Mirë se vini! Nëse ndiheni të shqetësuar për të mësuar programim në PLC, nuk jeni vetëm. Mund të filloni pa përvojë dhe prapë të keni sukses. PLCNdihmojnë në kontrollin e sasisë së materialit që përdoret në prodhimin e qelqit. Ato e mbajnë përpunimin e ushqimit të sigurt. Ato gjithashtu e bëjnë prodhimin e letrës të funksionojë më mirë. Do ta shihni PLCnë shumë lloje punësh, si energjia dhe makinat. Shikoni disa nga markat kryesore në tabelën më poshtë:
Industri | i dukshëm PLC Marka |
|---|---|
Prodhim | Siemens, Allen-Bradley |
energji | Siemens, Schneider Electric |
Automobilistik | Siemens, Allen-Bradley |
La PLC tregu vazhdon të rritet. Kjo tregon se sa të rëndësishme janë këto aftësi.
PLC Bazat e programimit
Çfarë është a PLC?
Mund të pyesni se çfarë kontrollues logjikë të programueshëm janë. Këto pajisje duken si kompjuterë të vegjël. Ato bëjnë më shumë sesa thjesht llogaritje matematikore. Kontrolluesit logjikë të programueshëm ndihmojnë në kontrollin e makinave në fabrika. I shihni në shumë industri. Ja çfarë thonë grupet kryesore të automatizimit për kontrolluesit logjikë të programueshëm:
Një kontrollues logjik i programueshëm është një kompjuter i vogël, në gjendje të ngurtë, i projektuar për punë të veçanta.
Kontrolluesit logjikë të programueshëm kanë zënë vendin e releve të vjetra mekanike.
Ata i kanë ndryshuar fabrikat duke e bërë automatizimin më të lehtë, duke kursyer para dhe duke i ndihmuar gjërat të funksionojnë më mirë.
Mendoni për kontrolluesit logjikë të programueshëm si trurin e sistemeve të automatizuara. Ata bëjnë zgjedhje duke përdorur informacionin nga sensorët dhe çelësat.
Pse të mësosh PLC Programimi?
Të mësuarit e programimit në PLC ju ndihmon të gjeni punë në shumë fusha. Ju punoni me makina dhe zgjidhni probleme. Ju ndihmoni kompanitë të punojnë më mirë. Kontrolluesit logjikë të programueshëm bëjnë gjëra të rëndësishme:
Kontrolloni kur makinat ndizen dhe ndalen
Mbikëqyrni linjat e prodhimit
Ndihmoni pajisjet të komunikojnë me njëra-tjetrën
Ndihmoni me punën e montimit
Përdorni logjikën për ta bërë punën më të shpejtë dhe më të sigurt
Kur mësoni programim në plc, punëdhënësit ju vënë re. A PLC Certifikata e teknikut ju ndihmon të dalloheni. Ju punoni më sigurt dhe më shpejt. Mund të përballoni projekte më të mëdha dhe të merrni më shumë përgjegjësi. Tregu i punës për kontrolluesit logjikë të programueshëm është në rritje. Fabrikat po kthehen në SHBA. Teknologjia e re po ndryshon mënyrën se si prodhohen gjërat. PLC Programuesit mund të fitojnë deri në 70,452 dollarë. Disa raporte thonë se vendet e punës mund të bien me 7% nga viti 2018 deri në vitin 2028. Por projekte të reja automatizimi vazhdojnë të shfaqen.
Parakushte
Para se të filloni programimin e PLC-së, ju nevojiten disa aftësi bazë. Ja një listë e thjeshtë kontrolli për t'ju ndihmuar të përgatiteni:
Mësoni idetë themelore elektrike si qarqet dhe sistemet e kontrollit.
Njihuni me kontrollues të ndryshëm logjikë të programueshëm dhe çfarë bëjnë ata.
Filloni të mësoni logjikën shkallëzuese, e cila është mënyra më e lehtë për të programuar kontrollues logjikë të programueshëm.
Zgjidh një PLC platformë, të tilla si Allen Bradley ose Siemens.
Instaloni programin e programimit në kompjuterin tuaj.
Lexoni manualet dhe udhëzuesit nga PLC prodhues
Nëse doni të mësoni më shumë, shikoni këto burime për fillestarët:
Burime | Përshkrim |
|---|---|
PLC Burime Trajnimi për Teknikë, Elektricistë, Operatorë dhe Inxhinierë | Tutoriale dhe video falas mbi kontrolluesit logjikë të programueshëm, harduerin, programimin, zgjidhjen e problemeve dhe dizajnin. |
PLC Programimi i BËRË I LEHTË (Niveli 1) | Një kurs që mbulon harduerin, konfigurimin e sistemit dhe fillimin me logjikën e shkallëve. |
Këshillë: Zgjidhni një PLC platformën dhe praktikoni udhëzimet bazë të logjikës shkallëzuese si XIC, XIO dhe OTE. Kjo do t'ju ndihmojë të ndërtoni një bazë të fortë për kontrolluesit logjikë të programueshëm.
Përmbledhje e Logjikës së Shkallëve
Çfarë është Logjika e Shkallëve?
Ju mund të pyesni veten se çfarë programim logjik shkallësh do të thotë. Është një mënyrë për t'i treguar një PLC Çfarë të bëni duke përdorur fotografi që duken si qarqe të vjetra elektrike me rele. Programimi logjik i shkallëve përdor simbole dhe vija, kështu që mund të shihni se si lidhen gjërat. Kur shikoni diagramet e shkallëve, shihni dy vija vertikale të quajtura shina. Këto shina veprojnë si burim energjie dhe tokëzim. Midis tyre, gjeni vija horizontale të quajtura shkallë. Çdo shkallë tregon një hap në procesin e kontrollit. Diagramet e logjikës së shkallëve e bëjnë të lehtë për ju të ndiqni rrjedhën e energjisë elektrike dhe logjikës. Nëse keni një sfond elektrik, programimi logjik i shkallëve ju duket i njohur. Nuk keni nevojë të jeni ekspert kompjuteri për të filluar programimin logjik të shkallëve. Thjesht duhet të mësoni se si të lexoni diagramet e shkallëve dhe të kuptoni se çfarë do të thotë secili simbol.
Këshillë: Programimi logjik i shkallëve quhet edhe diagrame shkallësh ose LD. Struktura duket si një shkallë, me shkallë logjike që lidhin shinat.
Elementet e Diagramit të Shkallës
Kur filloni programimin logjik të shkallës, punoni me elementë të ndryshëm në diagramet e shkallës. Pjesët kryesore përfshijnë shinat e fuqisë, lidhjet horizontale dhe lidhjet vertikale. Ja një tabelë e thjeshtë për t'ju ndihmuar të kuptoni diagramet e logjikës së shkallës:
Lloji i elementit | Përshkrim |
|---|---|
Binarët e fuqisë | Vija vertikale në secilën anë të diagrameve shkallë. Ato tregojnë se ku hyn dhe ku del energjia elektrike. |
Elementi i lidhjes horizontale | Vijat horizontale që kalojnë gjendjen nga e majta në të djathtë në diagramet logjike shkallëzuese. |
Elementi i lidhjes vertikale | Vija vertikale që kryqëzojnë lidhjet horizontale. Ato tregojnë gjendjen OR në diagramet shkallëzuese. |
Gjithashtu përdorni kontakte, bobina dhe kohëmatës në programimin logjik të shkallës. Kontaktet veprojnë si çelësa. Ato lejojnë që rryma të rrjedhë ose ta ndalojnë atë. Bobinat janë dalje. Ato ndezin ose fikin gjërat. Kohëmatësit shtojnë vonesa, kështu që veprimet ndodhin pas një kohe të caktuar. Kur praktikoni programimin logjik të shkallës, përmirësoheni në kuptimin e diagrameve logjike të shkallës dhe se si funksionon secila pjesë së bashku.
Portat Logjike
Portat logjike ju ndihmojnë të kontrolloni se si lëvizin sinjalet në programimin logjik shkallë-shkallë. Në diagramet shkallë-shkallë përdoren porta si DHE, OSE dhe JO. Çdo portë ka një funksion të veçantë. Ja një vështrim i shpejtë se si funksionojnë ato në diagramet logjike shkallë-shkallë:
DHE Porta: Aktivizon daljen vetëm nëse të gjitha hyrjet janë të ndezura.
OSE Porta: Aktivizon daljen nëse ndonjë hyrje është e ndezur.
JO Porta: Kthen hyrjen. Nëse është e ndezur, dalja është e fikur.
Porta NANDFik daljen vetëm nëse të gjitha hyrjet janë të ndezura.
AS Porta: Aktivizon daljen vetëm nëse të gjitha hyrjet janë të fikura.
Porta XOR: Aktivizon daljen nëse hyrjet janë të ndryshme.
Porta XNOR: Aktivizon daljen nëse të dhënat hyrëse janë të njëjta.
Ja një tabelë për t'ju ndihmuar të kuptoni diagramet logjike shkallësh dhe se si duken portat në programimin logjik shkallësh:
Porta Logjike | Përfaqësimi i Logjikës së Shkallës |
|---|---|
DHE Porta | Y = A * B |
OSE Porta | Y = A + B |
JO Porta | Y = (!A) |
Porta NAND | Y = (!(A*B)) |
AS Porta | Y = (!(A + B)) |
Porta EX-OR | Y = (A*(!B)) + ((!A)*B) |
Porta EX-NOR | Y = (AB) + ((!A)(!B)) |
Kur përdorni programimin logjik shkallësh, ju ndërtoni diagrame shkallësh me këto porta për të kontrolluar makinat. Ju mund të krijoni diagrame logjike shkallësh të thjeshta ose komplekse. Sa më shumë të praktikoni programimin logjik shkallësh, aq më e lehtë bëhet të hartoni dhe zgjidhni problemet e diagrameve shkallësh.
PLC Hapat e Programimit
Mësim programimi plc Ndihet shumë më lehtë kur e ndani në hapa të qartë. Le ta shqyrtojmë secilën pjesë së bashku. Do të shihni se si të kaloni nga një ide në një program funksional. Do të përdorim një shembull të thjeshtë: ndezjen e një drite me një çelës.
Identifikoni problemin
Çdo projekt fillon me një problem për t'u zgjidhur. Ju duhet të dini se çfarë doni të bëjë sistemi juaj i automatizimit. Ja se si mund të identifikoni një problem që i përshtatet programimit PLC:
Përcaktoni se çfarë dëshironi të bëjë sistemi. Për shembull, "Ndez dritën kur shtyp një çelës".
Renditni të gjitha pajisjet hyrëse (si çelësat ose sensorët) dhe pajisjet dalëse (si dritat ose motorët).
Vendos se çfarë logjike të nevojitet. A duhet të qëndrojë drita ndezur derisa ta shtypësh përsëri çelësin? Apo të fiket kur ta lëshosh?
Mendoni për sigurinë. A do të lëndohet dikush nëse diçka shkon keq?
Shumë projekte fillestare përdorin programimin plc për të zgjidhur probleme si këto:
Kontroll semafori
Kontrolli i nivelit të ujit
Automatizimi i shiritit transportues
Kontroll i derës së garazhit
Automatizimi i shtëpisë (si dritat ose ventilatorët)
Këshillë: Filloni me një projekt të vogël, siç është ndezja e një drite me një çelës. Kjo ju ndihmon të mësoni bazat përpara se të kaloni në sisteme më të mëdha.
Instalimet elektrike dhe diagramet
Pasi ta kuptoni problemin tuaj, duhet t'i lidhni pajisjet tuaja me PLCLidhja elektrike është një pjesë e madhe e programimit të PLC-së. Duhet të ndiqni diagramet standarde të instalimeve elektrike për t'i mbajtur gjërat të sigurta dhe të organizuara.
Lidhja e furnizimit me energji elektrike: Lidhni PLC te burimi i duhur i energjisë AC ose DC.
lërimGjithmonë tokëzojeni PLCKjo ju mbron ju dhe pajisjet tuaja.
Inputet dhe daljet e instalimeve elektrikeMbajini telat e hyrjes (si çelësat) dhe telat e daljes (si dritat) të ndarë. Kjo ndihmon në parandalimin e zhurmës dhe ndërhyrjeve elektrike.
Para se të filloni instalimet elektrike, mbani mend këto hapa sigurie:
Kontrolloni për rreziqe në zonën tuaj të punës.
Përdorni shenjën e bllokimit (LOTO) për t'u siguruar që makineritë të qëndrojnë të fikura ndërsa punoni.
Vishni pajisje sigurie, si doreza dhe syze.
Testoni instalimet elektrike përpara se të ndizni energjinë elektrike.
Kontrolloni dy herë që të gjitha pajisjet e sigurisë të funksionojnë.
Shënim: Mos nxitoni kurrë instalimet elektrike. Puna e kujdesshme ju mban ju dhe pajisjet tuaja të sigurta.
Instaloni Softuerin
ju duhet softuer special për të shkruar dhe testuar programimin tuaj të plc-së. Shumë marka ofrojnë platforma miqësore për fillestarët:
Portali Siemens TIA
Codesys
Beckhoff TwinCAT
Studio Automatizimi B&R
Zgjidhni softuerin që përputhet me tuajin PLC markë. Instalojeni në kompjuterin tuaj. Shumica e programeve vijnë me tutoriale për t'ju ndihmuar të filloni.
Networking
PLCshpesh kanë nevojë të komunikojnë me pajisje të tjera. Rrjeti ju lejon PLC ndani të dhëna ose merrni komanda nga një kompjuter. Ja disa opsione të zakonshme të rrjetit:
Opsioni i rrjetëzimit | Përshkrim |
|---|---|
I/O në distancë | Kontrollon hyrjet dhe daljet nga një distancë duke përdorur kabllo ose fibra optike. |
Rrjetet Peer-to-Peer | Lidhje disa PLCsë bashku në mënyrë që të mund të ndajnë të dhëna. |
Lidhjet e Kompjuterit Pritës | Lidh PLCs në kompjuterë për më shumë përpunim të të dhënave dhe programim. |
Kur krijoni një rrjet, mund të përballeni me disa vështirësi:
Pajisjet duhet të përputhen dhe të punojnë së bashku.
Gabimet logjike mund të ndodhin nëse nuk e testoni programin tuaj.
Siguria është e rëndësishme. Mbroni tuajin PLC nga hakerat.
Mirëmbajtja e mban sistemin tuaj në funksionim të qetë.
Mësimi kërkon kohë, prandaj ji i duruar me veten.
Këshillë: Filloni me lidhje të thjeshta. Shtoni më shumë pajisje ndërsa mësoheni.
Shkruani Programin
Tani vjen pjesa argëtuese—shkrimi i programimit tuaj PLC! Ja një udhëzues hap pas hapi:
Planifikoni programin tuaj. Vizatoni një diagram ose shkruani se çfarë doni të ndodhë.
Hapni PLC software.
Krijo një projekt të ri dhe zgjidh tëndin PLC model.
Shtoni një shkallë për secilin veprim. Për shembullin tonë, do të shtoni një shkallë që ndez dritën kur shtypni një çelës.
Shtoni kushte nëse është e nevojshme. Ndoshta dëshironi që drita të fiket kur e lëshoni çelësin.
Testoni programin tuaj në softuer.
Etiketoni gjithçka. Etiketat e mira ju ndihmojnë juve dhe të tjerëve të kuptoni punën tuaj.
Ja një tabelë e thjeshtë për shembullin tonë të çelësit të dritës:
Input / Output | Përshkrim |
|---|---|
IN1 | NDËRPRERËSI 1 (Normalisht i Hapur) |
JASHT1 | Bobina e relesë së kontrollit të dritës CR1 |
Një shkallë logjike bazë për këtë mund të duket si:
|----[ ]----( )----|
IN1 OUT1
Kur shtypni çelësin (IN1), drita (OUT1) ndizet.
Simuloni dhe testoni
Përpara se ta përdorni programin tuaj në pajisje të vërteta, duhet ta testoni atë. Simulimi ju ndihmon të gjeni gabime pa rrezikuar dëmtime.
Praktika më e mirë | Përshkrim |
|---|---|
Përdorimi i Simuluesve | Përpjekje PLC simulatorë softuerësh për të testuar kodin tuaj në mënyrë të sigurt. |
Mjedise të ndara | Mbajini sistemet tuaja të testimit larg nga ato reale. |
Dokumentacioni i duhur | Shkruani çfarë po ndryshoni dhe pse. |
Disa mjete të njohura simulimi për fillestarët përfshijnë:
Codesys (falas)
Simulues Bëj Më Shumë (falas)
hapurPLC Redaktor (falas)
i lehtëPLC (e paguar)
Simulator Makinash (me pagesë)
Bëjini vetes këto pyetje kur zgjidhni një imitues:
A e mbështet gjuhën që dëshironi të përdorni?
A mund ta testoni kodin tuaj në kohë reale?
A është falas apo me çmim të përballueshëm?
Shënim: Testojeni gjithmonë programin tuaj në një simulator përpara se ta përdorni në makina të vërteta. Kjo ju mban ju dhe pajisjet tuaja të sigurta.
Kur të keni mbaruar testimin, ngarkoni programin tuaj në PLCShikoni se si funksionon me pajisje reale. Nëse diçka nuk funksionon, kthehuni dhe rregulloni logjikën tuaj. Testimi dhe zgjidhja e problemeve janë pjesë kyçe të programimit PLC.
Këshilla për zgjidhjen e problemeve
Gabimet e zakonshme
Mund të hasni disa vështirësi kur të filloni të punoni me PLCs. Mos u shqetësoni—të gjithë bëjnë gabime në fillim! Ja disa nga gabimet më të shpeshta me të cilat përballen fillestarët:
Planifikim i dobët para programimit. Nëse ndërmerrni hapa pa një plan të qartë, gjërat mund të bëhen rrëmujë shpejt.
Duke injoruar kohën e ciklit të skanimit. PLCpunojnë në cikle, dhe mosdija se si kjo ndikon në kodin tuaj mund të shkaktojë surpriza.
Përdorimi i tepërt i vonesave dhe kohëmatësve. Shumë kohëmatës mund ta bëjnë sistemin tuaj të sillet çuditshëm ose të bëhet i paqëndrueshëm.
Neglizhimi i komenteve dhe dokumentacionit. Nëse nuk i shkruani shënime në kodin tuaj, zgjidhja e problemeve më vonë bëhet shumë më e vështirë.
Dështim në simulimin ose testimin e duhur. Ngarkimi i kodit pa testim mund të jetë i rrezikshëm, veçanërisht për sistemet e rëndësishme.
Këshillë: Gjithmonë merrni një moment për të planifikuar projektin tuaj dhe shkruani se çfarë bën secila pjesë e kodit tuaj. Kjo do t'ju kursejë dhimbje koke më vonë!
Hapat e korrigjimit të gabimeve
Kur diçka nuk funksionon, ju nevojitet një strategji e mirë për të gjetur dhe zgjidhur problemin. Provoni këto hapa për ta bërë më të lehtë debugging-un:
Kontrolloni që udhëzimet si NËSE-ATËHERË-GJITHSEJ, kohëmatësit dhe numëruesit janë konfiguruar saktë.
Kontrolloni dy herë llogaritjet tuaja, veçanërisht nëse përdorni të dhëna sensorësh.
përdorim mjetet e korrigjimit në softuerin tuaj:
Dritarja e orës ju lejon të shihni ndryshimin e vlerave në kohë reale.
Pikat e ndërprerjes të të ndihmojë të ndalesh dhe të shikosh se çfarë po ndodh.
Ekzekutim me një hap të vetëm ju lejon të kaloni nëpër kodin tuaj një rresht në të njëjtën kohë.
Sigurohuni që të gjitha telat dhe lidhjet janë të shtrënguara dhe në vendin e duhur.
Kërkoni kodet e gabimeve në PLC manual. Këto kode shpesh ju drejtojnë te problemi.
Bëni pyetje në forume online. Përdorues të tjerë mund ta kenë zgjidhur të njëjtin problem.
Puno hap pas hapi. Shmang ndryshimin e shumë gjërave në të njëjtën kohë.
Testoni dhe shënoni çdo ndryshim përpara se ta përdorni në pajisje të vërteta.
Provo softuerin e simulimit për të kapur gabimet përpara se ato të shkaktojnë probleme.
Përdorni kontrollin e versioneve për të ndjekur ndryshimet e kodit tuaj.
Mësimi i mëtejshëm
Mund të vazhdosh të ndërtosh aftësitë e tua me disa burime të shkëlqyera. Mendo për buxhetin tënd, çfarë dëshiron të mësosh dhe si të pëlqen të studiosh. Kurset falas janë një mënyrë e mirë për të filluar. Librat mund të ndihmojnë nëse dëshiron një kuptim më të thellë.
Online PLC Trajnimi për Teknik Programimi ju jep akses në sistemin "paguaj sipas mësimit". Ju merrni të gjitha materialet dhe burimet shtesë për t'ju ndihmuar të mësoni më shumë.
Ja një vështrim i shpejtë në disa kurse të njohura:
Titulli i kursit | Mësime | nivel | Certifikatë | Vlerësimi (Shqyrtimet) |
|---|---|---|---|---|
PLC Programimi nga e para 1 | 20 | Fillestar | Po | 4.9 (18 komente) |
PLC Programimi i BËRË I LEHTË (Niveli 1) | 47 | Fillestar | Po | 4.7 (12 komente) |
CODESYS 1: Hyrje në PLC Programim | 58 | Fillestar | Po | 0.0 (0 komente) |
Bazat e IIoT: Sensorë dhe Aktuatorë Inteligjentë në Automatizim | 15 | Fillestar | Po | 4.8 (56 komente) |
Mund të shikoni edhe këto libra:
Kontrolluesit e Logjikës së Programueshëm nga Frank Petruzella mbulon gjithçka që duhet të dini si fillestar.
Kontrolluesit e Logjikës së Programueshëm nga William Bolton është një zgjedhje e përballueshme dhe përfshin një tabelë të dobishme për të mësuar.
Vazhdo të ushtrosh, bëj pyetje dhe eksploro projekte të reja. Do të bëhesh më i mirë çdo ditë!
Tani i dini bazat, si instalimet elektrike dhe krijimin e programit tuaj të parë. Provoni projekte të reja për të mësuar më shumë. Testoni kodin tuaj në një simulator për të gjetur gabimet herët. Nëse keni probleme, rregullimi i tyre ju ndihmon të mësoni.
Kur përfundon një projekt, ndihesh krenar. E sheh se si funksionon logjika e shkallëve në jetën reale.
Ndihma me projekte të ndryshme të lejon të mësosh aftësi të reja. Gjithashtu, bëhesh më i sigurt në vetvete.
Vazhdo të mësosh dhe provo tema më të vështira. Ti përmirësohesh sa herë që praktikon!
FAQ
Çfarë do të PLC qendron per?
PLC qëndron për Kontrolluesin Logjik të Programueshëm. Përdoret për të kontrolluar makinat dhe proceset në fabrika. Vepron si truri për automatizim.
A mund të mësoj PLC programim pa një diplomë inxhinierike?
Po, mundesh! Thjesht duhet kuriozitet dhe durim. Shumë fillestarë fillojnë me mësime online dhe projekte të thjeshta. Nuk keni nevojë për aftësi të avancuara në matematikë ose inxhinieri.
Cila PLC Markën që duhet të zgjedh si fillestar?
Mund të filloni me Allen-Bradley ose Siemens. Këto marka ofrojnë shumë udhëzues fillestar dhe versione provë falas të softuerëve. Do të gjeni shumë ndihmë në internet për të dyja.
Si ta testoj timin PLC programi në mënyrë të sigurt?
Provo të përdorësh fillimisht një simulator. Mund ta kontrollosh kodin tënd pa rrezikuar pajisje të vërteta. Shumë PLC Mjetet softuerike kanë simulatorë të integruar për fillestarët.
Çfarë është logjika e shkallës?
Logjika e shkallëve është një mënyrë për të shkruar udhëzime për PLCs. Ju përdorni simbole që duken si shkallë. Çdo shkallë tregon një hap në procesin tuaj të kontrollit.
