पीआईडी कंट्रोलर क्लोज्ड-लूप डिजिटल फीडबैक का उपयोग करके आपके बोर्ड के तापमान को सुरक्षित सीमा के भीतर रखता है। यह बोर्ड के मापे गए तापमान की तुलना एक निर्धारित बिंदु से करता है, और फिर हीटर या कूलर के आउटपुट को समायोजित करता है। इस प्रकार पीआईडी तापमान नियंत्रण पीसीबी को अत्यधिक गर्म होने से बचाता है।
सटीक तापमान नियंत्रण ओवरहीट को भी रोकता है। अधिकांश ओवरहीट की घटनाएं ओवरहीट से शुरू होती हैं, जहां लूप की प्रतिक्रिया से पहले बोर्ड थोड़े समय के लिए निर्धारित तापमान से ऊपर चला जाता है। एक अच्छी तरह से ट्यून किया गया पीआईडी समय रहते प्रतिक्रिया करता है और बोर्ड को लक्ष्य तापमान के करीब रखता है।
आप पीआईडी की तीन शब्दावली, सेंस-कैलकुलेट-करेक्ट प्रोटेक्शन लूप, बोर्ड-लेवल सेंसिंग और हीटर ड्राइव, और फेल-सेफ डिजाइन के साथ ट्यूनिंग के बारे में जानेंगे।
चाबी छीन लेना
पीआईडी कंट्रोलर बोर्ड के तापमान को स्थिर रखने और उसे अत्यधिक गर्म होने से रोकने के लिए तीन भागों का उपयोग करता है।
पीआईडी लूप को सावधानीपूर्वक समायोजित करें ताकि यह ओवरशूट न करे और स्थिर-अवस्था त्रुटि न छोड़े।
हीटर की खराबी से बचाव के लिए एक अलग हार्डवेयर कटऑफ लगाएं।
सही तापमान सेंसर का चयन करें और उसे गर्म स्थानों से दूर रखें।
बेहतर थर्मल डिजाइन और सटीक सेंसिंग से पीआईडी लूप को सुचारू रूप से काम करने में मदद मिलती है।
पीआईडी तापमान नियंत्रण के मूल सिद्धांत
पीआईडी तापमान नियंत्रण प्रणाली एक क्लोज्ड-लूप डिजिटल फीडबैक प्रणाली है। यह वास्तविक तापमान की जांच करती है, निर्धारित तापमान से अंतर ज्ञात करती है और आउटपुट को समायोजित करती है। यही अंतर त्रुटि कहलाता है। नियंत्रक इस त्रुटि का उपयोग हीटर या कूलर चलाने के लिए करता है।
तीन पीआईडी पद
समानुपातिक, समाकलन और अवकलन पद अलग-अलग कार्य करते हैं। नीचे दी गई तालिका दर्शाती है कि एक डिजिटल नियंत्रक इनमें से प्रत्येक की गणना कैसे करता है।
अवधि | सूत्र | तापमान नियंत्रण के लिए इसकी गणना कैसे की जाती है |
|---|---|---|
आनुपातिक (P) | केपी · ई(टी) | यह वर्तमान त्रुटि e(t) = SP − PV (सेटपॉइंट माइनस मापा गया तापमान) का उपयोग करता है; उस समय एक बड़ी त्रुटि एक बड़ा सुधारात्मक आउटपुट देती है। |
इंटीग्रल (I) | KI ∫₀ᵗ e(t) dt | तापमान में स्थिर-अवस्था ऑफसेट को दूर करने के लिए समय के साथ त्रुटि को जोड़ता है (असतत डिजिटल नियंत्रकों में ∑ eᵢ·Δt के रूप में योग किया जाता है)। |
व्युत्पन्न (डी) | KD · de(t)/dt = −KD · d(PV)/dt | यह त्रुटि के परिवर्तन की गति पर प्रतिक्रिया करता है; सेटपॉइंट परिवर्तनों पर डेरिवेटिव किक से बचने के लिए त्रुटि डेरिवेटिव को अक्सर मापा गया पीवी के डेरिवेटिव से बदल दिया जाता है, और शोर को कम करने के लिए फ़िल्टरिंग का उपयोग किया जाता है। |
आनुपातिक पद वर्तमान त्रुटि पर प्रतिक्रिया करता है। त्रुटि जितनी अधिक होगी, आउटपुट उतना ही अधिक होगा, जिससे बोर्ड तेजी से गर्म होगा। केवल आनुपातिक पद स्थिर-अवस्था त्रुटि को दूर नहीं कर सकता, क्योंकि निर्धारित बिंदु पर आउटपुट शून्य हो जाता है। समाकलन पद पिछली त्रुटि को जोड़ता है और उस अंतर को शून्य तक ले जाता है। बहुत अधिक समाकलन क्रिया से दोलन उत्पन्न होता है। अवकलन पद परिवर्तन की गति पर प्रतिक्रिया करता है। यह तापमान की दिशा का अनुमान लगाता है और ब्रेकिंग प्रभाव लागू करता है। यह अवमंदन ओवरशूट को कम करता है। अवकलन पद सेंसर शोर के प्रति संवेदनशील होता है, इसलिए कई डिज़ाइन इसे फ़िल्टर करते हैं या शून्य पर सेट करते हैं।
क्लोज्ड-लूप फीडबैक बनाम ऑन/ऑफ कंट्रोल
साधारण थर्मोस्टैट ऑन/ऑफ कंट्रोल सेट-पॉइंट से नीचे हीटर को पूरी तरह चालू कर देता है और सेट-पॉइंट से ऊपर पूरी तरह बंद कर देता है। इसके बाद बोर्ड का तापमान लक्ष्य के आसपास घूमता रहता है। हर चक्र में हीटर बंद होने से पहले बोर्ड का तापमान लक्ष्य से ऊपर चला जाता है। इसे ओवरशूट कहते हैं, और यहीं से ज्यादातर ओवरहीट की घटनाएं शुरू होती हैं।
PID नियंत्रक अधिक सटीक तापमान नियंत्रण प्रदान करते हैं। PID नियंत्रण एल्गोरिदम आउटपुट को स्विच करने के बजाय लगातार समायोजित करता है। आनुपातिक-अभिन्न-व्युत्पन्न नियंत्रक छोटी त्रुटियों पर छोटे सुधारों के साथ प्रतिक्रिया करते हैं। यह व्यवहार बोर्ड को वांछित सेटपॉइंट के करीब रखता है और ओवरशूट को सीमित करता है। एक अच्छी तरह से ट्यून किया गया लूप बिना किसी स्थिर-अवस्था त्रुटि के जल्दी स्थिर हो जाता है।
पीआईडी ओवरहीटिंग को कैसे रोकता है
संवेदन, त्रुटि गणना और आउटपुट
सुरक्षा लूप तीन चरणों में चलता है। सबसे पहले, एक सेंसर बोर्ड का तापमान मापता है। दूसरा, पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिदम उस रीडिंग को सेटपॉइंट से घटाकर त्रुटि प्राप्त करता है। तीसरा, आउटपुट चरण त्रुटि के अनुरूप हीटर या कूलर को संचालित करता है। यह चक्र एक निश्चित सैंपल दर पर दोहराया जाता है, जिससे लूप छोटी त्रुटियों को बढ़ने से पहले ही ठीक कर देता है।
संवेदन चरण में सबसे अधिक जोखिम होता है। सामान्य संवेदन विधियों में थर्मोकपल, भरा हुआ थर्मल वेल सिस्टम और प्रतिरोध तापमान डिटेक्टर (आरटीडी) शामिल हैं। इनमें से प्रत्येक लूप में विलंब (लैग) जोड़ता है।
सेंसिंग विधि | अर्थ-गणना-सही लूप में भूमिका |
|---|---|
थर्मोकपल | लूप में सामान्य तापमान मापन उपकरण |
भरे हुए थर्मल वेल सिस्टम | लूप में सामान्य तापमान मापन उपकरण |
प्रतिरोध तापमान डिटेक्टर (आरटीडी) | लूप में सामान्य तापमान मापन उपकरण |
जहां तक संभव हो, माप में लगने वाले विलंब को कम करें। कम व्यास वाला बल्ब या थर्मल वेल, एलिमेंट के थर्मल प्रतिरोध और थर्मल क्षमता को कम करता है। कम प्रतिरोध और कम क्षमता वाली वेल सामग्री, प्रक्रिया में लगने वाले विलंब को कम करती है। सेंसर के पास एक छोटा पाइप या छिद्र, प्रवाह वेग को बढ़ाता है और एलिमेंट तक ऊष्मा स्थानांतरण को गति देता है। दो-चरण प्रणालियों में, एलिमेंट को तरल अवस्था में रखें, जिसका थर्मल प्रतिरोध वाष्प अवस्था की तुलना में कम होता है।
डेडटाइम एक अलग समस्या है। यह किसी प्रक्रिया चर में परिवर्तन होने और उस परिवर्तन के देखे जाने के बीच का विलंब है। ऊष्मा स्रोत से दूर लगा सेंसर परिवर्तन को तुरंत दर्ज नहीं कर पाएगा। ऐसे में नियंत्रक पुराने मापों के आधार पर कार्य करता है। ठंडी हवा के अचानक प्रवाह जैसी बाधाएं भी रीडिंग को प्रभावित करती हैं। पीआईडी नियंत्रण लूप को इन्हें अस्वीकार करना होगा।
ओवरशूट और थर्मल रनवे रोकथाम
डेरिवेटिव एक्शन शोर के प्रति सबसे संवेदनशील कारक है। शोर से भरा मापन सिग्नल डेरिवेटिव एक्शन द्वारा शोर को बढ़ा देता है, जिससे कंट्रोलर का आउटपुट अस्थिर हो जाता है। व्यावहारिक प्रणालियाँ डेरिवेटिव फ़िल्टरिंग का उपयोग करती हैं या केवल कम D गेन का प्रयोग करती हैं। डेरिवेटिव एक्शन वाला ट्रांसमीटर कुछ एलिमेंट लैग को कम कर सकता है; इसकी भरपाई कंट्रोलर के डेरिवेटिव गेन को कम करके की जा सकती है।
सेटपॉइंट सीमाएं ओवरशूट को और कम करती हैं। आउटपुट को सीमित करें और अनुमत सेट-पॉइंट रेंज को क्लैंप करें, इससे लूप कोई बड़ा सुधार नहीं कर पाएगा जिससे बोर्ड लक्ष्य से आगे निकल जाए। इस तरह कॉन्फ़िगर किए जाने पर, पीआईडी कंट्रोलर केवल एक रेगुलेटर नहीं, बल्कि एक ओवरहीट प्रोटेक्टर के रूप में कार्य करता है।
थर्मल रनवे के लिए एक अलग परत की आवश्यकता है। तापमान में असामान्य वृद्धि पर नज़र रखें और ऐसा होने पर आउटपुट को जबरन बंद कर दें:
जंक्शन तापमान निगरानी: अंतर्निहित सेंसर, वास्तविक समय निदान और पूर्वानुमानित निगरानी विफलता से पहले असामान्य स्थितियों का पता लगाती है।
थर्मल शटडाउन सुरक्षा: ओवरकरंट, शॉर्ट-सर्किट, डीसैचुरेशन और सॉफ्ट शटडाउन के लिए सुरक्षात्मक सर्किट दोषों पर तेजी से प्रतिक्रिया करते हैं और थर्मल वृद्धि से पहले आउटपुट को बंद कर देते हैं।
वोल्टेज और प्रतिबाधा निगरानी एक अतिरिक्त जांच प्रदान करती है। अचानक वोल्टेज में गिरावट, असंतुलन, या आंतरिक प्रतिबाधा में वृद्धि संभावित विफलता का संकेत देती है, और सिस्टम मॉड्यूल को अलग कर सकता है या बंद हो सकता है। आनुपातिक-अभिन्न-व्युत्पन्न नियंत्रक स्थिर विनियमन को संभालते हैं; ये डिटेक्टर खराबी का पता लगाते हैं। ये मिलकर सटीक तापमान नियंत्रण को बरकरार रखते हैं और खराबी को आग लगने से रोकते हैं।
सटीक तापमान नियंत्रण के लिए बोर्ड-स्तरीय कार्यान्वयन
संवेदन विकल्प और त्रुटि बजट
आपकी पहली पसंद सेंसिंग एलिमेंट है। एक एनटीसी थर्मिस्टर सस्ता होता है और छोटे एसएमडी पैकेज में आता है, इसलिए यह पीसीबी परिवेशीय तापमान को मापने के लिए उपयुक्त है। इसका प्रतिरोध वक्र अत्यधिक गैर-रैखिक होता है, और रीडिंग को परिवर्तित करने के लिए आपको एक लुकअप टेबल या स्टाइनहार्ट-हार्ट समीकरण की आवश्यकता होगी। पीटी100 या पीटी1000 जैसे आरटीडी एक विस्तृत रेंज में लगभग रैखिक रहते हैं, लेकिन इसके लिए एक स्थिर-धारा स्रोत, एक सटीक एडीसी या ब्रिज और लीड प्रतिरोध का ध्यान रखना आवश्यक है। एक डिजिटल तापमान सेंसर रूपांतरण प्रक्रिया को अंतर्निहित करता है और लेआउट को सरल बनाता है। निर्णय लेने से पहले इन लाभों और लाभों पर विचार करें।
विशेषता | एनटीसी थर्मिस्टर | आरटीडी (पीटी100/पीटी1000) |
|---|---|---|
प्रचालन की सीमा | लगभग -50 डिग्री सेल्सियस से +150 डिग्री सेल्सियस तक | लगभग -200 डिग्री सेल्सियस से +650 डिग्री सेल्सियस तक |
linearity | अत्यधिक गैर-रैखिक | पास रेखीय |
जवाब देने का समय | तेज़, लगभग 0.2–10 सेकंड | धीमी गति, लगभग 1–50 सेकंड |
circuitry | सरल वोल्टेज विभाजक | स्थिर धारा स्रोत, परिशुद्ध एडीसी |
लागत | निम्न | उच्चतर |
सेंसर को कहाँ लगाना है, यह उतना ही महत्वपूर्ण है जितना कि आप कौन सा पार्ट चुनते हैं। तापमान सेंसर को पावर ट्रांजिस्टर और रेगुलेटर से दूर रखें, क्योंकि स्थानीय गर्म स्थान रीडिंग को प्रभावित करते हैं। सेंसर को हीटर से एक खुले पैड या थर्मल वाया के माध्यम से कनेक्ट करें। उत्तेजना धारा को कम रखें ताकि स्व-तापमान से रीडिंग में बदलाव न हो। भारी मात्रा में कॉपर डालने या एनकैप्सुलेशन से धीमा थर्मल टाइम कांस्टेंट लैग उत्पन्न करता है, और लैग ओवरशूट को आमंत्रित करता है।
माप पथ के लिए त्रुटि सीमा निर्धारित करें। ADC रिज़ॉल्यूशन सबसे छोटे चरण को निर्धारित करता है जिसे आप पहचान सकते हैं। तापमान परिवर्तन के साथ संदर्भ बहाव प्रत्येक रीडिंग को स्थानांतरित करता है। ट्रेस प्रतिरोध और थर्मोइलेक्ट्रिक प्रभाव छोटे अंतर उत्पन्न करते हैं, इसलिए Pt1000 के लिए चार-तार केल्विन कनेक्शन का उपयोग करें। इन सभी कारकों को जोड़ें और कुल योग की तुलना अपने अनुमत सेट-पॉइंट टॉलरेंस से करें।
हीटर ड्राइव और थर्मल कपलिंग
PWM युक्त MOSFET या सॉलिड-स्टेट रिले कुशल हीटर ड्राइव प्रदान करता है। ज़ीरो-क्रॉस स्विचिंग प्रतिरोधी हीटरों के लिए उपयुक्त है क्योंकि यह EMI को कम रखता है और इनरश की चिंताओं से बचाता है। अतिरिक्त मार्जिन वाले उपकरण का चयन करें। ओमरोन सलाह देता है कि जब लोड रेटिंग के 80% से अधिक हो जाए तो RDS(on) को 1.5 से गुणा करें, इसलिए बिजली की खपत = लोड करंट का वर्ग × RDS(on) × 1.5। लीनियर ड्राइव स्विचिंग शोर को कम करता है लेकिन अतिरिक्त वोल्टेज को ऊष्मा के रूप में जला देता है। इसी कारण से बोर्ड डिज़ाइन में अधिकांश PID तापमान नियंत्रक PWM का उपयोग करते हैं।
कॉपर के छिद्र ऊष्मा और धारा दोनों का संचरण करते हैं। रेगुलेटर और उच्च-धारा वाले IC के पास छिद्र लगाएं और प्रत्येक द्वीप को एक बड़े समतल से जोड़ें। पावर पैकेज के नीचे थर्मल वाया का ग्रिड जंक्शन तापमान को उल्लेखनीय रूप से कम करता है। ग्राउंड प्लेन को निरंतर रखें और किनारों को चेसिस ग्राउंड से जोड़ें।
शोरगुल वाले पावर स्टेज को एनालॉग सेंसिंग से अलग रखें। एनालॉग सेक्शन को अपना अलग पावर डोमेन दें, संवेदनशील ट्रेसेस को स्विचिंग नोड से दूर रखें, और कभी भी ग्राउंड-प्लेन स्प्लिट को पार न करें। जहां जगह हो, वहां सेंसर को गार्ड रिंग से सुरक्षित करें। ये कदम प्रोसेस वेरिएबल को साफ रखते हैं, जिससे आपका पीआईडी कंट्रोल लूप वास्तविक डेटा पर काम करता है। बेहतर थर्मल कपलिंग और साफ सेंसिंग मिलकर सटीक तापमान नियंत्रण प्रदान करते हैं।
ट्यूनिंग, फेल-सेफ डिज़ाइन और डीएफएम ट्रेड-ऑफ
पीआईडी ट्यूनिंग और एंटी-विंडअप
ज़िग्लर-निकोलस विधि से थर्मल लूप को ट्यून किया जा सकता है । इंटीग्रल और डेरिवेटिव गेन को शून्य पर सेट करें, फिर केवल प्रोपोर्शनल मोड में चलाएं। प्रोपोर्शनल गेन को धीरे-धीरे तब तक बढ़ाएं जब तक कि सिस्टम स्थिर रूप से दोलन न करने लगे। सुरक्षा सीमाएं और स्टॉप चालू रखें, क्योंकि दोलन जानबूझकर किया जा रहा है। उस महत्वपूर्ण बिंदु पर, अंतिम गेन Ku और अंतिम आवर्तकाल Tu को रिकॉर्ड करें। फिर गेन ज्ञात करें: Kp = 0.6·Ku, Ki = 1.2·Ku/Tu, और Kd = 0.075·Ku·Tu। Ku = 8.0 और Tu = 0.4 s वाले एक तेज़ एक्चुएटर से Kp = 4.8, Ki = 24.0, और Kd = 0.24 प्राप्त होता है। Ku ≈ 2.5 और Tu ≈ 5 मिनट वाले एक धीमे हीटर से बहुत छोटे, धीमे गेन प्राप्त होते हैं। यह परिणाम थर्मल लैग दर्शाता है। जब मैन्युअल परीक्षण असुरक्षित या अव्यावहारिक हो, तो रिले ऑटो-ट्यूनिंग एक उपयोगी विकल्प है।
वार्म-अप के दौरान एंटी-विंडअप लूप की सुरक्षा करता है। हीटर के पूर्ण आउटपुट पर रहने के दौरान इंटीग्रल टर्म त्रुटि को बढ़ाता रहता है, और यह संचित मान एक बड़े ओवरशूट का कारण बनता है। आउटपुट अधिकतम होने पर इंटीग्रल टर्म को क्लैंप करें या इंटीग्रेशन रोकें। एक अच्छी तरह से ट्यून किया गया पीआईडी लूप फिर लंबे रिकवरी स्विंग के बिना सेट-पॉइंट को बनाए रखता है।
हार्डवेयर की आपूर्ति सीमित करना और विनिर्माण संबंधी बाधाएँ
केवल सॉफ्टवेयर से सुरक्षा की गारंटी नहीं दी जा सकती। शॉर्ट सर्किट वाला MOSFET या वेल्ड किया हुआ रिले, MCU के बंद करने के निर्देश के बावजूद हीटर को चालू रखता है। एक अलग हाई लिमिट शट-ऑफ पाथ जोड़ें।
दृष्टिकोण | ज़रूरी भाग | कटऑफ व्यवहार |
|---|---|---|
तुलनकारक-आधारित कटऑफ | हिस्टैरेसिस युक्त थर्मिस्टर + तुलनित्र | डिजिटल शटडाउन सिग्नल, सरल ट्रिप पॉइंट |
वोल्टेज-संदर्भ ट्रिप | एनटीसी थर्मिस्टर + टीएल431 + प्रतिरोधक | TL431 कैथोड को लगभग 2.5 V पर ग्राउंड से जोड़ता है और पावर को बंद कर देता है। |
ऑप-एम्प ब्रिज | थर्मिस्टर + ऑप-एम्प + 3 सटीक प्रतिरोधक | ब्रिज बिना किसी संदर्भ के सीमा निर्धारित करता है। |
ऑटो-रीसेटिंग थर्मल फ्यूज | रीसेट करने योग्य थर्मल फ्यूज | यह निर्धारित तापमान पर खुलता है, नियंत्रण से स्वतंत्र। |
स्विचिंग एलिमेंट के शॉर्ट सर्किट होने पर केवल थर्मिस्टर-आधारित कंट्रोल लूप ही सुरक्षा की गारंटी नहीं दे सकता। फेल-सेफ डिज़ाइन के लिए एक ऐसे पथ की आवश्यकता होती है जो कंट्रोल सिग्नल के अलावा, अपने आप ही बिजली काट दे।
DFM के अपने कुछ नुकसान भी हैं। ऊष्मा अपव्यय कारक, CTE बेमेल और नमी अवशोषण, ये सभी थर्मल विश्वसनीयता को प्रभावित करते हैं। मोटा तांबा, थर्मल वाया और तांबे की ढलाई ऊष्मा को फैलाते हैं, लेकिन ढलाई और आस-पास के ट्रेस के बीच पर्याप्त दूरी बनाए रखते हैं। थर्मल रिलीफ स्पोक्स सोल्डरिंग में मदद करते हैं लेकिन चालकता को कम करते हैं, और अपर्याप्त थर्मल सोल्डरिंग से असमान सोल्डरिंग हो सकती है। वाया कैपिंग के बारे में अपने CM से पहले ही बात कर लें।
PID तापमान नियंत्रण, मापे गए तापमान की तुलना निर्धारित बिंदु से करके और आउटपुट को सही करके PCB की सुरक्षा करता है। इसमें आनुपातिक, समाकल और अवकल पद शामिल होते हैं। आनुपातिक पद वर्तमान त्रुटि को दूर करता है, समाकल पद स्थिर-अवस्था ऑफसेट को ठीक करता है, और अवकल पद तापमान में अचानक होने वाली वृद्धि को कम करता है। हार्डवेयर कटऑफ सुरक्षा कवच का काम करता है।
थर्मल कंट्रोल को मुख्य विश्वसनीयता कार्य के रूप में लेना चाहिए। लूप को ट्यून करें, एंटी-विंडअप जोड़ें और सेंसिंग त्रुटि का बजट निर्धारित करें। हीटर ड्राइव और थर्मल कपलिंग को लोड के अनुरूप बनाएं। फिर प्रत्येक विकल्प को विनिर्माण सीमाओं के अनुसार जांचें। पीआईडी नियंत्रक सावधानीपूर्वक डिजाइन के माध्यम से विश्वास अर्जित करते हैं, न कि संयोग से। आनुपातिक इंटीग्रल डेरिवेटिव ट्यूनिंग और एक फेल-सेफ पाथ बोर्ड को सुरक्षित रखते हैं।
सामान्य प्रश्न
पीआईडी लूप को बोर्ड के तापमान का सैंपल कितनी बार लेना चाहिए?
अपने सेंसर और हीटर असेंबली के थर्मल टाइम कांस्टेंट से तेज़ गति से सैंपल लें। जो लूप बोर्ड के गर्म होने की गति से धीमी गति से सैंपल लेता है, वह हमेशा वास्तविक तापमान से पीछे रहेगा। सैंपल दर को अपनी सेंसिंग विधि के अनुसार समायोजित करें, फिर सत्यापन के दौरान समय की पुष्टि करें।
क्या मैं डेरिवेटिव टर्म के बिना पीआईडी लूप चला सकता हूँ?
जी हां। कई थर्मल लूप केवल PI मोड में चलते हैं। डेरिवेटिव टर्म तेजी से होने वाले उतार-चढ़ाव को कम करता है, लेकिन यह सेंसर नॉइज़ को भी बढ़ा देता है। आपको P और I मोड से शुरुआत करनी चाहिए, और फिर यदि ओवरशूट की समस्या बनी रहती है, तो ही एक छोटा, फ़िल्टर किया हुआ D मोड जोड़ना चाहिए।
यदि हीटर MOSFET में शॉर्ट सर्किट हो जाए तो क्या होगा?
फर्मवेयर के निर्देशों के बावजूद हीटर चालू रहता है । इसीलिए आपको एक स्वतंत्र कटऑफ पथ की आवश्यकता होती है, जैसे कि कंपैरेटर ट्रिप या रीसेट करने योग्य थर्मल फ्यूज। सॉफ्टवेयर पीआईडी नियंत्रक अकेले किसी खराब स्विचिंग तत्व से सुरक्षा प्रदान नहीं कर सकते।
मैं कंट्रोल लूप से सेंसर नॉइज़ को कैसे दूर रखूँ?
एनालॉग सेंसिंग पाथ को स्विचिंग नोड से दूर रखें, इसे एक स्वच्छ पावर डोमेन दें और डेरिवेटिव टर्म को फ़िल्टर करें। ट्यूनिंग के दौरान सेट-पॉइंट को लॉक करने से पहले, आपको संदर्भ थर्मामीटर से रीडिंग की पुष्टि भी करनी चाहिए।
थर्मल डिज़ाइन में धैर्य का फल मिलता है। सेंसिंग से लेकर कटऑफ तक, प्रत्येक परत को सत्यापित करें, और आपका बोर्ड वर्षों तक अपने लक्ष्य को बनाए रखेगा।
