BLDC מאָטאָר קאָנטראָולערס נוצן עלעקטראָנישע קאָמוטאַציע צו לויפן ברושלעס מאָטאָרן. זיי שיקן גענויע קראַנט פּאַלסן צו די ווינדינגס. דאָס העלפֿט קאָנטראָלירן גיכקייט און טאָרק גוט. די קאָנטראָולערס קענען שפּאָרן ביז 92% פון ענערגיע. דאָס איז פיל בעסער ווי געבראַשט מאָטאָרן. דער ראָוטער אין אַ ברושלעס מאָטאָר האט שטענדיקע מאַגנעטן. דער סטאַטאָר האט די ווינדינגס. דער קאָנטראָולער ניצט צוריק-EMF צו וויסן וווּ דער ראָוטער איז. דאָס לאָזט עס באַוועגן דעם מאָטאָר ריכטיק און דאַרפֿן ווייניקער פיקסינג. וויסן ווי ברושלעס מאָטאָר קאָנטראָולערס אַרבעטן העלפֿט איר פאַרריכטן פאַקטישע פּראָבלעמען. די פּראָבלעמען פּאַסירן אין קאַרס, פאַבריקן און היים דעוויסעס. שטודיעס ווייַזן אַז אַוואַנסירטע קאָנטראָל מעטהאָדס ווי PID העלפֿן אַ פּלאַץ. זיי מאַכן דעם מאָטאָר רעאַגירן בעסער און אַרבעטן מער אַקיעראַטלי. לערנען די סיסטעמען איז זייער וויכטיק פֿאַר נייַע ברושלעס דיזיינז.
שליסל נעמען
BLDC מאָטאָר קאָנטראָולערס נוצן עלעקטראָנישע קאָמוטאַציע צו לויפֿן ברושלעס מאָטאָרן גוט. דאָס שפּאָרט ביז 92% ענערגיע קאַמפּערד צו ברושעד מאָטאָרן.
צו געפינען די ראטאר'ס פאזיציע איז וויכטיג פאר א גלאטן מאטאר קאנטראל. האל-עפעקט סענסארן אדער סענסארלאזע וועגן העלפן דערמיט און מאכן דעם מאטאר ארבעטן בעסער.
אויסקלויבן דעם ריכטיקן מאָטאָר טיפּ, ווינדינג קאַנעקשאַן, און קאָנטראָללער איז וויכטיק. איר קענט אויסקלויבן סענסאָר-באַזירטע אָדער סענסאָרלאָזע קאָנטראָללערס. דאָס העלפֿט אייער פּראָיעקט באַקומען די גיכקייט, טאָרק, און קאָסטן וואָס איר ווילט.
גוט קרייַז פּלאַן ניצט די ריכטיגע מאַכט טיילן און גייט דרייווערס. ניצן קאָנטראָל מעטאָדן ווי פאַזי לאָגיק אָדער סינוסאָידאַל קאָמוטאַציע העלפֿט דעם מאָטאָר האַלטן לענגער און מאַכט ווייניקער ראַש.
עטלעכע געוויינטלעכע פראבלעמען זענען ראָטאָר פּאָזיציע אַקיעראַסי, סענסאָרלאָז סטאַרטאַפּ, מאַכט האַנדלינג, און ראַש. אויסקלייבן דעם בעסטן קאָנטראָל אַלגערידאַם העלפּס דעם מאָטאָר אַרבעטן זיין בעסטע.
באַסיקס וועגן BLDC מאָטאָר קאָנטראָללערס
ברושלעס מאָטאָר סטרוקטור
א ברושלעסער גלייכשטראָם מאָטאָר קוקט אַנדערש אויס ווי אַלטע מאָטאָרן. דער ראָטאָר האט שטענדיקע מאַגנעטן. דער סטאַטאָר האט די ווינדינגס. די דעזיין דאַרף נישט קיין ברושעס. ברושעס ווערן אויסגענוצט אין אַנדערע מאָטאָרן. ווען איר קוקט אויף אַ ברושלעסן גלייכשטראָם מאָטאָר און אַ סוויטשט רילאַקטאַנס מאָטאָר, זעט איר גרויסע אונטערשיידן. די טאַבעלע אונטן ווייזט ווי זיי זענען נישט די זעלבע:
פּאַראַמעטער | סוויטשט רעלוקטאַנס מאָטאָר (SRM) | ברושלעסס דק מאָטאָר (BLDC) |
|---|---|---|
ראַטעד טאָרק (נם) | 2.46 | 2.89 |
מאַקסימום טאָרק (Nm) | 3.81 | 11.50 |
מינימום דריימאָמענט (Nm) | 1.16 | 5.31 |
דורכשניטלעכע דריימאָמענט (Nm) | 2.21 | 8.42 |
סטאַרטינג דריימאָמענט (Nm) | 116.35 | 501.78 |
ראַטעד ספּיד (רפּם) | 1928 | 1922 |
דריימאָמענט ריפּל (פּער אַפּאַראַט) | 1.20 | 0.73 |
עפעקטיווקייַט (%) | 94.57 | 91.90 |
א ברושלעסער גלייכשטראָם מאָטאָר לויפט גלאַטער. עס גיט אויך מער טאָרק. די לופט שפּאַלט איז גלייך. דער מאַגנעטישער פלאַקס איז גוט פארשפרייט. דאָס העלפט רעדוצירן טאָרק ריפּל. די זאכן העלפן בלעדסי מאָטאָר קאָנטראָולערס אַרבעטן בעסער.
עלעקטראָנישע קאָמוטאַציאָן
א ברושלעס מאָטאָר קאָנטראָללער ניצט עלעקטראָנישע קאָמוטאַציע. עס קאָנטראָלירט דעם מאָטאָר אָן ברושעס. דער קאָנטראָללער שיקט קראַנט צו די ווינדינגס אין אַ באַשטימטער סדר. דאָס שאַפט אַ מאַגנעטיש פעלד וואָס דרייט דעם ראָטאָר. די קאָמוטאַציע ניצט זעקס טריט. דאָ איז וואָס פּאַסירט:
דער קאָנטראָללער באַקומט סיגנאַלן פֿון סענסאָרן אָדער צוריק-EMF.
עס גיט כוחות צו די רעכטע פאַזע ווינדינגס.
דער ראָטאָר באַוועגט זיך מיטן מאַגנעטישן פעלד.
דער קאָנטראָללער טוט דאָס ווידער פֿאַר אַ גלאַט דרייונג.
יעדער שריט ענדערט זיך יעדע 60 עלעקטרישע גראַד.
צייט דיאַגראַמען ווייַזן אַז איין פאַזע איז הויך, איינע איז נידעריק, און איינע איז אויסגעלאָשן. אויף דעם וועג אַרבעט דער מאָטאָר גוט. עס פּאַסט צו ווי בלדק מאָטאָר קאָנטראָולערס זאָלן אַרבעטן.
ראָוטער שטעלע דעטעקשאַן
עס איז זייער וויכטיג צו געפינען די פאזיציע פונעם ראטאר. א ברושלעס מאטאר קאנטראלער דארף דאס כדי צו ארבעטן ריכטיג. מען ניצט אפט האל-עפפעקט סענסארן. די סענסארן זענען 120 גראד אפגעטיילט. זיי שפירן ענדערונגען אין דעם ראטאר'ס מאגנעטישן פעלד. יעדער סענסאר מאכט 10 פולסן פאר יעדן 120-גראד דריי. דאס מיינט 90 פולסן פאר איין פולן דריי. דאס לאזט דעם קאנטראלער טוישן פאזעס אין דער בעסטער צייט. איר קענט אויך ניצן אנדערע סענסארן, ווי אפטישע אדער אינדוקטיווע. האל סענסארן געבן דיגיטאלע סיגנאלן. די סיגנאלן ווערן נישט פארשטערט דורך גערויש. זיי ארבעטן גוט אפילו אין שווערע ערטער. דאס העלפט בלדק מאטאר קאנטראלערס האלטן דעם מאטאר גלאט און מיט דער ריכטיגער שנעלקייט. גוטע צוריק-בילדונג איז נויטיג כדי ברושלעס גלייכשטראם מאטארן זאלן ארבעטן גוט.
עצה: אויב איר באַוועגט די סענסאָרן אָדער לייגט צו מער, קענט איר מאַכן אייער ברושלעסס גלייַך-די-סי מאָטאָר סיסטעם מער פּינקטלעך און שנעלער.
טיפּן און אַפּליקאַציעס פון BLDC
אריינלויפער און אויסלויפער
עס זענען דא צוויי הויפט בלדק מאָטאָר טיפּן: אינראַנער און אַוטראַנער. אינראַנער מאָטאָרן האָבן דעם ראָוטער אינעווייניק אין סטאַטאָר. דאָס העלפֿט זיי אָפּקילן און אַרבעטן אין שווערע ערטער. אַוטראַנער מאָטאָרן האָבן דעם ראָוטער אויף דער אַרויס. זיי געבן מער טאָרק און אַ שנעלערע טראָטל רעאַקציע. אַוטראַנערס קאָסטן געוויינטלעך ווייניקער און וועגן ווייניקער. דעריבער ווערן זיי גענוצט אין ראָבאָטן, דראָונז און RC וועהיקלעס. למשל, אַוטראַנערס זענען 85% עפֿעקטיוו ביי 70% לאָוד. אינראַנערס דערגרייכן בלויז 72% עפֿעקטיווקייט. אַוטראַנערס בלייבן אויך קילער און האַלטן לענגער נאָך קראַשיז. איר זאָלט אויסקלײַבן אַ קאָנטראָללער וואָס פּאַסט צו אײַער מאָטאָר טיפּ.
פאָרשטעלונג מעטריק | אַוטרוננער מאָטאָר | אינראַנער מאָטאָר |
|---|---|---|
עפעקטיווקייט ביי 70% לאָוד | קסנומקס% | קסנומקס% |
מאַכט-צו-וואָג פאַרהעלטעניש (500 וואט) | 3.57 וו/ג | 2.63 וו/ג |
דורכשניטלעך פּרייַז (USD) | 30 $ 60 $ | 70 $ 120 $ |
וויי און דעלטאַ קאַנעקשאַנז
BLDC מאָטאָרן ניצן וויי אדער דעלטאַ וויינדינג קאַנעקשאַנז. וויי קאַנעקשאַנז געבן מער טאָרק ביי נידעריקע ספּידז. זיי זענען אויך מער עפעקטיוו. דעלטאַ קאַנעקשאַנז געבן העכערע שפּיץ ספּידז אָבער ווייניקער טאָרק ביים אָנהייב. וויי וויינדינגז האָבן העכערע ימפּידאַנס. דאָס שטעלט אָפּ אַנוואָנטעד קעראַנץ און שפּאָרט ענערגיע. דעלטאַ וויינדינגז ניצן קלענערע דראָטן און שעפּן מער קראַנט. ביידע טייפּס קענען נוצן דעם זעלבן קאָנטראָללער. איר זאָלט קלייבן באַזירט אויף וואָס אייער פּראָיעקט דאַרף.
וויי קאַנעקשאַנז נוצן ווייניקער טורנס און זענען עפעקטיוו.
דעלטאַ קאַנעקשאַנז ערלויבן העכערע גיכקייטן און קלענערע דראָטן.
זעקס-ליד מאָטאָרן לאָזן איר באַשטימען צווישן וויי און דעלטאַ.
סענסאָר-באַזירטע און סענסאָרלאָזע קאָנטראָולערס
BLDC קאנטראלערס קענען זיין סענסאר-באזירט אדער סענסארלאז. סענסאר-באזירטע קאנטראלערס ניצן האל-עפפעקט סענסארן צו געפינען די ראטאר פאזיציע. דאס גיט שנעלע און גענויע קאנטראל, אפילו ביי נידעריגע גיכקייטן. סענסארלאזע קאנטראלערס טרעפן די ראטאר פאזיציע ניצן פאזע קערענטן אדער וואלטאזשן. זיי ארבעטן גוט ביי הויכע גיכקייטן אבער זענען שטייטער ביי נידעריגע גיכקייטן. געוויסע סיסטעמען ניצן ביידע טיפן פאר די בעסטע רעזולטאטן. קלייבט אייער קאנטראלער באזירט אויף ווי שנעל און גענוי איר דארפט עס זאל זיין.
עצה: סענסאָר-באַזירטע קאָנטראָולערס זענען בעסער פֿאַר נידעריקע גיכקייטן. סענסאָרלאָזע קאָנטראָולערס שפּאָרן ענערגיע און דאַרפֿן ווייניקער וויירינג.
פּראָסט ניצט
BLDC מאָטאָרן ווערן גענוצט אין פילע פעלדער. אין קאַרס, זיי טרייבן עלעקטרישע וועהיקלעס, סטירינג, און ברעיקס. אין ראָבאָטן, זיי באַוועגן די אָרעמס, רעדער, און גרייפּערס מיט פּינקטלעכקייט. קאָנסומער עלעקטראָניק ניצט זיי אין פאַנס, לאַפּטאַפּס, און אַפּפּליאַנסעס. פאַבריקן ניצן זיי אין פּאָמפּעס, קאָמפּרעסאָרס, און HVAC סיסטעמען. רובֿ היים אַפּפּליאַנסעס ניצן מאָטאָרן אין די 0-750 וואט קייט. אזיע-פּאַסיפיק ניצט די מערסטע צוליב פילע עלעקטרישע קאַרס און אויטאָמאַציע.
סעקטאָר / אַפּליקאַציע געגנט | שליסל אַפּפּליקאַטיאָנס | מאַרק דרייווערס / סטאַטיסטיק |
|---|---|---|
אַוטאָמאָטיווע | עלעקטרישע וועהיקלעס, מאַכט סטירינג, ברעיקינג | 29.3% מאַרק טיילן ביז 2034, שטאַרקע EV וווּקס |
ראָבאָטיקס | ארעמס, רעדער, גרייפּערס, דראָונז | הויך טאָרק, פּינקטלעכקייט, ענערגיע שפּאָרן |
קאָנסומער עלעקטראָניקס | קילער, לאַפּטאַפּס, אַפּלייאַנסעס | קאָמפּאַקטע גרייס, עפעקטיווקייט, וואַקסנדיקע פאָדערונג |
אינדוסטריעלע | פּאָמפּעס, קאָמפּרעסאָרן, HVAC | ענערגיע עפעקטיווקייט, אויטאמאציע |
רענעוואַבלע ענערדזשי | ווינט טורבינעס, זונ פּאַנאַלז | וואַקסנדיקער רינואַבאַל סעקטאָר |
איר זאָלט שטענדיק צופּאַסן אייער BLDC מאָטאָר און קאָנטראָללער צו אייערע באַדערפענישן. דאָס העלפֿט אייך באַקומען די בעסטע פאָרשטעלונג און פאַרלעסלעכקייט.
BLDC מאָטאָר קאָנטראָללער קרייַז פּלאַן
מאַכט בינע קאָמפּאָנענטן
מען מאַכט די מאַכט סטאַגע מיט האַלב-בריק אָדער האַלב-H בריק סעטאַפּס. יעדע פאַזע ניצט צוויי סוויטשיז ווי MOSFETs, IGBTs, אָדער GaN טראַנזיסטאָרן. די סוויטשיז קאָנטראָלירן ווי דער קראַנט באַוועגט זיך אין די סטאַטאָר ווינדינגז. די סעטאַפּ לאָזט איר געבן מאַכט צו די ריכטיקע ווינדינגז אין זעקס טריט. דאָס העלפֿט דעם מאָטאָר אַרבעטן גוט און שפּאָרט ענערגיע. האַל-עפֿעקט סענסאָרן ווערן אָפט געניצט צו געפֿינען די ראָטאָר'ס פּאָזיציע. דאָס העלפֿט דעם קאָנטראָללער צו דרייען די סוויטשיז אָן און אויס אין דער בעסטער צייט. דאָס מאַכט דעם מאָטאָר שנעלער און מער עפֿעקטיוו.
האַלב-בריק סעטאַפּס מאַכן דעם קרייַז גרינגער.
MOSFETs און GaN סוויטשעס טוישן שנעל און פארשווענדן ווייניגער ענערגיע.
IGBTs זענען גוט פֿאַר גרעסערע מאָטאָרן מיט הויך וואָולטידזש.
טויער דרייווערס און MCU
גייט דרייווערס מאַכן די PWM סיגנאַלן פון די מיקראָקאָנטראָללער שטאַרקער. דער מיקראָקאָנטראָללער איז דער מוח פון די קאָנטראָללער. עס קאָנטראָלירט קאָמוטאַציע, גיכקייט און טאָרק. גייט דרייווערס העלפֿן די סוויטשיז זיך שנעל און זיכער אָנצינדן און אויסלעשן. מיקראָקאָנטראָללערס און גייט דרייווערס אַרבעטן צוזאַמען אין פילע דיזיינז. דאָס העלפֿט טרעפן זיכערהייט כּללים פֿאַר קאַרס. אין עלעקטרישע וועהיקלעס, מאַכט די צוזאַמענאַרבעט די סיסטעם זיכערער און בעסער. קאָמפּאַניעס ווי STMicroelectronics מאַכן דרייווערס וואָס אַרבעטן גוט מיט מיקראָקאָנטראָללערס. דאָס מאַכט דיין קרייַז שטאַרק און עפֿעקטיוו.
קאָמוטאַציע מעטאָדן
איר קענט אויסקלויבן טראַפּעזאָידאַל אָדער סינוסאָידאַל קאָמוטאַציע פֿאַר אייער קאָנטראָללער. טראַפּעזאָידאַל קאָמוטאַציע גיט שטאַרקייט צו צוויי ווינדינגס אין דער זעלבער צייט. דאָס מאַכט דעם קרייַז פּשוט אָבער קען פאַראורזאַכן ציטערן ביי נידעריקע גיכקייטן. סינוסאָידאַל קאָמוטאַציע ניצט גלאַטע קראַנט ענדערונגען. דאָס מאַכט דעם מאָטאָר לויפן בעסער און מיט ווייניקער ציטערן. סינוסאָידאַל קאָמוטאַציע ניצט אָפט PWM פֿאַר בעסערע קאָנטראָל. דאָס איז נוצלעך ביי הויכע גיכקייטן. טעסץ ווייַזן אַז סינוס-באַזירטע קאָמוטאַציע גיט גלאַטער לויפן און ווייניקער טאָרק ריפּל.
PWM און גיכקייט קאָנטראָל
PWM איז זייער וויכטיג פאר קאנטראלירן גיכקייט און שפארן ענערגיע. PWM טוישט וויפיל שטראם גייט צו די ווינדינגס. פארמאכטע-לופּ קאנטראלערס טוישן דעם PWM דיוטי ציקל ניצנדיג פידבעק. דאס האלט די גיכקייט שטאנד אפילו אויב די לאסט טוישט זיך. טעסטס ווייזן אז פאזי לאגיק קאנטראל (FLC) ארבעט בעסער ווי PID פאר גיכקייט און דריי-מארק. FLC גיט שנעלערע אנפאנגען, ווייניגער איבערשריט, און גלאטערע ענדערונגען. הארדווער טעסטס ווייזן אז גוטע PWM און FLC מאכן דעם קרייז ארבעטן בעסער און מער פארלעסליך.
FLC קומט צו די ריכטיגע גיכקייט שנעלער ווי PID.
PWM העלפט קאנטראלירן שטראָם און גיכקייט.
גלאַטערע טאָרק מיינט אַז דער מאָטאָר אַרבעט בעסער.
ICs קעגן דיסקרעטע קאָמפּאָנענטן
איר מוזט אויסקלויבן צווישן אינטעגרירטע קרייזן (ICs) און דיסקרעטע טיילן. אינטעגרירטע מאָדולן שפּאָרן צייט און פּלאַץ אָבער קאָסטן מער און זענען ווייניקער פלעקסיבל. דיסקרעטע טיילן קאָסטן ווייניקער און לאָזן איר מאַכן מנהג דיזיינז. אָבער זיי נעמען מער צייט צו בויען און פּרובירן. אינטעגרירטע מאָדולן זענען שטילער און קלענער. דיסקרעטע טיילן פאַרשפּרייטן היץ בעסער און קענען זיין געביטן מער. מכשירים ווי TI'ס WEBENCH העלפֿן איר פאַרגלייַכן קאָסטן, גרייס און פאָרשטעלונג.
אַספּעקט | אינטעגרירטע מאַכט מאָדולן | דיסקרעטע קאָמפּאָנענט דיזיינז |
|---|---|---|
פּלאַן קאַמפּלעקסיטי | נידעריקער | העכער |
קאָסטן | העכער | נידעריקער |
פּקב שפּור | קלענערער | גרעסערע |
ראַש פאָרשטעלונג | נידעריקער | העכער |
טערמאַל מאַנאַגעמענט | קאָנצענטרירט, אָפּטימיזירט | בעסערע פאַרשפּרייטונג |
בייגיקייַט | לימיטעד | Greater |
צייט-צו-מאַרק | פאַסטער | סלאָוער |
פעסטקייַט | קען זיך מוטשענען מיט גרויסע לאסטן | מער אָפּציעס |
אַפּפּליקאַטיאָן פּאַסיק | פּלאַץ-באגרענעצט, שנעל פּלאַן | הויך-וואָלומען, קאָסטן-סענסיטיוו |
עצה: אויב איר ווילט שנעל ענדיגן און דארפט א קליינעם דיזיין, ניצט אינטעגרירטע מאָדולן. אויב איר ווילט שפּאָרן געלט און מאַכן קאַסטאַם ענדערונגען, ניצט דיסקרעטע טיילן.
BLDC קאָנטראָללער טשאַלאַנדזשיז
מאכן א בלדק מאָטאָר קאָנטראָללער איז נישט גרינג. עס זענען דא אסאך פראבלעמען וואָס קענען שאַטן ווי גוט אייער סיסטעם אַרבעט. איר מוזט סאָלווען זאכן ווי געפֿינען די ראָטאָר'ס פּאָזיציע, לויפן אָן סענסאָרן, האַנדלען מיט מאַכט, אָפּשטעלן ראַש, און אויסקלייבן גוטע קאָנטראָל מעטאָדן. אויב איר ווייסט וועגן די פראבלעמען, קענט איר מאַכן בעסערע ברושלעס סיסטעמען פֿאַר יעדער אַרבעט.
טשאַלאַנדזשיז פון מאכן אַ BLDC מאָטאָר גיכקייט קאָנטראָללער
עס זענען דא אסאך פראבלעמען ווען מען מאכט א בלדק מאָטאָר גיכקייט קאנטראלער. איר דארפט געפינען די ראטאר'ס פאזיציע פונקטליך, אנהייבן אן סענסארן, האנדלען מיט מאכט און גערויש, און אויסקלויבן די בעסטע קאנטראל מעטאד. יעדע פראבלעם קען ענדערן וויפיל ענערגיע איר ניצט און ווי גוט אייער ברושלעס מאטאר ארבעט.
צו געפינען די ראטאר'ס פאזיציע דארף מען אפט סענסארן. סענסארן קאסטן מער און קענען זיך צוברעכן.
לויפן אָן סענסאָרן איז שווער ביי נידעריקער גיכקייט און ביים אָנפֿאַנגען.
שטראָם פּראָבלעמען קענען מאַכן דעם מאָטאָר צו הייס און פֿאַרשווענדן ענערגיע.
ראַש און ציטערניש קענען מאַכן דעם מאָטאָר אַרבעטן ערגער און אפילו צעברעכן אים.
פאַנטאַסטישע קאָנטראָל מעטאָדן דאַרפן אַ אָפּגעהיטן סעטאַפּ און שטאַרקערע האַרדווער.
באַמערקונג: צוריק EMF דעטעקציע איז דער בעסטער סענסאָרלאָזער וועג איצט, אָבער עס אַרבעט נישט גוט ביי נידעריקער גיכקייט. איר זאָלט פּרובירן נייע וועגן ווי פלאַקס לינקאַדזש עסטימאַציע אָדער אַדאַפּטיוו קאָנטראָל צו מאַכן דיין פּלאַן בעסער.
ראָטאָר פּאָזיציע אַקיעראַסי
באַקומען די ריכטיקע פּאָזיציע פֿונעם ראָטאָר איז זייער וויכטיק פֿאַר אַ בלדק מאָטאָר קאָנטראָללער. אויב איר מאַכט עס נישט ריכטיק, וועט אייער ברושלעס מאָטאָר נישט אַרבעטן גוט. האַל-עפֿעקט סענסאָרן אַרבעטן גוט אָבער מאַכן דעם מאָטאָר גרעסער און קאָסטן מער. סענסאָרלעסע וועגן נוצן די מאָטאָרס אייגענע סיגנאַלן צו טרעפֿן די פּאָזיציע, אָבער די זענען נישט אַזוי גוט ביי נידעריקער גיכקייט.
מעטאָד/טעכניק | שליסל פֿאַרבעסערונג/פֿעיִקייט | אַרויסרופן/נאטיצן |
|---|---|---|
גליטשנדיק-מאָד אָבסערווער (SMO) | לאָזט אײַך טרעפֿן די ראָטאָר פּאָזיציע אָן סענסאָרן, שפּאָרנדיק געלט און פּלאַץ. | שווער צו ניצן ביי נידעריגע גיכקייטן צוליב ענדערונגען אין מאָטאָר. |
דירעקט טאָרק קאָנטראָל (דטק) | ניצט קראַנט און צוריק-EMF צו פאַרמינערן טעותים און ציטערניש. | קען מאַכן דעם מאָטאָר וואַקלען און שטאַרק באַשטימען גיכקייט. |
DTC מיט ספעיס וועקטאָר מאָדולאַציע | מאכט ווייניקער ציטערניש און האלט די סוויטשינג גיכקייט סטאַביל, אַזוי די פּאָזיציע איז מער פּינקטלעך. | דאַרף אַ סך קאָמפּיוטער־קראַפט און קען מאַכן טעותים מיט דער צייט. |
סטאַטאָר קעגנשטעל אַדאַפּטאַציע | העלפט ביי נידעריגער שנעלקייט דורך טרעפן קעגנשטעל, וואס איז נויטיג פאר גוטע קאנטראל. | זייער וויכטיג ביי נידעריגער גיכקייט ווען קעגנשטעל ענדערט די סיגנאַלן. |
זעטיקונג עפעקט און קורץ פּולס סענסינג | ניצט ספּעציעלע מאַגנעטישע טריקס און קורצע פּולסן צו געפֿינען די ראָטאָר פּאָזיציע און העלפֿן דעם מאָטאָר אָנצינדן. | שטעלט אפ דעם מאָטאָר פון זיך דרייען צוריק אדער ציטערן ביים אנפאנגען, און ארבעט אָן סענסאָרן. |
די-עס-פי-באזירט סענסארלאז קאנטראל | קלוגע DSP טשיפּס נוצן וואָלטאַזש און קראַנט צו טרעפן פּאָזיציע. | נישט קיין נויט פאר סענסארן, ממילא איז עס ביליגער און מער גענוי. |
נייע שטודיעס ווייזן אז די-עס-פי'ס און קלוגע מאדעלן קענען העלפן בעסער געפינען די ראטאר'ס פאזיציע. די וועגן ניצן וואלטאזש און שטראם צו טרעפן וואו דער ראטאר איז, אפילו אויב עס איז דא גערויש. איר קענט באקומען איבער 90% גענויקייט, וואס העלפט אייער ברושלעס מאטאר ארבעטן בעסער און אויפדעקן פראבלעמען.
סענסאָרלאָזער סטאַרטאַפּ
אָנהייבן אָן סענסאָרן איז איינע פון די שווערסטע זאַכן פֿאַר אַ בלדק מאָטאָר גיכקייט קאָנטראָללער. ביי נידעריקער גיכקייט, זענען צוריק EMF סיגנאַלן שוואַך, אַזוי דער קאָנטראָללער קען נישט גוט זען די ראָוטאָר'ס פּאָזיציע. דאָס קען מאַכן דעם מאָטאָר פאַרפעלן טריט, ציטערן, אָדער זיך דרייען אין דער אומרעכטער ריכטונג.
צו פאררעכטן דאָס, קענט איר:
ניצט פלאַקס לינקאַדזש שאַצונג אָדער קוקט אויף אינדוקטאַנס פֿאַר בעסערע נידעריק-גיכקייַט שאַצן.
פרובירט קורצע פּולס סענסינג צו געפֿינען ראָטאָר פּאָזיציע מיט מאַגנעטישע טריקס.
מיש אריין קלוגע קאנטראלן אדער קינסטלעכע אינטעליגענץ צו העלפן דעם מאטאר בעסער אנפאנגען.
די געדאנקען העלפֿן אייער ברושלעס מאָטאָר אָנצוהייבן גלאַט און שפּאָרן ענערגיע, אפילו אויב איר ניצט נישט סענסאָרן.
מאַכט און ראַש פּראָבלעמען
האַנדלען מיט מאַכט און ראַש איז אַ גרויס פּראָבלעם פֿאַר בלדק מאָטאָר גיכקייט קאָנטראָללערס. אויב איר קילט נישט גוט דעם מאָטאָר, קען ער ווערן צו הייס, זיך אויסנוצן און פֿאַרשווענדן ענערגיע. ציטערניש און ראַש מאַכן דעם מאָטאָר אַרבעטן ערגער און האַלטן נישט אַזוי לאַנג.
אַספּעקט | באַשרייַבונג |
|---|---|
מאַכט/ווייבריישאַן שטודיע | פעסטע מאָנטירונג פֿאַרמינדערט שאַקלונג און שפּאָרט ענערגיע. לויזע מאָטאָרן שאַקלען זיך מער און פֿאַרשווענדן ענערגיע. |
ראַש מעזשערמאַנט | דער העכסטער ראַש פּאַסירט לעבן 3 kHz פֿון מאַגנעטישע כוחות. גוטער פּלאַן פֿאַרמינערט ראַש אָבער האַלט דעם טאָרק. |
איר זאָלט שטענדיק פֿעסט ברײַען אײַער מאָטאָר כּדי אָפּצושטעלן דעם ציטערן און שפּאָרן ענערגיע. ניצט גוטע דיזײַן־סעטינגס כּדי צו מאַכן ווייניקער ראַש, ספּעציעל צווישן 0.8 און 5 קילאָהערץ. טעסטן אין שטילע צימערן און ניצן קאָמפּיוטער־געצייג קען אײַך העלפֿן געפֿינען און פֿאַרריכטן ראַש. מאָטאָר־קאָנטראָל־אינקעס (ICs), ווי Infineon'ס MOTIX, שטעלן צוזאַמען מאַכט־, רעדנדיקע און דרייווער־טיילן כּדי צו שפּאָרן ענערגיע און מאַכן אײַער דיזײַן גרינגער.
אַוואַנסירטע קאָנטראָל אַלגערידאַמז
אויסקלויבן די ריכטיגע קאנטראל מעטאד איז זייער וויכטיג פאר אייער בלדק מאטאר קאנטראלער. פשוטע פּיד קאנטראלערס זענען גוט ווען זאכן טוישן זיך נישט צו פיל, אבער זיי ארבעטן נישט גוט אויב זאכן ווערן מאדנע אדער גערוישפול. פאַזי לאגיק קאנטראל (פלק) קען האנדלען מיט ענדערונגען און גערויש, אבער עס איז שווער צו אויפשטעלן. סליידינג מאָד קאנטראל (סמק) איז שטארק און טוט נישט איבערשיסן, אבער עס קען מאכן דעם מאטאר שנעלער אויסטראגן.
קאָנטראָל סטראַטעגיע | שליסל אַדוואַנטאַגעס | טשאַלאַנדזשיז אַדרעסד | לימיטאַטיאָנס | ימפּלעמענטאַטיאָן דעטאַילס |
|---|---|---|---|---|
PID קאָנטראָללער | גרינג און ארבעט גוט ווען זאכן זענען שטאב; שנעל צו רעאגירן. | גוט פֿאַר פּשוטע אַרבעטן; קען זיין שווער צו טונירן. | נישט גוט מיט מאָדנע ענדערונגען אדער גערוישן; קען איבערשיסן. | גענוצט אויף ארדוינא מעגא; טונינג קען זיין שווער. |
פאַזי לאָגיק קאָנטראָל (FLC) | האַנדלט מיט מאָדנע ענדערונגען און גערוישן; אַדאַפּטירט זיך צו נײַע זאַכן. | גוט פֿאַר שווערע אַרבעטן; קען זיך אָפּרעכענען מיט גערויש און איבערראַשונגען. | דארף עקספּערטן צו שטעלן כּללים; קען זיין פּאַמעלעך; נישט גוט מיט פּלוצעמדיקע ענדערונגען. | געטעסט אויף אַרדוינאָ מעגאַ; ניצט כלל-באזירט לאָגיק. |
גליטשנדיק מאָדע קאָנטראָל (SMC) | שטאַרק קעגן ענדערונגען; קיין איבערשאָס נישט; זייער פּינקטלעך. | האַנדלט מיט מאָדנע ענדערונגען, ראַש, און איז זייער סטאַביל. | קען מאַכן דעם מאָטאָר קלאַטערן און זיך אויסנוצן; דאַרף אַ פֿאָרזיכטיקע סעטאַפּ. | גענוצט אויף אַרדוינאָ מעגאַ; געטעסט אין לאַבאָראַטאָריעס און מיט קאָמפּיוטערס. |
איר קענט אויך ניצן געמישטע קאנטראלערס, ווי פאזי-SMC אדער FOPID מיט קלוגע טונינג. די נייע וועגן מאכן דעם דריי-מארק גלאטער, האלטן די שנעלקייט שטאנד, און שפארן מער ענערגיע. אבזערווער-באזירטע וועגן, ווי סליידינג מאָד אבזערווערס, לאזן אייך לויפן אן סענסארן און שפארן געלט. קלוגע טונינג, ווי ANFIS מיט עלעפאנט הערדינג אפטימיזאציע, ארבעט בעסער ווי אלטע קאנטראלערס פאר שנעלקייט און שטראם.
געמישטע קאָנטראָולערס מאַכן טאָרק גלאַטער און העלפֿן מיט פּלוצעמדיקע ענדערונגען.
אָבסערווער-באַזירטע וועגן שפּאָרן געלט און מאַכן זאכן מער פאַרלעסלעך.
קלוגע טונינג ענדערט זיך מיט דער לאסט און שפארט מער ענערגיע.
עצה: קלייבט שטענדיק אויס א קאנטראל מעטאד וואס פאסט צו אייער ארבעט. פאנטאזיעזע אלגאריטמען קענען מאכן אייער ברושלעס מאטאר ארבעטן פיל בעסער, אבער איר מעגט דארפן שטארקערע הארדווער און א פארזיכטיקע סעטאפ.
איצט ווייסט איר ווי BLDC מאָטאָר קאָנטראָולערס אַרבעטן אין פילע ערטער. איר קענט מאַכן זאכן נוצן ווייניקער ענערגיע און אַרבעטן בעסער מיט די ריכטיקע קאָנטראָל. די קאָנטראָולערס העלפֿן שפּאָרן ענערגיע אין ראָבאָטן, קאַרס און מער. פּרוּווט שטענדיק צו שפּאָרן ענערגיע, קאָנטראָלירן זאכן גוט און באַקומען גוטע רעזולטאַטן. צו טאָן דיין בעסטע, פֿאָלגט די קורצע רשימה:
קלייַבט אַ קאָנטראָללער וואָס פּאַסט צו אייער אַרבעט.
קוק וויפיל ענערגיע איר ניצט.
אַדזשאַסטירן סעטטינגס פֿאַר די בעסטע רעזולטאַטן.
קוק אויף אַלע דזשאַבס פֿאַר פֿאַרשווענדטע ענערגיע.
לערן נייע וועגן צו קאָנטראָלירן פֿאַר בעסערע רעזולטאַטן.
אויב אייער ארבעט איז שווער, פרעגט אן עקספערט צו העלפן אייך שפּאָרן מער ענערגיע און באַקומען בעסערע רעזולטאַטן.
FAQ
וואָס איז דער הויפּט מייַלע פון ניצן אַ BLDC מאָטאָר קאָנטראָללער?
איר באַקומט בעסערע עפעקטיווקייט און אייער מאָטאָר האַלט לענגער. BLDC קאָנטראָולערס נוצן עלעקטראָנישע קאָמוטאַציע, אַזוי עס זענען נישטאָ קיין ברושעס וואָס קענען זיך אויסנוצן. דאָס מיינט אַז איר דאַרפט נישט פאַרריכטן דעם מאָטאָר אַזוי אָפט. איר באַקומט אויך בעסערע קאָנטראָל איבער גיכקייט און טאָרק.
קען מען לויפן א BLDC מאטאר אן סענסארן?
יא, איר קענט ניצן סענסארלאזע קאנטראלערס דערפאר. די קאנטראלערס טרעפן די ראטאר'ס פאזיציע דורך קוקן אויף צוריק-עלעקטרישע קראפט (Back-EMF). איר ניצט ווייניגער דראטן און פארברענגט ווייניגער געלט. אבער, דער מאטאר איז נישט אזוי גענוי ביי נידעריגע גיכקייטן.
ווי רעדוצירט מען ראַש אין BLDC מאָטאָר סיסטעמען?
איר זאָלט פעסט צוברויכן אייער מאָטאָר און נוצן סינוסאָידאַל קאָמוטאַציע. א גוטע פּקב אויסלייג און באַשיצטע דראָטן העלפֿן אָפּשטעלן עלעקטרישע ראַש. טעסטן אין אַ שטיל אָרט העלפֿט אײַך געפֿינען און פֿאַרריכטן ראַש פּראָבלעמען.
וואָס פּאַסירט אויב איר ניצט דעם אומרעכטן קאָנטראָללער פֿאַר אייער BLDC מאָטאָר?
אייער מאָטאָר קען ווערן צו הייס, שלעכט אַרבעטן, אדער אפילו צעברעכן. ניצט שטענדיק אַ קאָנטראָללער וואָס פּאַסט צו אייער מאָטאָר'ס וואָולטאַזש, קראַנט, און קאָמוטאַציע טיפּ. קאָנטראָלירט די דאַטאַשיץ איידער איר פֿאַרבינדט עפּעס צוזאַמען.
דאַרפֿסטו ספּעציעלע ווייכווארג צו פּראָגראַמירן אַ BLDC קאָנטראָללער?
רובֿ אַוואַנסירטע קאָנטראָולערס דאַרפֿן פּראָגראַמירט ווערן. איר ניצט ווייכווארג פֿון דער פֿירמע צו סעטאַפּן און טונען דעם קאָנטראָולער. עטלעכע פּשוטע קאָנטראָולערס אַרבעטן גלייך, אָבער קאַסטאַם סעטאַפּס דאַרפֿן ספּעציעלע ווייכווארג.
