Kontrolluesit e motorëve BLDC përdorin komutim elektronik për të vënë në punë motorët pa furça. Ata dërgojnë impulse të sakta të rrymës në dredha-dredha. Kjo ndihmon në kontrollin e mirë të shpejtësisë dhe çift rrotullues. Këta kontrollues mund të kursejnë deri në 92% të energjisë. Kjo është shumë më mirë se motorët me furça. Rotori në një motor pa furça ka magnete të përhershme. Statori ka dredha-dredha. Kontrolluesi përdor EMF-në e kundërt për të ditur se ku ndodhet rotori. Kjo e lejon atë të lëvizë motorin në mënyrë korrekte dhe të ketë nevojë për më pak riparime. Të dish se si funksionojnë kontrolluesit e motorëve pa furça ju ndihmon të zgjidhni problemet reale. Këto probleme ndodhin në makina, fabrika dhe pajisje shtëpiake. Studimet tregojnë se metodat e avancuara të kontrollit si PID ndihmojnë shumë. Ato e bëjnë motorin të reagojë më mirë dhe të funksionojë më saktë. Të mësuarit e këtyre sistemeve është shumë e rëndësishme për dizajnet e reja pa furça.
Ndërmarrjet kryesore
Kontrolluesit e motorëve BLDC përdorin komutim elektronik për të vënë në punë motorët pa furça. Kjo kursen deri në 92% energji krahasuar me motorët me furça.
Gjetja e pozicionit të rotorit është e rëndësishme për kontrollin e qetë të motorit. Sensorët me efekt Hall ose metodat pa sensor ndihmojnë në këtë dhe e bëjnë motorin të funksionojë më mirë.
Zgjedhja e llojit të duhur të motorit, lidhjes së dredha-dredha dhe kontrolluesit është e rëndësishme. Ju mund të zgjidhni kontrollues me ose pa sensorë. Kjo ndihmon që projekti juaj të arrijë shpejtësinë, çift rrotulluesin dhe koston që dëshironi.
Dizajn i mirë i qarkut përdor pjesët e duhura të fuqisë dhe drejtuesit e portave. Përdorimi i metodave të kontrollit si logjika fuzzy ose komutimi sinusoidal ndihmon motorin të zgjasë më shumë dhe të bëjë më pak zhurmë.
Disa probleme të zakonshme janë saktësia e pozicionit të rotorit, nisja pa sensor, menaxhimi i fuqisë dhe zhurma. Zgjedhja e algoritmit më të mirë të kontrollit ndihmon motorin të funksionojë më së miri.
Bazat e Kontrolluesve të Motorëve BLDC
Struktura e motorit pa furça
Një motor DC pa furça duket ndryshe nga motorët e vjetër. Rotori ka magnete të përhershme. Statori ka mbështjelljet. Ky dizajn nuk ka nevojë për furça. Furçat konsumohen në motorët e tjerë. Kur shikoni një motor DC pa furça dhe një motor me rezistencë të ndërruar, shihni ndryshime të mëdha. Tabela më poshtë tregon se si ato nuk janë të njëjta:
Parametër | Motor me ngurrim të ndërruar (SRM) | Motor DC pa furça (BLDC) |
|---|---|---|
Torift rrotullues (Nm) | 2.46 | 2.89 |
Çift rrotullues maksimal (Nm) | 3.81 | 11.50 |
Çift rrotullues minimal (Nm) | 1.16 | 5.31 |
Çift rrotullues mesatar (Nm) | 2.21 | 8.42 |
Çift rrotullues fillestar (Nm) | 116.35 | 501.78 |
Shpejtësia e vlerësuar (rpm) | 1928 | 1922 |
Valëzimi i çift rrotullues (për njësi) | 1.20 | 0.73 |
Efikasiteti (%) | 94.57 | 91.90 |
Një motor DC pa furça funksionon më mirë. Ai gjithashtu jep më shumë çift rrotullues. Hapësira e ajrit është e njëtrajtshme. Fluksi magnetik shpërndahet mirë. Kjo ndihmon në uljen e valëzimit të çift rrotullues. Këto gjëra ndihmojnë që kontrolluesit e motorit BLDC të punojnë më mirë.
Komutimi elektronik
Një kontrollues motori pa furça përdor komutim elektronik. Ai kontrollon motorin pa furça. Kontrolluesi dërgon rrymë në dredha-dredha sipas një rendi të caktuar. Kjo krijon një fushë magnetike që e rrotullon rotorin. Komutimi përdor gjashtë hapa. Ja çfarë ndodh:
Kontrolluesi merr sinjale nga sensorë ose nga EMF e kundërt.
Ai fuqizon mbështjelljet e fazës së duhur.
Rotori lëviz me fushën magnetike.
Kontrolluesi e bën këtë përsëri për një rrotullim të qetë.
Çdo hap ndryshon çdo 60 gradë elektrike.
Diagramet e kohës tregojnë se një fazë është e lartë, një është e ulët dhe një është e fikur. Në këtë mënyrë, motori funksionon mirë. Kjo përputhet me mënyrën se si supozohet të funksionojnë kontrolluesit e motorit bldc.
Zbulimi i pozicionit të rotorit
Gjetja e pozicionit të rotorit është shumë e rëndësishme. Një kontrollues motori pa furça ka nevojë për këtë që të funksionojë siç duhet. Shpesh përdoren sensorë me efekt Hall. Këta sensorë janë 120 gradë larg njëri-tjetrit. Ata ndiejnë ndryshimet në fushën magnetike të rotorit. Çdo sensor bën 10 impulse për çdo rrotullim 120 gradë. Kjo do të thotë 90 impulse për një rrotullim të plotë. Kjo i lejon kontrolluesit të ndërrojë fazat në kohën më të mirë. Mund të përdorni edhe sensorë të tjerë, si ata optikë ose induktivë. Sensorët Hall japin sinjale dixhitale. Këto sinjale nuk prishen nga zhurma. Ato funksionojnë mirë edhe në vende të vështira. Kjo i ndihmon kontrolluesit e motorëve BLDC ta mbajnë motorin në punë të qetë dhe me shpejtësinë e duhur. Nevojitet reagim i mirë që motorët DC pa furça të funksionojnë mirë.
Këshillë: Nëse i zhvendosni sensorët ose shtoni më shumë, mund ta bëni sistemin tuaj të motorit DC pa furça më të saktë dhe më të shpejtë.
Llojet dhe Zbatimet e BLDC-së
Vrapues brenda dhe vrapues jashtë
Ekzistojnë dy lloje kryesore të motorëve BLDC: motori inrunner dhe motori outrunner. Motorët inrunner e kanë rotorin brenda statorit. Kjo i ndihmon ata të ftohen dhe të punojnë në vende të vështira. Motorët Outrunner e kanë rotorin jashtë. Ata japin më shumë çift rrotullues dhe përgjigje më të shpejtë të gazit. Motorët Outrunner zakonisht kushtojnë më pak dhe peshojnë më pak. Kjo është arsyeja pse përdoren në robotë, dronë dhe automjete RC. Për shembull, motorët outrunner janë 85% efikasë në 70% ngarkesë. Motorët inrunner arrijnë vetëm 72% efikasitet. Motorët Outrunner gjithashtu qëndrojnë më të freskët dhe zgjasin më shumë pas përplasjeve. Duhet të zgjidhni një kontrollues që përputhet me llojin e motorit tuaj.
Metrikë e performancës | Motori Outrunner | Motori i brendshëm |
|---|---|---|
Efikasitet në 70% ngarkesë | 85% | 72% |
Raporti i fuqisë ndaj peshës (500W) | 3.57 W/g | 2.63 W/g |
Kostoja mesatare (USD) | $ 30- $ 60 | $ 70- $ 120 |
Lidhjet Wye dhe Delta
Motorët BLDC përdorin lidhje me dredha-dredha Wye ose delta. Lidhjet Wye japin më shumë çift rrotullues në shpejtësi të ulëta. Ato janë gjithashtu më efikase. Lidhjet delta japin shpejtësi maksimale më të larta, por më pak çift rrotullues në fillim. Dredha-dredha Wye kanë impedancë më të lartë. Kjo ndalon rrymat e padëshiruara dhe kursen energji. Dredha-dredha delta përdorin tela më të vegjël dhe përballojnë më shumë rrymë. Të dy llojet mund të përdorin të njëjtin kontrollues. Ju duhet të zgjidhni bazuar në nevojat e projektit tuaj.
Lidhjet Wye përdorin më pak kthesa dhe janë efikase.
Lidhjet Delta lejojnë shpejtësi më të larta dhe tela më të vegjël.
Motorët me gjashtë tela ju lejojnë të kaloni midis wye dhe delta.
Kontrollues të Bazuar në Sensorë dhe Pa Sensorë
Kontrolluesit BLDC mund të jenë të bazuar në sensorë ose pa sensorë. Kontrolluesit e bazuar në sensorë përdorin sensorë të efektit Hall për të gjetur pozicionin e rotorit. Kjo jep kontroll të shpejtë dhe të saktë, edhe në shpejtësi të ulëta. Kontrolluesit pa sensorë e hamendësojnë pozicionin e rotorit duke përdorur rrymat ose tensionet e fazës. Ata punojnë mirë në shpejtësi të larta, por janë më të ngadaltë në shpejtësi të ulëta. Disa sisteme përdorin të dy llojet për rezultatet më të mira. Zgjidhni kontrolluesin tuaj bazuar në shpejtësinë dhe saktësinë që ju nevojitet.
Këshillë: Kontrolluesit me sensorë janë më të mirë për shpejtësi të ulëta. Kontrolluesit pa sensorë kursejnë energji dhe kanë nevojë për më pak instalime elektrike.
Përdorimet e zakonshme
Motorët BLDC përdoren në shumë fusha. Në makina, ato fuqizojnë automjetet elektrike, drejtimin dhe frenat. Në robotë, ato lëvizin krahët, rrotat dhe kapëset me precizion. Pajisjet elektronike të konsumit i përdorin ato në ventilatorë, laptopë dhe pajisje shtëpiake. Fabrikat i përdorin ato në pompa, kompresorë dhe sisteme HVAC. Shumica e pajisjeve shtëpiake përdorin motorë në diapazonin 0-750 vat. Azia-Paqësori përdor më shumë për shkak të shumë makinave elektrike dhe automatizimit.
Sektori / Zona e Aplikimit | Aplikimet kryesore | Faktorët e Tregut / Statistikat |
|---|---|---|
Automobilistik | Automjete elektrike, drejtim hidraulik, frenim | 29.3% pjesë tregu deri në vitin 2034, rritje e fortë e automjeteve elektrike |
Robotikë | Krahë, rrota, kapëse, dronë | Çift rrotullues i lartë, precizion, kursim energjie |
Consumer Electronics | Ventilatorë ftohës, laptopë, pajisje shtëpiake | Madhësi kompakte, efikasitet, kërkesë në rritje |
Industrial | Pompa, kompresorë, HVAC | Efikasitet energjie, automatizim |
Energjia e Rinovueshme | Turbina me erë, panele diellore | Sektori i rinovueshëm në rritje |
Gjithmonë duhet ta përshtasni motorin dhe kontrolluesin BLDC me nevojat tuaja. Kjo ju ndihmon të arrini performancën dhe besueshmërinë më të mirë.
Dizajni i qarkut të kontrolluesit të motorit BLDC
Komponentët e Fazës së Fuqisë
Faza e fuqisë ndërtohet me konfigurime gjysmë-urë ose gjysmë-urë H. Çdo fazë përdor dy çelësa si MOSFET, IGBT ose tranzistorë GaN. Këta çelësa kontrollojnë se si lëviz rryma në mbështjelljet e statorit. Ky konfigurim ju lejon të furnizoni me energji mbështjelljet e duhura në gjashtë hapa. Kjo ndihmon që motori të funksionojë mirë dhe të kursejë energji. Sensorët e efektit Hall përdoren shpesh për të gjetur pozicionin e rotorit. Kjo ndihmon kontrolluesin të ndezë dhe fikë çelësat në kohën më të mirë. E bën motorin më të shpejtë dhe më efikas.
Konfigurimet me gjysmë-urë e bëjnë qarkun më të lehtë.
MOSFET-et dhe çelësat GaN ndërrohen shpejt dhe shpenzojnë më pak energji.
IGBT-të janë të mira për motorët më të mëdhenj me tension të lartë.
Shoferët e Portave dhe MCU
Drejtuesit e portave i bëjnë sinjalet PWM nga mikrokontrolluesi më të forta. Mikrokontrolluesi është truri i kontrolluesit. Ai kontrollon komutimin, shpejtësinë dhe çift rrotullues. Drejtuesit e portave ndihmojnë që çelësat të ndizen dhe fiken shpejt dhe në mënyrë të sigurt. Mikrokontrolluesit dhe drejtuesit e portave punojnë së bashku në shumë dizajne. Kjo ndihmon në përmbushjen e rregullave të sigurisë për makinat. Në automjetet elektrike, kjo punë ekipore e bën sistemin më të sigurt dhe më të mirë. Kompani si STMicroelectronics prodhojnë drejtues që funksionojnë mirë me mikrokontrolluesit. Kjo e bën qarkun tuaj të fortë dhe efikas.
Metodat e Komutimit
Mund të zgjidhni komutim trapezoidal ose sinusoidal për kontrolluesin tuaj. Komutimi trapezoidal furnizon me energji dy dredha-dredha njëherësh. Kjo e bën qarkun të thjeshtë, por mund të shkaktojë dridhje në shpejtësi të ulëta. Komutimi sinusoidal përdor ndryshime të buta të rrymës. Kjo e bën motorin të funksionojë më mirë dhe me më pak dridhje. Komutimi sinusoidal shpesh përdor PWM për kontroll më të mirë. Kjo është e dobishme në shpejtësi të larta. Testet tregojnë se komutimi i bazuar në sinusoide jep një funksionim më të butë dhe më pak valëzim të çift rrotullues.
PWM dhe Kontrolli i Shpejtësisë
PWM është shumë i rëndësishëm për kontrollin e shpejtësisë dhe kursimin e energjisë. PWM ndryshon sasinë e rrymës që shkon në dredha-dredha. Kontrolluesit me qark të mbyllur ndryshojnë ciklin e punës PWM duke përdorur reagime. Kjo e mban shpejtësinë të qëndrueshme edhe nëse ngarkesa ndryshon. Testet tregojnë se kontrolli logjik fuzzy (FLC) funksionon më mirë se PID për shpejtësinë dhe çift rrotulluesin. FLC jep nisje më të shpejta, më pak tejkalime dhe ndryshime më të buta. Testet e harduerit tregojnë se PWM dhe FLC e mirë e bëjnë qarkun të funksionojë më mirë dhe më të besueshëm.
FLC arrin shpejtësinë e duhur më shpejt se PID.
PWM ndihmon në kontrollin e rrymës dhe shpejtësisë.
Një çift rrotullues më i butë do të thotë që motori funksionon më mirë.
IC-të kundrejt Komponentëve Diskretë
Duhet të zgjidhni midis qarqeve të integruara (IC) dhe pjesëve diskrete. Modulet e integruara kursejnë kohë dhe hapësirë, por kushtojnë më shumë dhe janë më pak fleksibël. Pjesët diskrete kushtojnë më pak dhe ju lejojnë të bëni dizajne të personalizuara. Por ato kërkojnë më shumë kohë për t'u ndërtuar dhe testuar. Modulet e integruara janë më të qeta dhe më të vogla. Pjesët diskrete përhapin nxehtësinë më mirë dhe mund të ndryshohen më shumë. Mjete si WEBENCH i TI ju ndihmojnë të krahasoni koston, madhësinë dhe performancën.
Aspekt | Modulet e Integruara të Energjisë | Dizajne të Komponentëve Diskrete |
|---|---|---|
Kompleksiteti i projektimit | Ulët | Më i lartë |
Kosto | Më i lartë | Ulët |
Gjurmë PCB | Të vogla | Të mëdha |
Performanca e zhurmës | Ulët | Më i lartë |
Menaxhimi termik | I përqendruar, i optimizuar | Shpërndarje më e mirë |
Fleksibiliteti | i kufizuar | Madhe |
Koha për në treg | Faster | ngadalshme |
Stabilitet | Mund të ketë vështirësi me ngarkesa të mëdha | Me shume opsione |
Përshtatja e aplikacionit | Dizajn i shpejtë dhe me hapësirë të kufizuar | Vëllim i lartë, i ndjeshëm ndaj kostos |
Këshillë: Nëse doni ta përfundoni shpejt dhe ju nevojitet një dizajn i vogël, përdorni module të integruara. Nëse doni të kurseni para dhe të bëni ndryshime të personalizuara, përdorni pjesë diskrete.
Sfidat e Kontrolluesit BLDC
Ndërtimi i një kontrolluesi motori BLDC nuk është i lehtë. Ka shumë probleme që mund të dëmtojnë funksionimin e sistemit tuaj. Ju duhet të zgjidhni gjëra të tilla si gjetja e pozicionit të rotorit, funksionimi pa sensorë, menaxhimi i energjisë, ndalimi i zhurmës dhe zgjedhja e metodave të mira të kontrollit. Nëse i dini këto probleme, mund të krijoni sisteme më të mira pa furça për çdo punë.
Sfidat e Ndërtimit të një Kontrolluesi të Shpejtësisë së Motorit BLDC
Ka shumë probleme kur ndërtoni një kontrollues shpejtësie të motorit BLDC. Duhet të gjeni saktësisht pozicionin e rotorit, ta vini në punë pa sensorë, të menaxhoni fuqinë dhe zhurmën dhe të zgjidhni metodën më të mirë të kontrollit. Çdo problem mund të ndryshojë sasinë e energjisë që përdorni dhe sa mirë funksionon motori juaj pa furça.
Gjetja e pozicionit të rotorit shpesh kërkon sensorë. Sensorët kushtojnë më shumë dhe mund të prishen.
Vënia në punë pa sensorë është e vështirë në shpejtësi të ulët dhe gjatë ndezjes.
Problemet me energjinë mund ta nxehin shumë motorin dhe të shpërdorojnë energji.
Zhurma dhe dridhjet mund ta përkeqësojnë punën e motorit dhe madje ta prishin atë.
Metodat e kontrollit të sofistikuar kërkojnë konfigurim të kujdesshëm dhe pajisje më të forta.
Shënim: Zbulimi i EMF-së në të kundërt është mënyra më e mirë pa sensorë aktualisht, por nuk funksionon mirë në shpejtësi të ulët. Duhet të provoni mënyra të reja si vlerësimi i lidhjes së fluksit ose kontrolli adaptiv për ta përmirësuar dizajnin tuaj.
Saktësia e pozicionit të rotorit
Përcaktimi i saktë i pozicionit të rotorit është shumë i rëndësishëm për një kontrollues motori BLDC. Nëse e bëni gabim, motori juaj pa furça nuk do të funksionojë mirë. Sensorët e efektit Hall funksionojnë mirë, por e bëjnë motorin më të madh dhe kushtojnë më shumë. Mënyrat pa sensorë përdorin sinjalet e vetë motorit për të hamendësuar pozicionin, por këto nuk janë aq të mira në shpejtësi të ulët.
Metoda/Teknika | Përmirësim/Karakteristikë Kryesore | Sfidat/Shënimet |
|---|---|---|
Vëzhguesi i Modalitetit Rrëshqitës (SMO) | Ju lejon të parashikoni pozicionin e rotorit pa sensorë, duke kursyer para dhe hapësirë. | Vështirë për t’u përdorur në shpejtësi të ulëta për shkak të ndryshimeve në motor. |
Kontrolli i drejtpërdrejtë i rrotullimit (DTC) | Përdor rrymën dhe fushën elektromagnetike të kundërt për të ulur gabimet dhe dridhjet. | Mund ta bëjë motorin të dridhet dhe të ndryshojë shumë shpejtësinë. |
DTC me Modulim Vektorial Hapësinor | Bën më pak dridhje dhe e mban shpejtësinë e ndërrimit të qëndrueshme, kështu që pozicioni është më i saktë. | Kërkon shumë fuqi kompjuterike dhe mund të bëjë gabime me kalimin e kohës. |
Përshtatja e Rezistencës së Statorit | Ndihmon në shpejtësi të ulët duke hamendësuar rezistencën, e cila është e nevojshme për kontroll të mirë. | Shumë e rëndësishme në shpejtësi të ulët kur rezistenca ndryshon sinjalet. |
Efekti i ngopjes dhe Ndjesia e Pulsit të Shkurtër | Përdor truke të veçanta magnetike dhe pulse të shkurtra për të gjetur pozicionin e rotorit dhe për të ndihmuar në ndezjen e motorit. | Ndalon rrotullimin prapa ose dridhjen e motorit gjatë ndezjes dhe funksionon pa sensorë. |
Kontroll pa sensor i bazuar në DSP | Çipat inteligjentë DSP përdorin tensionin dhe rrymën për të gjetur pozicionin. | Nuk ka nevojë për sensorë, kështu që është më i lirë dhe më i saktë. |
Studime të reja tregojnë se DSP-të dhe modelet inteligjente mund të ndihmojnë në gjetjen më të mirë të pozicionit të rotorit. Këto mënyra përdorin tensionin dhe rrymën për të hamendësuar se ku ndodhet rotori, edhe nëse ka zhurmë. Mund të arrini saktësi mbi 90%, gjë që ndihmon motorin tuaj pa furça të funksionojë më mirë dhe të dallojë problemet.
Nisje pa sensorë
Ndezja pa sensorë është një nga gjërat më të vështira për një kontrollues shpejtësie të motorit BLDC. Në shpejtësi të ulët, sinjalet e kundërta EMF janë të dobëta, kështu që kontrolluesi nuk mund ta shohë mirë pozicionin e rotorit. Kjo mund të bëjë që motori të humbasë hapat, të dridhet ose të rrotullohet në drejtimin e gabuar.
Për ta rregulluar këtë, mund të:
Përdorni vlerësimin e lidhjes së fluksit ose shikoni induktancën për një hamendësim më të mirë në shpejtësi të ulët.
Provoni ndjeshmërinë e pulseve të shkurtra për të gjetur pozicionin e rotorit me truke magnetike.
Kombinoni kontrollet inteligjente ose inteligjencën artificiale për të ndihmuar motorin të ndizet më mirë.
Këto ide ndihmojnë që motori juaj pa furça të ndizet pa probleme dhe të kursejë energji, edhe nëse nuk përdorni sensorë.
Probleme me energjinë dhe zhurmën
Fuqia e trajtimit dhe zhurma janë një problem i madh për kontrolluesit e shpejtësisë së motorit BLDC. Nëse nuk e ftohni mirë motorin, ai mund të nxehet shumë, të konsumohet dhe të humbasë energji. Dridhja dhe zhurma e përkeqësojnë punën e motorit dhe nuk zgjasin aq shumë.
Aspekt | Përshkrim |
|---|---|
Studimi i Fuqisë/Dridhjes | Montimi i ngushtë zvogëlon dridhjet dhe kursen energji. Motorët e lirshëm dridhen më shumë dhe humbasin energji. |
Matja e zhurmës | Zhurma më e lartë ndodh afër 3 kHz nga forcat magnetike. Dizajni i mirë ul zhurmën, por ruan çift rrotulluesin. |
Gjithmonë duhet ta fiksoni fort motorin për të ndaluar dridhjet dhe për të kursyer energji. Përdorni cilësime të mira projektimi për të bërë më pak zhurmë, veçanërisht midis 0.8 dhe 5 kHz. Testimi në dhoma të qeta dhe përdorimi i mjeteve kompjuterike mund t'ju ndihmojë të gjeni dhe rregulloni zhurmën. Qarqet e kontrollit të motorit, si MOTIX i Infineon, bashkojnë pjesët e energjisë, të të folurit dhe të ngarkuesit për të kursyer energji dhe për ta bërë projektimin tuaj më të lehtë.
Algoritme të avancuara të kontrollit
Zgjedhja e metodës së duhur të kontrollit është shumë e rëndësishme për kontrolluesin tuaj të motorit bldc. Kontrolluesit e thjeshtë PID janë të mirë kur gjërat nuk ndryshojnë shumë, por nuk funksionojnë mirë nëse gjërat bëhen të çuditshme ose të zhurmshme. Kontrolli Logjik Fuzzy (FLC) mund të trajtojë ndryshimet dhe zhurmën, por është i vështirë për t'u konfiguruar. Kontrolli i Modalitetit Rrëshqitës (SMC) është i fortë dhe nuk e tepron, por mund ta bëjë motorin të konsumohet më shpejt.
Strategjia e Kontrollit | Përparësitë kryesore | Sfidat e adresuara | Kufizimet | Detajet e Zbatimit |
|---|---|---|---|---|
Kontrolluesi PID | E lehtë dhe funksionon mirë kur gjërat janë të qëndrueshme; reagon shpejt. | I mirë për punë të thjeshta; mund të jetë i vështirë për t'u akorduar. | Nuk është mirë me ndryshime ose zhurma të çuditshme; mund të tejkalojë shifrën. | Përdoret në Arduino Mega; akordimi mund të jetë i ndërlikuar. |
Kontroll Logjik Fuzzy (FLC) | Përballon ndryshime dhe zhurma të çuditshme; përshtatet me gjëra të reja. | I mirë për punë të vështira; përballon zhurmën dhe surprizat. | Ka nevojë për ekspertë për të vendosur rregulla; mund të jetë i ngadaltë; nuk ia del mbanë me ndryshime të papritura. | Testuar në Arduino Mega; përdor logjikë të bazuar në rregulla. |
Kontrolli i Modalitetit Rrëshqitës (SMC) | I fortë kundër ndryshimeve; pa tejkalime; shumë i saktë. | Përballon ndryshime të çuditshme, zhurmë dhe është shumë i qëndrueshëm. | Mund të shkaktojë dridhje dhe konsumim të motorit; kërkon konfigurim të kujdesshëm. | Përdoret në Arduino Mega; testuar në laboratorë dhe me kompjuterë. |
Mund të përdorni edhe kontrollues të përzier, si fuzzy-SMC ose FOPID me akordim inteligjent. Këto mënyra të reja e bëjnë çift rrotullues më të butë, e mbajnë shpejtësinë të qëndrueshme dhe kursejnë më shumë energji. Mënyrat e bazuara në vëzhgues, si Vëzhguesit e Modalitetit Rrëshqitës, ju lejojnë të punoni pa sensorë dhe të kurseni para. Akordimi inteligjent, si ANFIS me Optimizimin e Tufës së Elephantëve, funksionon më mirë se kontrolluesit e vjetër për shpejtësinë dhe rrymën.
Kontrolluesit e përzier e bëjnë çift rrotulluesin më të butë dhe ndihmojnë me ndryshimet e papritura.
Mënyrat e bazuara në vëzhgues kursejnë para dhe i bëjnë gjërat më të besueshme.
Akordimi inteligjent ndryshon me ngarkesën dhe kursen më shumë energji.
Këshillë: Zgjidhni gjithmonë një metodë kontrolli që i përshtatet punës suaj. Algoritmet e sofistikuara mund ta bëjnë motorin tuaj pa furça të funksionojë shumë më mirë, por mund t'ju duhen pajisje më të forta dhe konfigurim i kujdesshëm.
Tani e dini se si funksionojnë kontrolluesit e motorëve BLDC në shumë vende. Mund t’i bëni gjërat të përdorin më pak energji dhe të funksionojnë më mirë me kontrollin e duhur. Këta kontrollues ndihmojnë në kursimin e energjisë në robotë, makina dhe më shumë. Gjithmonë përpiquni të kurseni energji, të kontrolloni gjërat mirë dhe të merrni rezultate të mira. Për të bërë më të mirën tuaj, ndiqni këtë listë të shkurtër:
Zgjidhni një kontrollues që i përshtatet punës suaj.
Kontrolloni sa energji përdorni.
Rregulloni cilësimet për rezultatet më të mira.
Shikoni të gjitha punët për energji të humbur kot.
Mësoni mënyra të reja kontrolli për rezultate më të mira.
Nëse puna juaj është e vështirë, kërkoni një ekspert që t'ju ndihmojë të kurseni më shumë energji dhe të merrni rezultate më të mira.
FAQ
Cili është avantazhi kryesor i përdorimit të një kontrolluesi motorik BLDC?
Ju merrni efikasitet më të mirë dhe motori juaj zgjat më shumë. Kontrolluesit BLDC përdorin komutim elektronik, kështu që nuk ka furça që konsumohen. Kjo do të thotë që nuk keni nevojë ta rregulloni motorin aq shpesh. Gjithashtu merrni kontroll më të mirë mbi shpejtësinë dhe çift rrotulluesin.
A mund të vihet në punë një motor BLDC pa sensorë?
Po, për këtë mund të përdorni kontrollues pa sensorë. Këta kontrollues e hamendësojnë pozicionin e rotorit duke parë fushën elektromagnetike të kundërt. Ju përdorni më pak instalime elektrike dhe shpenzoni më pak para. Por, motori nuk është aq i saktë në shpejtësi të ulëta.
Si e zvogëloni zhurmën në sistemet motorike BLDC?
Duhet ta fiksoni fort motorin me bulona dhe të përdorni komutim sinusoidal. Një e mirë Paraqitja e PCB dhe telat e mbrojtur ndihmojnë në ndalimin e zhurmës elektrike. Testimi në një vend të qetë ju ndihmon të gjeni dhe rregulloni problemet e zhurmës.
Çfarë ndodh nëse përdorni kontrolluesin e gabuar për motorin tuaj BLDC?
Motori juaj mund të nxehet shumë, të funksionojë keq ose edhe të prishet. Përdorni gjithmonë një kontrollues që përputhet me tensionin, rrymën dhe llojin e komutimit të motorit tuaj. Kontrolloni fletët e të dhënave përpara se të lidhni ndonjë gjë.
A keni nevojë për softuer të posaçëm për të programuar një kontrollues BLDC?
Shumica e kontrolluesve të përparuar duhet të programohen. Ju përdorni softuer nga kompania për të konfiguruar dhe akorduar kontrolluesin. Disa kontrollues të thjeshtë funksionojnë menjëherë, por konfigurimet e personalizuara kërkojnë softuer të veçantë.
