U sebelisa li-brashied dc motor controller ho laola brush dc motor. Balaoli bana ba u thusa ho beha lebelo le ho fetola tsela. Li boetse li u lumella ho laola torque hantle haholo. Ka mohlala, haeba u batla torque ea 10 Nm ho 100 RPM, molaoli o fetola motlakase le oa hona joale hore o lekane. Ha motlakase o tsamaea ka potlako, molaoli o laola hona joale le mocheso. Sena se emisa tšenyo mme se thusa enjene ho tšoarella nako e telele. Brushed dc motor controller li ntse li tumme hobane li theko e tlase. Li boetse li bonolo hore batho ba li sebelise. Mmaraka oa lefats'e oa balaoli bana e ne e le USD 1.2 bilione ka 2024. U bona balaoli bana linthong tse ngata, joalo ka likoloi le lisebelisoa tsa lapeng. Lienjiniere li li rata hobane li bonolo ebile li hloka tlhokomelo e fokolang.
Litsela tsa bohlokoa
Lilaoli tsa enjene tsa DC tse u thusang ho fetola lebelo, tsela le torque. Li bonolo ho li sebelisa ebile ha li theko e boima. - Taolo ea PWM le maikutlo a koetsoeng a etsa hore li-motor li sebetse hantle. Li thusa li-motor hore li nepahale le ho lula li pholile. - Khetha molaoli ea nepahetseng bakeng sa litlhoko tsa projeke ea hau. Nahana ka litšenyehelo, hore na li tenyetseha hakae, le likarolo tsa polokeho. - Li-circuits tsa H-borokho li thusa likoloi ho fetola tsela hantle. Li boetse li thusa ho laola lebelo lits'ebetsong tse ngata. - Lekola enjene ea hau le molaoli hammoho pele. Sena se o thusa ho fumana litlhophiso tse ntle ka ho fetisisa bakeng sa ts'ebetso e ntle le polokeho.
Melao-motheo
Mesebetsi ea mantlha
Brush dc motor e hloka molaoli ho sebetsa hantle. Selaoli se u thusa ho fetola lebelo, tataiso le torque. U ka etsa hore enjene e tsamaee kapele kapa butle ho fetola motlakase. Ho fetola tsela, o fetola phallo ea hona joale. Molaoli o boloka enjene e tsitsitse, leha mojaro o fetoha. Lilaoli tse ntle li boloka lebelo le tsitsitse, leha matla kapa mojaro o fetoha. Sena se bolela hore merero ea hau e sebetsa hantle 'me e fana ka liphetho tse tsitsitseng.
Dikarolo senotlolo
Selaoli sa motor brush dc se na le likarolo tse ngata tsa bohlokoa. Ka hare ho na le li-switches, li-sensor le li-circuits tsa tšireletso. Li-switches tse kang MOSFET kapa li-relay li bulela le ho tima. Li-sensor li hlahloba lintho tse kang lebelo le hona joale. Li-circuits tsa ts'ireletso li thibela motlakase hore o se ke oa chesa haholo kapa o sebelisa motlakase o mongata haholo. Tafole e ka tlase e thathamisa lintlha tsa bohlokoa tsa tekheniki:
paramethara | Range/ Boleng | Tlhaloso / Bohlokoa |
|---|---|---|
Lebelo la mocheso | 8000 10900 ho isa ho XNUMX XNUMX rpm | Enjene e bilika kapele hakae e se na moroalo |
Torque ea toropo | 12.1 ho isa ho 19.9 mNm | Torque e kholo ka lebelo la zero |
Boemo bo phahameng bo sa feleng | 0.25 ho isa ho 2.0 A | Boemo bo phahameng ka ho fetisisa bakeng sa ts'ebetso e sireletsehileng |
Kamehla-EMF ea kamehla | 0.28 ho 2.3 V / 1000 rpm | Voltage e hlahisoang ha motlakase o ntse o bilika |
Torque kamehla | 2.67 ho isa ho 22 mNm/A | Torque ka ampere ea hona joale |
Mekhoa ea ho Laola
Ho na le mekhoa e fapaneng ea ho laola mochini oa brush dc. Tsela e bonolo ka ho fetisisa ke ho e bulela kapa ho e tima, empa sena ha se nnete haholo. Taolo ea analog e u lumella ho fetola motlakase hantle, empa e senya matla. Taolo ea PWM e sebelisa phetoho e potlakileng bakeng sa taolo e betere ea lebelo le ho boloka matla. Taolo ea loop e koetsoeng e sebelisa maikutlo ho boloka enjene e sebetsa hantle. Tafole e ka tlase e bontša kamoo mekhoa ena e bapisoang kateng:
Tsela ea ho Laola | Bothata | bokgoni | ditjeho | sebetsa ka ho nepahetseng | Lebelo la Taolo ea Lebelo | Moloko oa Mocheso |
|---|---|---|---|---|---|---|
Laola / Tima Taolo | e bonolo | Low | Low | Low | E fokolitsoe | High |
Taolo ea PWM | e leka-lekaneng | High | e leka-lekaneng | High | Wide | Low |
Taolo ea Analog | e bonolo | Low | Low | e leka-lekaneng | E fokolitsoe | High |
Koala-Loop Control | High | High | High | High | Wide | Low |
Khetha mokhoa oa ho laola o lumellanang le morero oa hau. PWM le taolo ea loop e koetsoeng li molemo ka ho fetisisa bakeng sa lisebelisoa tse ngata tsa brush dc motor.
Mefuta ea li-Brushed DC Motor Controllers
Ho na le mekhoa e mengata ea ho laola brush dc motor. Mofuta o mong le o mong oa taolo o laola lebelo, tataiso le torque ka tsela ea eona. Mona ke mefuta ea mantlha eo u tla e fumana.
Taolo ea Matla
O ka laola matla ka litsela tse peli tse kholo. Mokhoa oa pele ke taolo ea li-voltage tsa linear. Mokhoa ona o bonolo empa o etsa mocheso o mongata. E senya matla. Tsela ea bobeli ke ho fetola tsamaiso. Sena se sebelisa pulse-width modulation, kapa PWM. PWM e bulela le ho tima ya hajoale kapele haholo. Sena se boloka matla le ho boloka enjene e pholile. Boholo ba lilaoli tse ncha tsa bdc li sebelisa PWM. PWM e o thusa ho laola lebelo hantle le ho sebelisa matla a fokolang. U ka bona hore na mokhoa o mong le o mong o sebetsa hantle hakae ka ho sheba lebelo, torque le katleho. PWM e etsa hore koloi ea hau e sebetse hantle.
Linear voltage regulators: Ho bonolo, ha ho sebetse hantle, hoa chesa.
PWM switching regulators: E boloka matla, e lula e pholile, e laola lebelo hantle.
Laola Lipontšo
U ka sebelisa matšoao a analog kapa a dijithale ho laola koloi. Lipontšo tsa analoge li bonolo empa ha li nepahale haholo. Matshwao a dijithale, jwalo ka PWM, a o fa taolo e eketsehileng. Boholo ba balaoli ba likoloi tsa bdc ba sebelisa matšoao a dijithale bakeng sa lebelo le tataiso. U ka sebelisa li-circuits tsa H-borokho ho fetola tsela. Li-circuits tsa H-bridge li na le li-switches tse 'nè. Ba tlohella enjene ho ea pele kapa morao. U tlameha ho li fetola ka nako e nepahetseng ho emisa marikhoe a makgutshwane.
Keletso: PWM ke tsela e molemohali ea ho laola lebelo bakeng sa li-motors tse ngata tsa brush dc.
Feedback
Maikutlo a thusa ho boloka enjene e le lebelo le nepahetseng kapa sebakeng. Open-loop control ha e sebelise maikutlo. Ho bonolo empa ha hoa nepahala haholo. Taolo ea loop e koetsoeng e sebelisa lisensara tse kang li-encoder. Tsena li hlahloba lebelo la enjene kapa sebaka. Mookameli o fetola matla ho boloka motlakase o tsitsitse. Balaoli ba bang ba bdc ba sebelisa maikutlo a se nang kutlo. Tsena li sebelisa matšoao a koloi, joalo ka EMF ea morao, ho hakanya lebelo. Litsela tse se nang kutlo li bitsa chelete e tlase empa ha li joalo hantle.
Mofuta oa Maikutlo | Tlhaloso | ho nepahala ha eona | ditjeho |
|---|---|---|---|
Open-loop | Ha ho maikutlo, taolo e bonolo | Low | Low |
Sekoahelo se koetsoeng | E sebelisa lisensara bakeng sa maikutlo a lebelo/maemo | High | Holimo |
E senang kutlo | E sebelisa matšoao a motlakase bakeng sa maikutlo | Medium | Low |
E kopantsoe vs Discrete
U ka khetha lilaoli tsa li-motor tsa bdc tse kopaneng kapa tsa discrete. Balaoli ba kopantsoeng ba kenya likarolo tsohle ka har'a chip e le 'ngoe. Li nyane ebile li bonolo ho li sebelisa. Basebelisi ba ikemetseng ba sebelisa likarolo tse fapaneng bakeng sa mosebetsi o mong le o mong. Ba u lumella ho khetha likarolo tse ntle ka ho fetisisa bakeng sa litlhoko tsa hau. Balaoli ba kopantsoeng ba molemo bakeng sa merero e bonolo. Ba boloka nako le sebaka. Lilaoli tse ikhethileng li betere haeba u batla ho fetola lintho bakeng sa ts'ebeliso e khethehileng.
E kopantsoe: E nyane, e bonolo, ha e tenyetsehe haholo.
Discrete: O ka fetola likarolo, taolo e eketsehileng, e kholoanyane.
Ha u khetha dc motor controller, nahana ka seo projeke ea hau e se hlokang. Mofuta o mong le o mong o na le lintlha tse ntle. U ka khetha enjene ea borashe ea dc le molaoli oa mosebetsi oa hau.
Libaka tsa kopo
Lilaoli tsa likoloi tsa Brushed DC li sebelisoa linthong tse ngata. U li fumana lirobotong, lisebelisoa tsa elektronike, lisebelisoa tse nyenyane, le merero e khethehileng. Sebaka ka seng se sebelisa likarolo tse ntle tsa mochini oa brush dc. A re boneng hore na balaoli bana ba sebetsa joang libakeng tse fapaneng.
liroboto
Hangata liroboto li sebelisa lilaoli tsa likoloi tsa brush dc. Balaoli bana ba thusa ho laola lebelo le torque hantle haholo. Matsohong a liroboto le liroboto tse tsamaeang, o hloka metsamao e boreleli. Batho ba sebelisa lipalo ho khetha enjene e nepahetseng bakeng sa karolo ka 'ngoe. Maikutlo le PWM li thusa ho etsa hore motsamao o nepahale. Liroboto li hloka taolo e sebetsang nako le nako. Lilaoli tsa makoloi a Brush dc li fana ka taolo ena. Moralo o nepahetseng oa taolo o ka lokisa ripple ea torque le ho emisa tšitiso. Sena se etsa hore brush dc motors e be molemo hape e be molemo ho liroboto.
Consumer Electronics
Boholo ba li-brush dc motors li sebelisoa ho elektronike bakeng sa batho. U fumana lilaoli tsena ka har'a lik'hamera, lisebelisoa tse bohlale tsa lapeng le mechini ea kichineng. 'Maraka o bontša hore lisebelisoa tsa elektronike li etsa chelete e ngata ho balaoli bana. Lisebelisoa tse kang libapali, libapali tsa DVD le lintho tsa ho bapala li sebetsa hantle ebile li khutsitse. Lisebelisoa tse ngata tsa lapeng li sebelisa li-control tsena hobane li bonolo ebile li theko e tlase. U li bona hape linthong tse kang li-shaver tsa motlakase le borashe ba meno.
Tlhokomeliso: Lisebelisoa tse ngata tsa elektroniki li sebelisa li-control tsa motlakase tse tlase tsa dc. Sena se boloka lintho li bolokehile ebile se boloka matla.
Lisebelisoa tse tlase tsa Matla
Lilaoli tsa li-motor tsa Brush dc li khetheloa lintho tse nyane, tse nang le matla a tlase. Li bonolo ho li sebelisa ebile ha li lefelle chelete e ngata. Lilaoli tsena li sebetsa ka lisebelisoa tsa betri, lipompo tse nyane le li-fan tse nyane. Ha o hloke li-circuits tsa hard drive, kahoo o boloka chelete le sebaka. Balaoli ba bang ba borokho ba H ba khona ho fihla ho 3A. Sena se molemo bakeng sa lisebelisoa tse ngata tse nyane. PWM e thusa ho boloka matla le ho boloka li-motor li pholile. U fumana mosebetsi o motle ka lihlahisoa tse theko e tlaase tse sa hlokeng ho nepahala ho phahameng.
Tšebeliso e Tloaelehileng
U ka sebelisa li-controller tsa dc motor ka mekhoa e mengata e ikhethang. U ka etsa lisebelisoa tse ncha, merero ea ho itlosa bolutu, kapa lisebelisoa tsa sekolo. Likoloing, u bona lilaoli tsena lifensetereng tsa motlakase, lienjene tsa litulo le lifensetere. Lifeme li li sebelisa mabanta a conveyor le litsamaiso tse tsamaeang. Lipetlele li li sebelisa lipompong bakeng sa meriana. U ka khetha molaoli ea nepahetseng bakeng sa litlhoko tsa hau. Sena se etsa hore li-motors tsa brush dc li tenyetsehe haholo.
Tšebeliso e tloaelehileng ea brush dc ke indasteri:
Likoloi: lifensetere tsa motlakase, li-motors tsa setulo, li-fan tse futhumatsang
Indasteri: automation, conveyor system, liroboto matsoho
Moreki: mechini ea lapeng, lisebelisoa tsa botho, lisebelisoa tse bohlale
Tlhokomelo ea bophelo: lipompo tsa meriana, lisebelisoa tsa ho buuoa
Brush dc motor controller e sebetsa libakeng tse ngata. Ba fana ka motsoako o motle oa theko, taolo, le tšepo mafapheng a mangata.
Moqapi oa potoloho oa DC Motor Controller
H-Bridge Topology
Potoloho ea H-borokho e thusa ho laola tsela eo brush dc motor e bilikang ka eona. E sebelisa li-switch tse 'ne, hangata li fana ka matla a MOSFET, ho tlohella hajoale hore e tsamaee ka bobeli. Sena se etsa hore enjene e fetohele pele kapa morao. U fetola tataiso ka ho fetola li-transistors ka mokhoa o khethehileng. Liroboto tse ngata le mechini e menyenyane li sebelisa sena hobane se bonolo ebile se sebetsa hantle. Haeba u eketsa PWM ho H-borokho, u ka boela ua fetola hore na koloi e bilika ka potlako hakae. U hloka ho ema nakoana lipakeng tsa ho chencha ho emisa li-circuits tse khutšoane. Sena se boloka molaoli oa hau o bolokehile le enjene ea hau e sebetsa hantle.
Likhetho tsa likarolo
Ho khetha likarolo tse nepahetseng ho bohlokoa bakeng sa taolo e ntle ea dc motor. U hloka ho bapisa motlakase le motlakase ho motlakase oa hau. Li-MOSFET tsa Power li molemo bakeng sa li-control tsa motlakase o tlase hobane li fetoha kapele 'me li lula li pholile. Bakeng sa maqhubu a maholo, u ka khetha li-IGBT kapa li-transistors tsa GaN. Li-microcontroller (MCUs) li etsa matšoao a PWM le ho sebetsana le maikutlo. Ka linako tse ling, o hloka lichifi tse eketsehileng joalo ka li-CPLD haeba MCU ea hau e sa potlake ka ho lekaneng. Li-sensor li u thusa ho tseba lebelo le boemo ba enjene. Kamehla sheba lichate tsa tšebetso ea enjene ea hau. Leka ho se sebelise ho feta 60% ea torque e le hore koloi e se ke ea chesa haholo.
Sehlopha | Lintlha tsa Ts'ebetso ea Bohlokoa le Mehopolo |
|---|---|
Likoloi tsa DC | Tekanyo ea matla, katleho, botšepehi |
Mokhanni oa Likoloi | Tekanyetso ea matla, frequency switching, control interface |
e hlahlobang | Ho nepahala, tharollo, tšireletso ea lerata |
Keletso: Kopa barekisi ba makoloi kapa lienjineri ho u thusa ho khetha likarolo tse ntlehali tsa projeke ea hau.
Mekhoa ea Taolo ea Matla
Ho na le mekhoa e 'meli ea mantlha ea ho laola matla ho dc motor controller. Li-linear regulators li bonolo empa li senya matla joalo ka mocheso. Li-switch regulators li sebelisa PWM ho boloka matla le ho boloka lintho li pholile. Boholo ba balaoli ba likoloi tsa brush dc ba sebelisa switching hobane e sebetsa betere. Ka linako tse ling u sebelisa mefuta e 'meli hammoho. Switching regulator e theola motlakase, 'me mohala o tsamaisang mela o theola maqhubu. Sena se u fa katleho e ntle le matla a tsitsitseng.
Feature | Linear Regulator | Ho fetola Regulator |
|---|---|---|
bokgoni | Tlase (60%-70%) | Holimo (ho fihla ho 95%) |
Tsela ea ho Laola | Oa amps | Matšoao a PWM |
Tekanyo ea Voltage | Ho theoha feela | Mehato ea holimo kapa tlase |
Lerata | Maqhubu a tlase | Maqhubu a phahameng (10 kHz ho isa ho 1 MHz) |
polarity | Hoa tšoana le ho kenya | Reversible |
Matla a Mangata a Output | Low | E mahareng ho isa hodimo |
Litšobotsi tsa polokeho
Molaoli e mong le e mong oa dc o hloka likarolo tsa polokeho. Li-sensor tsa hona joale, voltage kapa mocheso o mongata li sireletsa enjene ea hau ea brush dc. Li-sensor tsena li koala molaoli haeba ho na le ho hong ho phoso. Moralo o motle o boetse o sebelisa licheso tsa mocheso le li-fan ho boloka lintho li pholile. Lisefe li thusa ho emisa lerata la motlakase ho tsoa ho enjene le PWM. Firmware e ka tima enjene haeba e fumana bothata. Mehlala e mengata ea 'nete, joalo ka mochini o kutang mohloa oa liroboto, e bonts'a mehato ena e thusa mochini oa hau hore o tšoarelle nako e telele mme o lule o bolokehile.
Mathata a Moralo
Fetola Nako
U hloka ho beha nako ea switch ka hloko ka har'a selaoli sa motor brush dc. Nako ea ho fetola nako e laola tsela eo motlakase o phallang ka eona. Haeba u sebelisa mokhoa oa ho bola kapele, koloi e ema. Mokhoa oa ho bola butle o sebelisa matla a enjene ho robeha. Sena se o thusa ho emisa enjene kapele le ho laola lebelo hantle. Ka mohlala, liteko li bontša hore koloi ea Yellow-TT e bilika butle 'me e ema kapele ka mokhoa oa ho bola butle. Lebelo le theoha ho tloha ho 21.4 cm / sec ka ho bola ka potlako ho ea ho 8.5 cm / sec ka ho bola butle. U boetse u fumana lebelo la lebelo le holimo, le etsang hore taolo ea lebelo e be bonolo. U ka sebelisa khoutu ea CircuitPython ho seta mokhoa oa ho bola le maqhubu a pwm. Nako e nepahetseng ea ho switjha e ntlafatsa torque ea enjene, braking, le ts'ebetso ea koloi ea dc ka kakaretso.
Maqhubu a PWM
U tlameha ho khetha frequency ea pwm e nepahetseng bakeng sa enjene ea hau ea brush dc. Haeba o sebelisa maqhubu a tlase a pwm, enjene e ka lla kapa ea thothomela. Maqhubu a phahameng a pwm a etsa hore enjene e tsamaee hantle le ho khutsa. Liteko tsa ts'ebetso li bonts'a hore o lokela ho boloka ripple ea hona joale e ka tlase ho 10% bakeng sa ts'ebetso e ntle ka ho fetisisa. U ka lekanya ripple ea hajoale, futhumatsang enjene, le torque ho fumana boemo bo botle ba pwm. Boholo ba li-brashi tsa dc motor controller li sebetsa hantle ho 40 kHz ho isa ho 120 kHz. Lethathamo lena le boloka enjene e pholile mme e thusa hore e tšoarelle nako e telele. High pwm frequency e boetse e boloka lerata le phahametse seo batho ba ka se utloang.
Lekanya ripple ea hona joale 'me u e boloke e le tlase.
Lekola mocheso oa motlakase le torque maemong a fapaneng a pwm.
Sebelisa pwm ka holimo ho 20 kHz ho qoba lerata.
Hlahloba bophelo ba koloi le ho apara borashe ha nako e ntse e ea.
EMI
Tšitiso ea motlakase (EMI) e ka baka mathata ho brashi ea hau ea dc motor controller. EMI e tsoa ho switjha ka potlako le maqhubu a phahameng a pwm. O ka fokotsa EMI ka ho thea ntlo ea enjene le ho sebelisa likarolo tsa EMI ka boholo bo nepahetseng le bokhoni. Likarolo tsa Ceramic EMI li sebetsa hantle joalo ka lisebelisoa tsa bypass. Hokela libaka tsa EMI le ntlo ea makoloi bakeng sa liphetho tse ntle. Ka mehla lekanya matshwao a diheke haufi le mokganni kapa diphini tsa MOSFET. Sebelisa li-loops tse nyane ho qoba liphoso. Lisebelisoa tse fapaneng li u thusa ho bala hantle. Lekola le ho lokisa likarolo tsa EMI ho fihlela molaoli oa hau a fihlela litekanyetso.
Theha mohaho oa motlakase.
Sebelisa likarolo tsa ceramic EMI.
Lekanya matšoao ka lisebelisoa tse ntle.
Fetola likarolo tsa EMI ha ho hlokahala.
Feedback Integration
Maikutlo a thusa brashi ea hau ea dc motor ho boloka enjene ka lebelo le nepahetseng kapa boemo. U ka sebelisa li-sensor kapa mekhoa e se nang kutlo. Netefatsa hore molaoli oa hau o khona ho bala melaetsa ea maikutlo kapele. Haeba u sebelisa taolo e koetsoeng, hlahloba hore na pwm le litsamaiso tsa maikutlo li sebetsa 'moho. Maikutlo a liehang a ka etsa hore enjene e thunye haholo kapa e salletse morao. Lekola molaoli oa hau ka meroalo ea 'nete ho bona hore na e sebetsa joang. Fetola lupu ea maikutlo bakeng sa taolo ea motlakase e bonolo le e tsitsitseng. Khokahano e ntle ea maikutlo e u fa ts'ebetso e ntle le bophelo bo bolelele ba koloi.
Keletso: Kamehla leka selaoli sa brashi ea dc ea hau ka enjene ea 'nete le mojaro ho fumana litlhophiso tse ntle ka ho fetisisa tsa ho fetola nako, pwm, EMI le maikutlo.
Ho khetha Brushed DC Motor Controllers
Tšebeliso e Ts'oanang
U tlameha ho khetha selaoli se nepahetseng sa dc motor bakeng sa mosebetsi oa hau. Ntlha ea pele, nahana ka seo morero oa hau o se hlokang. Sheba hore na u hloka matla a makae, lebelo le torque e kae. Li-cranes li hloka torque e ngata ea ho qala. Fans e nyane ha e hloke matla a mangata empa e lokela ho khutsa. Sheba motlakase 'me u sebelise motlakase oa hau hona joale. Etsa bonnete ba hore molaoli oa hau o khona ho sebetsana le linomoro tsena.
Lenane la tlhahlobo le bonolo leo u ka le sebelisang:
Sheba motlakase ho tsoa mohloling oa hau oa matla.
Fumana hore na moroalo oa hau o hloka torque e kae.
Bapisa lebelo la lebelo le projeke ea hau.
Sheba boholo le sebaka sa enjene ea hau sesebelisoa sa hau.
Etsa qeto ea hore na enjene e tla sebetsa nako e kae le hore na e tla sebetsa hangata hakae.
U boetse u hloka ho tseba hore na u na le mofuta ofe oa brush dc motor. Li-motor tse nang le maqeba a mangata li fana ka torque e matla ea ho qala. Li-motor tsa maqeba li boloka lebelo le tsitsitseng. Li-motor tsa magnet tse sa feleng li nyane ebile ho bonolo ho li sebelisa. Mofuta o mong le o mong o sebetsa hantle bakeng sa mesebetsi e fapaneng.
Keletso: Kamehla bapisa torque ea brush dc motor le lebelo le morero oa hau. Haeba u khetha boholo bo fosahetseng, enjene ea hau e ka chesa haholo kapa ea robeha kapele.
Liindasteri tse fapaneng li hloka lintho tse fapaneng. Tafole e ka tlase e bonts'a kamoo indasteri e 'ngoe le e' ngoe e sebelisang li-motor motor tsa brush dc:
Indasteri Segmentation Categories | Tlhaloso |
|---|---|
Aerospace le Ts'ireletso | E hloka likarolo tse khethehileng tsa taolo ea makoloi |
Temo | E sebelisa li-motor bakeng sa lisebelisoa le mechini |
Likoloi le Lipalangoang | E hloka balaoli ba matla le ba tšepahalang |
Lik'hemik'hale le Lisebelisoa | E sebelisa li-motor bakeng sa taolo ea ts'ebetso |
Kaho le Tlhahiso | E hloka lilaoli tsa makoloi a boima |
Thepa ea Bareki le Lijo & Lino | E sebelisa mefuta e mengata ea li-motor le li-control |
Matla le Matla | E hloka li-control tsa matla a holimo |
Tlhokomelo ea Bophelo le Litlhare | E hloka balaoli ba nepahetseng le ba tšepahalang |
Marangrang | E sebelisa li-motor lits'ebetsong tsa elektroniki le tsa taolo |
ambalaji | E hloka taolo ea lebelo bakeng sa automation |
Taolo ea Ts'ebetso le Boiketsetso | E hloka khetho e nepahetseng ea taolo |
Semiconductor le Electronics | E hloka taolo ea makoloi e nepahetseng haholo |
Ho khetha molaoli ea nepahetseng bakeng sa mosebetsi oa hau ho u thusa ho fumana litholoana tse ntle.
Flexibility vs Litšenyehelo
U tlameha ho nahana ka litšenyehelo le ho feto-fetoha ha maemo ha u khetha molaoli. Li-motors tsa Brushed dc li theko e tlase qalong. Li bonolo ho li sebelisa le ho li laola. U ba fe voltage feela 'me baa sebetsa. Sena se etsa hore li be molemo bakeng sa merero e bonolo kapa ea nakoana. Lintho tsa ho bapala le lisebelisoa tse nyane hangata li sebelisa li-motors tsa brushed dc hobane li theko e tlase ebile ho bonolo ho li fapanyetsana.
Li-motor tse se nang brush li bitsa chelete e ngata empa li nka nako e telele 'me li hloka tlhokomelo e fokolang. Ba boloka matla le ho sebetsa hamolemo bakeng sa mesebetsi e telele kapa e boima. Haeba morero oa hau o hloka ho ba o nepahetseng haholo kapa o sebetsa ka linako tsohle, u ka 'na ua batla ho lefa ho feta bakeng sa motlakase le molaoli oa brushless.
Lintho tse ling tseo u lokelang ho li hopola ke tsena:
Brushed dc motors: Theko e tlase, e bonolo ho e sebelisa, e hloka tlhokomelo e eketsehileng, ha e tšoarelle nako e telele.
Brushless motors: Li bitsa chelete e ngata, li boloka matla, li hloka tlhokomelo e fokolang, li tšoarella nako e telele.
Tlhokomeliso: Haeba ha u na chelete e ngata kapa u hloka enjene ka nako e khuts'oane feela, li-motor le li-control tsa brushed dc ke khetho e ntle. Haeba o hloka ts'ebetso e phahameng le bophelo bo bolelele, li-motors tsa brushless li ka ba betere.
Litlhoko tsa polokeho
Polokeho e bohlokoa haholo ha o khetha dc motor controller. U tlameha ho boloka mochini oa brush dc o bolokehile ho tsoa ho mocheso o mongata, mocheso kapa voltage. Li-control tse ntle li na le li-sensor tse timang motlakase haeba ho na le ho hong ho phoso. Sena se boloka enjene le sesebelisoa sa hau se bolokehile.
Sheba lintlha tsena tsa polokeho:
Tšireletso e fetelletseng
Ts'ireletso e fetang tekano
Ho koala mocheso o feteletseng
Tšireletso ea nakoana
Mesebetsi e meng, joalo ka tlhokomelo ea bophelo bo botle kapa likoloi, e hloka polokeho e eketsehileng. Ka mohlala, pompo ea meriana e tlameha ho sebetsa hantle kamehla. Khetha selaoli se nang le likarolo tse matla tsa polokeho bakeng sa mesebetsi ena.
Kamehla leka molaoli oa hau maemong a nnete. Etsa bonnete ba hore e boloka brush dc motor ea hau e sireletsehile nakong ea tšebeliso e tloaelehileng le haeba ho na le ho hong ho sa tsamaeeng hantle.
Off-the-Shelf vs Custom
U ka reka dc motor controller e seng e entsoe kapa u iketsetse ea hau. Li-controller li se li loketse ho sebelisoa. Li u bolokela nako le chelete. U ka fumana mefuta e mengata bakeng sa mesebetsi e fapaneng ea brush dc motor. Tsena li sebetsa hantle bakeng sa merero e mengata, joalo ka lisebelisoa tsa lapeng kapa liroboto tse bonolo.
Balaoli ba tloaelo ba u lumella ho khetha karolo e 'ngoe le e' ngoe. U ka eketsa likarolo tse khethehileng kapa ua li etsa hore li lekane libakeng tse nyenyane. Sena se molemo bakeng sa merero e khethehileng kapa e kholo. Ka mohlala, hangata baetsi ba likoloi ba sebelisa li-controller bakeng sa litlhoko tsa bona.
Tataiso e potlakileng ke ena:
Sebelisa li-controller tse kantle ho sethala ha:
Morero oa hau o tloaelehile.
U hloka karabo e potlakileng.
Ha u na chelete e ngata.
Sebelisa li-controller ha u:
Morero oa hau o na le litlhoko tse khethehileng.
U batla ho eketsa likarolo tse ncha.
U hloka molaoli hore o kene sebakeng se khethehileng.
Keletso: Leka selaolo se seng se itokisitse pele bakeng sa liteko. Tsamaea ho moralo o ikhethileng haeba o hloka likarolo tse ling kapa tse loketseng projeke ea hau.
Ha u khetha, sheba tekanyo ea matla, seo indasteri ea hau e se hlokang, le mekhoa e mecha. Mohlala, li-chips tse ncha tse se nang mohala li u lumella ho laola li-motor tse tsoang hole. Sena se thusa malapeng a bohlale kapa lifemeng. Likhamphani tse kang ABB, Siemens, le maxon motor li na le likhetho tse ngata bakeng sa litlhoko tse fapaneng.
Ho khetha brashi e nepahetseng ea dc motor controller ho bolela ho nahana ka morero oa hau, litšenyehelo, polokeho, le haeba u batla tharollo e seng e entsoe kapa e tloaelehileng. Ho etsa khetho e hlokolosi ho thusa koloi ea hau ho sebetsa hantle le ho tšoarella nako e telele.
U fumana lilaoli tsa likoloi tsa brush dc libakeng tse ngata. Li u thusa ho laola maemo hantle haholo. Li boetse li fana ka torque e matla ea ho qala 'me ho bonolo ho e sebelisa. U ka sebelisa brush dc motor ho liroboto, mechini le mesebetsing e boima. Litsebi li re brush dc motor e boloka lebelo le tsitsitse 'me e boloka matla ha e emisa. Mekhoa e mecha ea ho laola, joalo ka balaoli ba FOPD(1+PI), e etsa hore e be betere le ho feta. Ha u khetha brush dc motor, ithute ka hore na e sebetsa joang le mefuta e fapaneng. Kamehla khetha brush dc motor e lumellanang le morero oa hau. Haeba morero oa hau o le thata, botsa litsebi kapa u bale ho feta. Brush dc motor e u fa likhetho tse ngata ebile e sebetsa hantle mesebetsing e mengata.
Brush dc motor e loketse ho fetola lebelo le metsamao e nepahetseng.
O ka etsa hore brush dc motor e be betere ka mehopolo e mecha ea taolo.
Brush dc motor e ntle bakeng sa merero e bonolo le e thata.
Keletso: Nahana ka seo projeke ea hau e se hlokang pele u khetha brashi dc motor controller. Ho fumana thuso ho litsebi ho ka u thusa ho etsa sohle seo u ka se khonang.
LBH
Selaoli sa makoloi sa brush dc ke eng?
Selaoli sa motor brush dc se u lumella ho fetola lebelo, tataiso le torque ea brashi ea DC. U e sebelisa ho etsa hore enjene e sebetse ka tsela eo u e batlang. E boetse e thusa ho sireletsa enjene hore e se ke ea senyeha.
Hobaneng u lokela ho khetha brush dc motor bakeng sa morero oa hau?
U lokela ho khetha brush dc motor ha u batla taolo e bonolo le theko e tlase. Li-motor tsena li sebetsa hantle lisebelisoa tse ngata. U ka sebelisa brush dc motor linthong tsa ho bapala, liroboto le lisebelisoa tsa lapeng. Li bonolo ho theha le ho hlokomela.
O laola lebelo la enjene ea brush dc joang?
U laola lebelo la brashi dc motor ka ho fetola motlakase kapa ho sebelisa matšoao a PWM. PWM e o lumella ho fetola hore na motlakase o fumana matla a makae. Mokhoa ona o u fa taolo e bonolo ea lebelo le ho boloka matla.
Ke likarolo life tsa polokeho tseo u lokelang ho li sheba ka har'a selaoli sa motor brush dc?
U hloka likarolo tsa ts'ireletso tse kang overcurrent, overvoltage, le tšireletso ea mocheso o feteletseng. Likarolo tsena li boloka mochini oa brush dc o bolokehile. Lilaoli tse ntle li koala enjene haeba ho na le ho hong ho sa tsamaeeng hantle. Sena se thusa lisebelisoa tsa hau hore li tšoarelle nako e telele.
A na u ka sebelisa mochini oa brush dc ka mahlakore ka bobeli?
Ee, o ka tsamaisa brush dc motor pele kapa morao. U sebelisa potoloho ea H-borokho ho molaoli ho fetola tsela ea hona joale. Sena se o nolofalletsa ho khutlisa enjene habonolo. Liroboto le mechini tse ngata li hloka tšobotsi ena.
Keletso: Kamehla leka brush dc motor ea hau ka molaoli pele u e sebelisa morerong oa hau oa ho qetela.
