Waxaad la kulmeysaa dhibaato injineernimo oo adag heerka guddiga: waa inaad gaartaa saxnaanta booska lagu kalsoonaan karo inta aad ku jirto miisaaniyad koronto oo adag. Raad-raacayaasha ku shaqeeya baytariga, qalabka la xidho, iyo aaladaha IoT waxay ku xiran yihiin dheelitirkan. Naqshad daciif ah ayaa bateriga daadisa maalmo gudahood. Qaab-dhismeedka RF ee aan taxaddar lahayn wuxuu ku darayaa mitirro qalad ah.
Wadada hore waa mid wax ku ool ah. Marka hore waxaad qeexdaa bartilmaameedyada saxnaanta. Kadib waxaad doorataa moduleka GNSS oo waxaad dhistaa RF-da hore. Marka xiga waxaa imanaya dejinta korontada ee nidaamkaaga la socodka booska iyo xakamaynta, oo ay ku xigto baaskiil wadista shaqada. Ugu dambeyntii, waxaad ku hubisaa shaqadaada cabbiro dhab ah oo waxaad miisaantaa is-weydaarsiga DFM. Tilmaamahan wuxuu ku siinayaa xeerar naqshadeed oo awood yar leh oo aad isla markiiba isticmaali karto, ee maaha sheegashooyinka suuqgeynta.
Qodobada Muhiimka ah
Marka hore deji yoolalkaaga saxnaanta iyo awoodda. Tani waxay kaa caawinaysaa inaad doorato module-ka saxda ah, anteenada, iyo heerka cusboonaysiinta.
Si taxaddar leh u qorshee dhinaca hore ee RF . Anteenada ka dhig mid nadiif ah, isticmaal shaandhada LNA iyo SAW, iskana ilaali buuqa ka imanaya qalabka beddelaya DC-DC.
Kala qaybi biraha korontada oo isticmaal albaabka korontada . Sii qaataha GNSS birkiisa aamusan, oo xidh baloogyada aadan isticmaalin.
Isticmaal baaskiil wadista shaqada iyo caawinta inertial. Inta badan seexo, soo kac si aad u hagaajiso, oo u daa dareemayaasha inay buuxiyaan meelaha banaan.
Ku tijaabi adduunka dhabta ah. Cabbir CN0 iyo hadda xaalad kasta, oo hubi sida ay ugu shaqeyso heerkul kala duwan.
Isu dheelitirka Saxnaanta Booska iyo Awoodda Hoose
Qeexidda Bartilmaameedyada Saxnaanta
Waa inaad doorataa yoolka saxnaanta ka hor intaadan dooran qayb kasta. Raad-raaca heerka mitirku wuxuu u shaqeeyaa raad-raacayaasha hantida aasaasiga ah. Shaqada heerka sentimitirku waxay u baahan tahay modules RTK ama fasalka PPP, xogta sixitaanka, iyo dejinta nidaamka taxaddar leh. Sahanka, beeraha saxda ah, iyo xakamaynta mishiinku waxay ku dhacaan heerkaas labaad.
Hadafku wuxuu markaa qaabeeyaa inta kale ee naqshadeynta. Saxnaanta meelaynta oo adag ayaa ku riixaysa inaad u jeeddo anteenooyin laba-xagal ah ama kuwo badan, diyaarado dhulka oo wanaagsan, iyo heerar cusbooneysiin oo sarreeya. Heerka 5 Hz ama 10 Hz wuxuu ka caawiyaa goob dhaqaaqda, laakiin wuxuu kordhiyaa culeyska habaynta iyo isticmaalka korontada. Isticmaal jadwalka hoose si aad heerkaaga ugu habboonaato qalabka uu u baahan yahay.
Heerka Saxnaanta | Saxnimada Caadiga ah | Baahiyaha Module/Sixitaanka | Saamaynta Anteenada |
|---|---|---|---|
Heerka Macaamiisha / mitirka | ~ 1-3 m | Moduleka GNSS ee caadiga ah, sixitaan ma jiro | Anteeno hal-xadhig ah (L1) |
Mitir-hoosaad (SBAS) | mitir-hoosaad | Module oo leh taageero SBAS | Hal-xadhig, oo awood u leh SBAS |
Sentimitir (RTK) | ~ 1-3 cm | Module-ka RTK iyo gelinta sixitaanka | Anteeno laba-geesood ah/saddex-geesood ah/afar-geesood ah |
Sentimitir (PPP) | ~ 5-10 cm | Moduleka PPP oo leh sixitaan wareeg/saacad | Kooxo badan ayaa lagula taliyay |
Khariidaynta Miisaaniyadda Awoodda
Marka xigta, waxaad kiiska isticmaalka u rogtaa miisaaniyadaha hadda jira. Qalabka qaataha GNSS wuxuu soo saaraa qiyaastii 25–40 mA inta lagu jiro helitaanka firfircoon. Tusaale ahaan raadraaca wuxuu seexdaa qiyaastii 2 mA. Liis garee xaalad kasta, cabbir hadda iyo muddada dhinaca baytariga, ka dibna qiyaas celceliska hadda la miisaamay: celceliska hadda wuxuu la mid yahay wadarta waqtiyada hadda ee gobol kasta muddadiisa, oo loo qaybiyo wadarta waqtiga wareegga.
Xisaabta si joogto ah u socodsii. Hal qiyaas oo la shaqeeyay ayaa muujinaya baytari 1,000 mAh ah oo leh 80% awood la isticmaali karo oo soconaysa qiyaastii 12.4 maalmood oo leh xaalad hurdo 2 mA ah, culays GPS ah oo maalinle ah, iyo qarax unug. Waxqabadka, awoodda, iyo qiimaha ayaa isbeddela marka isbeddel kasta dhaco, markaa cabbir halkii aad ka qaadan lahayd. Qaatayaasha casriga ah waxay la socdaan kooxo badan oo leh awood hoose, daadashada daruurtuna waxay yareyn kartaa baahida. Si kastaba ha ahaatee, xogtaada la cabbiray oo keliya ayaa kuu sheegaysa in nidaamka kormeerka booska iyo xakamaynta ee awoodda yar uu buuxiyo bartilmaameedkiisa.
Talo: Dhis jadwal gobol ka hor inta aan la habeyn. Waxay soo bandhigaysaa dhibaatooyinka korontada halka isbeddelladu ay weli yihiin kuwo raqiis ah.
Module GNSS iyo Naqshadeynta Hore ee RF
TCXO Drift iyo Multipath
Saldhigga waqtiga ee module-ku wuxuu xaddidayaa saxnaanta booskaaga. TCXO wuxuu ka dhigaa soo noqnoqoshada mid deggan heerkulka oo dhan, sidaa darteed qaataha wuxuu qufulan yahay koodkiisa iyo wareegyadiisa side. Oscillators-ka raqiiska ah ayaa hoos u dhacaya, oo socodkaas wuxuu u muuqdaa khalad masaafada. Dooro module oo TCXO uu la mid yahay heerkulkaaga, ka dibna ku hubi qol kuleyl ah hadhow.
Wadada badan ayaa ah dhibaatada ugu adag. Magaalooyinka, dhismayaashu waxay xannibaan khadka tooska ah ee dayax-gacmeedyada. Nuqullada la milicsaday iyo kuwa kala fogaaday waxay la yimaadaan calaamadda tooska ah, calaamadda isku dhafanna waxay qalloocisaa heerka ugu sarreeya ee isku xirnaanta gudaha isku xidhka. Cabbirka baaxadda ayaa markaa wata dib u dhac, saxnaantuna way hoos u dhacdaa. Waxaad tan kula dagaallami kartaa dhowr qaybood:
Domain-ka yareeya | tabaha | Saameyn |
|---|---|---|
Wareegyada raadraaca | Isku xidhnaan cidhiidhi ah, tignoolajiyada laba-delta | Hagaaji adkeysiga wareegga |
Saxanka dhulka, giraanta ceejinta, anteenooyinka kala fog | Saamaynta waddo-badan oo waddada ah | |
Hababka ishaarada | BOC iyo BPSK | Buurta ugu weyn oo cidhiidhi ah, kala duwanaansho wanaagsan |
Algoritm | Isbeddelka Wavelet, shaandhaynta khibradda leh | Xakamaynta xogta ku salaysan |
Chipsets-ka GNSS ee qiimaha jaban, awoodda yar waxay bixiyaan xasaasiyad daciif ah oo quful calaamadeed iyo SNR hooseeya. Anteenooyinkooda toosan ee isdhaafsan ee aan firfircoonayn waxay helaan calaamado wareegsan oo kala qaybsan, sidaa darteed indha indheyntu waxay u nugul yihiin waddooyin badan. Qalabka is haysta, yareynta ku salaysan algorithm-ka ayaa badanaa ah ikhtiyaarka ugu waxtarka badan.
Qaab-dhismeedka LNA, SAW, iyo Anteenada
Anteenada dhig geeska dibadda ee looxa iyadoo la eegayo cirka furan. Jihada GNSS waxay ku fidsan tahay geeska, sidaa darteed meesha lagu dhejiyo mast-ka ayaa ka garaacda mid la aasay. Ka fogee anteenada qalabka beddelka, MCU-yada, gudbiyeyaasha bilaa-waayirka ah, iyo isku xirayaasha USB-ga. Hubi shaandhada gudbiyaha ee hoose ee marin-dhaafka ah oo dhowr sentimitir u dhexaysa anteenooyinka, si aysan u dhicin xarfaha hoose ee GNSS.
Anteeno balastar ah, sii meel dhulka ku filan oo si toos ah hoosteeda ah - guud ahaan 40 mm oo laba jibbaaran ama ka badan halkii xaashida xogta. Anteenada jajabka ah, ka ilaali aagga nadiifinta ee soo saaraha fiilooyinka, dhulka, iyo qaybaha. Meel cidhiidhi ah ayaa beddesha soo noqnoqoshada dhawaaqa waxayna yareysaa xasaasiyadda.
Ku dheji LNA meel u dhow quudinta anteenada oo raac shaandhada SAW si aad u diido tamarta ka baxsan xarigga. Ka ilaali qaybta RF oo ku dhaqan xeerarka ilaalinta ee ku wareegsan. U qaabee dhulka IC-ga qaataha nidaam ka duwan dhul dhijitaal ah oo buuq badan, oo ku xiran hal xiddig oo hoos yimaada IC. Isticmaal CN0 sida cabbirkaaga: 40 dB-Hz ama ka sareeya marka la eego muuqaalka cirka oo wanaagsan waxay tilmaamaysaa naqshad cod ah, halka 35 dB-Hz ama ka hooseeya ay tilmaamayso dhibaato.
Buuqa iyo Xasaasiyadda Beddelka DC-DC
Beddelayaasha DC-DC ee saaran ayaa si toos ah uga qayb qaata desense-ka qaataha. Cabbiraadaha qalabka IoT ee DC-DC oo leh baaritaanka H-field ayaa muujiyay EMI ballaaran iyo cidhiidhi ah laga bilaabo 1 ilaa 1500 MHz, oo fadhiya 20 ilaa 40 dB oo ka sarreeya sagxadda buuqa deegaanka. Kala duwanaanshahaas wuxuu daboolayaa inta jeer ee GPS-ka ee 1575.42 MHz. Marka lagu daro gelinta qaataha, EMI-gan wuxuu sababaa xanuun daran.
Yaree heerka qaab-dhismeedka. Isticmaal qalab isku-dhafan oo habboon, qaybi qaybaha RF, dijitaalka, iyo beddelka awoodda, iyo calaamadaha iyo awoodda si loo yareeyo isku-xidhka leexashada. Sii qaataha IC iyada oo loo marayo LDO oo leh PSRR sare, oo aan si toos ah uga imanayn badhanka, oo ku dar isku-xidhka iyo shaandhada ferrite kuul. Beddel qaybaha mid mid oo daawo CN0 si aad u kala saarto isha buuqa. Tallaabooyinkani waxay ilaaliyaan xasaasiyadda naqshad kasta oo GNSS awood yar leh, oo ay ku jiraan raadraacayaasha GPS-ka awoodda yar iyo qaataha GNSS awoodda yar ee loo isticmaalo nidaamka la socodka iyo xakamaynta booska. Shaqada hore ee taxaddar leh waxay bixisaa saxnaanta booska sare iyada oo aan la lumin awood hoose.
Talo: Diiwaangeli CN0 inta lagu jiro dib u eegista naqshadeynta kasta. Waxay soo bandhigtaa dhibaatooyinka RF ka hor inta aysan gaarin goobta.
Naqshadeynta Awoodda ee Nidaamyada Kormeerka iyo Xakamaynta Booska Awoodda Yar
Kala Qaybinta Tareenka iyo Albaabka Korontada
Waa inaad u kala qaybisaa looxa bir-goyn gooni ah ka hor intaadan marin korontada. Sii qaataha GNSS bir-goyn aamusan oo u gaar ah iyada oo loo marayo LDO. Ku quudi MCU, raadiyaha, iyo dareemayaasha tareenada kale. Kala-soociddani waxay joojinaysaa tallaabooyinka culayska dijitaalka ah inay gaaraan sahayda qaataha. Waxay sidoo kale kuu ogolaanaysaa inaad xirto baloogyada aadan u baahnayn.
Daloolada korontada waxay qaab-dhismeedkaas u rogaan kayd dhab ah. Ku wad badhanka rarka ama nidaamiyaha awood u siinaya biinka MCU GPIO, oo isticmaal calaamadda HURDADA si aad u jarto raadiyaha iyo dareemayaasha inta u dhaxaysa hagaajinta. Mar walba ha noolaato qaybta kaydka ah ee qaataha. MCU awood yar ayaa halkan ka caawisa, haddana naqshadeynta tareenka iyo qaabka awoodda ayaa ka muhiimsan lambarka qaybta MCU. MCU raqiis ah oo leh daloolo nadiif ah ayaa badanaa ka fiican mid heer sare ah oo leh daloolo la wadaago.
rail | source | Albaabka | Notes |
|---|---|---|---|
Qaataha GNSS | LDO laga bilaabo batteriga | Calaamadda HURDADA | Ku hay domain kayd ah oo nool |
Xudunta MCU | DC-DC ama LDO | Hababka hurdada | Gobolka ugu canshuurta yar |
radio | Raad beddelka | Daar GPIO | Kala go'a inta u dhaxaysa qaraxyada |
dareemayaal | Raad beddelka | Daar GPIO | Ku toosi dhaqdhaqaaqa |
Talo: Cabbir qulqulka korontada ee bir kasta, ee ha ku koobnayn baytariga. Hal baaritaan ayaa qarinaya baloogga dambiga.
Kaalmada Kaydka iyo Kaalmada Ephemeris
Qalabka qaataha wuxuu u baahan yahay domain kayd ah oo nool oo loogu talagalay RTC iyo xogta ephemeris ee la keydiyay. Unug yar oo qadaadiic ah ama supercapacitor ayaa haya domainkaas iyada oo loo marayo luminta awoodda ugu weyn. Iyada oo leh ephemeris iyo waqti sax ah, qaataha ayaa ka boodaya bilow qabow wuxuuna gaarayaa hagaajin aad uga dhakhso badan. La'aanteed, wareeg kasta oo toos ah wuxuu bixiyaa kharashka iibsiga oo dhan.
Ephemeris waxay ka caawisaa fidinta fikraddan. Waxaad xogta wareegga cusub ku riixdaa qalabka adigoo adeegsanaya xiriirka raadiyahaaga, sidaa darteed qaataha waligiis kama soo dejisan doono dayax-gacmeedyada. Waqtiga hagaajinta ugu horreeya si xoog leh ayuu hoos ugu dhacayaa, qaatahana wuxuu waqti yar ku qaataa qulqulka helitaanka 25-40 mA. Nidaamka kormeerka iyo xakamaynta booska oo awood yar leh , tani waa mid ka mid ah guulaha ugu jaban ee la heli karo.
Fiiro gaar ah: Hubi kharashka ku baxaya socodka korontada ee miisaaniyaddaada hurdada. Waddo kaydin ah oo daadanaysa ayaa wiiqaysa faa'iidada.
Iswaafajinta Hababka Awoodda iyo Codsiga
Qaab-dhismeedka awooddaadu waa inuu raaco kiiska isticmaalka. Naqshad kormeer boos oo awood yar leh oo loogu talagalay raadraaca hantida ayaa ku soo toosaysa jadwalka. Nidaamka la socodka booska iyo xakamaynta qalabka maraakiibta ayaa laga yaabaa inuu ku soo tooso dhaqdhaqaaqa. Qaab kasta ku sawir xaalad tareen, ka dibna hubi celceliska qulqulka marka loo eego miisaaniyaddaada.
Naqshadeynta si daacad ah u ilaali cabbirka. Ku qor qulqulka xaalad kasta, oo xaqiiji in albaabku uu dhab ahaantii ka saarayo culayska. Nidaamkani wuxuu taageeraa la socodka booska saxda ah iyada oo aan la daadin unugga. Waxa kale oo uu ilaaliyaa saxnaanta xakamaynta nidaamyada ka shaqeeya xogta goobta, halkaas oo joojinta inta lagu jiro dhacdada xakamaynta saxnaanta sare ay ka badan tahay awoodda aad keydisay.
Xalalka Baaskiilka Shaqada iyo GPS-ka Awoodda Yar
Miisaaniyadda Hadda ee Hurdada iyo Toosidda
Baaskiilku waa habka ugu wanaagsan ee lagu heli karo xalalka GPS-ka ee awoodda yar. Waxaad u ogolaataa qalabka qaataha inuu seexdo inta badan oo aad toosiso waqti ku filan si aad u hesho hagaajin. Qalabka qaataha wuxuu isticmaalaa qiyaastii 25–40 mA inta lagu jiro helitaanka. Qalabkaaga raadraaca wuxuu seexan karaa qiyaastii 2 mA. Farqiga u dhexeeya labadaas xaaladood waa meesha uu ka yimaado cimriga batterigaagu.
Samee jadwal xaaladeed ka hor intaadan qorin firmware-ka. Liis garee xaalad kasta, hadda ay socoto, iyo inta ay socoto. Kadib qiyaas celceliska hadda ee hal wareeg oo buuxa. Celceliska hadda wuxuu la mid yahay wadarta waqtiyada hadda ee gobol kasta muddadiisa, oo loo qaybiyo wadarta waqtiga wareegga. Ku hay erey kasta cutubyo isku mid ah, oo natiijada ula dhaqan celcelis ahaan, ee maaha meel sare. Lambarka ugu sarreeya wuxuu ka dhigi doonaa unuggaaga mid aad u yar.
Xisaabta ku hubi kiis dhab ah. Baytari 1,000 mAh ah oo leh awood 80% la isticmaali karo wuxuu bixiyaa 800 mAh oo dallac ah oo la isticmaali karo. Naqshad ku seexata 2 mA, soo toosta si loo hagaajiyo maalin kasta, oo dirta qarax raadiyo oo gaaban wuxuu socdaa qiyaastii 12.4 maalmood. Soo gaabi daaqadda hurdada ama kordhi heerka hagaajinta, tiradaasina si dhakhso ah ayay hoos ugu dhacdaa.
Talo: Cabbir qulqulka wake-ka adigoo isticmaalaya scope, ee ha isticmaalin multimeter. Cabirrada helitaanka waa kuwo gaaban oo si fudud loo seegi karo.
Kaalmada Inertial iyo Odometry
Waxaad jari kartaa inta jeer ee hagaajinta adigoon lumin raadadka booska. Ku dar cutub cabbir ah oo aan la hagaajin oo u oggolow isku-dhafka dareemayaasha inay qaadaan qiyaasta inta u dhaxaysa hagaajinta. Dhaqdhaqaaqa raad-raaca xawaaraha iyo gyroscope-ka, iyo shaandhada isku-dhafka ayaa isku daraya xogtaas cusbooneysiin kasta oo GNSS ah. Hagaajinta yar waxay ka dhigan tahay waqti yar oo ku saabsan hadda helitaanka, sidaas darteed isticmaalka korontadu wuu hoos u dhacaa.
Odometry wuxuu ka caawiyaa goobaha taayirada leh. Isbeddellada taayirada iyo jihada ayaa xaddidaya qiyaasta u dhaxaysa cusbooneysiinta dayax-gacmeedka. Gaariga soo sheega dhaqdhaqaaqiisa wuxuu u baahan yahay wareegyo toos ah oo ka yar kan qiyaasa. Habkani si fiican ayuu ugu shaqeeyaa GPS-yada awoodda yar si loogu raad raaco codsiyada gaadhiga, jiidayaasha, iyo qalabka rarista.
Habaynta ka dhig mid wax ku ool ah heerka looxa. Dhig IMU meel u dhow xarunta looxa oo ka fogee beddelka agabka. Dhig faasaska ku dheji meesha ku jirta si aad uga fogaato xisaabta sixitaanka ee firmware-ka. Hagaaji eexda marka la sameynayo tijaabada wax soo saarka, oo ku kaydi isku-xidhka iftiinka. Gyro-ga wareegaya ayaa ka saari doona qiyaastaada inta u dhaxaysa hagaajinta, markaa hubi isbeddelka eexda marka loo eego heerkulka.
Fiiro gaar ah: Caawintu waxay yareysaa heerka hagaajinta, ee ma yareyso tayada hagaajinta. Ha ilaawin cusbooneysiinta GNSS ku filan si loo xaddido socodka aan tooska ahayn.
Jadwalka Awoodda Celceliska iyo Tooska
Qorshuhu wuxuu ku socdaa kiiska isticmaalka, ee ma aha saacad go'an. Nidaamka la socodka booska iyo xakamaynta ee awoodda yar ee hantida ayaa ku toosi kara jadwalka. Nidaamka la socodka booska iyo xakamaynta ee qalabka dhaqaajinta ayaa ku toosi kara dhaqdhaqaaqa beddelkiisa. Toosinta dhaqdhaqaaqa waxay badanaa ka sarreysaa toosinta waqtiga leh celceliska hadda.
Jadwalka ku habboon hagaajinta aad u baahan tahay. Bilow qabow wuxuu ka qaalisan yahay bilow diirran oo leh ephemeris sax ah. Ku hay domain-ka kaydka ah mid nool, oo riix xogta caawinta xiriirka raadiyahaaga. Waqtiga hagaajinta ugu horreeya wuu dhacaa, qaatahana wuxuu waqti yar ku qaataa waqtiga iibsiga.
Heerka hagaajinta dheelitirka marka loo eego saxnaanta xakamaynta. Nidaam ku shaqeeya goobta wuxuu u baahan yahay hagaajin cusub ka hor ficil kasta. Nidaam kaliya oo diiwaangeliya booska ayaa aqbali kara xogtii hore. Deji muddada soo-jeedinta shuruudahaas, ka dibna hubi celceliska hadda iyo miisaaniyaddaada. Caadadani waxay ka dhigaysaa naqshadda kormeerka booska mid awood yar leh mid daacad ah, waxayna ka ilaalisaa dhacdooyinka xakamaynta saxda ah ee sare xogta duugowday. Jadwalaynta taxaddar leh waxay bixisaa awood hoose iyada oo aan la lumin saxnaanta.
Xaqiijinta, Dabaysha Kulaylka, iyo Is-weydaarsiga DFM
Hababka Tijaabada Adduunka Dhabta ah
Waa inaad tijaabisaa saxnaanta iyo awoodda adduunka dhabta ah, oo aan ahayn oo keliya kursiga keydka. Soco ama kaxayso waddo la yaqaan oo hagaajiso diiwaanka iyadoo loo eegayo tixraac la sameeyay. Isku mar duub CN0. Akhrinta 40 dB-Hz ama ka badan oo hoos timaada aragti wanaagsan oo cirka ah waxay xaqiijinaysaa naqshad cod ah. Akhrinta 35 dB-Hz ama dhibco hoose oo ku saabsan dhibaatada RF.
Kala-baxa kulaylka wuxuu u baahan yahay tijaabadiisa gaarka ah. Ku kululee looxa qolka oo daawo wax soo saarka TCXO iyo qaladka hagaajinta oo wada socda. Kala-baxa soo noqnoqda wuxuu u muuqdaa qalad baaxad leh, sidaa darteed looxa qabow iyo looxa kulul waxay soo sheegi karaan boosas kala duwan. Kala-baxa hadda ee xaalad kasta inta lagu jiro isla socodka. Kala-baxa hadda wuxuu ku dhow yahay 25-40 mA, kor u kaca gaabanna si fudud ayaa loo waayi karaa multimeter.
Talo: Ku celi tijaabo kasta ugu yaraan laba cutub. Kala-fidinta cutub-ilaa-cutub waxay kuu sheegaysaa wax ka badan hal loox oo qumman.
DFM iyo Caqabadaha Wax Soo Saarka
Qaab-dhismeedkaagu waa inuu ka badbaado sameynta iyo isu-imaatinka. Isku hay gelinta qaataha, quudinta, shabakadda isku-dhafka ah, iyo isku-xirka anteenada. Ka sooc saacadaha, qanjidhada beddelka, iyo isku-xirayaasha korontada sare leh. Kala-goynta jireed keligeed way dhacdaa marka waddooyinka soo noqoshada ay jabaan, markaa ilaali diyaaradda tixraaca.
Is-weydaarsiga Wax-soo-saarka | |
|---|---|
Qaybinta aagga RF | Ka fogee gelinta qaataha iyo quudinta anteenada ilaha buuqa |
Diyaaradaha la isku dhejiyo iyo kuwa la tixraaco | Ilaali xakamaynta la xakameeyey iyo waddooyinka soo noqoshada joogtada ah |
Waxyaabaha xulashada | Raac isku-darka la sii daayay, ee ha raacin calaamadda GPS-ka guud |
Qaab-dhismeedka Via iyo HDI | Ku dar oo keliya meesha marin-haweedku u baahan yahay; qiimaha ayaa kordha |
Xaddidaadaha beddelka | Calaamadee shaandheeyayaasha iyo qaybaha isku habboon inay yihiin kuwo aan lagu beddelin |
Bartilmaameedyada is-hortaagga gobolka iyo joomatari raadinta quudinta RF ee xogta la sii daayay. Raac qaabka tixraaca moduleka ee meelaynta kiristaalka iyo TCXO. Qorshee xayndaabyada gaashaanka iyo dhibcaha tijaabada ka hor inta aan la marin barafowga. AOI waxay xaqiijisaa isu imaatinka muuqda oo keliya, markaa jadwal u samee tijaabo RF oo shaqaynaysa oo gaar ah.
Ku celceli xogta la cabiray. Dib-u-eegis BOM ah ama qalab dheeraad ah ayaa beddelaya qiimaha iyo jadwalka, markaa miisaan kasta oo is-weydaarsi ah marka loo eego natiijooyinkaaga tijaabada. Xaqiijinta taxaddar leh waxay ilaalisaa saxnaanta booska iyo saxnaanta xakamaynta nidaamka kormeerka iyo xakamaynta booska kasta. Waxay sidoo kale ka dhigaysaa nidaamka la socodka booska mid la isku halleyn karo heerkulka iyo mugga. Caadooyinkan naqshadeynta gnss waxay ku fiican yihiin goobta, guddi kasta oo gnss ah oo aad dhisto ayaa ka faa'iideysan doona.
Ku bilow saxnaan cad iyo bartilmaameedyo koronto. Si taxaddar leh u samee RF-ga hore iyo kan dhulka. Kala qaybi biraha, isticmaal albaabka korontada, oo isku xidh baaskiil wadista shaqada oo leh caawinta inertial. Kadib hubi wax walba cabbiraad dhab ah. Tallaabooyinkani waxay u beddelaan nidaamka kormeerka iyo xakamaynta booska awoodda yar badeecad lagu kalsoonaan karo.
Saxnaanta iyo awoodda oo yar ayaa wada shaqayn karta. Go'aannada heerka guddiga oo dhan - ma aha qayb caqli badan - ayaa sameeya farqiga. Waxaad xakamaysaa buuqa, biraha, iyo jadwalka soo-jeedinta. Doorasho kastaa waxay taageertaa kuwa kale.
Isbeddellada Chipset-ka iyo algorithm-ka ayaa kaa caawin doona inaad sii wadato:
GNSS, RTK, iyo isku-darka dareemayaasha ee la caawiyay ayaa ballaarinaya waxa ay modules-yada awoodda yar sameyn karaan.
Saxitaanka calaamadaha ku salaysan AI iyo xisaabinta geeska waxay hagaajiyaan goobta waqtiga-dhabta ah.
Isku-darka GNSS iyo IMU wuxuu ka dhigayaa saxnaanta iyo adkeysiga calaamadaha mid xoog badan.
Naqshad RF oo adag oo DFM ka warqabta ayaa raaci doonta. Sii wad cabbirka, sii wad inaad ku celceliso, guddigaaga gnss-ka ee xigana wuu ka fiicnaan doonaa kii hore.
FAQ
Sideen u dooran karaa bartilmaameed sax ah ka hor inta aan la dooran qaybaha?
Ka bilow kiiska isticmaalka, ee maaha xaashida xogta. Raad-raaca heerka mitirku wuxuu ku habboon yahay raad-raacayaasha hantida aasaasiga ah. Shaqada sentimitirku waxay u baahan tahay modules RTK ama PPP, xogta sixitaanka, iyo anteenooyinka badan. Marka hore deji heerka. Kadibna u daa inay kaxayso module-kaaga, anteenadaada, iyo xulashooyinka heerka cusboonaysiinta.
Maxay tahay sababta qalabkaygu u lumiyo xasaasiyadda marka qalabka DC-DC uu shaqeeyo?
Beddelidda buuqa waxay isku xirtaa gelinta qaataha waxayna ka dhigtaa mid khafiifisa. Cabbiraadyadu waxay muujinayaan EMI-ga beddelaha oo fadhiya meel aad uga sarreysa dabaqa buuqa ee ku wareegsan xarigga daboolaya 1575.42 MHz. Waa inaad ku quudisaa qaataha LDO-ga PSRR-ka sare, ku dar furfurid iyo kuul ferrite ah, oo aad midba mar rogto baloogyada inta aad daawanayso CN0.
Sahay noocee ah ayuu qaataha u baahan yahay inta u dhaxaysa hagaajinta?
Ku hay domainka kaydka ah ee RTC iyo ephemeris-ka la keydiyey. Unug yar oo qadaadiic ah ama supercapacitor ayaa haya domainkaas iyada oo loo marayo luminta awoodda ugu weyn. Ephemeris iyo waqti sax ah u oggolow qaataha inuu ka boodo bilow qabow, si waqtiga-si-ugu-horreeyo-hagaajinta uu hoos ugu dhaco oo hadda-soo-iibsigu uu u shaqeeyo waqti yar.
Sideen ku ogaan karaa in xisaabtayda wareegga shaqada ay sax tahay?
Marka hore dhis jadwal xaaladeed. Liis garee xaalad kasta, hadda jirta, iyo muddada ay socoto. Hadda jirta helitaanka waxay ku dhowdahay 25-40 mA, hurdaduna waxay ku dhowdahay 2 mA. Kadib cabbir tareen kasta adigoo isticmaalaya cabbir, ee maaha multimeter. Cabirrada gaagaaban ee helitaanka way fududahay in la waayo, kor u kaca maqana wuxuu hoos u dhigaa cabbirka unuggaaga.
Talo: Ku celi tijaabada saxda ah iyo korontada ugu yaraan laba cutub. Kala-fidinta cutub-ilaa-cutub waxay kuu sheegaysaa in ka badan hal loox oo qumman.
Nidaamka la socodka iyo xakamaynta booska saxda ah wuxuu ka yimaadaa xogta la cabiray, ee maaha mala-awaal. Hubi CN0 bartilmaameedyadaada, xaqiiji albaab kasta oo tareen ah, oo diiwaan geli hadda xaalad kasta. Go'aan kasta oo naqshadaynta gnss ah wuxuu ku xiran yahay caddayn aad ku difaaci karto dib u eegista naqshadeynta.
