O se faiga e pulea maa (BMS) e galue e pei o le faiʻai o se taavale eletise, faʻamautinoa o loʻo galue saogalemu ma lelei le maa. E mata'ituina tulaga taua e pei o le voltage, taimi nei, ma le vevela e fa'atumauina ai le fa'atinoga lelei. A aunoa ma lea mea, e mafai ona ova le vevela o maa, soona totogi, pe faaleagaina vave.
O le taua o le BMS e faʻatupulaia pe a sili atu ona lauiloa taʻavale eletise. I le 2022, na oʻo atu i le 10.2 miliona iunite faʻatau i le lalolagi atoa, ma faʻateleina ai le manaʻoga mo nei faiga. E ala i le faʻatonutonuina o le faʻatonuina ma le faʻasaʻoina, e puipuia e le BMS le maa ma faʻalauteleina lona ola. E puipuia ai fo'i a'afiaga o le saogalemu, e pei o ta'amilosaga pupuu po'o le fa'amama vevela, ma fa'atauaina mo EV fa'aonaponei.
Key Takeaway
E taua tele le Fa'atonuga o le Ma'a (BMS) mo ma'a ta'avale eletise. E siaki le voltage, le taimi nei, ma le vevela e taofi ai le vevela pe faʻaleagaina.
E fa'aumi e le BMS ia ma'a e ala i le faapaleniina o latou tau. E fa'atonuina fo'i le fa'atonuina ma le fa'amama ina ia fa'atumauina lelei le ma'a.
E taua tele le fa'amalieina o le maa. E fa'aola e le BMS faiga fa'amafanafana e taofi ai le fa'avevela, o lea e aoga lelei le maa i tulaga eseese.
O le sailia o faʻafitauli o se galuega tele mo le BMS. E iloa ai fa'afitauli e pei o le tele naua o le voltage ma fa'aleleia ina ia saogalemu ma fa'atuatuaina le maa.
E ala i le faʻasaoina o le malosi ma fesoasoani i maʻa e umi atu, o le BMS e fesoasoani i taʻavale eletise e faʻatupulaia i le lauiloa. O lenei mea e avea ai i latou ma filifiliga sili atu mo tagata.
O le a le fa'aogaina o le ma'a i Ta'avale eletise?
Uiga ma le Faamoemoega
O le fa'aogaina o le maa (BMS) o se vaega taua tele i ta'avale eletise. E galue e avea ma nofoaga autu e pulea ai le pusa maa, faʻamautinoa le saogalemu ma le lelei o le gaioiga. E mata'ituina e le BMS fa'amaufa'ailoga autu e pei o le voltage, o le taimi nei, ma le vevela e fa'atumauina ai le soifua maloloina o le maa. E fuafua foi le tulaga o le totogi (SOC) e puipuia ai le soona totogi poʻo le loloto o le lafoaia. I le faia o lea mea, e puipuia ai e le BMS le maa mai le faaleagaina ma faʻalauteleina lona ola.
O galuega autu a le BMS e aofia ai:
Tulaga o le Tau (SOC) Fa'atatau: Fa'atatau tonu le tau o totoe.
Cell Paleni: Fa'amautinoa tulaga tutusa o le tau i sela uma.
Saogalemu maa: Puipuia mai le soona malosi ma lalo ifo.
Pulega vevela: Puipuia le vevela tele e ala i le faatonutonuina o le vevela.
Faʻamaoniga sese: Su'e ma fa'afeso'ota'i fa'aletonu e fa'amautu ai le fa'amaoni.
O nei galuega tauave e taua ai le BMS mo le saogalemu ma le faʻatinoina o taavale eletise.
Vaega Autu o se Faiga Pulea o le Maa
O le BMS e aofia ai vaega autu e tolu e galulue faʻatasi e pulea le pusa maa:
Vaega e Mata'ituina ma'a (BMU): O lenei iunite e aoina faʻamatalaga i luga ole voltage, vevela, ma le taimi nei. E maua ai fa'amatalaga moni e uiga i le tulaga o le maa.
Vaega Pule (CU): O lo'o fa'agasolo e le CU fa'amaumauga mai le BMU ma faia fa'ai'uga ina ia mautinoa le fa'agaioiga saogalemu. E fa'atulafonoina fa'asologa e pei o le vevela ma le voltage.
Vaega Pulea Malosi (PMU): O lenei iunite e pulea le tufatufaina atu o le paoa ma taofia le soona totogi. E fa'amautinoa o lo'o galue le maa i totonu o tapula'a saogalemu.
Mo se faʻataʻitaʻiga, e siaki e le BMU le vevela o le maa, e filifili le CU pe manaʻomia le malulu, ma faʻafetaui e le PMU le tafe o le eletise e tausia ai le saogalemu.
Aisea e fa'alagolago ai Ta'avale Eletise maa ile BMS
O ta'avale eletise e fa'alagolago i le BMS e fa'amautinoa ai le saogalemu, fa'amaoni, ma le fa'atinoga. E mata'ituina e le BMS vaega taua e pei o le voltage ma le vevela, e fesoasoani ia te oe e fuafua le tele o lau taavale. E fa'atulafonoina fo'i le fa'atonuina ma le fa'asa'oina e puipuia ai tulaga mata'utia e pei o le fa'amama fa'amama.
A aunoa ma se BMS, o le pusa maa e mafai ona vevela, puʻupuʻu, pe faʻaleagaina vave. E iloa fo'i e le faiga fa'aletonu ma fa'atino faiga saogalemu e puipui ai le ma'a ma le ta'avale. E ala i le fa'amalieina o le fa'atinoga o maa, e lagolagoina e le BMS le fa'atupulaia o felauaiga gafataulimaina.
Fa'afefea ona Mata'ituina e le Pulea Ma'a Ma'a EV
Mata'ituina le Soifua Maloloina o le Ma'a
Su'esu'eina Voltage, Current, ma le vevela
E siaki pea e le BMS le voltage, le taimi nei, ma le vevela ina ia mautinoa o loʻo galue saogalemu lau maa EV. E fuaina e masini ia ta'iala mo sela ta'itasi i le taimi moni. O nei fa'amaumauga e fesoasoani i le faiga e fa'amautu ai tapula'a fa'aoga saogalemu ma puipuia ai fa'afitauli e pei o le soona totogi po'o le vevela. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le BMS e faapaleni sela i totonu o le pusa maa e aloese ai mai le le tutusa o le tauina, lea e ono oʻo atu ai i lamatiaga saogalemu. E ala i le mata'ituina o nei ta'iala, e fa'atumauina ai e le faiga le fa'atinoga o le ma'a ma fa'alautele lona ola.
Mata'ituina a le Setete o Totogi (SOC) ma le Setete o le Soifua Maloloina (SOH).
E fa'atatau e le BMS le State of Charge (SOC) e fa'ailoa ai le tele o le malosi o lo'o totoe i le maa. E fa'aogaina metotia e pei o le numera o le coulomb, lea e tu'ufa'atasia ai faitauga o lo'o iai i le taimi, po'o fa'atatauga fa'avae. O nei fa'amatalaga e fesoasoani ia te oe e fuafua au malaga ma aloese mai le leai o se paoa. E mata'ituina fo'i e le faiga le State of Health (SOH), lea e atagia ai le tulaga atoa o le ma'a. E ala i le iloiloina o mea e pei o le gafatia ma le faʻatinoga, o le BMS e faʻamautinoaina o loʻo faʻatuatuaina ma lelei lau maa.
Aoina o Faamatalaga ma Fesootaiga
Matafaioi a Sensors i le mauaina o faʻamatalaga
E taua tele le sao o masini i le aoina o fa'amaumauga mo le BMS. Latou te fuaina le voltage, le taimi nei, ma le vevela e maua ai faʻamatalaga saʻo e uiga i le tulaga o le maa. O nei masini e fa'amautinoa ai o lo'o fa'agaoioia le ma'a i totonu o tapula'a saogalemu e ala i le mata'ituina pea o lona tulaga. O faʻamaumauga latou te aoina e fesoasoani i le BMS e faʻamautinoa le saogalemu ma faʻamalieina le faʻatinoga.
Feso'ota'iga ma Faiga Ta'avale
E feso'ota'i le BMS ma isi faiga ta'avale e fa'asoa fa'amatalaga taua. O lo'o fa'aogaina fa'amaumauga e pei o le Ta'avale Fa'atonu (CAN) Pasi e tu'uina atu fa'amatalaga e uiga i le SOC, SOH, ma le vevela. O lenei feso'ota'iga e fa'amautinoa ai le fa'agaoioia o le ta'avale ma le saogalemu. Mo se faʻataʻitaʻiga, e mafai e le BMS ona faʻailoa le faʻaogaina o le taʻavale e fetuunai ai le faʻaogaina o le eletise e faʻatatau i tulaga o le maa.
Fa'afefea ona Puipuia e le Pulea Ma'a Ma'a EV
Puipuiga o le Totogi ma le Ova le Totogi
O le BMS e faia se sao taua i le puipuia o le pusa maa mai le soona totogi ma le soona lafo. E mata'ituina le voltage, le taimi nei, ma le vevela ina ia mautinoa o lo'o galue le maa i totonu o tapulaa saogalemu. E ala i le faʻatatauina saʻo o le setete o le totogi (SOC), o le faiga e puipuia ai le tele o le totogi, lea e mafai ona faʻaleagaina ai sela ma faʻaitiitia ai le malosi e teu ai le malosi. E fa'apena fo'i, e 'alo'ese ai le fa'ao'o loloto, lea e mafai ona ta'ita'ia ai le fa'aleagaina tumau maa.
O le faiga foi e faapaleni ai sela ta'itasi i totonu o le pusa maa. O le paleni fa'agaoioia e fa'aliliuina ai le malosi mai sela ua ova le totogi i sela e le'i totogia, a'o fa'apaleni pasi e fa'ate'a ese le malosi tele e pei o le vevela. O nei fa'agasologa e fa'amautinoa ai le fa'atinoga tutusa i sela uma, fa'aleleia le fa'atuatuaina o ta'avale eletise. E le gata i lea, o le BMS e faʻatonutonuina le faʻatonuina ma le tuʻuina atu o faiga e faʻamalieina ai le soifua maloloina ma le umi o le ola.
Pulea vevela i Ta'avale Eletise
Puipuia le Ovavevela
E taua tele le pulega fa'avevela mo le fa'atumauina o le saogalemu ma le fa'atinoga o lau maa EV. O le BMS e mataʻituina pea le vevela o le pusa maa e puipuia ai le vevela. E fa'agaoioia ai faiga fa'amafanafana, e pei o ili po'o masini fa'amama fa'amama, e fa'atumauina ai le vevela sili ona lelei. I le faia o lea mea, e fa'amautinoa ai e le faiga o lo'o fa'agaoioia lelei le ma'a ma 'alofia ai fa'alavelave e pei o le fa'amama.
Puleaina o Tulaga Mata'utia
O le vevela tele e mafai ona matua a'afia ai le fa'atinoga ma le ola o lau maa. O le BMS e faʻafeiloaʻi lenei luʻitau e ala i le puleaina o faiga faʻamafanafana ma faʻamafanafana. Mo se fa'ata'ita'iga, e fa'aogaina e le fa'amalulu pa'u le tafe o le ea e fa'atonutonu ai le vevela, a'o le fa'amalulu fa'amalosi e fa'aogaina ai le fa'amalo po'o le fa'amalo. O nei ta'iala e fesoasoani i le ma'a e fa'atumauina pea le fa'atinoga, tusa lava pe i tulaga faigata. O le pulea lelei o le vevela e faʻamautinoa ai le saʻo o le SOC faʻatatau, e taua tele mo le fuafuaina o au malaga i taʻavale eletise.
Su'esu'ega Fa'aletonu ma Faiga Saogalemu
Fa'ailoaina ma Fa'asalaina Fa'aletonu
E mata'ituina pea e le BMS le pusa maa mo ni faaletonu e ono tutupu mai. E iloa ai fa'afitauli e pei o le overvoltage, undervoltage, po'o le tele o le tafe o le taimi nei ma fa'agaoioi vave e fa'aitiitia ai lamatiaga. Mo se fa'ata'ita'iga, e mafai e le faiga ona fa'atapula'aina le tafe o le taimi nei pe tapuni le maa e puipuia ai le fa'aleagaina. E ala i le vave su'esu'eina o fa'aletonu, e fa'amautinoa e le BMS le fa'amaoni ma le saogalemu o lau ta'avale eletise.
Polokalama Saogalemu mo Faalavelave Tutupu Faafuasei
I tulaga fa'alavelave, e fa'atino e le BMS fa'atonuga mo le saogalemu fa'afuase'i e puipuia ai oe ma lau ta'avale. O nei tulafono e aofia ai le tapunia o le maa e puipuia ai le vevela poʻo le vavaeeseina o sela faʻaletonu e aloese ai mai le faʻaleagaina. E le gata i lea, e mafai e le faiga ona fa'agaoioia masini malulu po'o le fa'afefe o pa puipui e fa'aitiitia ai le lamatiaga o le afi po'o le fa'atupuina o kesi. O nei faiga e taua mo le faʻamautinoaina o le saogalemu i taimi o faʻalavelave faʻafuaseʻi ma le faʻamautuina o le faʻamaoni o le pusa maa.
Fa'asilisiliina le fa'atinoga o le ma'a ma le BMS
Fa'apaleni sela ma'a
Taua ole Cell Paleni
O le faapaleniina o sela maa e taua tele mo le faatumauina o le soifua maloloina ma le faatinoga o le pusa maa a lau EV. Pe a fa'aletonu sela i totonu o le pusa ma'a, e mafai ona o'o atu ai i fa'aletonu e fa'aitiitia ai le lelei ma fa'apu'upu'u le ola ole ma'a. O le BMS e faʻaalia lenei mea e ala i le faʻamautinoa o loʻo faʻaogaina uma sela i le tulaga tutusa o le tau.
O le paleni fa'agaoioi e toe fa'asoa atu ai le malosi mai sela o lo'o totogia i sela e le'i totogia, fa'aleleia atili le fa'atinoga.
O le faapaleni fa'agasolo e fa'ate'a ese ai le malosi tele e pei o le vevela, lea e fa'aitiitia le lelei ae aoga pea mo tama'i pusa maa.
E ala i le puleaina o nei faaletonu, o le BMS e faʻaleleia ai le faʻamaoni ma le umi o lau pusa maa.
Metotia Fa'apaleni Fa'atasi ma Agava'a
O lo'o fa'aaogaina e le BMS auala fa'apaleni fa'agasolo pe fa'agaoioia, e tofu ma tulaga fa'apitoa. O se fa'atusatusaga lea:
fōliga | Paleni malosi | Passive Paleni |
|---|---|---|
Faʻamau | Toe tufatufaina atu le tau i totonu o sela e faʻaaoga ai se matagaluega faʻapitoa | Fa'alagolago ile fua fa'anatura lafoa'i ole sela |
matuā saʻo | Sili atu sa'o ma vave | Le sa'o ma fa'agesegese |
Malosiaga Malosiaga | Fa'aliliuina le malosi i le va o sela | E susunuina le tele o le malosi e pei o le vevela, e mafua ai le le lelei |
Talaʻiga | E sili atu mo pusa tetele, maualuga le gafatia | E sili atu masani, fa'asoa tupe, e le talafeagai mo ato tetele |
O le paleni fa'agaoioiga e lelei mo pusa maa maualuga, a'o fa'apaleni pasi e aoga lelei mo faiga laiti, taugofie.
Fa'ateleina le Umi ole Ma'a i Ta'avale Eletise ma'a
O le BMS e iai sona sao taua i le fa'alauteleina o le ola ole maa a lau EV. E mata'ituina ma fa'atonutonu le fa'atonuina ma le fa'asa'oina o fa'agasologa e puipuia ai le so'ona tele po'o le loloto o le tu'uina atu, o ia mea uma e lua e mafai ona fa'aleagaina ai le maa. E ala i le faapaleniina o sela ma le faatonutonuina o le vevela, o le faiga e faaitiitia ai le popole i le pusa maa. O tekonolosi BMS sili atu e faʻaaogaina AI e vaʻai ai faʻafitauli faʻafitauli ma faʻamalieina le faʻatinoga, faʻamautinoa e umi atu lau maa ma sili atu ona lelei.
Fa'aleleia le Malosiaga mo Fa'atinoga Lelei
O le BMS e faʻaleleia le malosi o le malosi e ala i le faʻaaogaina o auala eseese:
Mata'ituina ma Pulea: E siaki le voltage ma le taimi nei i le taimi moni e mautinoa ai le saogalemu ma le lelei o le gaioiga.
Cell Paleni: E ala i le tutusa o le tau i totonu o sela, o le faiga e faʻaleleia ai le lelei ma puipuia le faʻaleagaina.
Pulega vevela: E faʻatonutonu le vevela e aloese ai mai le vevela ma faʻaauau pea le faʻatinoga.
Fa'atonuina le fa'atauina ma le fa'asa'oina: Fa'atonu algorithms e fa'atautaia nei faiga e fa'ateleina ai le ola maa ma le malosi.
O fa'afouga e pei ole faiga ole BMS fa'ata'ita'i ole AI ma le Electrochemical Impedance Spectroscopy (EIS) e fa'aleleia atili ai le malosi. O nei tekinolosi e su'esu'e ai fa'amaumauga i taimi tonu e fa'amalieina ai fa'atonuga o fa'atonuga ma fa'aitiitia ai le fa'amamafa i sela, fa'amautinoa o lo'o fa'agaoioia lau EV i le fa'atinoga maualuga.
Aisea e taua ai le Puleaina o Maa mo Ta'avale Eletise
Faʻamautinoa le Saogalemu ma le Faʻamaoni
E fa'amautinoa e le BMS le saogalemu ma le fa'amaoni o ta'avale eletise e ala i le mata'ituina ma le fa'atonutonuina o ta'iala taua. E taofia ai le pusa maa i totonu o le voltage saogalemu, taimi nei, ma tapulaa vevela. Ole mea lea e taofia ai le soona sasaina, loloto le sasaa, ma le vevela tele, lea e ono faaleagaina ai le maa poʻo le faʻafefeina o le saogalemu.
O le saogalemu o se galuega autu a le faiga o le pulea o le maa mo taavale eletise, aua e puipuia mai le ova ma lalo o le eletise e ala i le mataituina ma le faatonutonuina o tulaga saogalemu. E fa'atapula'a ai fo'i le tele o le tafe o le taimi nei, e taofia ai le fa'aleagaina o le maa ma isi vaega o le EV.
E mataituina foi e le faiga le Setete o le Soifua Maloloina (SOH) o le maa. E ala i le aoina o faʻamaumauga ma le puleaina o mea tau le siosiomaga, e faʻamautinoa ai le faʻaogaina saogalemu o sela. O nei vaega e puipuia uma ai le tagata faʻaoga ma le taʻavale, ma avea ai le BMS ma mea taua mo le saogalemu o taavale eletise.
Fa'ateleina le Fa'atinoga o Ma'a
E taua tele le sao o le BMS i le fa'ateleina o le fa'atinoga o lau maa EV. E fa'aauau pea ona mata'ituina le malosi o le sela ta'itasi, o lo'o iai, ma le vevela. O nei fa'amatalaga fa'a-taimi e fesoasoani i le faiga e faapaleni ai sela, fa'amautinoa le fa'atinoina o galuega ma fa'alautele ai le ola ole ma'a.
Fa'atatauga a le Setete: O le BMS e faʻatatau saʻo le State of Charge (SOC) ma le SOH, fesoasoani ia te oe e fuafua malaga ma tausia le soifua maloloina o le maa.
Pulega vevela: E faatonutonuina le vevela o le maa e puipuia ai le vevela poʻo le faʻamalo, e ono faʻaitiitia ai le lelei.
Faʻamaoniga sese: E iloa ma fa'aesea e le faiga fa'aletonu, fa'amautinoa le tausiga o le taimi ma le fa'atinoina e le fa'alavelave.
E ala i le faʻaleleia o nei vaega, o le BMS e faʻaleleia ai le malosi o le malosi ma faʻamautinoa le faʻaogaina o lau taʻavale eletise i le maualuga.
Lagolagoina le Tuputupu ae o Femalagaaiga Gafataulimaina
O faiga tau pulega maa e saofagā tele i le tuputupu a'e o felauaiga gafataulimaina. Latou te faʻamalieina le faʻaogaina o le malosi ma faʻalautele le ola o le maa, faʻaitiitia le manaʻomia mo suiga faifaipea. E fa'aitiitia ai tau o le tausiga ma fa'aitiitia ai otaota.
BMS faʻamautinoa le faʻaogaina lelei ma le umi o le ola o maʻa i taʻavale eletise eletise, lea e taua tele mo le faʻaauau.
E fa'atonutonuina le fa'atonuina ma le fa'asa'oina o faiga e puipuia ai le fa'amaoni o le ma'a ma puipuia ai lamatiaga.
E ala i le faʻaleleia atili o le faʻatinoga ma le faʻamaoni, o le faiga e faʻaogaina ai taʻavale eletise e sili atu ona fiafia i tagata faʻatau, faʻavaveina lo latou vaetamaina o le lalolagi.
E le gata i lea, e lagolagoina e le BMS sini o le siosiomaga e ala i le faʻaleleia atili o le malosi. E faʻamautinoaina o loʻo faʻaogaina lelei le malosi o loʻo teuina i totonu o le maa, faʻaitiitia ai le aʻafiaga lautele o le siosiomaga o taavale eletise.
O se faiga e pulea maa e iai sona sao taua i le mata'ituina, puipuia, ma le fa'amalieina o maa EV. E fa'amautinoa le saogalemu o le fa'agaioiga e ala i le fa'atonutonuina o le voltage, o le taimi nei, ma le vevela a'o fa'alauteleina le ola o le maa e ala i le fa'apaleniina o sela atamai ma le puleaina o le vevela. E ala i le faʻamalosia o le faʻaogaina o le malosi ma le faʻaleleia atili o le faʻatuatuaina, e lagolagoina e le BMS le saogalemu ma le lelei o le faʻaogaina o taavale eletise. O lenei tekinolosi e fa'aitiitia ai fo'i a'afiaga mai tulaga tau si'osi'omaga, ma fa'afiafia atili ai le EV i tagata fa'atau. O se taunuuga, o le BMS e taua mo le faʻalauteleina o le faʻaaogaina o taavale eletise ma faʻaleleia se lumanaʻi gafataulimaina i felauaiga.
FAQ
O le a le mea e tupu pe a leai se EV o loʻo i ai se Faiga Faʻatonuina o Maa?
A aunoa ma se BMS, o lau maa EV e mafai ona vevela, faʻaalu, pe faʻaleagaina vave. O le a leai se puipuiga mai fa'aletonu, e o'o atu ai i tulaga lamatia o le saogalemu e pei o le vevela. O le leai o se BMS e faʻaitiitia ai le malosi o le maa ma le ola, e le saogalemu ma le faʻalagolago mo le faʻaaogaina umi.
E fa'afefea ona fa'aleleia e le BMS le ola o le maa?
O le BMS e faʻalauteleina le ola o le maa e ala i le faapaleniina o sela, faʻatonutonu le vevela, ma le puipuia o le soona totogi poʻo le loloto o le lafoaia. E fa'amautinoaina o lo'o fa'agaioi tutusa uma sela, fa'aitiitia ai le mamafa o le ma'a. E ala i le fa'amalieina o fa'agaioiga o le fa'atonuina ma le fa'asa'oina, o le faiga e fa'aitiitia ai le ofi ma le masaesae, fa'atumauina lou soifua maloloina lelei mo se taimi umi.
E mafai e le BMS ona taofia le mu o le EV?
Ioe, o le BMS e fa'aitiitia le lamatiaga o le mu o le maa e ala i le mata'ituina o le vevela, voltage, ma le taimi nei. E fa'agaoioia faiga fa'amafanafana e puipuia ai le so'ona vevela ma fa'aesea sela fa'aletonu e aloese ai mai tulaga mata'utia. O tulafono mo le saogalemu o faʻalavelave faʻafuaseʻi e puipuia atili ai lau EV mai lamatiaga afi i taimi faigata.
O le a le eseesega i le va o le faapaleniina o le cell active ma passive?
O le paleni malosi e toe tufatufaina atu le malosi i le va o sela, faʻaleleia le lelei ma le faʻatinoga. O le faapaleniga passive e fa'aumatia ai le tele o le malosi e pei o le vevela, lea e itiiti le lelei ae faigofie. O metotia fa'agaoioi e fetaui lelei ma pusa maa lapopo'a, a'o auala passive e aoga lelei mo faiga laiti, taugofie.
Aisea e taua ai le puleaina o le vevela i maa EV?
O le pulega fa'avevela e fa'amautinoa o lo'o fa'agaoioi lau maa EV i totonu o tapula'a saogalemu o le vevela. E puipuia ai le vevela tele, lea e mafai ona fa'aleagaina po'o le saogalemu. E fesoasoani fo'i i le fa'atumauina o le fa'atinoga faifaipea i taimi ogaoga o le tau, fa'amautinoaina e tumau pea le lelei ma fa'atuatuaina lau maa i tulaga uma.
