Vi povas regi la rapidon de senbroŝa kontinukurenta motoro per uzado de bldc-motorregilo kaj PID-algoritmo kune. Ĉi tiu aranĝo helpas vin tuj ŝanĝi la eliron de la regilo. Ĝi tenas vian senbroŝan kontinukurentan motoron je la dezirata rapido, eĉ se aferoj ĉirkaŭ ĝi ŝanĝiĝas. Vi bezonas kaj aparataron kaj programaron por ke tio funkciu.
La suba tabelo montras kiel la uzo de PID-rapidoregilo en bldc-motorregiloj plibonigas ilian funkciadon:
Elfara Aspekto | Priskribo |
|---|---|
Rapida Regulado | Tenas rapidecon konstanta kiam aferoj ĝenas ĝin. |
Pliiĝa Tempo | Igas la motoron atingi la ĝustan rapidecon pli rapide. |
Overshoot | Malhelpas la motoron iri tro rapide preter la fiksita rapideco. |
Konstanta Eraro | Donas ĝustan rapidecon dum longa tempo. |
Ŝlosilo Takeaways
PID-algoritmo helpas BLDC-motorregilon teni sian rapidecon konstanta, eĉ se aferoj ŝanĝiĝas. Bona aparataro, sensiloj kaj firmvaro ĉiuj kunlaboras por bone regi la rapidecon. Se vi zorge agordas la PID-agordojn, la motoro povas rapide atingi la ĝustan rapidecon. Ĝi ne iros tro malproksimen nek tremos. Testi vian regilon kun malsamaj ŝarĝoj kaj rapidecoj helpas vin trovi problemojn frue. Tio ankaŭ plibonigas la funkciadon de la motoro. Elekti la ĝustan motoron, regilon kaj respondan metodon ŝparas energion. Ĝi ankaŭ igas vian sistemon funkcii bone kaj daŭri pli longe.
BLDC-Motorregiloj kaj PID-Bazaĵoj
Motora Strukturo
Senbroŝa kontinukurenta motoro havas simplan dezajnon. La rotoro havas permanentajn magnetojn. La statoro tenas la volvaĵojn. Ĉi tiu dezajno ne bezonas brosojn. Brosoj eluziĝas en aliaj motoroj. La senbroŝa kontinukurenta motorregilo konektiĝas al la statoro. Ĝi kontrolas kiel fluas la kurento. La suba tabelo montras ŝlosilajn partojn de la motoro:
Parametro / Ekvacio | Priskribo |
|---|---|
Statora diametro (Ds) | Ĉefa grandeco de la statoro |
Sekco de fendo (S_enc) | Areo por volvaĵoj, bazita sur statora grandeco kaj fendnombro |
Fenda pleniga faktoro (k_r) | Kiom da parto de la fendo estas plenigita per konduktilo |
Nombro da fendoj (N_e) | Totalaj fendoj en la statoro |
Malantaŭa EMF (E) | Tensio kreita per la movado de la rotoro |
Motora efikeco (η) | Rilatumo de eligo al enigopotenco |
BLDC-motorregilo uzas ĉi tiujn funkciojn por plibonigi la funkciadon de la motoro. Ĝi ankaŭ helpas la motoron daŭri pli longe.
Elektronika Komutado
BLDC-motoroj ne bezonas brosojn. La regilo uzas elektronikan komutadon anstataŭe. Ĝi ŝaltas kurenton en la statoraj volvaĵoj per transistoroj. La regilo kontrolas la pozicion de la rotoro per sensiloj. Ĉi tiuj povas esti Hall-efikaj sensiloj aŭ rotaciaj kodiloj. Kelkaj regiloj ne uzas sensilojn. Ili mezuras retroefikan elektromovan energion por trovi la pozicion de la rotoro. Ĉi tio ebligas al vi tre bone kontroli la rapidon kaj direkton.
Testoj montras, ke elektronika komutado donas tre bonan rapidkontrolon. Modeloj uzantaj ĉi tiun metodon preskaŭ precize kongruas kun la realaj motorrapidoj. Ĉi tio validas eĉ dum startado, haltado aŭ en bruaj lokoj. Ĉi tio montras, ke bldc-motorregiloj povas plenumi malfacilajn kontrolajn taskojn.
PID Rapida Kontrolo
Por teni la motorrapidon konstanta, vi uzas PID-algoritmon. La regilo kontrolas la rapidon kaj komparas ĝin kun via celo. Ĝi ŝanĝas la eliron por korekti ajnan diferencon. Ĉi tiu fermitcirkvita kontrolo tenas la motoron je la ĝusta rapido. Ĝi funkcias eĉ se la ŝarĝo ŝanĝiĝas. Studoj montras, ke progresintaj regiloj mallongigas la kreskotempon je 28%. Ili mallongigas la stabiliĝtempon je 35%. Troŝovo estas je 22% malpli. La eraro en konstanta stato povas esti tiel malalta kiel 0.3%. Ĉi tio signifas, ke via bldc-motorregilo donas rapidan kaj konstantan rapidkontrolon por multaj uzoj.
Komponantoj por Rapido-Regilo
Motortipoj
Ekzistas diversaj senbroŝaj motoroj de kontinua kurento (DC), kiujn vi povas elekti. Ĉiu havas specialajn trajtojn. Ĉi tiuj trajtoj ŝanĝas la funkciadon de la bldc-motorregilo. Plej multaj bldc-motoroj uzas tri fazojn. La volvaĵoj povas esti en stela aŭ delta formo. Stel-kabligitaj motoroj, kiel tiuj de Oriental Motor, estas tre efikaj. Ili ankaŭ bone regas la rapidon. Ĉi tiuj motoroj povas doni ĝis 5159 lb-in da tordmomanto. Ilia potenco varias de 15 W ĝis 400 W. Elekti la ĝustan motoron helpas vian regilon teni la rapidon stabila. Ĝi ankaŭ ŝparas energion.
Regilo-Aparataro
La aparataro de la bldc-motorregilo estas la ĉefa parto de via sistemo. Vi uzas pulslarĝan moduladon, aŭ PWM, por agordi la rapidon. La regilo ŝanĝas la daŭron de la tensiaj pulsoj. Halaj efikaj sensiloj ene de la statoro montras kie la rotoro estas. Ĉi tio helpas la regilon ŝanĝi fazojn en la ĝusta momento. Vi ne bezonas potencajn relajsojn kun ĉi tiu aranĝo. Ĉi tio signifas malpli da laboro por subteni ĝian funkciadon. La aparataro ebligas al vi konekti al programeblaj regiloj. Ĉi tiu dezajno igas la sistemon efika kaj fidinda. Ekzemple, la BMU-serio 200 W motoro kaj regilo atingas 86% efikecon. Ili ankaŭ plenumas la normojn IE4.
Rapidaj Religo-Sensiloj
Vi bezonas bonan retrokuplon por teni la motoron je la ĝusta rapideco. Multaj sistemoj uzas Hall-sensilojn aŭ rotaciajn kodilojn. Ĉi tiuj sensiloj spuras la pozicion de la rotoro. Ili helpas la regilon rapide ŝanĝi la rapidecon. Kelkaj sistemoj uzas sensilan kontrolon. Ili divenas la pozicion de la rotoro per kontrolado de retroemfaza elektromova forto aŭ uzante observantojn. Esploroj montras, ke sensilaj metodoj funkcias bone, eĉ se la ŝarĝo ŝanĝiĝas rapide. Observantoj kiel la Etendita Ŝtata Observanto helpas bloki problemojn. Ili ankaŭ faras rapiddivenojn pli precizaj. Ĉi tio plibonigas la funkciadon de via rapidregilo en multaj situacioj.
Sensensila detekto funkcias je altaj kaj malaltaj rapidoj.
Altnivelaj observantoj malaltigas fazprokraston kaj troŝovon.
Bona retrosciigo helpas la sistemon pritrakti ĉiaspecajn ŝarĝojn.
Bezonoj de firmvaro
Vi devas programi la firmvaron en via regilo. Ĝi prizorgas ĉiujn stirajn taskojn. La firmvaro legas la retrosciigon de sensiloj aŭ sensensilaj taksiloj. Ĝi funkciigas la PID-algoritmo por teni la rapidon konstanta. Ciferecaj signalprocesoroj, aŭ DSP-oj, helpas la regilon kontroli aferojn rapide. Ili ankaŭ faras rapidajn matematikojn. Ĉi tio permesas al via regilo reagi rapide al ŝanĝoj. La firmvaro ankaŭ kontrolas PWM-signalojn. Ĝi ŝanĝas la ŝarĝciklon kiam necese. Bona firmvaro helpas vian regilon kaj motoron bone funkcii kune. Ĝi tenas la rapidon kie vi volas ĝin.
Konsilo: Ĉiam testu vian firmvaron kun malsamaj ŝarĝoj kaj rapidoj. Tio helpas vin trovi problemojn kaj plibonigi vian rapidregilon.
Komponanto/Metodo | Priskribo kaj Rolo en Rapideckontrolo | Subtenaj Detaloj kaj Avantaĝoj |
|---|---|---|
Rotoraj Poziciaj Sensiloj (Hall-sensiloj, kodiloj) | Ĉi tiuj sensiloj montras kie la rotoro estas por faza komutado. Ili povas kosti pli, okupi spacon, kaj esti malfacile munteblaj. | Uzi ilin povas igi la sistemon malpli fidinda kaj pli granda. Ili ankaŭ altigas la prezon. |
Sensensilaj Kontrolaj Teknikoj | Ĉi tiuj uzas retro-emf kaj observantojn por diveni rotorpozicion kaj rapidon. Neniuj fizikaj sensiloj estas bezonataj. | Ili malaltigas koston kaj grandecon. Ili ankaŭ igas la sistemon pli fidinda. Ili funkcias bone se la ŝarĝo ne multe ŝanĝiĝas. |
Retro-EMF-Sentado | Ĉi tio kontrolas la kontraŭan elektromovan potencon de fazo, kiu ne estas funkciigita. Ĝi helpas trovi la komutan ordon. Ĝi estas malmultekosta sed ne funkcias bone je malaltaj rapidoj. | Vi bezonas malferma-cirkvitan ekfunkciigon. Malaltaj rapidoj estas malfacilaj ĉar ne ekzistas kontraŭa elektromova forto. |
Tria Harmona Tensio-Integriĝo | Ĉi tio uzas la trian harmonon de la malantaŭa elektromova forto por diveni la pozicion de la rotora fluo. Ĝi ne estas tiom influata de filtraj prokrastoj kaj funkcias je multaj rapidoj. | Ĝi donas altan rendimenton kaj helpas la motoron bone ekfunkcii je malaltaj rapidoj. |
Ciferecaj Signalprocesoroj (DSPoj) | DSP-oj funkciigas progresintajn kontrolalgoritmojn por sensilsensa kontrolo. Ili povas kontroli kaj kalkuli aferojn tre rapide. | Ili igas la sistemon funkcii pli bone ol ordinaraj sensor-bazitaj aparatoj. Ili povas forigi la bezonon de sensiloj per uzado de matematiko. |
Glit-reĝima observanto (SMO) | SMO divenas la pozicion kaj rapidon de la rotoro. Ĝi solvas problemojn pro nelinearecoj kaj ŝanĝoj en parametroj. Ĝi helpas je malaltaj rapidoj. | Ĝi povas mem diveni la statoran reziston kaj rapidon. Ĝi tenas la sistemon stabila kaj certigas, ke la divenoj estas ĝustaj. |
Observantoj (Model-bazitaj Metodoj) | Observantoj divenas aferojn, kiujn vi ne povas mezuri, kiel rotorpozicion kaj rapidon. Ili uzas sistemajn enigojn kaj eligojn. Tio helpas fermitcirklan regadon. | Ili ebligas diveni malfacile mezureblajn aferojn. Ili igas kontrolon pli preciza kaj fidinda. Ili estas bezonataj por sensilsensila kontrolo. |
Takso de Statora Rezisto | Ĉi tio gravas por bona malrapida laboro. Ĝi influas kiom bone vi povas diveni statoran fluon kaj rapidon. | Algoritmoj uzantaj SMO kaj hiperstabilecan teorion plifortigas la sistemon kontraŭ ŝanĝoj en parametroj. |
Efektivigante PID en BLDC-Motorregilo
Aparataro
Unue, pretigu vian aparataron por la bldc-motorregilo. Elektu bonan senbrosan kontinukurentan motoron kaj regilon, kiu uzas pulslarĝan moduladon. Uzu 8-bitan mikroregilon, kiel PIC MCU, por regi la bldc-on. Konektu la regilon al la motorvolvaĵoj. Certigu, ke la elektroprovizo konvenas al la bezonoj de via motoro. Alkroĉu sensilojn, kiel ekzemple Hall-sensilojn aŭ kodilojn, al la motoro por ricevi retrosciigon.
Konekti la eliron de la regilo al la fazoj de la motoro. Uzu transistorojn aŭ MOSFETojn por ŝalti la potencon. Agordu pwm-signalojn por kontroli la tension senditan al la motoro. Ŝanĝu la pwm-ŝarĝciklojn por ĝustigi la rapidon. Uzu osciloskopon aŭ datenregistrilon por kontroli enigajn, elirajn kaj erarajn signalojn. Tio helpas vin vidi ĉu via aparataro funkcias bone.
Konsilo: Provu vian aparataron kun malsamaj ŝarĝoj. Uzu eksperimentajn dezajnajn metodojn, kiel faktorian dezajnon, por trovi la plej bonan agordon. Statistikaj iloj kiel ANOVA helpas vin vidi, kiuj faktoroj plej gravas por la rendimento de via regilo.
Sensila Integriĝo
Sensiloj estas gravaj en via bldc-motorregilo. Hall-sensiloj kaj kodiloj indikas la pozicion kaj rapidon de la rotoro. Vi ankaŭ povas uzi sensilajn metodojn, kiuj divenas la pozicion el malantaŭa elektromova forto. Konekti viajn sensilojn al la eniraj stiftoj de la regilo. Certigu, ke la dratoj estas streĉaj kaj la sensiloj estas ĝuste agorditaj.
Vi povas kontroli kiom bone viaj sensiloj funkcias per rigardado de ĉi tiuj aferoj:
metriko | Priskribo |
|---|---|
Meza Rapido (V) | Montras la averaĝan rapidon de via motoro. |
Meza Akcelo (A) | Indikas kiom rapide la rapido ŝanĝiĝas. |
Meza Trajektoria Devio (D) | Mezuras kiom proksime via motoro sekvas la celan rapidon. |
Trajektoria Koincido (C) | Montras kiom multe la reala kaj cela rapidoj kongruas. |
Intersekcanta Areo de Trajektorio (S) | Kontrolas kiom bone via motoro spuras la agorditan rapidon laŭlonge de la tempo. |
Se vi uzas maŝinlernadajn modelojn, vi povas diveni motorfunkciajn poentarojn el ĉi tiuj trajtoj. Tio helpas vin ricevi bonan kaj konstantan rapidreguligon.
Noto: Ĉiam kontrolu viajn sensilajn signalojn por bruo. Difektitaj dratoj aŭ sensiloj, kiuj ne estas ĝuste agorditaj, povas kaŭzi erarojn en via rapidregilo.
PID-Algoritmo
PID-algoritmo helpas vian bldc-motorregilon teni la rapidon konstanta. La regilo legas la realan rapidon de la sensiloj kaj komparas ĝin kun via agordopunkto. Ĝi trovas la eraron kaj uzas tri partojn: proporcian, integralan kaj derivan. La proporcia parto reagas al la nuna eraro. La integrala parto sumigas pasintajn erarojn. La deriva parto divenas estontajn erarojn.
Vi povas skribi la pid-algoritmon en la firmvaro de via regilo jene:
error = setpoint - actual_speed;
integral += error;
output = Kp * error + Ki * integral + Kd * (error - last_error);
last_error = error;
Multaj bldc-motorregiloj uzas nur la proporciajn kaj integralajn partojn. La deriva parto povas igi la sistemon tremi, precipe se estas bruo. Vi povas ŝanĝi la Kp kaj Ki-valorojn por atingi la plej bonajn rezultojn. Komencu per malgrandaj nombroj kaj pliigu ilin dum vi observas troŝovon aŭ malstabilecon.
Vi povas kontroli kiom bone via pid funkcias per rigardado jenajn aferojn:
Tempo de leviĝo
Solva tempo
Overshoot
Konstanta eraro
Vi ankaŭ povas uzi erar-bazitajn regulojn kiel Integrala Tempokvadrata Eraro (ITSE) aŭ Integrala Absoluta Eraro (IAE) por vidi kiom bone ĝi funkcias. Kelkaj inĝenieroj uzas specialajn algoritmojn, kiel Genetika Algoritmo aŭ Partikla Svarmoptimigo, por agordi la PID-agordojn por pli bonaj rezultoj.
Konsilo: Se via regilo havas tro multe da troŝovo aŭ tremas, provu malaltigi la Kp aŭ malŝalti la derivaĵan parton.
Agordaj Parametroj
Agordi vian bldc-motorregilon estas grava por bona rapidregado. Komencu elektante unuajn valorojn por Kp kaj Ki. Ekzemple, vi povas provi Kp=5 kaj Ki=7. Rulu la motoron kaj vidu kiom rapide ĝi atingas la fiksitan rapidon. Se ĝi estas malrapida, pliigu Kp. Se vi vidas tremon, malaltigu Kp aŭ Ki.
Vi povas uzi datumojn de kodigiloj aŭ rapidometroj por kontroli viajn rezultojn. Provu malsamajn valorojn kaj skribu kio okazas. Uzu rendimentajn poentarojn kiel IAE, ITAE, ITSE kaj ISE por kompari agordojn. Ĉi tiuj poentaroj helpas vin trovi la plej bonan agordon por via rapidregilo.
Vi ankaŭ povas uzi matematikajn ekvaciojn por tordmomanto, angula rapido kaj kurento por modeli vian senbrosan kontinukurentan motoron. Tio permesas al vi testi ŝanĝojn en agordado kaj vidi kiel ili influas rapidregadon.
Konsilo: Ĉiam testu vian agordon per vera aparataro. Simuladoj helpas, sed veraj testoj trovas problemojn, kiujn vi eble pretervidis.
Testado kaj Solvo de Problemoj
Testi vian bldc-motorregilon helpas vin trovi kaj solvi problemojn. Uzu sensilojn kaj datenregistrilojn por registri enigajn, eligajn kaj erarajn signalojn. Atentu problemojn, kiel saturiĝon de aktuatoroj, integralan streĉon aŭ bruosentemon.
Jen tabelo de oftaj problemoj kaj kion kontroli:
kategorio | Priskribo / Celo |
|---|---|
Eraraj Signaloj | Serĉu grandajn aŭ kreskantajn erarojn inter agordopunkto kaj efektiva rapideco. |
Saturiĝo de la aktuatoro | Kontrolu ĉu la eligo de la regilo atingas sian maksimumon aŭ minimumon. |
Integrala Finado | Atentu malrapidan respondon aŭ troŝovon kaŭzitan de tro da integrala ago. |
Bruo-Sentemo | Vidu ĉu altfrekvenca bruo malstabiligas la regilon. |
emo | Serĉu erarojn en konstanta stato, kiuj ne malaperas. |
Nelineareco | Rimarku ĉu la sistemo kondutas malsame ĉe malsamaj rapidoj aŭ ŝarĝoj. |
Sensila Kalibrado | Certigu, ke la sensiloj donas precizajn mezurojn. |
Sano de la aktuatoro | Konfirmu, ke la motoro respondas al la komandoj de la regilo. |
Integreco de Religo-Buklo | Certigu, ke la reagsignaloj kongruas kun la reala stato de la sistemo. |
PID-Parametra Agordado | Reviziu viajn Kp, Ki, kaj Kd-valorojn por stabileco kaj rendimento. |
Se vi vidas problemojn, ŝanĝu vian agordon aŭ kontrolu vian aparataron. Certigu, ke viaj pwm-signaloj kaj ŝarĝciklo estas ĝustaj. Testu vian regilon kun malsamaj ŝarĝoj kaj rapidoj por certigi, ke ĝi funkcias en ĉiuj situacioj.
Konsilo: Uzu fermitcirkvitajn simulaĵojn antaŭ aparatartestoj. Tio helpas vin trovi problemojn frue kaj ŝparas tempon.
Konsiletoj kaj Defioj pri Rapidregilo
Fluo kaj Tensio
Vi devas kontroli la kurenton kaj tension en via bldc-motorregilo. Uzi malĝustan tension povas haltigi aŭ rompi vian bldc-motoron. La suba tabelo montras sekuran tension kaj temperaturon por via regilo:
Eniga tensio (VDC) | Funkcia Rezulto |
|---|---|
8 - 30 | Normala funkciado |
> = 42 | Eraro de energi-malŝarĝo; la motoro haltas kaj liberiĝas ĝis la ŝaltado kaj reŝaltado. |
Temperaturo (° C) | Konduto de la nuna limo |
|---|---|
<75 | Normala funkciado |
75 - 90 | Aktualaj limoj skalas malsupren ĝis 40A je 90°C |
90 - 100 | Limigita kurento je 40A |
> = 100 | Motoro haltas; liberradas ĝis restartiĝo |
Vi ankaŭ devus agordi limojn por pikfluo. Se la limo por pikfluo estas pli alta ol normale, via regilo permesas mallongajn ekblovojn de alta kurento. Tio helpas vian konstruaĵon pritrakti rapidajn ŝarĝŝanĝojn.
Ŝanĝanta Ofteco
Ŝaltfrekvenco ŝanĝas kiel via bldc-motorregilo funkcias. Plialtigo de la ŝaltfrekvenco glatigas la kurenton. Tio helpas vian bldc-on funkcii pli kviete kaj donas pli bonan tordmomanton. Testoj montras, ke pli altaj ŝaltfrekvencoj pligrandigas la stiran bendlarĝon. Ekzemple, 8-kHz-ŝaltado povas pliigi la bendlarĝon de 400 Hz ĝis 1 kHz. Vi ricevas pli rapidan respondon kaj pli bonan rapidkontrolon. Sed se la frekvenco estas tro alta, via regilo povas varmiĝi.
Pozicia Detekto
Bona poziciodetekto estas grava por via bldc-motorregilo. Vi povas uzi plenan paŝon, duonpaŝon aŭ mikropaŝon. Mikropaŝo donas la plej bonan precizecon sed malpli da tordmomanto. Hakpeliloj helpas vin pli bone kontroli la kurenton. Tio igas vian bldc-funkciadon pli glata kaj helpas kun poziciokontrolo. Se vi uzas kurentlimigajn pelilojn, vi eble perdos iom da precizeco kaj efikeco.
reĝimo | precizeco | Torko |
|---|---|---|
Plena Paŝo | malalte | alta |
Duona Paŝo | mediumo | mediumo |
Mikropaŝado | alta | malalte |
Firmware Problemoj
Problemoj pri firmvaro povas kaŭzi paneon de via bldc-motorregilo. Vi devus uzi ilojn kiel osciloskopojn por kontroli signalojn. Rigardu memoron kaj registrojn por trovi erarojn. Realtempa spuranalizo helpas vin vidi tempigajn problemojn. Aŭtomata testado trovas cimojn frue. Kelkaj kompanioj havis grandajn problemojn pro malbona firmvaro. Ekzemple, staktroŝarĝoj kaj mankantaj sekurecoj igis ilin perdi kontrolon. Ĉiam testu vian firmvaron kaj uzu sekurajn kodajn regulojn.
Komunaj Pitfalls
Vi eble renkontos oftajn problemojn dum agordado de via bldc-rapidregilo. Multaj homoj uzas provojn kaj erarojn por agordi PID-valoroj. Tio povas doni malbonan kontrolon. Fiksaj PID-agordoj ne funkcias bone se via sistemo ŝanĝiĝas. Heŭristikaj metodoj kiel Ziegler-Nichols estas facilaj sed ne ĉiam fortaj. Adaptiĝema PID bezonas bonajn modelojn, kiujn malfacilas akiri. Vi devus uzi mezursisteman analizon kaj kontroldiagramojn por observi la rendimenton. Ĉiam kolektu datumojn, kontrolu vian procezon, kaj daŭre lernu.
Por agordi PID-rapidreguligon en via BLDC-motorregilo, sekvu ĉi tiujn paŝojn:
Elektu la ĝustan regilan aparataron.
Konekti sensilojn por retrosciigo.
Programu la regilon per PID-algoritmo.
Agordi la regilon por plej bonaj rezultoj.
Testu la regilon per via BLDC-motoro.
Daŭrigu lerni kaj petu helpon se via regilo alfrontas kompleksajn problemojn. Vi povas atingi konstantan rapidon kaj fidindan kontrolon.
FAQ
Kion signifas PID en motorregiloj?
PID signifas Proporcia, Integrala kaj Derivita. Ĉi tiuj tri partoj helpas vin kontroli la rapidon de via BLDC-motoro. Ĉiu parto korektas malsamajn specojn de eraroj en via rapidregulsistemo.
Kial mia BLDC-motoro superas la celan rapidecon?
Via motoro trorapidiĝas kiam la PID-agordoj estas tro altaj. Provu malaltigi la proporciajn (Kp) aŭ integralajn (Ki) valorojn. Tio helpas vian motoron atingi la celan rapidon sen iri tro malproksimen.
Ĉu mi povas uzi sensilsensilan regilon por ĉiuj BLDC-motoroj?
Vi povas uzi sensilsensan regilon por multaj BLDC-motoroj. Ĝi funkcias plej bone ĉe mezaj kaj altaj rapidoj. Ĉe tre malaltaj rapidoj, sensilsensaj metodoj eble ne donos precizan rotorpozicion.
Kiel mi scias, ĉu mia PID-agordo estas ĝusta?
Kontrolu ĉi tiujn signojn:
La motoro rapide atingas la fiksitan rapidecon.
Ekzistas malmulte aŭ neniu troŝoso.
La rapideco restas konstanta.
Se vi vidas grandajn erarojn aŭ skuadon, ĝustigu viajn PID-valorojn.
