1. Projeye Genel Bakış
1.1 Müşteri Arkaplanı
Müşteri, güvenlik sistemleri entegrasyonu ve endüstriyel hizmetler alanında faaliyet gösteren bir işletmedir. Müşterileri arasında gayrimenkul yönetim şirketleri, kamu hizmeti operatörleri, petrol ve doğalgaz tesisleri ve büyük üretim tesisleri bulunmaktadır. Bunlar küçük tesisler değildir. Bazıları yüzlerce dönümlük alanı kapsar. Bazıları 24 saat faaliyet gösterir ve gece 3'te devriye kontrol noktasının atlanması sadece bir evrak sorunu değil, bir sorumluluktur. Yıllarca devriye personeli RFID tarayıcıları taşıyarak, sabit noktalarda kontrol noktası kartlarını okuttu ve vardiya sonunda kağıt kayıtları tuttu. Sistem tek bir şeyi kanıtlıyordu: bir güvenlik görevlisi belirli bir zamanda belirli bir noktaya ulaşıyordu. Bunun dışında, ne gördükleri, ekipmanın durumu, kontrol noktaları arasında olağandışı bir şey olup olmadığı gibi hiçbir şey kaydedilmiyordu. Bu nedenle müşteri, akıllı bir denetim cihazı arayışına girdi.
1.2 Proje Hedefleri
Akıllı denetim cihazının aynı anda ve güvenilir bir şekilde birçok işi yapması gerekiyordu. Gerçek zamanlı GPS konumlandırması bunun temelini oluşturuyordu. Bir çalışanın herhangi bir anda nerede olduğunu bilmeden, sistemin geri kalanı sadece tahminden ibaret olurdu. Konumun ötesinde, müşteri, güvenlik görevlilerinin sadece bir yere geldiklerini değil, gerçekten ne gördüklerini belgeleyebilmeleri için HD fotoğraf ve video kaydı da talep etti.
Bas konuş sesli iletişim, ilk günden itibaren listedeydi. Güvenlik görevlileri, karanlıkta eldiven takarken telefon menülerinde gezinmekte rahat değiller. Tek tuşla, anında telsiz tarzı iletişim, işte gereksinim buydu. 4G/LTE veri iletimi, en az 12 saatlik vardiya boyunca dayanacak bir pil, düşmelere, toza ve suya dayanıklı IP dereceli sağlam bir gövde ve bulut yönetim platformuyla sorunsuz entegrasyon. İşte tüm kapsam buydu.
2. Akıllı Muayene Cihazı Geliştirmede Sektörün Karşılaştığı Zorluklar
2.1 Konumlandırma Doğruluğu
Dış mekan GPS'i idare edilebilir. Asıl sorun, endüstriyel tesislerin tamamen açık hava ortamları olmamasıdır. Açık avluları, kapalı depoları, yer altı kablo hatlarını, çok katlı proses binalarını ve uydu sinyallerini her yöne dağıtan çelik yapılarla çevrili tank çiftliklerini bir araya getirirler. Otoparkta doğru konum belirleyen ancak kazan dairesinin içinde konumunu kaybeden bir cihaz, asıl sorunu çözmez.
Ayrıca Oku: Akıllı Güvenlik Kaskı Vaka İncelemesi
GPS, WiFi ve Bluetooth Düşük Enerji işaretçilerini bir araya getiren hibrit konumlandırma yaklaşımları en başından itibaren değerlendirildi. Her teknoloji diğerlerinin kapsayamadığı noktaları kapsıyor. Dezavantajı ise hem donanımda hem de birden fazla kaynaktan gelen konum verilerini birleştiren yazılımda artan karmaşıklıktır.
2.2 Gerçek Zamanlı Veri İletimi
İşte üzerinde düşünmeye değer bir senaryo. Bir güvenlik görevlisi, tesisin en uzak ucundaki çatlak bir boru bağlantı parçasının fotoğrafını çekiyor. O köşedeki 4G sinyali zayıf. Fotoğraf kısmen yükleniyor, sessizce başarısız oluyor ve kontrol odası bunu asla görmüyor. Kimse raporun kaybolduğunu bilmiyor. Bu, aslında hiç fotoğraf olmamasından daha kötü çünkü kayıtlarda eksiksiz gibi görünen bir boşluk yaratıyor.
Güvenilir olmayan ağlar için tasarım yapmak, sisteme çevrimdışı öncelikli veri işleme özelliğini entegre etmek anlamına gelir. Bağlantı kesildiğinde fotoğraflar, GPS kayıtları ve olay notları yerel olarak tamponlanır. Sinyal geri geldiğinde, doğru orijinal zaman damgalarıyla yüklenirler. Rutin veriler için düşük gecikmeli yükleme, diğer her şey için güvenilir nihai teslimat; bunlar çözüm gerektiren iki farklı mühendislik problemidir.
2.3 Zorlu Endüstriyel Ortam
Tüketici elektroniği ürünleri, bir şantiyede yaklaşık üç hafta dayanıyor, sonra bir şey bozuluyor. Bu abartı değil. Bağlantı noktalarına toz giriyor. Cihazlar bant yüksekliğinden betona düşüyor. Soğuk bir depodan sıcak bir dış ortama defalarca taşınıyorlar. Dokunmatik ekranlar çatlıyor. Düğmeler paslanıyor. Bunların hiçbiri, işçilerin yıllarca her vardiyada kullanması gereken bir cihaz için kabul edilemez.
En az 1.5 metreden düşmeye dayanıklılık, tam toz koruması, su geçirmezlik ve -20 ila 60 derece Celsius arasında istikrarlı çalışma. Bunlar, mekanik tasarımda vazgeçilmez fiziksel gereksinimlerdi.
2.4 Güç ve Isı Kısıtlamaları
El cihazında GPS takibi, aktif 4G bağlantısı ve kamerayı aynı anda çalıştırmak pili hızla tüketir. Çoğu tüketici akıllı telefonu bu iş yükü altında dört saat içinde şarjı biterdi. Bir vardiya on iki saat sürer. Bu fark, tasarımda neredeyse her güç mimarisi kararını etkiler. Ve bileşenler kompakt, kapalı bir muhafaza içinde yoğun bir şekilde çalıştığında, ısının kolayca gidebileceği bir yer kalmaz. Termal yönetim ve pil ömrü birbirine sıkıca bağlı sorunlardır.
3. Sistem Mimari Tasarımı
3.1 Çekirdek İşleme Platformu
İşlem çekirdeği, üzerine özelleştirilmiş bir Android sürümü kurulu ARM Cortex-A işlemci üzerinde çalışır. Android, sadece varsayılan bir seçenek değil, pratik bir tercihti. Bu sayede uygulama geliştirme ekibi, özel bir işletim sisteminin kararlı hale gelmesini beklemeden denetim yazılımı katmanında hızla ilerleyebilir. Platform ayrıca, yapay zeka görüntü analizi özellikleri için tasarlanmış isteğe bağlı bir NPU yuvasına da sahiptir; böylece daha sonra makine görüşü yetenekleri isteyen müşterilerin farklı bir akıllı denetim cihazına ihtiyacı olmaz.
Güvenli önyükleme mimarisi en başından itibaren entegre edildi. Endüstriyel tesislerdeki cihazlar, donanım yazılımı kurcalama girişimlerinin hedefidir ve topladıkları verilerin güvenliği önemlidir.
3.2 Konumlandırma Modülü
Akıllı denetim cihazı aynı anda dört uydu sistemini kullanıyor. Dört sistemin kullanılması, cihazın daha fazla uyduyu görmesini sağlıyor. Bu da, yüksek binaların gökyüzünü engellediği durumlarda bile konum takibini daha hızlı ve daha doğru hale getiriyor.
Sistem ayrıca "Yardımlı GPS" teknolojisini de kullanıyor. Bu teknoloji, uydu verilerini ağdan indirerek cihazın konumunuzu dakikalar yerine saniyeler içinde bulmasını sağlıyor. Bir binanın içindeki eşyaları takip etmeniz gerekiyorsa, UWB modülünü kolayca ekleyebileceğiniz özel bir yuva da mevcut.
3.3 Kamera Sistemi
Kamera modülü, kullanım gereksinimlerine bağlı olarak 8 ila 16 megapiksel arasında çözünürlük sunar. Otomatik odaklama, düşük ışık performansı iyileştirmesi ve gece operasyonları için isteğe bağlı kızılötesi desteği mevcuttur. Devriye görevinde kamera kalitesi neden bu kadar önemlidir? Şüpheli bir sızıntının veya hasarlı bir ekipmanın bulanık, az pozlanmış bir görüntüsü, birisi uzaktan incelediğinde neredeyse işe yaramaz. Kamera bir özellik değil, kanıt sistemidir.
3.4 İletişim Mimarisi
4G LTE birincil veri kanalıdır. Cihaz tesis ağlarının kapsama alanında olduğunda WiFi 5 kullanılabilir; bu da iyi kablosuz kapsama alanına sahip kampüslerde hücresel veri maliyetlerinden tasarruf sağlar. Bluetooth 5.0, aksesuarları ve kısa mesafeli verileri yönetir. Hücresel ağ üzerinden PTT, güvenlik görevlilerine ayrı bir donanıma ihtiyaç duymadan telsiz tarzı iletişim sağlar. NFC, kontrol noktası taramasını yönetir; bu, eski RFID kart sistemlerinin yerini alan ve alışılmış kontrol noktası bazlı devriye doğrulama iş akışını koruyan temiz bir çözümdür.
4. PCB ve Donanım Mühendisliği
4.1 Çok Katmanlı PCB Tasarımı
Bu tasarımda altı ila sekiz katmanlı devre kartları kullanıldı. Bu katman sayısı sadece daha fazla iz sığdırmakla ilgili değil, aynı zamanda RF sinyallerinin düzgün çalışması için alan sağlamakla da ilgilidir. GNSS alıcıları ve LTE modemleri, sinyal yönlendirmesinin yetersiz olması durumunda birbirleriyle ince şekillerde etkileşime girdikleri frekans aralıklarında yer alırlar. Laboratuvar testlerinden geçen bir cihaz, RF izolasyonu dikkatsizce ele alınırsa gerçek dünyada yine de bozulma gösterebilir. Topraklama düzlemleri, özel RF yönlendirme katmanları ve hassas bölümlerin etrafındaki EMI koruması, ilk revizyondan itibaren yerleşimin bir parçasıydı.
4.2 Güç Yönetim Sistemi
Pil kapasitesi hedefleri 4,000 ila 6,000 mAh arasında değişiyordu. Ancak ham kapasite, cevabın sadece bir parçası. Güç yönetim sistemi, alt sistem aktivitesini gerçek kullanım modellerine göre planlıyor. Cihaz minimum hareket algıladığında GPS sorgulama sıklığı düşüyor. Herhangi bir etkileşim olmadığında ekran kararıyor. Modem, sürekli açık kalmak yerine kısa aralıklarla veri gönderiyor. Bu, pil ömrünü uzatıyor. Özel güvenlik çipleri ayrıca pili aşırı şarjdan, çok düşük seviyeye inmekten veya aşırı ısınmadan koruyor. USB-C hızlı şarj ile akıllı denetim cihazı, kısa bir mola sırasında önemli miktarda güç kazanabiliyor.
4.3 Sağlam Donanım Yapısı
PCB, kasanın içinde darbe emici bir montaj düzenine yerleştirilmiştir. Bu detay, göründüğünden daha önemlidir. Beton zemine düşme, tüm düzeneğe keskin bir mekanik darbe gönderir. Sağlam bir şekilde monte edilmiş bir PCB, bu darbeyi doğrudan lehim bağlantılarına ve bileşen pedlerine iletir ve bu tür olayların yeterince tekrarlanması, hemen ortaya çıkmayan arızalara neden olur. Esnek montaj, bu enerjinin bir kısmını elektroniklere ulaşmadan önce emer. Güçlendirilmiş iç metal çerçeve ve tam IP65/IP67 sızdırmazlık ile birleştiğinde, iç yapı çalışma ortamını ciddiye alacak şekilde tasarlanmıştır.
5. Yazılım ve Platform Entegrasyonu
5.1 Denetim İş Akışı Sistemi
Uygulama, görev ataması, kontrol noktası taraması, canlı devriye takibi ve olay raporlamasını yönetir. Çalışanlar, kendilerine atanan devriye rotasını basit bir harita üzerinde görürler. Bir güvenlik görevlisi QR kodunu taradığında, sistem hem zamanı hem de GPS konumunu kaydeder. Böylece sistem, güvenlik görevlisinin düzgün çalışıp çalışmadığını kontrol eder. Eğer güvenlik görevlisi uzaktaysa, sistem taramayı hatalı olarak bildirir. Bu, güvenlik görevlilerinin farklı bir konumdan taramayı taklit etmesini engeller.
5.2 Görüntü ve Video Yönetimi
Fotoğraflar ve videolar, yükleme anında değil, çekim anında zaman damgası ve coğrafi etiket alır. Bu küçük bir ayrıntı değil. Bir cihaz bağlantı kesintisi sırasında medyayı tamponlarsa ve daha sonra yüklerse, yükleme zamanına dayalı sunucu tarafı etiketleme yanlış konum ve yanlış zaman kaydeder. Çekim zamanı etiketlemesi, verilerin buluta ne zaman ulaştığına bakılmaksızın doğru kayıtları korur. Şifreli yükleme ve bulut depolama entegrasyonu standarttır.
5.3 Sesli İletişim Sistemi
Tek dokunuşla PTT (Bas/Durun) özelliği, çalışanları anında grup kanallarına bağlar. Menülerde gezinmeye veya ekran kilidini açmaya gerek yok. Yönetici grupları, bölge bazlı gruplar ve tüm tesis yayınları yapılandırılabilir. SOS işlevi, çalışanın mevcut konumunu kontrol odasına bildiren ve otomatik olarak bir ses kanalı açan özel bir düğmedir.
5.4 Arka Uç Yönetim Platformu
Web kontrol paneli, aktif çalışanların devriye rotalarını gerçek zamanlı olarak güncelleyen canlı bir harita gösterir. Geçmiş veriler, amirlerin herhangi bir geçmiş vardiyayı tekrar oynatmasına olanak tanır. Raporlar, müşteri dokümantasyonu, denetim kayıtları veya olay incelemesi kullanımı için PDF veya Excel'e aktarılır. Özel bir yazılıma gerek yoktur. Bir tarayıcı yeterlidir.
6. Yapay Zeka ve Akıllı Özellikler (İsteğe Bağlı Yükseltme)
6.1 Yapay Zeka Görüntü Tanıma
Güvenlik tehlikesi tespiti, ekipman anormalliklerinin tanınması ve kişisel koruyucu ekipman (KKD) uyumluluğunun izlenmesi, bağlantı ve gecikme gereksinimlerine bağlı olarak NPU aracılığıyla cihaz üzerinde veya bulut çıkarımı yoluyla çalışan yükseltmeler olarak mevcuttur. Yapay zeka özellikleriyle ilgili dürüst cevap, doğru bağlamda gerçek değer kattıkları, yanlış bağlamda ise anlamlı karmaşıklık getirdikleridir. Belirli ve tekrarlayan bir tehlike tespit problemi olan bir tesis iyi bir adaydır. Standart bir konut mülkü devriye programı muhtemelen uygun değildir.
6.2 Coğrafi Sınırlandırma Uyarıları
Kısıtlı alan sınır uyarıları ve kaçırılan kontrol noktası bildirimleri, cihazın zaten topladığı GPS verilerine dayalı kural tabanlı özelliklerdir. Otomatik vardiya özeti oluşturma, devriye kapsamını, kontrol noktası tarama kayıtlarını ve olay raporlarını vardiya sonunda tek bir belgede bir araya getirir. Bu özellikler ek sensör veya donanım değişikliği gerektirmez.
7. Mekanik ve Endüstriyel Tasarım
7.1 Sağlam Kasa Tasarımı
Kılıf iki malzemeden üretilmiştir: PC ve TPU. PC, kılıfı sağlamlaştırır. TPU ise düşme durumunda köşelerin kırılmasını önler. Standart versiyon (IP65) toz ve yağmura karşı koruma sağlar. Daha iyi bir versiyon (IP67) ise çok nemli alanlar için tasarlanmıştır. Su geçirmezlik için her düğme ve delikte kauçuk contalar ve sıkı vidalar kullanılmıştır.
7.2 Ergonomik Tasarım
Çalışan güvenlik görevlileriyle yapılan saha araştırması, tasarım trendlerinden daha çok ergonomik kararları şekillendirdi. Tek elle kullanım, cihazın tutulabilecek kadar hafif olmasından değil, kontrollerin yerleştirildiği konumdan kaynaklanıyor. Bas-konuş (PTT) düğmesi fiziksel, büyük ve başparmağın doğal olarak denk geldiği yere konumlandırılmış. Dokunmatik ekran, eldivenle kullanım için kalibre edilmiş olup, bu da çıplak parmakla kullanılan tüketici cihazlarından farklı kapasitif hassasiyet ayarları gerektiriyor. Ekran parlaklığı, doğrudan güneş ışığında dış mekan okunabilirliğini sağlıyor.
7.3 Termal Yönetim
Grafit levha, işlemci ve modemdeki ısı yoğunlaşma noktalarından ısıyı uzaklaştırır. Alüminyum iç çerçeve, bu ısıyı pasif ısı dağılımı için daha geniş yüzey alanına sahip kasa bölümlerine doğru yönlendirir. Sonuç olarak, uzun bir çalışma vardiyası boyunca sıcak kalan ancak elde tutması rahatsız edici olmayan ve sıcaklığı yönetmek için işlemci hızını düşürmeyen bir cihaz elde edilir.
8. Test ve Doğrulama
8.1 Fonksiyonel Test
GNSS doğruluğu, yalnızca mükemmel görüş mesafesine sahip açık bir alanda değil, birden fazla gökyüzü koşulunda referans ekipmanına karşı doğrulanır. 4G kararlılık testleri, temiz bir laboratuvar yerine sinyalin zayıf olduğu ortamlarda gerçekleştirilir. Kamera çözünürlüğü ve odak kalibrasyonu, mühendislik doğrulamasına ek olarak, üretim sırasında örnekleme bazında kontrol edilir.
8.2 Çevresel Testler
Aletleri 1.5 metre yükseklikten beton ve çelik zemine düşürerek test ediyoruz. Kırılmadıklarından emin olmak için farklı açılardan düşürüyoruz. Ayrıca içine toz veya su girmemesini de kontrol ediyoruz.
Onları aşırı soğukta ve aşırı sıcakta test ediyoruz. Sıcaklığı tekrar tekrar değiştirerek parçaların bir arada kalıp kalmadığını kontrol ediyoruz. Bu, aletin sadece tek bir sıcak veya soğuk yerde kalmasından daha zordur.
8.3 Pil ve Dayanıklılık Testi
Gerçek saha kullanımını yansıtan iş yükü profilleri altında, en iyi senaryodaki hafif kullanım değil, 12 ila 15 saatlik tam vardiya simülasyonları gerçekleştirilir. Şarj döngüsü doğrulaması, kapasite korunumunu teyit etmek için yüzlerce şarj döngüsünü kapsar. Yaşlanma testleri, pilleri normal kullanım koşullarının ötesine taşıyarak kullanım ömrünün sonundaki güvenlik davranışını kontrol eder.
9. Sertifikasyon ve Uygunluk
Akıllı denetim cihazı, Avrupa ve Kuzey Amerika pazarlarına erişim için CE ve FCC işaretlerine sahiptir. RoHS uyumluluğu, kısıtlı madde gereksinimlerini kapsar. IP65/IP67 derecelendirmeleri test edilmiş ve belgelenmiştir, kendi beyanıyla belirlenmemiştir. UN38.3 pil sertifikası, lityum iyon pillerin güvenli taşınmasını kapsar; bu da cihazların uluslararası sevkiyatı için pratik bir gerekliliktir.
10. İmalat ve Seri Üretim
10.1 DFM ve Bileşen Stratejisi
Üretim için tasarım incelemesi, kalıpların son halini almasından önce gerçekleştirildi. Mümkün olan her yerde, uzun ömürlü ve kullanılabilirliği belgelenmiş endüstriyel sınıf bileşenler belirtildi. Tedarik zinciri risk geçmişi olan her şey için alternatif bileşen kaynakları belirlendi. Bu, sırf tedbir olsun diye yapılan bir şey değil. Bu, beş yıl veya daha uzun süre üretimde kalması ve sahada desteklenmesi gereken bir cihaz için temel program yönetimidir.
10.2 SMT ve Montaj
Yüksek yoğunluklu SMT montajı standart olarak gerçekleştirilir. Su geçirmez montaj işlemi, tüketici elektroniği üretiminde bulunmayan ek adımlar içerir: conta montajı, sıkıştırma contası yerleştirme, tork kontrollü sabitleme ve herhangi bir ünitenin kapalı kabul edilmesinden önce conta bütünlüğü kontrolleri. Yazılım yükleme ve kalibrasyon, ayrı bir sonraki adım olarak değil, üretim sürecinde gerçekleşir.
10.3 Kalite Kontrol
Her bir ünite, kablosuz sinyal gücü, kamera çalışması, GPS alımı, PTT işlevi ve pil davranışı dahil olmak üzere %100 işlevsel testten geçer. Standart, müşterilere ulaşan arızalı ünite sayısının sıfır olmasıdır. Üretim sırasında arızaları tespit etmek, devreye alındıktan sonra tespit etmekten daha az maliyetli ve daha az hasara neden olur.
11. Proje Sonuçları
11.1 Teknik Başarılar
Saha uygulamalarında ortalama pil ömrü normal kullanımda 15 saat olarak belirlendi; bu da güvenlik görevlilerinin cihazların pili bitmeden vardiyalarını bitirdiği anlamına geliyor. GPS konumlandırması, devriye rotalarının çoğunun geçtiği açık ve yarı korunaklı ortamlarda istikrarlı kaldı. HD görüntü kalitesi, amirlere ve müşterilere olay raporlarına eklenen bulanık, düşük ışıklı fotoğraflar yerine kullanılabilir dokümantasyon sağladı.
11.2 Pazara Giriş
Gayrimenkul yönetimi ve endüstriyel sektörlerdeki uygulamalar, manuel raporlama hatalarında ölçülebilir bir azalma gösterdi. Güvenlik görevlileri, GPS izleme sistemi nereye gittiklerini ve ne zaman gittiklerini gösterdiği için devriye kayıtlarını geriye dönük olarak dolduramadılar. Devriye sorumluluğu, yönetimin daha sıkı bir şekilde uygulaması nedeniyle değil, verilerin gerçek devriye yolunu herkes için görünür hale getirmesi nedeniyle iyileşti.
12. Gelecekteki Genişleme Yeteneği
12.1 5G Yükseltmesi
İletişim mimarisi, 5G geçişi göz önünde bulundurularak tasarlandı. Yüksek çözünürlüklü canlı video akışı ve gerçek zamanlı uzaktan uzman desteği, 4G bant genişliğinin kolayca destekleyemediği şekillerde 5G'de pratik hale geliyor. 5G'ye geçiş, tam bir donanım yeniden tasarımını gerektirmiyor.
12.2 Akıllı Şehir Entegrasyonu
Endüstriyel denetim cihazları sürekli olarak konum, olay ve sensör verileri üretir. Bu veriler, tesis yönetimi kullanım durumunun ötesinde de değer taşır. Daha geniş IoT sensör ağları ve birleşik şehir veya kampüs yönetim platformlarıyla entegrasyon, altyapıyı büyük ölçekte yöneten operatörler için mantıklı bir sonraki adımdır.
13. Endüstriyel Akıllı Cihaz Geliştirme İçin Neden Bizi Seçmelisiniz?
Endüstriyel kullanıma uygun, dayanıklı bir el cihazı geliştirmek, tüketici uygulaması veya standart bir ticari akıllı denetim cihazı geliştirmekten farklı bir süreçtir. Gömülü sistemler, RF tasarımı, güç yönetimi, mekanik sızdırmazlık ve termal kontrol alanlarında gereken donanım mühendisliği derinliği özel bir uzmanlık gerektirir. Bu alanlardan herhangi birindeki hatalar, devreye alındıktan aylar sonra saha arızaları olarak ortaya çıkar ve bu da arızaların tespit edilmesi için oldukça pahalı bir aşamadır.
Ekibimiz, çok sayıda endüstriyel el tipi programda bu tüm aşamaları kapsayan çalışmalar yürütmüştür. PCB ve RF tasarımı, dayanıklı kasa mühendisliği, IoT platform entegrasyonu, ilk prototipten seri üretime kadar OEM ve ODM üretim programları. Akıllı bir denetim cihazı veya endüstriyel devriye terminali planlıyorsanız, daha sonra sorunlara yol açacak kararları önceden belirlemiş bir spesifikasyonu incelemektense, gerçek gereksinimleri erken aşamada görüşmeyi tercih ederiz.
Özelleştirilmiş denetim donanımı çözümünüzü görüşmek üzere mühendislik ekibimizle iletişime geçin.
