E mafai ai e le JTAG ona e fa'ata'ita'i ma fa'aleleia mea fa'aeletoronika. E te fa'aaogaina lenei meafaigaluega e siaki ai matagaluega ma maua ai fa'afitauli i masini fa'aeletoronika e pei o telefoni ma komepiuta. E tele kamupani e tu'uina le JTAG i totonu o microcontrollers ma chips ona ua sili atu ona faigata masini i le taimi nei. E fesoasoani lea ia te oe e fa'apolokalame ma fa'asa'o vave mea fa'aeletoronika. Fa'atasi ai ma le JTAG, e te fa'amautinoa ai o lo'o lelei le fa'atinoina o oloa a'o le'i maua e tagata fa'atau.
Key Takeaway
O le JTAG o lona uiga o le Joint Test Action Group. O se meafaigaluega taua tele mo le siakiina ma le faʻaleleia o mea eletise e pei o telefoni ma komepiuta.
E fa'aaogā e inisinia le JTAG e fa'ata'ita'i ai matagaluega e aunoa ma le tatalaina o le masini. E sefe ai le taimi ma fa'amautinoa ai o lo'o lelei mea uma.
E fesoasoani le JTAG e su'e fa'afitauli i laupapa matagaluega, e pei o feso'ota'iga pupuu po'o feso'ota'iga tatala. E fa'aleleia atili ai oloa.
Faatasi ai ma le JTAG, e mafai ona e polokalameina ma faʻafouina firmware e aunoa ma le aveeseina o masini. O lenei mea e faigofie ai ona toe faaleleia mea.
E tele pisinisi e faʻaaogaina le JTAG, e pei o kamupani taʻavale ma fomaʻi. Latou te faʻaaogaina e faʻamautinoa ai o loʻo saogalemu mea uma ma o loʻo lelei le faʻatinoina.
O le ā le JTAG?
Fa'amatalaga Faigofie
Atonu e te faalogo e uiga i le JTAG pe a e aoaoina mea faaeletonika. O le JTAG o lona uiga o le Joint Test Action Group. E faaaoga e tagata le JTAG e fa'ata'ita'i ma fa'aleleia matagaluega. E feso'ota'i le feso'ota'iga JTAG i chips ma boards. E fesoasoani lea ia te oe e va'ai pe o lelei le galuega.
O tulafono aloaia e ta'ua o le IEEE 1149.1. O nei tulafono e ta'u mai ai le auala e tatau ona galue ai le JTAG. Latou te fa'amatalaina po'o a vaega ma su'ega e te mana'omia mo laupapa matagaluega. O lo'o talanoa tulafono e uiga i se resitala o le si'osi'omaga tuaoi ma fa'atonuga o su'ega. E mafai ona e fa'aogaina gagana komepiuta eseese e fa'aali atu ai le auala e su'e ai vaega ta'itasi. O le JTAG o se meafaigaluega malosi mo inisinia ma tagata tomai faapitoa.
JTAG i le Eletise
O lo'o iai le JTAG i le tele o masini eletise. O le fa'aoga JTAG e mafai ai ona e o'o atu i totonu o chips, e pei o processors ma memory. Fa'atasi ai ma le JTAG, e mafai ona e:
Fa'ata'ita'i ma fa'aleleia polokalama fa'apipi'i.
Seti ni taimi e motusia ai ma ni resitala e mata'ituina.
Fa'apipi'i le firmware i masini.
Faaaoga le boundary-scan e su'e ai fa'afitauli i masini komepiuta.
Pulea le fa'agasologa o galuega mo mea e pei o le taofia po'o le amataina o le polokalame.
E fesoasoani le su'esu'ega o tuaoi o le JTAG ia te oe e fa'ata'ita'i ai feso'ota'iga o le laupapa. E mafai ona e mauaina ni fa'afitauli e pei o le leaga o le solder po'o ni circuits pupuu. E mafai fo'i e le JTAG ona e tu'uina ni polokalama fou po'o ni firmware i se masini. E fesoasoani lea ia te oe e fa'aleleia ai ni mea sese pe fa'aopoopo ni foliga.
E tele masini e fa'aogaina le JTAG. O lo'o i totonu o ARM processors, Atmel AVR, TI MSP430, FPGAs, CPLDs, ma MIPS ma PowerPC chips. E fa'aogaina fo'i e le Intel Core ma Xeon processors le JTAG. E te maua le JTAG i mea e pei o network gear ma satellite TV boxes.
E avatu e le JTAG ia te oe se auala lelei e siaki ai, fa'aleleia, ma fa'afouina ai mea fa'aeletoronika. E mafai ona e fa'amautinoa o lo'o galue lelei vaega uma a'o le'i maua e tagata fa'atau le masini.
E tāua le JTAG auā e mafai ai ona e aapa atu i totonu o se masini. E mafai ona e fa'ata'ita'i, fa'aleleia, ma polokalame e aunoa ma le tatalaina. E sefe ai le taimi ma fesoasoani ia te oe e fai ai ni oloa sili atu ona lelei.
Aiseā e Tāua ai le JTAG
Su'ega ma Fa'afitauli
E te manaʻomia ni meafaigaluega lelei e faʻamautinoa ai o loʻo galue lelei mea faʻaeletoronika. E fesoasoani le JTAG ia te oe e suʻe ma faʻaleleia matagaluega e aunoa ma le paʻi atu i vaega uma. Faatasi ai ma le suʻega o le siʻosiʻomaga tuaoi, e mafai ona e siakiina se laupapa matagaluega lolomi tusa lava pe tele ni vaega laiti. O le auala lea, e te maua ai faʻafitauli e pei o matagaluega pupuu poʻo fesoʻotaʻiga tatala. Atonu e le maua ai nei faʻafitauli i suʻega masani.
E fesoasoani le JTAG ia te oe e su'e ni fa'aletonu e ala i le fa'ata'ita'iina o feso'ota'iga o le laupapa. E te le tau pa'i i pine ta'itasi. O le su'ega o le si'osi'omaga tuaoi e maua ai fa'afitauli e pei o pupu'u po'o matagaluega tatala. O lenei mea e fa'atuatuaina atili ai oloa ma fa'ateleina ai le ufiufi o su'ega.
E mafai ona e vaʻai i faʻaletonu masani e maua e le JTAG i lenei laulau:
Ituaiga Fa'aletonu | faʻamatalaga |
|---|---|
Fa'aletonu Fa'atulagaina | Ofu pupuu i le va o pine po'o laina |
Tatala ta'amilosaga | |
Fa'aletonu o pasi po'o fa'afitauli tau feso'ota'iga | |
Pine e le'i solderina | |
Uaea ua fesuia'i pe i le nofoaga sese | |
Fa'amaoniga o le Tulaga o Vaega | Faitauina o le ID o le masini i vaega o le JTAG |
Siakiina o masini manatua DDR, NAND, ma le eMMC | |
Sailia o faʻafitauli i masini faʻalogo I²C, SPI, ma PMBus | |
Fuaina ma le mata'ituina o le voltage | |
Siakiina o tete'e e toso i luga pe toso i lalo | |
Su'eina o feso'ota'iga e aunoa ma le pa'i atu i ai |
E fesoasoani le su'ega o le si'osi'omaga tuaoi e te vave iloa ai nei fa'aletonu. E mafai ona e siakiina feso'ota'iga ma ia mautinoa o lo'o sa'o vaega uma. E sefe ai le taimi ma fa'aitiitia ai le avanoa e lafo atu ai oloa ua malepelepe i tagata fa'atau.
E i ai tulafono e tatau ona e mulimuli ai pe a fa'ata'ita'iina oloa. E tele kamupani e fa'aogaina le JTAG e fa'ataunu'u ai nei tulafono ma faia ni oloa sili atu.
Fa'asa'oina o Mea Sese ma le Polokalamaina
E sili atu mea e fai e le JTAG nai lo le na o le sailia o mea sese. E te faʻaaogaina e polokalame ma faʻafouina ai masini. A e manaʻomia se firmware poʻo se polokalama fou, e mafai ai e le JTAG ona e faia lenei mea e aunoa ma le tatalaina o le masini. O le suʻega o le tuaoi e mafai ai ona e faʻafouina masini aʻo tumau pea i le nofoaga saʻo.
E mafai e le JTAG ona e polokalameina le manatua i totonu o le masini. E taua tele lenei mea mo faʻafouga o firmware. I mea faʻaeletoronika, e mafai ona e faʻaaogaina le JTAG e toe uta ai le firmware i totonu o mea faigaluega fesoʻotaʻiga poʻo pusa TV. Afai e le manuia le bootloader, e fesoasoani le JTAG e faʻaleleia. O lenei mea e faʻaauau ai ona galue masini ma fesoasoani ia te oe e foia vave faʻafitauli.
A e faia ni oloa fou, e fesoasoani le JTAG ia te oe e fa'ata'ita'i, fa'asa'o mea sese, ma fa'apolokalameina polokalama. E mafai ona e mata'ituina masini i le taimi moni ma maua ni fa'afitauli a'o le'i fa'atau atu. E mafai ai e le JTAG ona e o'o atu i vaega o chips e faigata ona maua. E faigofie ai ona fa'asa'o mea sese pe a le aoga isi auala.
O nisi nei o auala e fesoasoani ai le JTAG i le fa'ata'ita'iina ma le faia o oloa:
E te maua se auala masani e faʻataʻitaʻi ai, faʻapipiʻi mea sese, ma faʻapipiʻi polokalama.
E mafai ona e matamata i masini ma maua loa faʻafitauli.
E mafai ona e oʻo atu i le manatua ma le faʻagasologa e faʻaleleia ai polokalama.
E mafai ona e fa'ata'ita'iina so'oga u'amea mo pupu'u pupu'u ma matagaluega tatala.
E mafai ona e polokalameina FPGAs, CPLDs, ma masini flash i totonu o le polokalama.
E fa'avavevave ma sa'o lau galuega e ala i le fa'ata'ita'iina o le Boundary Scan ma le JTAG. E mafai ona e fa'afouina polokalama faakomepiuta, fa'asa'o mea sese, ma fa'aopoopo ni foliga e aunoa ma le fa'aleagaina o mea. E fesoasoani lea ia te oe e faia ni oloa sili atu ona lelei ma fa'afiafiaina ai tagata fa'atau.
E tu'uina atu e le JTAG ia te oe ni meafaigaluega malolosi mo le fa'ata'ita'iina, fa'aleleia, polokalameina, ma le fa'asa'oina o fa'aletonu i polokalama. E mafai ona e mauaina ni fa'aletonu, siaki feso'ota'iga, ma fa'afou le firmware fa'atasi ai ma le su'ega o le boundary scan.
Auala e Galue ai le JTAG
Fa'agasologa Fa'avae
E fesoasoani le JTAG ia te oe e talanoa i ni fasi komepiuta i luga o se laupapa. E te faʻaaogaina ni pine faapitoa e faʻafesoʻotaʻi ai lau komepiuta i le masini. O nei pine e auina atu ai poloaiga ma toe maua mai ai faʻamatalaga. O le TAP o le vaega autu lea o le JTAG. E galue e pei o se leoleo faitotoʻa mo le faʻataʻitaʻiina ma le polokalameina. A e faʻataʻitaʻiina i le JTAG, e te faʻafesoʻotaʻi le tagata polokalame i le laupapa. E te auina atu ni faʻailoilo e ala i pine JTAG. E faʻalogo le TAP ma mulimuli i au faʻatonuga. E mafai ona e siaki pe o galue vaega, faʻaopoopo ni firmware fou, pe faʻaleleia ni faʻafitauli. E mafai e le JTAG ona oʻo atu i le tele o fasi komepiuta i le taimi e tasi pe afai e te setiina saʻo le filifili. E faigofie ai ona faʻataʻitaʻi pe faʻafouina le tele o vaega e aunoa ma le faʻagaoioia o uaea.
Fautuaga: Amata i le saoasaoa o le adapter e lemu, e pei o le 100–400 kHz, pe a e fa'ata'ita'iina se laupapa fou. E fesoasoani lea e taofia ai mea sese ma fa'amautinoa le saogalemu o au masini.
Meafaigaluega ma Feso'ota'iga
E te manaʻomia meafaigaluega saʻo e faʻaaoga ai le JTAG. O le tele o fale suʻesuʻe e faʻaaoga ni probes e galulue faʻatasi ma flash poʻo RAM loaders. O nei probes e fesoʻotaʻi atu i pine JTAG i lau masini. O nisi chips e faʻaaoga le SWD, e pei o le JTAG ae e naʻo le lua uaea e faʻaaoga. E lelei le galue o le SWD ma chips ARM ma e faigofie ona faʻaaoga.
O nisi nei o meafaigaluega masani e te ono faʻaaogaina:
Su'ega mo le JTAG ma le SWD debugging
Adapters mo ituaiga feso'ota'iga eseese
Tusitusiga laveai mo le faaleleia o faafouga ua le manuia
Polokalama faakomepiuta mo le polokalameina ma le su'ega
E eseese foliga o feso'ota'iga JTAG i masini ta'itasi. E fa'aaogā e Microcontrollers ma FPGAs le JTAG, ae atonu e le tutusa a latou feso'ota'iga. E masani ona faia e le au gaosi oloa a latou lava ulutala. E tatau ona e siaki le tusi lesona a le masini a'o le'i fa'afeso'ota'i.
Vaaiga | Microcontrollers | FPGAs |
|---|---|---|
JTAG Interface | Suiga e tusa ai ma le ituaiga, e masani ona i ai ulutala faapitoa mo meafaigaluega | E masani ona iai ni uafu JTAG mo le polokalameina ma le faia o mea sese |
Tulaga Fa'afeso'ota'i | Leai se tulaga fa'atonuina aloaia; e fai e kamupani a latou lava feso'ota'iga | Leai se tulaga masani; mamanu feso'ota'iga fetuutuunai mo fa'aoga eseese |
faaaogaina | E tele lava mo le fa'aleleia o mea sese ma fa'afouga o le firmware | Fa'aaogaina mo le polokalameina ma le fa'ata'ita'iina o fa'atulagaga fa'alogika |
Atonu e iai ni ou faʻafitauli i le JTAG. O fesoʻotaʻiga sese e mafai ona faʻaleagaina ai lau masini. E mafai foʻi e le JTAG ona sopoʻia le puipuiga, o lea e tatau ai ona e puipuia au masini. O le faʻatulagaina o le JTAG e manaʻomia ai le faʻataʻitaʻi, ae o le a e faʻaleleia atili i le aluga o taimi.
E avatu e le JTAG ia te oe se auala malosi e fa'ata'ita'i ai, fa'apolokalameina, ma fa'asa'o ai fa'aletonu o mea fa'aeletoronika. Fa'atasi ai ma meafaigaluega sa'o ma le fa'atulagaina ma le fa'aeteete, e mafai ona e fa'amautinoa o lo'o galue lelei au masini.
Talosaga JTAG
Meafaigaluega i aso uma
E te fa'aaogaina mea eletise i taimi uma. O le tele o nei mea e mana'omia le jtag mo su'ega ma fa'afouga. O lau telefoni, tablet, ma le smart TV e fa'aaogaina le jtag pe a faia. E siaki e inisinia laupapa i totonu e fa'amautinoa o lo'o galue lelei mea uma. E fesoasoani le JTAG ia i latou e su'e ni fa'afitauli a'o le'i maua le masini.
E fesoasoani fo'i le JTAG pe a maua e lau masini ni polokalama fou. E fa'aaogaina e kamupani le jtag e tu'u ai ni firmware fou i luga o chips. O lenei mea e fa'aauau ai ona galue lelei au mea fa'aeletoronika ma fa'aopoopoina ai fo'i foliga. Afai e iai sau masini ta'aloga po'o se Wi-Fi router, e fesoasoani le jtag e fa'aleleia ni mea sese ma fa'aleleia atili ai. E te maua ni masini e sili atu le saogalemu ma le fa'atuatuaina ona o nei su'ega.
Fautuaga: O uati atamai, masini e siaki ai le malosi o le tino, ma fesoasoani i le fale e faʻaaogaina le jtag e faʻamautinoa ai lo latou saogalemu ma faʻafouina.
Alamanuia Fa'aoga
E taua le JTAG i le tele o pisinisi tetele. E te vaʻaia i fale gaosi oloa e fausia ai taʻavale, vaalele, ma meafaigaluega faafomaʻi. E faʻaaogaina e inisinia le jtag e faʻataʻitaʻi ai laupapa tetele ma faʻamautinoa o loʻo galue vaega taʻitasi. E fesoasoani lea e taofia ai faʻafitauli i masini taua.
O se laulau lea e faʻaalia ai nisi o vaega autu e faʻaaogaina ai le jtag mo suʻega tetele faʻaeletoronika:
Vaega | faʻamatalaga |
|---|---|
Tautaavale eletise | Manaʻomia ni suʻega malosi mo le saogalemu. |
Aerospace | Manaʻomia le faia o suʻega ma le faʻaeteete mo le faʻatuatuaina. |
masini Medical | Manaʻomia tulaga maualuluga mo le galue saʻo. |
I totonu o fale gaosi oloa tau vaalele ma taavale, e fesoasoani le jtag i siaki saogalemu. E te maua le matamataina ma le sailia o mea sese i le taimi moni. E faʻaaogaina e inisinia le jtag e faʻataʻitaʻi ai pulega ma faiga o vaalele. I taavale, e siaki e le jtag vaega eletise ma foliga fesoasoani mo avetaavale. O nei suega e te saogalemu ai ma faʻamautinoa o loʻo lelei mea uma.
E manaʻomia foʻi e meafaigaluega faafomaʻi le jtag. E manaʻomia e falemaʻi ni masini e galue pea. E fesoasoani le JTAG e suʻe ma faʻafou mea e pei o masini e siaki ai le fatu ma meafaigaluega e fai ai ata. E te faʻatuatuaina nei masini auā e faʻaaogaina e inisinia le jtag e siaki ai mea uma.
Manatua: E fesoasoani le JTAG i fa'afouga saogalemu o firmware i nei vaega. E te maua ni oloa lelei e ausia tulafono fa'atonutonu saogalemu.
Faamanuiaga ma Tapulaa
tulaga lelei
E tele fa'amanuiaga e te maua pe a e fa'aogaina le jtag mo le su'eina ma le fa'asa'oina o mea fa'aeletoronika. E mafai ai e le JTAG ona e su'eina laupapa eletise e aunoa ma le pa'i atu i vaega ma'ale'ale. E fa'aitiitia ai le lamatiaga o le fa'aleagaina. E mafai ona e ulufale i totonu o chips ma siaki feso'ota'iga i le va o vaega. E galue le JTAG mo le su'eina, polokalameina, ma le fa'asa'oina o mea. E te fa'aogaina le meafaigaluega e tasi mo le tele o galuega.
E te sefe ai tupe auā e te lē manaʻomia ni mea faigaluega faaopoopo se tele.
E faʻaaogaina e le JTAG se atinaʻe masani, o lea e te galue ai ma le tele o masini ma ituaiga.
E mafai ona e fa'asa'o mea sese i masini komepiuta ma polokalama faakomepiuta e aunoa ma le suia o lau polokalame autu.
E fesoasoani le JTAG ia te oe e fa'auma vave ai oloa ma fa'atau vave atu i le maketi.
E mafai ona e fa'ata'ita'i ma fa'apolokalameina masini i le laasaga e tasi.
Fautuaga: O meafaigaluega fou e pei o le JTAGLive ma le AutoBuzz e faigofie ai ona faia suega. E mafai ona e vave maua faafitauli ma siaki laupapa i ni nai seti.
E fa'aaogā e le au gaosi oloa le jtag e fa'avavevave ai le fa'ata'ita'iga ma le atina'eina. A'o fa'atupula'ia le lavelave o mea fa'aeletoronika, e te mana'omia ni auala sili atu e siaki ma fa'aleleia ai. E fesoasoani le JTAG ia te oe e fa'aauau pea ona fa'aogaina tekinolosi fou ma fa'aleleia atili ai lau galuega.
tapulaa
E iai ni tapula'a o le JTAG e tatau ona e iloa. E le lelei mo ituaiga uma o suega. Atonu e te mana'omia ni la'asaga fa'aopoopo mo nisi galuega. O se laulau lea e fa'aalia ai tapula'a autu:
Tapulaa | Faamalamalamaga |
|---|---|
Su'ega o Matāgaluega Analog | E lē fa'ata'ita'iina sa'o e le JTAG vaega fa'a-analog. E tatau ona e mamanuina ni fa'ata'ita'iga fa'apitoa. |
Su'ega i le Saosaoa | O nisi o chips e manaʻomia ona faʻataʻitaʻiina i le saoasaoa atoa. Atonu e le taulimaina lelei e le JTAG lenei mea. |
Polokalama Flash Faagesegese | E mafai ona umi se taimi e fa'aoga ai le JTAG i le polokalameina o le flash memory. Atonu e te mana'omia isi meafaigaluega. |
E tatau fo'i ona e mafaufau i le saogalemu. Afai e maua e se tasi le avanoa fa'aletino i le jtag port, e mafai ona latou suia pe faitau fa'amatalaga. Atonu e fa'aogaina e le au osofa'i osofa'iga i autafa po'o osofa'iga sese e fa'aleagaina ai masini. E tatau ona e puipuia jtag ports i ni ufiufi e le fa'alavelaveina ai ma ni upu fa'alilolilo malolosi. E tele kamupani e tape le jtag i oloa ua mae'a ina ia saogalemu ai.
Manatua: Siaki i taimi uma tulaga saogalemu o lau masini a'o le'i fa'aaogaina le jtag mo ni fa'afouga po'o ni su'ega.
E sili ona lelei le JTAG mo suega faafuainumera ma polokalame. Atonu e te manaʻomia isi metotia mo galuega faʻa-analog poʻo galuega saoasaoa maualuga. O atinaʻe fou, e pei o le SCANFLEX II CUBE, e fesoasoani ia te oe e suʻe ai laupapa faigata i se auala sili atu, ae e manaʻomia pea ona e iloa tapulaʻa.
E mafai ona e iloa le tāua o le JTAG i mea fa'aeletoronika. E fesoasoani ia te oe e siaki, fa'aleleia, ma fausia ni masini. Fai mai tagata atamamai e tele mafua'aga e mana'omia ai pea le JTAG:
E te fa'ata'ita'iina ma fa'aleleia polokalama faigata ina ia saogalemu.
E mafai ona e faʻafouina le firmware ma faia ni suʻega e aunoa ma se faʻalavelave.
O oe e nafa ma le fa'agaoioiga o masini komepiuta ma e te saogalemu ai.
Ua fesoasoani le JTAG e fatuina ni manatu fou mo masini komepiuta.
Vaaiga | faʻamatalaga |
|---|---|
Atina'eina o Meafaigaluega | O lea ua e faʻaaogaina meafaigaluega faigofie ma tatala mo le faʻaleleia o mea sese. |
luitau | E le mafai lava e le JTAG ona faia ni galuega taua tele. |
Fofo Fou | E fesoasoani meafaigaluega e pei o le Scrutiny Debugger i nei faʻafitauli. |
Afai e te fia aʻoaʻo atili, faʻataʻitaʻi le JTAGulator. E fesoasoani ia te oe e suʻe ai debug ports ma amata ona aʻoaʻo e uiga i le saogalemu o masini komepiuta. E te manaʻomia se tagata polokalame lelei ma nisi tomai faʻavae o le JTAG e amata ai. O le On-Chip Debugging e fesoasoani ia te oe e sefe ai le taimi ma vave foia faafitauli.
FAQ
O le ā le uiga o le JTAG?
O le JTAG o lona uiga o le Joint Test Action Group. E te faʻaaogaina e tofotofo ma faʻaleleia ai matagaluega eletise. E fesoasoani ia te oe e siaki pe o galue masini aʻo leʻi faʻaaogaina.
E mafai ona e fa'aogaina le JTAG e fa'afou ai polokalama faakomepiuta?
Ioe, e mafai ona e fa'aogaina le JTAG e tu'u ai ni polokalama fou po'o ni firmware i se masini. E te le tau tatalaina le masini. O lenei mea e fa'amautinoa ai le saogalemu ma le fa'afouina o au mea fa'aeletoronika.
E na'o kamupani tetele ea le JTAG?
Leai, e mafai ona e faʻaaogaina le JTAG i le fale poʻo galuega faatino a le aʻoga. E toʻatele tagata e fiafia i mea faʻafiafia ma tamaiti aʻoga e faʻaaogaina le JTAG e aʻoaʻo ai e uiga i mea faʻaeletoronika ma laupapa faʻaleleia.
Fautuaga: E mafai ona e mauaina ni meafaigaluega faigofie a le JTAG i luga ole initaneti mo le aoaoina ma le faataitaiina.
O le ā e tupu pe afai e sese lau feso'ota'iga i le JTAG?
Afai e te fa'afeso'ota'i sese le JTAG, e ono fa'aleagaina lau masini. Ia siaki i taimi uma le tusi lesona ma fa'aaoga pine sa'o. E tatau ona e amata i saoasaoa maualalo ina ia saogalemu.
