מען ניצט געבראַשטע גלייכשטראָם מאָטאָר קאָנטראָולערס צו קאָנטראָלירן אַ געבראַשטע גלייכשטראָם מאָטאָר. די קאָנטראָולערס העלפֿן אײַך שטעלן די גיכקייט און טוישן ריכטונג. זיי לאָזן אײַך אויך קאָנטראָלירן דעם טאָרק זייער גוט. למשל, אויב איר ווילט 10 נ״מ טאָרק ביי 100 רפּם, טוישט דער קאָנטראָולער דעם וואָלטאַזש און קראַנט לויט דעם. ווען דער מאָטאָר גייט שנעלער, פירט דער קאָנטראָולער דעם קראַנט און היץ. דאָס שטעלט אָפּ דעם שאָדן און העלפֿט דעם מאָטאָר האַלטן לענגער. געבראַשטע גלייכשטראָם מאָטאָר קאָנטראָולערס זענען נאָך פּאָפּולער ווײַל זיי קאָסטן ווייניקער. זיי זענען אויך גרינג פֿאַר מענטשן צו ניצן. דער גלאָבאַלער מאַרק פֿאַר די קאָנטראָולערס איז געווען 1.2 ביליאָן דאָלאַר אין 2024. מען זעט די קאָנטראָולערס אין פֿיל זאַכן, ווי אויטאָס און היים דעוויסעס. אינזשענירן האָבן זיי ליב ווײַל זיי זענען פּשוט און דאַרפֿן ווייניק זאָרג.
שליסל נעמען
געבראַשט DC מאָטאָר קאָנטראָולערס העלפֿן איר טוישן גיכקייט, ריכטונג און טאָרק. זיי זענען גרינג צו נוצן און נישט טייַער. – PWM קאָנטראָל און פארמאכט-לופּ באַמערקונגען מאַכן מאָטאָרן אַרבעטן בעסער. זיי העלפֿן מאָטאָרן זיין מער פּינקטלעך און בלייבן קילער. – קלייבט דעם ריכטיקן קאָנטראָולער פֿאַר אייערע פּראָיעקט באַדערפענישן. טראַכט וועגן קאָסטן, ווי פלעקסיבל עס איז, און זיכערהייט פֿעיִקייטן. – H-בריק סערקאַץ העלפֿן מאָטאָרן טוישן ריכטונג גלאַט. זיי אויך העלפֿן קאָנטראָלירן גיכקייט אין פילע נוצן. – פּרובירט ערשט אייער מאָטאָר און קאָנטראָולער צוזאַמען. דאָס העלפֿט איר געפֿינען די בעסטע סעטטינגס פֿאַר גוטע פאָרשטעלונג און זיכערהייט.
פּרינציפּן
קאָר פאַנגקשאַנז
א באַרשט גלייכשטראָם מאָטאָר דאַרף אַ קאָנטראָללער צו אַרבעטן ריכטיק. דער קאָנטראָללער העלפֿט אײַך ענדערן גיכקייט, ריכטונג און טאָרק. איר קענט מאַכן דעם מאָטאָר גיין שנעלער אָדער שטייטער דורך טוישן וואָולטאַזש. צו טוישן ריכטונג, טוישט מען דעם שטראָם־פלוס. דער קאָנטראָלער האַלט דעם מאָטאָר סטאַביל, אפילו אויב די לאַסט ענדערט זיך. גוטע קאָנטראָלערס האַלטן די גיכקייט סטאַביל, אפילו אויב די מאַכט אָדער לאַסט ענדערט זיך. דאָס מיינט אַז אייערע פּראָיעקטן אַרבעטן גוט און געבן סטאַבילע רעזולטאַטן.
שליסל קאַמפּאָונאַנץ
א באַרשט גלייַך-די-סי מאָטאָר קאָנטראָללער האט פילע וויכטיקע טיילן. אינעווייניק זענען דאָ סוויטשעס, סענסאָרן און שוץ קרייזן. סוויטשעס ווי MOSFETs אדער רעלייז דרייען קראַנט אָן און אויס. סענסאָרן קאָנטראָלירן זאַכן ווי גיכקייט און קראַנט. שוץ קרייזן האַלטן דעם מאָטאָר פון ווערן צו הייס אָדער ניצן צו פיל קראַנט. די טאַבעלע אונטן ליסט עטלעכע וויכטיקע טעכנישע פאַקטן:
פּאַראַמעטער | קייט / ווערט | באַשרייַבונג / באַדייַטונג |
|---|---|---|
קיין-מאַסע גיכקייַט | 8000-10900 רפּם | ווי שנעל דער מאָטאָר דרייט זיך אָן קיין לאַסט |
סטאָל טאָרק | 12.1 ביז 19.9 מילינעם־מעטער | מאַקסימום טאָרק ביי נול גיכקייט |
מאַקס קעסיידערדיק קראַנט | 0.25 צו 2.0 א | העכסטע קראַנט פֿאַר זיכער אָפּעראַציע |
צוריק-EMF קאָנסטאַנט | 0.28 ביז 2.3 וואלט/1000 רפּם | וואָולטאַזש דזשענערירט ווען דער מאָטאָר דרייט זיך |
טאָרק קעסיידערדיק | 2.67 ביז 22 mNm/A | דריימאָמענט פּער אַמפּער פון קראַנט |
קאָנטראָל מעטהאָדס
עס זענען דא פארשידענע וועגן צו קאנטראלירן א בארשט גלייכשטראָם מאָטאָר. דער גרינגסטער וועג איז פשוט עס אנצינדן אדער אויסלעשן, אבער דאס איז נישט זייער גענוי. אנאלאג קאנטראל לאזט אייך ענדערן וואלטאזש גלאט, אבער עס פארשווענדט ענערגיע. PWM קאנטראל ניצט שנעלע סוויטשינג פאר בעסערע גיכקייט קאנטראל און שפארט ענערגיע. פארמאכט-לויפ קאנטראל ניצט צוריק-בילדונג צו האלטן דעם מאָטאָר ארבעטן גוט. די טאבעלע אונטן ווייזט ווי די מעטאדן פארגלייכן זיך:
קאָנטראָל מעטאַד | קאַמפּלעקסיטי | עפעקטיווקייַט | קאָסטן | פּינטלעכקייַט | ספּיד קאָנטראָל ראַנגע | היץ דור |
|---|---|---|---|---|---|---|
אויף / אויסגעלאשן קאָנטראָל | פּראָסט | נידעריק | נידעריק | נידעריק | לימיטעד | הויך |
PWM קאָנטראָל | מעסיק | הויך | מעסיק | הויך | ברייט | נידעריק |
אַנאַלאָג קאָנטראָל | פּראָסט | נידעריק | נידעריק | מעסיק | לימיטעד | הויך |
פארמאכט-לופּ קאָנטראָל | הויך | הויך | הויך | הויך | ברייט | נידעריק |
קלייבט אויס די קאנטראל מעטאד וואס פאסט צו אייער פראיעקט. PWM און פארמאכטע-לופּ קאנטראל זענען בעסטע פאר רוב בארשטל גלייכשטראָם מאטאר באנוץ.
טיפּן פון געבראַשט דק מאָטאָר קאָנטראָולערס
עס זענען דא אסאך וועגן צו קאנטראלירן א ברוש גלייכשטראָם מאָטאָר. יעדער קאנטראלער טיפ פירט גיכקייט, ריכטונג, און דריימאָמענט אויף זיין אייגענעם אופן. דאָ זענען די הויפּט טיפן וואָס איר וועט געפֿינען.
מאַכט רעגולירן
איר קענט קאָנטראָלירן מאַכט אין צוויי הויפּט וועגן. דער ערשטער וועג איז לינעאַר וואָולטידזש רעגולאַציע. דער וועג איז גרינג אָבער מאכט אַ פּלאַץ פון היץ. עס וויסט ענערגיע. דער צווייטער וועג איז סוויטשינג רעגולאַציע. דאָס ניצט פּולס-ברייט מאָדולאַציע, אָדער PWM. PWM טוט אָנצינדן און אויסלעשן דעם קראַנט זייער שנעל. דאָס שפּאָרט ענערגיע און האַלט דעם מאָטאָר קילער. רובֿ נייַע BDC מאָטאָר קאָנטראָולערס נוצן PWM. PWM העלפּס איר קאָנטראָלירן גיכקייט בעסער און נוצן ווייניקער מאַכט. איר קענט זען ווי גוט יעדער מעטאָד אַרבעט דורך קוקן אויף גיכקייט, טאָרק און עפעקטיווקייט. PWM לאָזט דיין מאָטאָר אַרבעטן זיין בעסטע.
לינעאַרע וואָולטידזש רעגולאַטאָרן: גרינג, נישט עפֿעקטיוו, ווערט הייס.
PWM סוויטשינג רעגולאַטאָרן: שפּאָרט ענערגיע, בלייבט קיל, קאָנטראָלירט גיכקייט גוט.
קאָנטראָל סיגנאַלז
איר קענט ניצן אנאלאג אדער דידזשיטאלע סיגנאלן צו קאנטראלירן דעם מאטאר. אנאלאג סיגנאלן זענען פשוט אבער נישט זייער גענוי. דידזשיטאלע סיגנאלן, ווי PWM, געבן אייך מער קאנטראל. רוב BDC מאטאר קאנטראלערס ניצן דידזשיטאלע סיגנאלן פאר שנעלקייט און ריכטונג. איר קענט אויך ניצן H-בריק קרייזן צו טוישן ריכטונג. H-בריק קרייזן האבן פיר סוויטשעס. זיי לאזן דעם מאטאר גיין פאראויס אדער צוריק. איר מוזט זיי סוויטשן אין דער ריכטיגער צייט צו אפשטעלן קורצע שלעג.
עצה: PWM איז דער בעסטער וועג צו קאנטראלירן גיכקייט פאר רוב ברוש גלייכשטראָם מאָטאָרן.
באַמערקונגען
פידבעק העלפט האַלטן דעם מאָטאָר ביים ריכטיקן גיכקייט אָדער פונקט. אָפֿן-לופּ קאָנטראָל ניצט נישט קיין פידבעק. עס איז גרינג אָבער נישט זייער פּינקטלעך. פֿאַרמאַכט-לופּ קאָנטראָל ניצט סענסאָרן ווי ענקאָדערס. די קאָנטראָלירן די מאָטאָר'ס גיכקייט אָדער פונקט. דער קאָנטראָללער ענדערט די מאַכט צו האַלטן דעם מאָטאָר סטאַביל. עטלעכע BDC מאָטאָר קאָנטראָללערס ניצן סענסאָרלאָזע פידבעק. די ניצן די מאָטאָר'ס אייגענע סיגנאַלן, ווי צוריק EMF, צו טרעפן גיכקייט. סענסאָרלאָזע וועגן קאָסטן ווייניקער אָבער זענען נישט אַזוי פּינקטלעך.
באַמערקונגען טיפּ | באַשרייַבונג | אַקיעראַסי | קאָסטן |
|---|---|---|---|
אָפֿן-לופּ | קיין פֿידבעק, פּשוטע קאָנטראָל | נידעריק | נידעריק |
פארמאכט-שלייף | ניצט סענסארן פאר שנעלקייט/פאזיציע צוריקקער | הויך | העכער |
סענסאָרלעסס | ניצט מאָטאָר סיגנאַלן פֿאַר פֿידבעק | מיטל | נידעריק |
אינטעגרירט קעגן דיסקרעטע
איר קענט אויסקלויבן אינטעגרירטע אדער דיסקרעטע בי-די-סי מאָטאָר קאָנטראָולערס. אינטעגרירטע קאָנטראָולערס שטעלן אַלע טיילן אין איין טשיפּ. זיי זענען קליין און גרינג צו נוצן. דיסקרעטע קאָנטראָולערס נוצן באַזונדערע טיילן פֿאַר יעדער אַרבעט. זיי לאָזן איר אויסקלויבן די בעסטע טיילן פֿאַר דיין באדערפענישן. אינטעגרירטע קאָנטראָולערס זענען גוט פֿאַר פּשוט פּראַיעקטן. זיי שפּאָרן צייט און פּלאַץ. דיסקרעטע קאָנטראָולערס זענען בעסער אויב איר ווילט טוישן זאכן פֿאַר ספּעציעלע נוצן.
אינטעגרירט: קליין, גרינג, נישט זייער פלעקסיבל.
דיסקרעטע: איר קענט ענדערן טיילן, מער קאָנטראָל, גרעסער.
ווען איר קלייבט אויס אַ גלייַך-גיכקייט מאָטאָר קאָנטראָללער, טראַכט וועגן וואָס אייער פּראָיעקט דאַרף. יעדער טיפּ האט גוטע פונקטן. איר קענט אויסקלייבן דעם בעסטן באַרשט גלייַך-גיכקייט מאָטאָר און קאָנטראָללער פֿאַר אייער אַרבעט.
אַפּפּליקאַטיאָן אַרעאַס
געבראַשטע גלייכשטראָם מאָטאָר קאָנטראָולערס ווערן גענוצט אין פילע זאכן. איר געפֿינט זיי אין ראָבאָטן, עלעקטראָניק, קליינע דעוויסעס און ספּעציעלע פּראָיעקטן. יעדער געביט נוצט די גוטע פֿעיִקייטן פון אַ געבראַשט גלייכשטראָם מאָטאָר. לאָמיר זען ווי די קאָנטראָולערס אַרבעטן אין פֿאַרשידענע ערטער.
ראָבאָטיקס
ראָבאָטן ניצן אָפט באַרשט די סי מאָטאָר קאָנטראָולערס. די קאָנטראָולערס העלפֿן קאָנטראָלירן גיכקייט און טאָרק זייער גוט. אין ראָבאָט אָרעמס און באַוועגלעכע ראָבאָטן, דאַרף מען גלאַטע באַוועגונגען. מענטשן ניצן מאַטעמאַטיק צו קלייבן דעם ריכטיקן מאָטאָר פֿאַר יעדן טייל. פֿידבעק און PWM העלפֿן מאַכן באַוועגונג פּינקטלעך. ראָבאָטן דאַרפֿן קאָנטראָל וואָס אַרבעט יעדעס מאָל. באַרשט די סי מאָטאָר קאָנטראָולערס געבן דעם קאָנטראָל. דער ריכטיקער קאָנטראָולער פּלאַן קען פֿאַרריכטן טאָרק ריפּפּלע און אָפּשטעלן ינטערפיראַנס. דאָס מאַכט באַרשט די סי מאָטאָרן גוט און נוצלעך אין ראָבאָטן.
קאָנסומער עלעקטראָניקס
רובֿ באַרשט גלייכשטראָם מאָטאָרן ווערן גענוצט אין עלעקטראָניק פֿאַר מענטשן. איר געפֿינט די קאָנטראָולערס אין קאַמעראַס, קלוגע היים מכשירים און קיך מאַשינען. דער מאַרק ווייזט אַז עלעקטראָניק מאַכט די מערסטע געלט פֿאַר די קאָנטראָולערס. דעוויסעס ווי פאַנס, דיווידי פּלייַערס און שפּילצייַג לויפן גלאַט און שטיל. פילע היים גאַדזשעץ נוצן די קאָנטראָולערס ווייַל זיי זענען פּשוט און ביליק. איר זעט זיי אויך אין זאכן ווי עלעקטרישע שערווערז און ציינבערשטלעך.
באַמערקונג: פילע עלעקטראָניק נוצן נידעריק-וואָולטידזש באַרשט דק מאָטאָר קאָנטראָולערס. דאָס האַלט זאכן זיכער און שפּאָרט ענערגיע.
נידעריק מאַכט דעוויסעס
באַרשט די סי מאָטאָר קאָנטראָולערס ווערן אויסגעקליבן פֿאַר קליינע, נידעריק-מאַכט זאכן. זיי זענען גרינג צו נוצן און קאָסטן נישט פיל. די קאָנטראָולערס אַרבעטן אין באַטאַרייע גאַדזשעץ, קליינע פּאָמפּעס און קליינע ווענטילאַרן. איר דאַרפֿט נישט קיין האַרט דרייוו סערקאַץ, אַזוי איר שפּאָרט געלט און פּלאַץ. עטלעכע H-בריק קאָנטראָולערס קענען שעפּן ביז 3A. דאָס איז גוט פֿאַר פילע קליינע נוצן. PWM העלפֿט שפּאָרן מאַכט און האַלט מאָטאָרן קיל. איר באַקומט גוטע אַרבעט אין ביליקע פּראָדוקטן וואָס דאַרפֿן נישט הויך פּינקטלעכקייט.
אייגענע ניצט
איר קענט ניצן באַרשט די סי מאָטאָר קאָנטראָולערס אין פילע ספּעציעלע וועגן. איר קענט מאַכן נייע מכשירים, כאַבי פּראָיעקטן, אָדער שול קיץ. אין קאַרס, זעט איר די קאָנטראָולערס אין עלעקטרישע פֿענצטער, זיץ מאָטאָרן, און פאַנס. פאַבריקן ניצן זיי אין קאַנווייער בעלץ און מאָווינג סיסטעמען. שפּיטאָלן ניצן זיי אין פּאָמפּעס פֿאַר מעדיצין. איר קענט קלייַבן די ריכטיקע קאָנטראָולער פֿאַר דיין באדערפענישן. דאָס מאכט באַרשט די סי מאָטאָרן זייער פלעקסאַבאַל.
געוויינטלעכע באַרשט דק מאָטאָר ניצט דורך אינדוסטריע:
אויטאָמאָטיוו: עלעקטרישע פֿענצטער, זיץ מאָטאָרן, קאָאָלינג פאַנס
אינדוסטריעל: אויטאמאציע, קאנווייער סיסטעמען, ראבאט ארעמס
קאָנסומער: היים מאשינען, פערזענלעכע גאַדזשעטן, קלוגע מכשירים
געזונטהייטס זאָרג: מעדיצין פּאָמפּעס, כירורגיע מכשירים
באַרשט די סי מאָטאָר קאָנטראָולערס אַרבעטן אין פילע ערטער. זיי געבן אַ גוטע מישונג פון פּרייַז, קאָנטראָל און צוטרוי אין פילע פעלדער.
דק מאָטאָר קאָנטראָללער קרייַז פּלאַן
H-בריק טאָפּאָלאָגיע
א H-בריק קרייז העלפט קאנטראלירן אין וועלכע ריכטונג א ברוש גלייכשטראָם מאָטאָר דרייט זיך. עס ניצט פיר סוויטשעס, אָפט מאַכט MOSFETs, צו לאָזן דעם קראַנט גיין אין ביידע ריכטונגען. דאָס מאַכט דעם מאָטאָר זיך דרייען פאָרויס אָדער צוריק. איר טוישט די ריכטונג דורך סוויטשינג די טראַנזיסטאָרן אין אַ ספּעציעלן מוסטער. פילע ראָבאָטן און קליינע מאַשינען ניצן דאָס ווייל עס איז גרינג און אַרבעט גוט. אויב איר לייגט צו PWM צום H-בריק, קענט איר אויך ענדערן ווי שנעל דער מאָטאָר דרייט זיך. איר דאַרפט וואַרטן אַ קורצע צייט צווישן סוויטשינג צו האַלטן קורצע קרייזן. דאָס האַלט אייער קאָנטראָללער זיכער און אייער מאָטאָר אַרבעט ריכטיק.
קאָמפּאָנענט אויסוואלן
אויסקלויבן די ריכטיגע טיילן איז וויכטיג פאר א גוטן בראשל גלייכשטראָם מאָטאָר קאָנטראָללער. איר דאַרפט צופּאַסן דעם וואָולטאַזש און קראַנט צו אייער מאָטאָר. מאַכט MOSFETs זענען גוט פֿאַר נידעריק-וואָולטאַזש קאָנטראָללערס ווייל זיי באַשטימען שנעל און בלייבן קיל. פֿאַר גרעסערע קעראַנץ, קענט איר אויסקלויבן IGBTs אָדער GaN טראַנזיסטאָרן. מיקראָקאָנטראָולערס (MCUs) מאַכן די PWM סיגנאַלן און האַנדלען מיט באַמערקונגען. מאל דאַרפט איר עקסטרע טשיפּס ווי CPLDs אויב אייער MCU איז נישט שנעל גענוג. סענסאָרן העלפֿן אייך וויסן די גיכקייט און פּאָזיציע פון דעם מאָטאָר. קוקט שטענדיק אויף אייער מאָטאָר'ס פאָרשטעלונג טשאַרץ. פּרוּווט נישט צו נוצן מער ווי 60% פון די טאָרק אַזוי דער מאָטאָר ווערט נישט צו הייס.
קאָמפּאָנענט | שליסל פאָרשטעלונג דאַטן און באַטראַכטונגען |
|---|---|
דק מאָטאָר | מאַכט ראַנג, עפעקטיווקייט, פאַרלאָזלעכקייט |
מאָטאָר דרייווער | מאַכט ראַנג, סוויטשינג אָפטקייט, קאָנטראָל צובינד |
סענסאָרס | גענויקייט, רעזאָלוציע, ראַש ימיונאַטי |
עצה: פרעגט מאָטאָר פארקויפער אדער אינזשענירן צו העלפן אייך אויסקלויבן די בעסטע טיילן פאר אייער פראיעקט.
מאַכט רעגולאַציע מעטאָדן
עס זענען דא צוויי הויפּט וועגן צו קאָנטראָלירן מאַכט אין אַ גלייַך-גיכקייט מאָטאָר קאָנטראָללער. לינעאַרע רעגולאַטאָרן זענען פּשוט אָבער פאַרשווענדן ענערגיע ווי היץ. סוויטשינג רעגולאַטאָרן נוצן PWM צו שפּאָרן ענערגיע און האַלטן זאכן קיל. רובֿ באַרשט גלייַך-גיכקייט מאָטאָר קאָנטראָללערן נוצן סוויטשינג ווייַל עס אַרבעט בעסער. מאל, נוצט איר ביידע טייפּס צוזאַמען. א סוויטשינג רעגולאַטאָר נידעריגער די וואָולטידזש, און א לינעאַר רעגולאַטאָר גלאַט אויס די בומפּס. דאָס גיט איר גוטע עפעקטיווקייט און קעסיידערדיק מאַכט.
שטריך | לינעאַר רעגולאַטאָר | באַשטימען רעגולאַטאָר |
|---|---|---|
עפעקטיווקייַט | נידעריקער (60%-70%) | העכער (אַרויף צו 95%) |
קאָנטראָל מעטאַד | אָפּ אַמפּס | PWM סיגנאַלן |
וואָולטאַזש סקיילינג | נאָר טריט אַראָפּ | טריט אַרויף אָדער אַראָפּ |
ראַש | נידעריק אָפטקייַט | הויכע פרעקווענץ (10 kHz ביז 1 MHz) |
פּאָלאַריטי | די זעלבע ווי די אינפוט | Reversible |
מאַקס רעזולטאַט וואָולטידזש | נידעריק | מעסיק צו הויך |
זיכערקייַט פֿעיִקייטן
יעדער גלייַכגילטיקער מאָטאָר קאָנטראָללער דאַרף זיכערהייט פֿעיִקייטן. סענסאָרן פֿאַר צו פֿיל קראַנט, וואָולטאַזש, אָדער היץ באַשיצן דיין באַרשט גלייַכגילטיקער מאָטאָר. די סענסאָרן פֿאַרמאַכן דעם קאָנטראָללער אויב עפּעס איז נישט גוט. גוטער פּלאַן ניצט אויך היץ זינקען און פֿענטערס צו האַלטן זאַכן קיל. פֿילטערס העלפֿן אָפּשטעלן עלעקטראָמאַגנעטישע ראַש פֿון דעם מאָטאָר און PWM. פֿירמווער קען פֿאַרמאַכן דעם מאָטאָר אויב עס געפֿינט אַ פּראָבלעם. פֿילע פּראַקטישע ביישפּילן, ווי ראָבאָט גראָז שניידערס, ווײַזן אַז די טריט העלפֿן דיין מאָטאָר האַלטן לענגער און בלייַבן זיכער.
פּלאַן טשאַלאַנדזשיז
סוויטש טיימינג
איר דאַרפט קערפֿול שטעלן די סוויטש טיימינג אין אַ באַרשט דק מאָטאָר קאָנטראָללער. סוויטש טיימינג קאָנטראָלירט ווי דער קראַנט פֿליסט דורך דעם מאָטאָר. אויב איר ניצט שנעל דיקיי מאָדע, וועט דער מאָטאָר רוקן ביז אַ סטאַפּ. פּאַמעלעך דיקיי מאָדע ניצט דעם מאָטאָר'ס אייגענע ענערגיע צו ברעיקען. דאָס העלפֿט אײַך שנעל אָפּשטעלן דעם מאָטאָר און בעסער קאָנטראָלירן די גיכקייט. למשל, טעסץ ווײַזן אַז אַ יעלאָו-טי מאָטאָר דרייט זיך פּאַמעלעך און שטעלט זיך שנעלער אָפּ אין פּאַמעלעך דיקיי מאָדע. די גיכקייט פֿאַלט פֿון 21.4 סענטימעטער/סעק אין שנעל דיקיי צו 8.5 סענטימעטער/סעק אין פּאַמעלעך דיקיי. איר באַקומט אויך אַ מער לינעאַרע גיכקייט קורווע, וואָס מאַכט גיכקייט קאָנטראָל גרינגער. איר קענט ניצן CircuitPython קאָד צו שטעלן דיקיי מאָדע און PWM פֿרעקווענץ. גוטע סוויטש טיימינג פֿאַרבעסערט מאָטאָר טאָרק, ברעיקינג, און די אַלגעמיינע באַרשט דק מאָטאָר פאָרשטעלונג.
פּוום אָפטקייַט
איר מוזט אויסקלויבן די ריכטיגע PWM פרעקווענץ פאר אייער בראש DC מאטאר. אויב איר ניצט א נידעריגע PWM פרעקווענץ, קען דער מאטאר ציטערן אדער וויברירן. א הויכע PWM פרעקווענץ מאכט דעם מאטאר לויפן גלאטער און שטילער. פאָרשטעלונג טעסץ ווייזן אז איר זאלט האלטן די קראַנט ריפּל אונטער 10% פאר די בעסטע עפעקטיווקייט. איר קענט מעסטן קראַנט ריפּל, מאטאר הייצונג, און טאָרק צו געפינען די בעסטע PWM סעטינג. רוב בראש DC מאטאר קאנטראלערס ארבעטן גוט ביי 40 kHz ביז 120 kHz. די קייט האלט דעם מאטאר קיל און העלפט אים האלטן לענגער. א הויכע PWM פרעקווענץ האלט אויך דעם ראַש העכער וואס מענטשן קענען הערן.
מעסט די קראַנט ריפּל און האַלט עס נידעריק.
טעסט מאָטאָר הייצונג און טאָרק ביי פאַרשידענע PWM סעטטינגס.
ניצט PWM העכער 20 kHz צו פארמיידן ראַש.
קאָנטראָלירט די לעבן פון דעם מאָטאָר און די ברושעס איבער צייט.
עמי
עלעקטראָמאַגנעטיק ינטערפיראַנס (EMI) קען פאַראורזאַכן פּראָבלעמען אין אייער באַרשט דק מאָטאָר קאָנטראָללער. EMI קומט פון שנעל סוויטשינג און הויך PWM אָפטקייט. איר קענט רעדוצירן EMI דורך גראַונדינג די מאָטאָר האָוסינג און ניצן EMI טיילן מיט די ריכטיק גרייס און קאַפּאַסיטאַנס. קעראַמיק EMI טיילן אַרבעטן גוט ווי בייפּאַס דעוויסעס. פאַרבינדן EMI גראַונדז צו די מאָטאָר האָוסינג פֿאַר בעסטע רעזולטאַטן. שטענדיק מעסט גייט-דרייוו סיגנאַלז נאָענט צו די דרייווער אָדער MOSFET פּינס. ניצן קליינע פּראָוב לופּס צו ויסמיידן ערראָרס. דיפערענטשאַל פּראָובז העלפֿן איר באַקומען בעסער לייענונגען. טעסט און סטרויערן EMI טיילן ביז אייער קאָנטראָללער טרעפט סטאַנדאַרדס.
באַשלייכטן דעם מאָטאָר־געhäuse.
ניצן קעראַמישע EMI טיילן.
מעסטן סיגנאַלן מיט גוטע מכשירים.
אַדזשאַסטירן EMI טיילן ווי נייטיק.
באַמערקונגען ינאַגריישאַן
פידבעק העלפט אייער באַרשט די סי מאָטאָר קאָנטראָללער האַלטן דעם מאָטאָר ביי דער ריכטיקער גיכקייט אָדער פּאָזיציע. איר קענט נוצן סענסאָרן אָדער סענסאָרלאָזע מעטאָדן. מאַכט זיכער אַז אייער קאָנטראָללער קען לייענען פידבעק סיגנאַלן שנעל. אויב איר נוצט פארמאכט-לופּ קאָנטראָל, קאָנטראָלירט אַז די PWM און פידבעק סיסטעמען אַרבעטן צוזאַמען. לאַנגזאַמע פידבעק קען פאַרשאַפן דעם מאָטאָר צו אָוווערשוט אָדער פאַרהאַלטן. פּרובירט אייער קאָנטראָללער מיט פאַקטישע לאָודז צו זען ווי עס רעאַגירט. סטרויערט די פידבעק שלייף פֿאַר גלאַט און סטאַביל מאָטאָר קאָנטראָל. גוטע פידבעק אינטעגראַציע גיט איר בעסערע פאָרשטעלונג און לענגערע מאָטאָר לעבן.
עצה: שטענדיק פּרובירן דיין באַרשט גלייַך-די-סי מאָטאָר קאָנטראָללער מיטן עכטן מאָטאָר און לאַסט צו געפֿינען די בעסטע סעטטינגס פֿאַר סוויטש טיימינג, PWM, EMI, און פֿידבעק.
אויסקלייבן געבראַשט DC מאָטאָר קאָנטראָולערס
מאַטטשינג אַפּפּליקאַטיאָן
איר דאַרפט אויסקלײַבן דעם ריכטיקן באַרשט DC מאָטאָר קאָנטראָללער פֿאַר אײַער אַרבעט. ערשטנס, טראַכט וועגן וואָס אײַער פּראָיעקט דאַרף. קוקט וויפֿל מאַכט, גיכקייט און טאָרק איר דאַרפֿט. קראַנען דאַרפֿן אַ סך אָנהייב טאָרק. קליינע פֿענטילאַטאָרן דאַרפֿן נישט קיין סך מאַכט אָבער זאָלן זײַן שטיל. קאָנטראָלירט דעם וואָולטאַזש און קראַנט וואָס אײַער מאָטאָר ניצט. מאַכט זיכער אַז אײַער קאָנטראָללער קען שעפּן די נומערן.
דאָ איז אַ פּשוטע טשעקליסט וואָס איר קענט נוצן:
קאָנטראָלירט די וואָולטאַזש פֿון אייער מאַכט מקור.
געפינט אויס וויפיל דריימאָמענט אייער לאַסט דאַרף.
צופּאַסן די גיכקייט קייט צו דיין פּראָיעקט.
קוק אויף די גרייס און פּלאַץ פון דיין מאָטאָר אין דיין מיטל.
באַשליסט ווי לאַנג און ווי אָפט דער מאָטאָר וועט לויפן.
איר דאַרפט אויך וויסן וואָסערע סאָרט באַרשט גלייכשטראָם מאָטאָר איר האָט. סעריע-געוויקלטע מאָטאָרן געבן אַ שטאַרקן סטאַרטינג טאָרק. שאַנט-געוויקלטע מאָטאָרן האַלטן אַ קאָנסטאַנטע גיכקייט. פּערמאַנענטע מאַגנעט מאָטאָרן זענען קליין און גרינג צו נוצן. יעדער טיפּ אַרבעט בעסטער פֿאַר פֿאַרשידענע דזשאָבס.
עצה: שטענדיק צופּאַסן דעם דריימאָמענט און גיכקייט פון אייער באַרשט DC מאָטאָר צו אייער פּראָיעקט. אויב איר קלייבט די אומרעכטע גרייס, קען אייער מאָטאָר ווערן צו הייס אָדער שנעל צעברעכן.
פֿאַרשידענע אינדוסטריעס דאַרפֿן פֿאַרשידענע זאַכן. די טאַבעלע אונטן ווײַזט ווי יעדע אינדוסטריע ניצט באַרשט DC מאָטאָר קאָנטראָולערס:
אינדוסטריע סעגמענטאַציע קאַטעגאָריעס | באַשרייַבונג |
|---|---|
אַעראָספּאַסע און דיפענס | דאַרף ספּעציעלע מאָטאָר קאָנטראָללער פֿעיִקייטן |
אַגריקולטורע | ניצט מאָטאָרן פֿאַר מכשירים און מאַשינען |
אָטאַמאָוטיוו און טראַנספּאָרטאַטיאָן | דאַרף שטאַרקע און פאַרלעסלעכע קאָנטראָלערס |
כעמיקאַלן און מאַטעריאַלן | ניצט מאָטאָרן פֿאַר פּראָצעס קאָנטראָל |
קאַנסטראַקשאַן און מאַנופאַקטורינג | דאַרף שווערע מאָטאָר קאָנטראָולערס |
קאָנסומער סכוירע און עסן און געטראַנקען | ניצט פילע טייפּס פון מאָטאָרן און קאָנטראָולערס |
ענערגיע און מאַכט | דאַרף הויך מאַכט ראַנג קאָנטראָולערז |
העאַלטהקאַרע און פאַרמאַסעוטיקאַלס | דאַרף פּינקטלעכע און פאַרלעסלעכע קאָנטראָלערס |
יקט | ניצט מאָטאָרן אין עלעקטראָניק און קאָנטראָל סיסטעמען |
פּאַקקאַגינג | דאַרף גיכקייט קאָנטראָל פֿאַר אָטאָמאַציע |
פּראָצעס קאָנטראָל און אַוטאָמאַטיאָן | דאַרף גענויע קאָנטראָללער אויסוואַל |
סעמיקאַנדאַקטער און עלעקטראָניק | דאַרף הויך פּינקטלעכקייט מאָטאָר קאָנטראָל |
אויסקלויבן דעם ריכטיקן קאָנטראָללער פֿאַר אייער אַרבעט העלפֿט אייך באַקומען די בעסטע רעזולטאַטן.
פלעקסיבילאַטי קעגן קאָסטן
איר מוזט טראַכטן וועגן ביידע קאָסטן און בייגיקייט ווען איר קלייבט אַ קאָנטראָללער. געבראַשטע גלייכשטראָם מאָטאָרן זענען ביליקער אין אָנהייב. זיי זענען גרינג צו נוצן און קאָנטראָלירן. איר גיט זיי נאָר וואָולטידזש און זיי אַרבעטן. דאָס מאַכט זיי גוט פֿאַר פּשוטע אָדער קורץ-טערמין פּראָיעקטן. שפּילצייַג און קליינע מכשירים נוצן אָפט געבראַשטע גלייכשטראָם מאָטאָרן ווייַל זיי זענען ביליק און גרינג צו טוישן.
ברושלאָזע מאָטאָרן קאָסטן מער אָבער האַלטן לענגער און דאַרפן ווייניקער זאָרג. זיי שפּאָרן ענערגיע און אַרבעטן בעסער פֿאַר לאַנגע אָדער שווערע אַרבעטן. אויב אייער פּראָיעקט דאַרף זיין זייער פּינקטלעך אָדער לויפן אַלע מאָל, זאָלט איר אפשר צאָלן מער פֿאַר אַ ברושלאָזן מאָטאָר און קאָנטראָללער.
דאָ זענען עטלעכע זאכן צו געדענקען:
געבארשטע גלייכשטראָם מאָטאָרן: ביליק, גרינג צו ניצן, דאַרפן מער זאָרג, האַלטן נישט אַזוי לאַנג.
ברושלעס מאָטאָרן: קאָסטן מער, שפּאָרן ענערגיע, דאַרפן ווייניקער זאָרג, האַלטן לענגער.
באַמערקונג: אויב איר האָט נישט פיל געלט אָדער איר דאַרפט דעם מאָטאָר נאָר פֿאַר אַ קורצע צייט, זענען געבראַשטע גלייכשטראָם מאָטאָרן און קאָנטראָולערס אַ גוטע ברירה. אויב איר דאַרפט הויך פאָרשטעלונג און לאַנג לעבן, קען זיין אַז בראַשטלעס מאָטאָרן זענען בעסער.
זיכערקייַט נידז
זיכערקייט איז זייער וויכטיג ווען איר קלייבט אויס א גלייכשטראָם מאָטאָר קאָנטראָללער. איר מוזט האַלטן אייער באַרשט גלייכשטראָם מאָטאָר זיכער פון צו פיל קראַנט, היץ, אָדער וואָולטידזש. גוטע קאָנטראָללערס האָבן סענסאָרן וואָס דרייען אויס דעם מאָטאָר אויב עפּעס איז נישט גוט. דאָס האַלט אייער מאָטאָר און מיטל זיכער.
זוכט די זיכערהייט פֿעיִטשערז:
אָווערקוררענט שוץ
אָווערוואָלטאַגע שוץ
אָוווערטעמפּעראַטור שאַטדאַון
קורץ-קרייַז שוץ
געוויסע דזשאבס, ווי געזונטהייט אדער קארס, דארפן עקסטרע זיכערהייט. למשל, א מעדיצין פאמפע מוז שטענדיג ארבעטן ריכטיג. קלייבט א קאנטראלער מיט שטארקע זיכערהייט אייגנשאפטן פאר די דזשאבס.
שטענדיק פּרובירן דיין קאָנטראָללער אין פאַקטישע סיטואַציעס. מאַכט זיכער אַז עס האַלט דיין באַרשט גלייַך-די-סי מאָטאָר זיכער בעת נאָרמאַל נוצן און אויב עפּעס גייט שלעכט.
גרייט-צו-ניצן קעגן קאַסטאַם
איר קענט קויפן א גרייטן גלייכשטראָם מאָטאָר קאָנטראָללער אדער מאַכן אייער אייגענעם. פאַר-דער-שעלוו קאָנטראָללערס זענען גרייט צו נוצן. זיי שפּאָרן אייך צייט און געלט. איר קענט געפֿינען פילע טייפּס פֿאַר פֿאַרשידענע באַרשט גלייכשטראָם מאָטאָר דזשאָבס. די אַרבעטן גוט פֿאַר רובֿ פּראָיעקטן, ווי היים גאַדזשעטן אָדער פּשוט ראָבאָטן.
מנהג-געמאַכטע קאָנטראָלערס לאָזן אייך אויסקלײַבן יעדן טייל. איר קענט צולייגן ספּעציעלע פֿעיִטשערז אָדער זיי מאַכן פּאַסיק אין קליינע פּלעצער. דאָס איז גוט פֿאַר ספּעציעלע אָדער גרויסע פּראָיעקטן. למשל, אויטאָ פאַבריקאַנטן נוצן אָפֿט מנהג-געמאַכטע קאָנטראָלערס פֿאַר זייערע באַדערפֿנישן.
דאָ איז אַ שנעלע גייד:
ניצט גרייטע קאָנטראָלערס ווען:
דיין פּראָיעקט איז געוויינטלעך.
דו דארפסט אַ שנעלע ענטפֿער.
דו האסט נישט קיין סך געלט.
ניצט אייגענע קאנטראלערס ווען:
אייער פּראָיעקט האט ספּעציעלע באַדערפענישן.
איר ווילט צולייגן נייע פֿעיִטשערז.
איר דאַרפֿט דעם קאָנטראָללער צו פּאַסן אין אַ ספּעציעלן אָרט.
עצה: פרובירט ערשט א גרייטן קאנטראלער פאר טעסטן. גייט אריבער צו א ספעציעלן דיזיין אויב איר דארפט מער אייגנשאפטן אדער א בעסערע פאסיגקייט פאר אייער פראיעקט.
ווען איר קלייבט אויס, קוקט אויף די מאַכט ראַנג, וואָס אייער אינדוסטריע דאַרף, און נייע טרענדס. למשל, נייע וויירלעס טשיפּס לאָזן אייך קאָנטראָלירן מאָטאָרן פון ווייטן. דאָס העלפֿט אין קלוגע היימען אָדער פאַבריקן. קאָמפּאַניעס ווי ABB, Siemens און maxon motor האָבן פילע ברירות פֿאַר פֿאַרשידענע באַדערפענישן.
אויסקלויבן דעם ריכטיקן באַרשט DC מאָטאָר קאָנטראָללער מיינט טראַכטן וועגן דיין פּראָיעקט, קאָסטן, זיכערקייט, און אויב איר ווילט אַ פאַרטיקע אָדער מנהג לייזונג. מאַכן אַ אָפּגעהיט ברירה העלפּס דיין מאָטאָר אַרבעטן גוט און האַלטן לענגער.
איר געפֿינט באַרשט DC מאָטאָר קאָנטראָולערס אין אַ סך געביטן. זיי העלפֿן אײַך קאָנטראָלירן די פּאָזיציע זייער גוט. זיי געבן אויך אַ שטאַרקן אָנהייב טאָרק און זענען גרינג צו נוצן. איר קענט נוצן אַ באַרשט DC מאָטאָר אין ראָבאָטן, מאַשינען און שווערע אַרבעטן. עקספּערטן זאָגן אַז אַ באַרשט DC מאָטאָר האַלט די גיכקייט סטאַביל און שפּאָרט ענערגיע בײַם אָפּשטעלן. נײַע וועגן צו קאָנטראָלירן, ווי FOPD(1+PI) קאָנטראָולערס, מאַכן זיי נאָך בעסער. ווען איר קלייבט אַ באַרשט DC מאָטאָר, לערנט זיך ווי עס אַרבעט און די פֿאַרשידענע טיפּן. קלייבט שטענדיק אַ באַרשט DC מאָטאָר וואָס פּאַסט צו אײַער פּראָיעקט. אויב אײַער פּראָיעקט איז שווער, פרעגט עקספּערטן אָדער לייענט מער. אַ באַרשט DC מאָטאָר גיט אײַך אַ סך ברירות און אַרבעט גוט אין אַ סך אַרבעטן.
א באַרשט גלייַך-גיך מאָטאָר איז גוט פֿאַר ענדערן גיכקייט און גענויע באַוועגונגען.
איר קענט מאַכן אַ באַרשט דק מאָטאָר בעסער מיט נייַע קאָנטראָל געדאנקען.
א באַרשט דק מאָטאָר איז גרויס פֿאַר גרינגע און שווערע פּראָיעקטן.
עצה: טראַכט וועגן וואָס דיין פּראָיעקט דאַרף איידער איר קלייבט אַ באַרשט DC מאָטאָר קאָנטראָללער. באַקומען הילף פון עקספּערטן קען העלפֿן איר טאָן דיין בעסטע.
FAQ
וואָס איז אַ באַרשט דק מאָטאָר קאָנטראָללער?
א באַרשט גלײַכצײַטיק מאָטאָר קאָנטראָללער לאָזט אײַך ענדערן די גיכקײַט, ריכטונג און טאָרק פֿון אַ באַרשט גלײַכצײַטיק מאָטאָר. איר ניצט עס צו מאַכן דעם מאָטאָר אַרבעטן ווי איר ווילט. עס העלפֿט אויך באַשיצן דעם מאָטאָר פֿון שאָדן.
פארוואס זאָלט איר אויסקלײַבן אַ באַרשט דק מאָטאָר פֿאַר אײַער פּראָיעקט?
איר זאָלט אויסקלײַבן אַ באַרשט DC מאָטאָר ווען איר ווילט פּשוטע קאָנטראָל און ביליקע זאַכן. די מאָטאָרן אַרבעטן גוט אין פֿאַרשידענע דעווײַסעס. איר קענט נוצן אַ באַרשט DC מאָטאָר אין שפּילצײַג, ראָבאָטן און היים־געצײַגן. זיי זענען גרינג צו אויפֿשטעלן און אויפֿהאַלטן.
ווי קאנטראלירט מען די שנעלקייט פון א ברוש DC מאָטאָר?
איר קאָנטראָלירט די גיכקייט פון אַ באַרשט גלייַך-שטראָם מאָטאָר דורך ענדערן די וואָולטאַזש אָדער ניצן PWM סיגנאַלן. PWM לאָזט איר סטרויערן ווי פיל מאַכט דער מאָטאָר באַקומט. די מעטאָדע גיט איר גלאַט גיכקייט קאָנטראָל און שפּאָרט ענערגיע.
וואָס זיכערהייט פֿעיִקייטן זאָלט איר זוכן אין אַ באַרשט DC מאָטאָר קאָנטראָללער?
איר דאַרפֿט זיכערהייט פֿעיִטשערז ווי איבערשטראָם, איבערוואָלטידזש, און איבערטעמפּעראַטור שוץ. די פֿעיִטשערז האַלטן אייער באַרשט דק מאָטאָר זיכער. גוטע קאָנטראָולערס שליסן אויס דעם מאָטאָר אויב עפּעס גייט שלעכט. דאָס העלפֿט אייערע דעוויסעס האַלטן לענגער.
קען מען ניצן אַ באַרשט גלייַך-גיכקייט מאָטאָר אין ביידע ריכטונגען?
יא, איר קענט לויפן א באַרשט גלייכשטראָם מאָטאָר פאָרויס אָדער צוריק. איר ניצט אַ ה-בריק קרייַז אין די קאָנטראָללער צו טוישן די קראַנט ריכטונג. דאָס לאָזט איר לייכט פאַרקערט דעם מאָטאָר. פילע ראָבאָטן און מאַשינען דאַרפֿן די פֿונקציע.
עצה: שטענדיק פּרובירן דיין באַרשט גלייַך-די-סי מאָטאָר מיטן קאָנטראָללער איידער איר ניצט עס אין דיין לעצטן פּראָיעקט.
