʻaalia ai le le tutusa:
Parameter | Suia Reluctance Motor (SRM) | E leai se pulumu DC afi (BLDC) |
|---|---|---|
Fa'ailoga Tosi (Nm) | 2.46 | 2.89 |
Tulaga maualuga (Nm) | 3.81 | 11.50 |
Tuli aupito maualalo (Nm) | 1.16 | 5.31 |
Aveta'i Tosi (Nm) | 2.21 | 8.42 |
Amataina Tosi (Nm) | 116.35 | 501.78 |
Faatulagaina saosaoa (rpm) | 1928 | 1922 |
Torque Ripple (i le iunite) | 1.20 | 0.73 |
Malosiaga (%) | 94.57 | 91.90 |
E sili atu le sologa lelei o le masini dc brushless. E maua ai fo'i le tele torque. E tutusa le va o le ea. O lo'o fa'asalalau lelei le fe'avea'i fa'amaneta. E fesoasoani lea e fa'aititia ai le galugalu. O mea nei e fesoasoani i masini afi bldc e sili atu le lelei.
Fesootaiga faaeletonika
E fa'aogaina e le masini afi e leai se pulumu le fa'aogaina o feso'ota'iga fa'aeletoroni. E pulea le afi e aunoa ma ni pulumu. E auina atu e le pule le taimi nei i viliina i se faasologa seti. O le mea lea e fai ai se maneta e taamilo ai le rotor. E ono la'asaga e fa'aogaina ai le felauaiga. O le mea lenei e tupu:
E maua e le pule faʻailoga mai masini poʻo tua-EMF.
Na te fa'amalosia le ta'amilosaga sa'o vaega.
O le rotor e gaoioi ma le maneta.
E toe faia e le pule lea mo le lamolemole le milo.
O laasaga taʻitasi e suia uma 60 tikeri eletise.
O ata o le taimi e faʻaalia ai le tasi vaega e maualuga, tasi e maualalo, ma le tasi e pe. I lenei auala, e galue lelei le afi. E fetaui ma le auala e tatau ona galue ai masini afi bldc.
Su'esu'ega Tulaga Rotor
O le sailia o le tulaga o le rotor e taua tele. E mana'omia e se masini afi e leai se pulumu e galue lelei. E masani ona faʻaaogaina masini faʻapitoa ile hall. O nei masini e 120 tikeri le va. Latou te lagona suiga i le maneta o le rotor. O masini ta'itasi e faia 10 pulus mo ta'i 120-tikeri ta'itasi. O lona uiga e 90 pulus mo le vili atoa e tasi. E mafai ai e le pule ona sui vaega i le taimi sili. E mafai fo'i ona e fa'aogaina isi masini, pei o mea fa'apipi'i po'o fa'auivi. E tu'uina atu fa'ailoga faakomepiuta Hall sensors. O nei faailoilo e le fenumiai i le pisapisao. Latou te galulue lelei e oo lava i nofoaga faigata. E fesoasoani lea i le bldc mo ta'avale e fa'amama le afi ma i le saoasaoa sa'o. E mana'omia ni fa'amatalaga lelei mo masini dc brushless e galue lelei.
Motugaafa: Afai e te faʻanofoina masini pe faʻaopoopo atili, e mafai ona e faia lau masini masini dc brushless sili atu saʻo ma vave.
Ituaiga ma Fa'aoga ole BLDC
Inrunner ma Outrunner
E lua ituaiga afi afi bldc: inrunner ma outrunner. O afi fa'atosina o lo'o i ai le rotor i totonu o le stator. E fesoasoani lea latou te maalili ma galulue i nofoaga faigata. O afi i fafo e iai le rotor i fafo. Latou te tuʻuina atu le sili atu le malosi ma le tali vave atu. E masani ona fa'aitiitia le tau ma fa'aitiitia le mamafa. O le mea lea e faʻaaogaina ai i robots, drones, ma RC taʻavale. Mo se faʻataʻitaʻiga, e 85% le lelei i luga ole laiga ile 70% uta. E na'o le 72% e o'o atu ai le au fa'atosina. E tumau fo'i le mālūlū ma e umi atu fo'i pe a uma fa'alavelave. E tatau ona e filifilia se masini e fetaui ma lau ituaiga afi.
Fuafuaga Fa'atinoga | Mota'i fafo | Inrunner Motor |
|---|---|---|
Lelei ile 70% Uta | 85% | 72% |
Malosi-i-Mamafa (500W) | 3.57 W/g | 2.63 W/g |
Tau averesi (USD) | $ 30- $ 60 | $ 70- $ 120 |
Wye ma Delta So'oga
O afi BLDC e fa'aogaina feso'ota'iga wye po'o delta. O feso'ota'iga a Wye e maua ai le tele o le malosi i le maualalo o le saoasaoa. E sili atu foi ona lelei. O feso'ota'iga Delta e maua ai le maualuga maualuga o saosaoa ae itiiti le tosi i le amataga. Wye windings e maualuga atu impedance. O le mea lea e taofia ai au e le mana'omia ma sefe ai le malosi. E fa'aogaina e fa'amalo Delta ni uaea laiti ma fa'aaoga atili le taimi nei. O ituaiga uma e lua e mafai ona faʻaogaina le pule tutusa. E tatau ona e filifili e fa'atatau i mea e mana'omia e lau poloketi.
O feso'ota'iga Wye e fa'aitiiti le pi'iga ma e lelei.
O fesoʻotaʻiga Delta e mafai ai ona maualuga le saoasaoa ma uaea laiti.
O afi ta'i ono e mafai ai ona e fesuia'i i le va o le wye ma le delta.
Pule fa'avae ma Sensorless
BLDC fa'atonu e mafai ona fa'avaeina pe leai foi. E fa'aogaina e le au fa'atonu le fa'aogaina o le Hall effect sensors e su'e ai le tulaga o le rotor. O lenei mea e maua ai le saosaoa ma le sao atoatoa, tusa lava pe maualalo le saoasaoa. E mateina e tagata e leai ni lagona le tulaga o le rotor e fa'aaoga ai vaega o galu po'o voltage. Latou te galulue lelei i saosaoa maualuga ae e telegese i saosaoa maualalo. O nisi faiga e fa'aogaina ia ituaiga uma e lua mo i'uga sili ona lelei. Filifili lau pule e fa'atatau i le vave ma le sa'o e te mana'omia.
Motugaafa: E sili atu le faʻaogaina o masini faʻavae mo le maualalo o le saoasaoa. O masini e leai ni lagona e fa'asaoina le malosi ma e mana'omia le fa'aitiitia o uaea.
Faʻaaogaina Masani
BLDC afi e faʻaaogaina i le tele o matata. I totonu o taavale, latou te faʻaosoina taavale eletise, foʻi, ma taofi. I robots, latou te gaoioi ma le saʻo lima, uili, ma faʻamau. E fa'aogaina e tagata fa'akomepiuta i ili, komepiuta feavea'i, ma masini. E fa'aaogaina e fale gaosi i pamu, compressors, ma HVAC system. Ole tele ole mea faigaluega ile fale e fa'aoga afi ile 0-750 watt. Asia-Pasefika e fa'aoga tele ona o le tele o ta'avale eletise ma masini.
Vaega / Nofoaga Fa'aaogā | Talosaga Autu | Avetaavale Maketi / Fa'amaumauga |
|---|---|---|
Vaega Tau Ta'avale | Ta'avale eletise, ta'avale eletise, taofi | 29.3% sea maketi i le 2034, tuputupu ae malosi EV |
Robotics | O lima, uili, u'u, drones | Tulaga maualuga, sao atoatoa, faʻasaoina o le malosi |
faaeletonika tagata faatau | ili fa'alili, komepiuta feavea'i, masini | Lapo'a fa'atasi, lelei, fa'atupula'ia mana'oga |
gaosi mea | Pamu, compressors, HVAC | Malosiaga malosi, masini |
Malosiaga faafouina | Savili turbines, solar panels | Fa'ateleina vaega fa'afouina |
E tatau ona e fa'afetaui i taimi uma lau afi BLDC ma le pule i ou mana'oga. E fesoasoani lea ia te oe e maua ai le faatinoga sili ona lelei ma le faatuatuaina.
BLDC Motor Controller Circuit Design
Vaega ole Vaega ole Malosiaga
E te faia le tulaga eletise i le afa-laulaupapa poʻo le afa-H faʻapipiʻi alalaupapa. O vaega taʻitasi e faʻaogaina ai suiga e lua e pei o MOSFET, IGBT, poʻo GaN transistors. O nei ki e pulea ai le fa'agaoioi o le taimi nei i ta'amilosaga stator. O le seti lea e mafai ai ona e fa'amalo le vili sa'o i laasaga e ono. E fesoasoani lea e galue lelei le afi ma sefe le malosi. E masani ona faʻaaogaina masini faʻaoga Hall e suʻe ai le tulaga o le rotor. E fesoasoani lea i le pule e ki ma tape ai ki i le taimi sili. E fa'avavevave ai ma sili atu ona lelei le afi.
O seti afa alalaupapa e faafaigofie ai le taamilosaga.
MOSFETs ma GaN sui vave ma faʻaitiitia le malosi.
IGBTs e lelei mo afi tetele ma maualuga voltage.
Faitotoa Avetaavale ma MCU
E fa'amalosia e aveta'avale faitoto'a fa'ailoga PWM mai le microcontroller. Ole microcontroller ole fai'ai ole pule. E pulea fela'ua'iga, saosaoa, ma torque. E fesoasoani aveta'avale faitoto'a e ki ma tape le ki vave ma saogalemu. Microcontrollers ma avetaavale faitotoa e galulue faatasi i le tele o mamanu. E fesoasoani lea e ausia tulafono saogalemu mo taavale. I ta'avale eletise, o lenei galulue fa'atasi e sili atu le saogalemu ma lelei le faiga. Kamupani pei o le STMicroelectronics e fai aveta'avale e galulue lelei ma microcontrollers. O le mea lea e malosi ma lelei ai lau matagaluega.
Auala Fesootaiga
E mafai ona e filifilia le trapezoidal poʻo le sinusoidal commutation mo lau pule. O le fa'aogaina o le trapezoidal e fa'amalo ai ta'amilosaga se lua i le taimi e tasi. O le mea lea e fa'afaigofie ai le ta'amilosaga ae mafai ona fa'atupuina le tetete i saosaoa maualalo. Sinusoidal commutation fa'aogaina suiga lamolemole. O le mea lea e lelei ai le ta'avale o le afi ma fa'aitiitia le tetete. Sinusoidal commutation e masani ona faʻaogaina le PWM mo le sili atu le pulea. E fesoasoani lea i le saoasaoa maualuga. O su'ega o lo'o fa'aalia ai le fela'ua'iga fa'avae e maua ai le sologa lelei o le ta'avale ma fa'aitiitia ai le ga'o.
PWM ma le Saosaoa Pulea
E taua tele le PWM mo le puleaina o le saoasaoa ma le faʻasaoina o le malosi. E suia e le PWM le tele o le taimi nei e alu i ta'amilosaga. E sui tapuni tapuni ta'amilosaga tiute PWM e fa'aaoga ai fa'amatalaga. O le mea lea e tumau ai le saoasaoa e tusa lava pe suia le uta. O su'ega o lo'o fa'aalia ai e sili atu le lelei o le fa'atonutonuina o le fa'atonu (FLC) nai lo le PID mo le saoasaoa ma le malosi. O le FLC e vave ona amata, fa'aitiitia le so'ona, ma suiga malie. O su'esu'ega o masini e fa'aalia ai le lelei o le PWM ma le FLC e fa'aleleia atili ai ma fa'alagolago le matagaluega.
O le FLC e o'o i le saosaoa sao vave atu nai lo le PID.
E fesoasoani le PWM e pulea le taimi nei ma le saoasaoa.
Smoother torque o lona uiga e sili atu le lelei o le afi.
ICs vs. Vaega Tu'ufa'atasi
E tatau ona e filifili i le va o feso'ota'iga feso'ota'iga (ICs) ma vaega tu'ufa'atasi. O modules tu'ufa'atasi e fa'asaoina le taimi ma avanoa ae sili atu le tau ma e fa'aitiitia le fetu'una'i. E itiiti le tau o vaega tu'ufa'atasi ma fa'atagaina oe e fai ni mamanu fa'apitoa. Ae e umi se taimi e fau ma su'e ai. O modules tu'ufa'atasi e sili atu ona filemu ma laiti. O vaega tu'ufa'atasi e fa'asalalauina lelei le vevela ma e mafai ona suia atili. Meafaigaluega e pei o le TI's WEBENCH e fesoasoani ia te oe e faʻatusatusa tau, lapopoa, ma faʻatinoga.
Vaaiga | Tu'ufa'atasi Power Modules | Fuafuaga Tu'ufa'atasi |
|---|---|---|
Lavelave Design | Lower | Maualuluga |
tau | Maualuluga | Lower |
PCB Tulagavae | Tuai | e tetele |
Fa'atinoga Pisa | Lower | Maualuluga |
Pulega vevela | Fa'atotonu, fa'alelei | Sili atu le tufatufaina |
fetuutuunai | Limited | Sili |
Taimi-i-Maketi | Televave | Lemu |
Tausiga | Atonu e tauivi ma uta tetele | Sili atu filifiliga |
Fa'atatauga Fa'atatau | Avanoa-tapusaina, mamanu vave | maualuga-volo, ma'ale'ale tau |
Motugaafa: Afai e te manaʻo e faʻamaeʻa vave ma manaʻomia se mamanu laʻititi, faʻaaoga modules tuʻufaʻatasia. Afai e te manaʻo e teu tupe ma fai suiga faʻapitoa, faʻaaoga vaega tuʻufaʻatasi.
Lu'itau Pule a le BLDC
E le faigofie le faia o se masini afi bldc. E tele fa'afitauli e ono afaina ai le lelei o lau faiga. E tatau ona e foia mea e pei o le sailia o le tulaga o le rotor, tamo'e e aunoa ma ni masini, pulea le malosi, taofi leo, ma le pikiina o auala lelei. Afai e te iloa e uiga i nei faʻafitauli, e mafai ona e faia ni faiga sili atu e leai ni pulumu mo soʻo se galuega.
Lu'itau o le Faia o le BLDC Motor Speed Controller
E tele fa'afitauli pe a fai se bldc moto speed controller. E tatau ona e su'e sa'o le tulaga o le rotor, amata i luga e aunoa ma ni masini, tago i le malosi ma le pisapisao, ma filifili le auala sili e pulea ai. O faʻafitauli taʻitasi e mafai ona suia ai le tele o le malosi e te faʻaaogaina ma le lelei o lau afi e leai se pulumu.
O le sailia o le tulaga o le rotor e masani ona manaʻomia ni masini. E sili atu le tau o masini ma e mafai ona malepe.
O le tamoe e aunoa ma ni masini e faigata i le maualalo o le saoasaoa ma pe a amata.
O fa'afitauli tau eletise e mafai ona vevela tele ai le afi ma fa'aumatia le malosi.
O le pisapisao ma le tetete e mafai ona fa'aletonu ai le afi ma malepe ai.
O auala fa'alelei e mana'omia ai le fa'atonuina ma le fa'aeteete meafaigaluega.
Manatua: O le su'esu'eina o le EMF i tua o le auala sili lea e leai se lagona i le taimi nei, ae e le lelei i le saoasaoa maualalo. E tatau ona e fa'ata'ita'iina ni auala fou e pei o le fua fa'atatau o feso'ota'iga po'o le fa'atonutonu fa'afetaui e fa'alelei atili ai lau mamanu.
Sa'o Tulaga Rotor
O le fa'asa'o o le tulaga o le rotor e taua tele mo le bldc motor controller. Afai e te sese, o le a le lelei lau masini brushless. E lelei le fa'aogaina o masini fa'alelei ae fa'ateleina le afi ma sili atu le tau. O auala leai se lagona e fa'aaoga ai fa'ailoga a le afi e mate ai le tulaga, ae e le lelei tele i le saoasaoa maualalo.
Metotia/Tekinolosi | Fa'alelei Autu/Vaega | Lu'itau/Faamatalaga |
|---|---|---|
Mata'i Fa'ase'e (SMO) | E mafai ona e mateina le tulaga o le rotor e aunoa ma ni masini, sefe tupe ma avanoa. | E faigata ona fa'aoga i le maualalo o le saoasaoa ona o suiga i le afi. |
Pulea Tu'usa'o (DTC) | Fa'aaoga le taimi nei ma tua-EMF e fa'aitiitia ai mea sese ma tetete. | E mafai ona lulu le afi ma fesuia'i le saoasaoa tele. |
DTC ma Avanoa Vector Modulation | E fa'aitiitia le tetete ma fa'amautu le suiga o le saoasaoa, o lea e sili atu ona sa'o le tulaga. | E manaʻomia le tele o le komepiuta ma e mafai ona faia ni mea sese ile taimi. |
Stator Resistance Fetuunaiga | Fesoasoani i le saoasaoa maualalo e ala i le matemateina o tetee, lea e manaʻomia mo le pulea lelei. | E taua tele i le maualalo o le saoasaoa pe a suia faʻailoga. |
Aafiaga Saturation & Fa'alogoina Puupuu Puupuu | Fa'aaogā togafiti fa'amaneta fa'apitoa ma pulu pupuu e su'e ai le tulaga o le rotor ma fesoasoani e amata le afi. | Taofi le afi mai le taamilo i tua pe tetete pe a amata, ma galue e aunoa ma ni masini. |
DSP-fa'avae Sensorless Pulea | O tupe meataalo DSP atamai e fa'aogaina le voltage ma le taimi nei e mate ai le tulaga. | Leai se mana'oga mo masini, o lea e taugofie ma sili atu le sa'o. |
O suʻesuʻega fou o loʻo faʻaalia ai DSPs ma faʻataʻitaʻiga atamai e mafai ona fesoasoani e sili atu le tulaga o le rotor. O nei auala e faʻaaoga ai le voli ma le taimi nei e mate ai poʻo fea o loʻo i ai le rotor, tusa lava pe i ai se pisa. E mafai ona e maua le sili atu i le 90% saʻo, lea e fesoasoani i lau masini e leai se pulumu e galue lelei ma vaʻaia faʻafitauli.
Amataina e leai se lagona
O le amataina e aunoa ma ni masini o se tasi lea o mea sili ona faigata mo le bldc moto speed controller. I le maualalo o le saoasaoa, e vaivai faailo EMF tua, o lea e le mafai ai e le pule ona iloa lelei le tulaga o le rotor. O le mea lea e mafai ai ona misia e le afi la'a, lulu, pe milo i le ala sese.
Ina ia faaleleia lenei mea, e mafai ona e:
Fa'aoga le fua fa'atatau o feso'ota'iga pe va'ai ile inductance mo se matematega maualalo maualalo.
Fa'ata'ita'i le pu'upu'u pu'upu'u e su'e le tulaga o le rotor ma togafiti fa'amaneta.
Faʻafefiloi i faʻatonuga atamai poʻo AI e fesoasoani i le afi e amata lelei.
O nei manatu e fesoasoani i lau afi e leai ni pulumu e amata sologa lelei ma sefe le malosi, tusa lava pe e te le faʻaogaina masini.
Matā'upu Malosi ma Pisa
O le tagofiaina o le malosi ma le pisapisao o se faʻafitauli tele mo le bldc afi faʻatonutonu saoasaoa. Afai e te le fa'amalo lelei le afi, e mafai ona vevela tele, vaivai, ma fa'aumatia le malosi. O le lulu ma le pisapisao e atili ai ona leaga le afi ma e le umi se taimi.
Vaaiga | faʻamatalaga |
|---|---|
Su'esu'ega Malosi/Vibration | O le fa'apipi'i mafiafia e fa'aitiitia ai le tetete ma fa'asaoina le paoa. O afi ta'avale e sili atu ona lulu ma maumau le malosi. |
Fuaina o Pisa | Leo sili ona malosi e tupu latalata ile 3 kHz mai malosiaga fa'amaneta. O le mamanu lelei e fa'aitiitia ai le pisa ae fa'atumauina le malosi. |
E tatau ona e fa'amau i lalo lau afi i taimi uma e taofi ai le lulu ma sefe le paoa. Fa'aoga lelei le fa'atulagaina o mamanu e fa'aitiitia ai le pisa, aemaise ile va ole 0.8 ma le 5 kHz. O su'ega i potu filemu ma le fa'aogaina o meafaigaluega komepiuta e mafai ona fesoasoani ia te oe e su'e ma fa'asa'o le pisa. ICs fa'atonutonu afi, pei ole Infineon's MOTIX, tu'u fa'atasi le paoa, tautala, ma vaega aveta'avale e fa'asao le malosi ma fa'afaigofie lau mamanu.
Algorithms Pulea Maualuga
O le filifilia o le auala sa'o e pulea e taua tele mo lau masini afi bldc. E lelei fa'atonu PID faigofie pe a le tele ni suiga, ae e le lelei pe a o'o mai mea ese pe pisapisao. Fuzzy Logic Control (FLC) e mafai ona taulimaina suiga ma pisapisao, ae faigata ona seti. O le Pulea o le Fa'ase'e (SMC) e malosi ma e le so'a, ae e mafai ona fa'avave vave ai le afi.
Taʻiala Pulea | Lelei Aoga | Lu'itauina | tapulaa | Fa'amatalaga Fa'atinoga |
|---|---|---|---|---|
PID Pule | Faigofie ma galue lelei pe a mautu mea; vave ona tali. | Lelei mo galuega faigofie; e faigata ona fa'alogo. | Le lelei i suiga uiga ese po o le pisapisao; e mafai ona ova. | Fa'aoga ile Arduino Mega; e mafai ona fai togafiti. |
Fuzzy Logic Control (FLC) | Taulima suiga uigaese ma pisapisao; fetuutuunai i mea fou. | Lelei mo galuega faigata; e feagai ma le pisapisao ma mea e ofo ai. | Manaomia tagata atamamai e faʻatulagaina tulafono; e mafai ona tuai; e le sili i suiga faʻafuaseʻi. | Faʻataʻitaʻiina i Arduino Mega; fa'aogaina le fa'avae tulafono. |
Pulea Fa'ase'e (SMC) | Malosi e tetee atu i suiga; leai se so'o; matua sa'o. | Taulima suiga uiga ese, pisa, ma e matua mautu. | E mafai ona fa'afefete le afi ma vaivai; mana'omia le fa'atonuga lelei. | Fa'aoga ile Arduino Mega; fa'ata'ita'iina i fale su'esu'e ma komepiuta. |
E mafai fo'i ona e fa'aogaina mea fa'afefiloi, pei ole fuzzy-SMC po'o le FOPID ma fa'alogo lelei. O nei auala fou e fa'alelei ai le malosi, fa'amautu le saoasaoa, ma fa'asaoina atili le malosi. Auala e fa'atatau i le tagata matau, e pei o le Sliding Mode Observers, e fa'ataga oe e te tamo'e e aunoa ma ni masini ma sefe tupe. Fa'alogo lelei, pei o le ANFIS ma Elephant Herding Optimization, e sili atu le lelei nai lo ta'avale tuai mo le saoasaoa ma le taimi nei.
O mea fa'afefiloi fa'afefiloi e fa'alelei atili ai le tosi ma fesoasoani i suiga fa'afuase'i.
O auala e fa'atatau i le tagata matau e fa'asaoina tupe ma fa'amoemoe atili ai mea.
Fa'alogo atamai e suia i le uta ma fa'asaoina atili le malosi.
Motugaafa: Filifili i taimi uma se auala e pulea e fetaui ma lau galuega. Fancy algorithms e mafai ona sili atu le lelei o lau afi e leai ni pulumu, ae atonu e te manaʻomia ni meafaigaluega sili atu ma le faʻaeteete.
O lea ua e iloa pe faʻafefea ona galue le BLDC afi i le tele o nofoaga. E mafai ona e fa'aogaina mea e fa'aitiitia ai le malosi ma galue lelei i le pulea sa'o. O nei fa'atonu e fesoasoani e fa'asaoina le paoa i robots, ta'avale, ma isi mea. Taumafai i taimi uma e teu le malosi, pulea lelei mea, ma maua ni taunuuga lelei. Ina ia faia le mea sili, mulimuli i le lisi puupuu lenei:
Filifili se pule e fetaui ma lau galuega.
Siaki pe fia le malosi e te fa'aogaina.
Fetuuna'i tulaga mo iuga sili ona lelei.
Va'ai i galuega uma mo le fa'aumatia malosi.
A'oa'o ni auala fou e pulea ai i'uga lelei.
Afai e faigata lau galuega, fesili i se tagata poto faapitoa e fesoasoani ia te oe e teu atili le malosi ma maua ni taunuuga lelei.
FAQ
O le a le aoga sili o le faʻaaogaina o le masini afi BLDC?
E sili atu lou lelei ma e umi atu lau afi. E fa'aogaina e le BLDC le fa'aogaina o feso'ota'iga fa'aeletoroni, o lea e leai ni pulumu e masaesae. O lona uiga e te le mana'omia le fa'asa'oina soo o le afi. E te maua foi le pulea lelei i luga o le saoasaoa ma le torque.
E mafai ona e ta'avale se afi BLDC e aunoa ma ni masini?
Ioe, e mafai ona e fa'aogaina masini e leai se lagona mo lenei mea. O nei pule e mateina le tulaga o le rotor e ala i le tilotilo i tua-EMF. E itiiti uaea e te fa'aaogaina ma fa'aitiitia tupe. Ae, e le sa'o lelei le afi ile saoasaoa maualalo.
E fa'afefea ona fa'aitiitia le pisapisao i masini afi BLDC?
E tatau ona fa'amau i lalo lau afi ma fa'aaoga le sinusoidal commutation. O se lelei fa'atulagaina PCB ma uaea puipui e fesoasoani e taofi le pisapisao eletise. O le su'ega i se nofoaga filemu e fesoasoani ia te oe e su'e ma foia faafitauli o le pisa.
O le a le mea e tupu pe a e fa'aoga sese le pule mo lau afi BLDC?
O lau afi e mafai ona vevela tele, galue leaga, pe malepe foi. Fa'aaoga i taimi uma se fa'atonu e fetaui ma le voltage o lau afi, o lo'o i ai, ma le ituaiga fela'ua'iga. Siaki le fa'amaumauga ae e te le'i fa'afeso'ota'i fa'atasi.
E te mana'omia polokalame fa'apitoa e fa'apolokalame ai se fa'atonu BLDC?
E mana'omia le fa'apolokalameina o le tele o fa'atonu maualuluga. E te fa'aogaina le polokalama mai le kamupani e fa'atutu ma fa'aoga le pule. O nisi fa'atonu faigofie e galulue i le taimi lava lena, ae o fa'atonuga masani e mana'omia polokalama fa'apitoa.
