Is féidir leat luas mótair dc gan scuab a rialú trí rialtóir mótair bldc agus algartam PID a úsáid le chéile. Cuidíonn an socrú seo leat aschur an rialtóra a athrú láithreach. Coinníonn sé do mhótar dc gan scuab ag an luas atá uait, fiú má athraíonn rudaí timpeall air. Teastaíonn crua-earraí agus bogearraí araon uait chun go n-oibreoidh sé seo.
Léiríonn an tábla thíos conas a oibríonn rialú luais PID i rialtóirí mótair bldc níos fearr:
Gné Feidhmíochta | Tuairisc |
|---|---|
Luas-Rialachán | Coinníonn sé luas seasta nuair a chuireann rudaí isteach air. |
Am Rise | Fágann sé go sroicheann an mótar an luas ceart níos tapúla. |
Ró-sheasamh | Cuireann sé cosc ar an mótar dul ró-thapa thar an luas socraithe. |
Earráid Staid Sheasta | Tugann sé luas ceart ar feadh i bhfad. |
Príomh-Bháicíní Beo
Cuidíonn algartam PID le rialtóir mótair BLDC luas cobhsaí a choinneáil, fiú má athraíonn rudaí. Oibríonn crua-earraí, braiteoirí agus firmware maithe le chéile chun luas a rialú go maith. Má dhéanann tú socruithe PID a choigeartú go cúramach, is féidir leis an mótar an luas ceart a bhaint amach go tapa. Ní rachaidh sé rófhada ná ní chrithfidh sé. Cuidíonn tástáil do rialtóra le hualaí agus luasanna éagsúla leat fadhbanna a aimsiú go luath. Fágann sé seo go n-oibríonn an mótar níos fearr freisin. Sábhálann roghnú an mhótair, an rialtóra agus an modh aiseolais ceart fuinneamh. Fágann sé freisin go n-oibríonn do chóras go maith agus go mairfidh sé níos faide.
Rialaitheoirí Mótair BLDC agus Buneolas PID
Struchtúr Mótair
Tá dearadh simplí ag mótar DC gan scuab. Tá maighnéid bhuana ag an rótar. Coinníonn an státair na foirceannadh. Níl scuaba ag teastáil don dearadh seo. Caitear scuaba i mótair eile. Ceanglaíonn rialtóir an mhótair bldc leis an státair. Rialaíonn sé an chaoi a sreabhann an sruth. Taispeánann an tábla thíos príomhchodanna an mhótair:
Paraiméadar / Cothromóid | Tuairisc |
|---|---|
Trastomhas an státóra (Ds) | Príomhmhéid an statóra |
Trasghearradh sliotán (S_enc) | Limistéar le haghaidh foirceannadh, bunaithe ar mhéid an statóra agus ar líon na sliotán |
Fachtóir líonta sliotán (k_r) | Cé mhéad den sliotán atá líonta le seoltóir |
Líon na sliotán (N_e) | Líon iomlán na sliotán sa stator |
EMF Cúl (E) | Voltas cruthaithe ag gluaiseacht an rotor |
Éifeachtúlacht mhótair (η) | Cóimheas cumhachta aschuir go cumhachta ionchuir |
Úsáideann rialtóir mótair bldc na gnéithe seo chun an mótar a oibriú níos fearr. Cuidíonn sé leis an mótar maireachtáil níos faide freisin.
Comórtas Leictreonach
Ní bhíonn scuaba ag teastáil ó mhótair BLDC. Úsáideann an rialtóir cómhalartú leictreonach ina ionad. Athraíonn sé sruth sna foirceannadh statóra le trasraitheoirí. Seiceálann an rialtóir suíomh an rótair le braiteoirí. Is féidir gur braiteoirí éifeacht Halla nó ionchódóirí rothlacha iad seo. Ní úsáideann roinnt rialtóirí braiteoirí. Tomhaiseann siad EMF ar ais chun suíomh an rótair a fháil. Ligeann sé seo duit an luas agus an treo a rialú go han-mhaith.
Léiríonn tástálacha go dtugann cómhalartán leictreonach rialú luais an-mhaith. Meaitseálann samhlacha a úsáideann an modh seo luasanna mótair fíor beagnach go díreach. Tá sé seo fíor fiú agus iad ag tosú, ag stopadh, nó in áiteanna torannacha. Léiríonn sé seo gur féidir le rialtóirí mótair bldc poist rialaithe deacra a dhéanamh.
Rialú Luas PID
Chun luas an mhótair a choinneáil seasta, úsáideann tú algartam pid. Seiceálann an rialtóir an luas agus déanann sé comparáid idir é agus do sprioc. Athraíonn sé an t-aschur chun aon difríocht a shocrú. Coinníonn an rialú lúb dúnta seo an mótar ag an luas ceart. Oibríonn sé fiú má athraíonn an t-ualach. Léiríonn staidéir go ndéanann rialtóirí chun cinn am ardú 28% níos giorra. Déanann siad am socraithe 35% níos giorra. Tá an ró-luas 22% níos lú. Is féidir leis an earráid staide seasta a bheith chomh híseal le 0.3%. Ciallaíonn sé seo go dtugann do rialtóir mótair bldc rialú luais tapa agus seasta le haghaidh go leor úsáidí.
Comhpháirteanna le haghaidh Rialú Luas
Cineálacha Mótair
Tá mótair dc gan scuab éagsúla ann ar féidir leat a roghnú. Tá gnéithe speisialta ag gach ceann acu. Athraíonn na gnéithe seo an chaoi a n-oibríonn an rialtóir mótair bldc. Úsáideann formhór na mótair bldc trí chéim. Is féidir na foirceannadh a bheith i gcruth réalta nó delta. Tá mótair sreangaithe réalta, cosúil le mótair Oriental Motor, an-éifeachtach. Rialaíonn siad luas go maith freisin. Is féidir leis na mótair seo suas le 5159 lb-orlach de chasmhóimint a thabhairt. Tá a gcumhacht idir 15 W agus 400 W. Cuidíonn an mótar ceart a roghnú le do rialtóir an luas a choinneáil seasta. Sábhálann sé fuinneamh freisin.
Crua-earraí Rialaitheora
Is í crua-earraí rialtóra mótair bldc príomhchuid do chórais. Úsáideann tú modhnú leithead cuisle, nó PWM, chun an luas a shocrú. Athraíonn an rialtóir cé chomh fada is a mhaireann na bíoga voltais. Taispeánann braiteoirí éifeacht Halla taobh istigh den státar cá bhfuil an rótar. Cuidíonn sé seo leis an rialtóir céimeanna a athrú ag an am ceart. Ní gá duit athsheachadáin chumhachta leis an socrú seo. Ciallaíonn sé seo níos lú oibre chun é a choinneáil ag rith. Ligeann an crua-earraí duit ceangal le rialtóirí in-ríomhchláraithe. Déanann an dearadh seo an córas éifeachtach agus iontaofa. Mar shampla, sroicheann an mótar agus an rialtóir Sraith BMU 200 W éifeachtúlacht 86%. Comhlíonann siad caighdeáin IE4 freisin.
Braiteoirí Aiseolais Luais
Teastaíonn aiseolas maith uait chun an mótar a choinneáil ag an luas ceart. Úsáideann go leor córas braiteoirí Halla nó ionchódóirí rothlacha. Rianaíonn na braiteoirí seo suíomh an rótair. Cuidíonn siad leis an rialtóir luas a athrú go tapa. Úsáideann roinnt córas rialú gan braiteoirí. Buille faoi thuairim siad suíomh an rótair trí sheiceáil a dhéanamh ar chúl-EMF nó breathnóirí a úsáid. Léiríonn taighde go n-oibríonn modhanna gan braiteoirí go maith, fiú má athraíonn an t-ualach go tapa. Cuidíonn breathnóirí cosúil leis an mBreathnóir Stáit Leathnaithe le fadhbanna a bhlocáil. Déanann siad buille faoi thuairim luais níos cruinne freisin. Fágann sé seo go n-oibríonn do rialtóir luais níos fearr i go leor cásanna.
Oibríonn braiteadh gan braiteoir ag luasanna arda agus ísle.
Laghdaíonn breathnóirí ardleibhéil moill chéime agus ró-lámhach.
Cuidíonn aiseolas maith leis an gcóras gach cineál ualaigh a láimhseáil.
Riachtanais Firmware
Caithfidh tú an fhirmchlár a chlárú i do rialtóir. Láimhseálann sé na poist rialaithe go léir. Léann an fhirmchlár aiseolas ó braiteoirí nó ó mheastóirí gan braiteoirí. Ritheann sé an Algartam PID chun an luas a choinneáil seasta. Cuidíonn próiseálaithe comharthaí digiteacha, nó DSPanna, leis an rialtóir rudaí a sheiceáil go tapa. Déanann siad matamaitic thapa freisin. Ligeann sé seo do do rialtóir freagairt go tapa d’athruithe. Rialaíonn an firmware comharthaí PWM freisin. Athraíonn sé an timthriall dleachta nuair is gá. Cuidíonn firmware maith le do rialtóir agus do mhótar oibriú go maith le chéile. Coinníonn sé an luas mar is mian leat é.
Leid: Déan tástáil i gcónaí ar do fhirmchlár le hualaí agus luasanna éagsúla. Cuidíonn sé seo leat fadhbanna a aimsiú agus do rialtóir luais a fheabhsú.
Comhpháirt/Modh | Cur Síos agus Ról i Rialú Luas | Sonraí Tacaíochta agus Buntáistí |
|---|---|---|
Braiteoirí Seasamh Rotor (braiteoirí Halla, ionchódóirí) | Taispeánann na braiteoirí seo cá bhfuil an rotor le haghaidh comhlatú céime. Is féidir leo a bheith níos costasaí, spás a thógáil, agus a bheith deacair a shuiteáil. | Is féidir leis an gcóras a bheith níos lú iontaofa agus níos mó dá n-úsáidfí iad. Ardaíonn siad an praghas freisin. |
Teicnící Rialaithe Gan Braiteoirí | Úsáideann siad seo EMF cúltaca agus breathnóirí chun suíomh agus luas an rótair a thomhas. Níl aon ghá le braiteoirí fisiciúla. | Laghdaíonn siad costas agus méid. Déanann siad an córas níos iontaofa freisin. Oibríonn siad go maith mura n-athraíonn an t-ualach go mór. |
Braiteadh EMF Ar Ais | Seiceálann sé seo an EMF cúil i gcéim nach bhfuil faoi chumhacht. Cuidíonn sé leis an ord comhlaitithe a aimsiú. Tá sé saor ach ní oibríonn sé go maith ag luasanna ísle. | Teastaíonn tosú lúb oscailte uait. Tá luasanna ísle deacair mar níl aon EMF ar ais ann. |
Comhtháthú Voltais Armónach Tríú | Úsáideann sé seo an tríú harmónach den chúl-EMF chun suíomh flosc an rótair a thomhas. Ní bhíonn tionchar chomh mór sin ag moilleanna scagtha air agus oibríonn sé ag go leor luasanna. | Tugann sé ardfheidhmíocht agus cuidíonn sé leis an mótar tosú go maith ag luasanna ísle. |
Próiseálaithe Comhartha Digiteacha (DSPanna) | Ritheann DSPanna halgartaim rialaithe chun cinn le haghaidh rialú gan braiteoirí. Is féidir leo rudaí a sheiceáil agus a ríomh go han-tapa. | Cuireann siad ar chumas an chórais oibriú níos fearr ná tiomántáin rialta bunaithe ar braiteoirí. Is féidir leo an gá le braiteoirí a bhaint trí úsáid a bhaint as matamaitic. |
Breathnóir Mód Sleamhnáin (SMO) | Déanann SMO buille faoi thuairim faoi shuíomh agus luas an rótair. Deisíonn sé fadhbanna a bhaineann le neamhlíneachtaí agus athruithe i bparaiméadair. Cuidíonn sé ag luasanna ísle. | Is féidir leis friotaíocht agus luas an statóra a thomhas leis féin. Coinníonn sé an córas cobhsaí agus cinntíonn sé go bhfuil na buillí faoi thuairim ceart. |
Breathnóirí (Modhanna Bunaithe ar Mhúnla) | Buille faoi thuairim a thugann breathnóirí faoi rudaí nach féidir leat a thomhas, amhail suíomh agus luas an rótair. Úsáideann siad ionchuir agus aschuir an chórais. Cuidíonn sé seo le rialú lúb dúnta. | Ligeann siad duit buille faoi thuairim a thabhairt faoi rudaí atá deacair a thomhas. Déanann siad rialú níos cruinne agus níos iontaofa. Tá siad riachtanach le haghaidh rialú gan braiteoirí. |
Meastachán Friotaíochta Stator | Tá sé seo tábhachtach le haghaidh oibre maith ar luas íseal. Bíonn tionchar aige ar cé chomh maith is féidir leat buille faoi thuairim a thabhairt faoi shreabhadh agus luas an statóra. | Déanann halgartaim a úsáideann SMO agus teoiric hiperchobhsaíochta an córas níos láidre i gcoinne athruithe i bparaiméadair. |
PID a chur i bhfeidhm i Rialaitheoir Mótair BLDC
Socrú Crua-earraí
Ar dtús, ullmhaigh do chrua-earraí don rialtóir mótair bldc. Roghnaigh mótar dc gan scuab maith agus rialtóir a úsáideann modhnú leithead cuisle. Bain úsáid as micrialaitheoir 8-giotán, cosúil le PIC MCU, chun an bldc a rialú. Ceangail an rialtóir leis na foirceannadh mótair. Déan cinnte go n-oireann an soláthar cumhachta do riachtanais do mhótair. Ceangail braiteoirí, amhail braiteoirí Halla nó ionchódóirí, leis an mótar le haghaidh aiseolais.
Ceangail aschur an rialaitheora leis na céimeanna mótair. Bain úsáid as trasraitheoirí nó MOSFETanna chun an chumhacht a athrú. Socraigh comharthaí PWM chun an voltas a sheoltar chuig an mótar a rialú. Athraigh na timthriallta dleachta PWM chun an luas a choigeartú. Bain úsáid as ocsaileascóp nó logálaí sonraí chun comharthaí ionchuir, aschuir agus earráide a sheiceáil. Cuidíonn sé seo leat a fheiceáil an bhfuil do chrua-earraí ag obair go maith.
Leid: Bain triail as do chrua-earraí le hualaí difriúla. Bain úsáid as modhanna deartha turgnamh, amhail dearadh fachtóireach, chun an socrú is fearr a aimsiú. Cabhraíonn uirlisí staitistiúla amhail ANOVA leat a fheiceáil cé na tosca is tábhachtaí maidir le feidhmíocht do rialtóra.
Comhtháthú Braiteoir
Tá braiteoirí tábhachtach i do rialtóir mótair bldc. Insíonn braiteoirí halla agus ionchódóirí suíomh agus luas an rótair duit. Is féidir leat bealaí gan braiteoirí a úsáid freisin a thomhasann suíomh ó EMF cúil. Ceangail do braiteoirí le bioráin ionchuir an rialtóra. Déan cinnte go bhfuil na sreanga daingean agus go bhfuil na braiteoirí socraithe i gceart.
Is féidir leat a sheiceáil cé chomh maith agus a oibríonn do braiteoirí trí fhéachaint ar na rudaí seo:
méadrach | Tuairisc |
|---|---|
Meánluas (V) | Taispeánann sé meánluas do mhótair. |
Meánluasghéarú (A) | Insíonn sé duit cé chomh tapa agus a athraíonn an luas. |
Meán-Diall Trasdula (D) | Tomhaiseann sé cé chomh gar agus a leanann do mhótar an luas sprice. |
Comhtharlú Trasna (C) | Taispeánann sé cé chomh mór is a mheaitseálann an luas iarbhír agus an luas sprice. |
Limistéar Trasnaithe an Trasnaithe (S) | Seiceálann sé cé chomh maith agus a rianaíonn do mhótar an luas socraithe le himeacht ama. |
Má úsáideann tú samhlacha foghlama meaisín, is féidir leat scóir feidhme mótair a thomhas ó na gnéithe seo. Cuidíonn sé seo leat aiseolas luais maith agus seasta a fháil.
Nóta: Seiceáil comharthaí do braiteoirí i gcónaí le haghaidh torainn. Is féidir le sreanga lochtacha nó braiteoirí nach bhfuil socraithe i gceart earráidí a chur faoi deara i do rialtóir luais.
Algartam PID
Cuidíonn algartam pid le do rialtóir mótair bldc an luas a choinneáil seasta. Léann an rialtóir an luas fíor ó na braiteoirí agus déanann sé é a sheiceáil i gcoinne do phointe socraithe. Aimsíonn sé an earráid agus úsáideann sé trí chuid: comhréireach, comhtháite, agus díorthach. Freagraíonn an chuid chomhréireach don earráid reatha. Cuireann an chuid comhtháite earráidí san am atá thart le chéile. Buille faoi thuairim an chuid dhíorthach faoi earráidí amach anseo.
Is féidir leat an algartam pid a scríobh i bhfirmchlár do rialtóra mar seo:
error = setpoint - actual_speed;
integral += error;
output = Kp * error + Ki * integral + Kd * (error - last_error);
last_error = error;
Ní úsáideann go leor rialtóirí mótair bldc ach na codanna comhréireacha agus comhtháite. Is féidir leis an gcuid dhíorthach an córas a chroitheadh, go háirithe má bhíonn torann ann. Is féidir leat luachanna Kp agus Ki a athrú chun na torthaí is fearr a fháil. Tosaigh le huimhreacha beaga agus ardaigh iad agus tú ag faire amach do ró-luasghéarú nó éagobhsaíocht.
Is féidir leat a sheiceáil cé chomh maith agus a oibríonn do pid trí fhéachaint ar na rudaí seo:
Am a ardú
Am socraithe
Ró-sheasamh
Earráid staide seasta
Is féidir leat rialacha bunaithe ar earráidí a úsáid freisin ar nós Earráid Chearnógach Ama Comhtháite (ITSE) nó Earráid Absalóideach Comhtháite (IAE) chun a fheiceáil cé chomh maith agus a oibríonn sé. Úsáideann roinnt innealtóirí halgartaim speisialta, ar nós Algartam Géiniteach nó Uasmhéadú Swarm Cáithníní, chun na socruithe pid a choigeartú le haghaidh torthaí níos fearr.
Leid: Má bhíonn an iomarca ró-luasghéaraithe nó creathadh ag do rialtóir, déan iarracht an Kp a ísliú nó an chuid dhíorthach a mhúchadh.
Paraiméadair Tiúnadh
Tá sé tábhachtach do rialtóir mótair bldc a choigeartú le haghaidh dea-rialú luais. Tosaigh trí luachanna tosaigh a roghnú do Kp agus Ki. Mar shampla, is féidir leat triail a bhaint as Kp=5 agus Ki=7. Rith an mótar agus féach cé chomh tapa agus a shroicheann sé an luas socraithe. Má tá sé mall, ardaigh Kp. Má fheiceann tú crith, ísligh Kp nó Ki.
Is féidir leat sonraí ó ionchódóirí nó ó thacóiméadair a úsáid chun do thorthaí a sheiceáil. Bain triail as luachanna difriúla agus scríobh síos cad a tharlaíonn. Bain úsáid as scóir feidhmíochta cosúil le IAE, ITAE, ITSE, agus ISE chun socruithe a chur i gcomparáid. Cuidíonn na scóir seo leat an tiúnáil is fearr a aimsiú do do rialtóir luais.
Is féidir leat cothromóidí matamaitice a úsáid freisin le haghaidh chasmhóiminte, luas uilleach, agus srutha chun do mhótar dc gan scuab a shamhaltú. Ligeann sé seo duit athruithe i dtiúnadh a thástáil agus a fheiceáil conas a théann siad i bhfeidhm ar rialú luais.
Leid: Déan tástáil i gcónaí ar do thiúnáil le fíor-chrua-earraí. Cuidíonn insamhaltaí, ach faigheann fíor-thástálacha fadhbanna a d'fhéadfá a chailleadh.
Tástáil agus Fabhtcheartú
Trí do rialtóir mótair bldc a thástáil, cabhraíonn sé leat fadhbanna a aimsiú agus a réiteach. Bain úsáid as braiteoirí agus logálaithe sonraí chun comharthaí ionchuir, aschuir agus earráide a thaifeadadh. Bí ag faire amach do thrioblóidí, amhail sáithiú an ghníomhaitheora, foirceannadh comhtháite, nó íogaireacht torainn.
Seo tábla de na fadhbanna coitianta agus cad ba cheart a sheiceáil:
Catagóir | Cur síos / Cuspóir |
|---|---|
Comhartha Earráide | Lorg earráidí móra nó earráidí atá ag dul i méid idir an pointe socraithe agus an luas iarbhír. |
Sáithiú Gníomhaitheora | Seiceáil an sroicheann aschur an rialtóra a uasmhéid nó a íosmhéid. |
Foirceannadh Comhtháite | Bí ag faire amach le haghaidh freagairt mhall nó ró-lámhach de bharr an iomarca gníomhaíochta comhtháite. |
Íogaireacht Torainn | Féach an ndéanann torann ardmhinicíochta an rialtóir éagobhsaí. |
Laofacht | Lorg earráidí staid chobhsaí nach n-imíonn. |
Neamhlíneacht | Tabhair faoi deara an n-iompraíonn an córas ar bhealach difriúil ag luasanna nó ualaí difriúla. |
Calabrú Braiteora | Cinntigh go dtugann braiteoirí léamha cruinne. |
Sláinte an Ghníomhaitheora | Deimhnigh go bhfreagraíonn an mótar d’orduithe an rialtóra. |
Ionracas Lúb Aiseolais | Cinntigh go bhfuil comharthaí aiseolais ag teacht le fíorstaid an chórais. |
Tiúnáil Paraiméadar PID | Athbhreithnigh do luachanna Kp, Ki, agus Kd le haghaidh cobhsaíochta agus feidhmíochta. |
Má fheiceann tú fadhbanna, athraigh do thiúnáil nó seiceáil do chrua-earraí. Cinntigh go bhfuil do chomharthaí pwm agus do thimthriall dualgais ceart. Déan tástáil ar do rialtóir le hualaí agus luasanna éagsúla lena chinntiú go n-oibríonn sé i ngach cás.
Leid: Bain úsáid as insamhaltaí lúb dúnta roimh thástálacha crua-earraí. Cuidíonn sé seo leat fadhbanna a aimsiú go luath agus sábhálann sé am.
Leideanna agus Dúshláin maidir le Rialaitheoirí Luas
Reatha agus Voltas
Ní mór duit an sruth agus an voltas i do rialtóir mótair bldc a sheiceáil. Má úsáideann tú an voltas mícheart, is féidir leis sin do mhótar bldc a stopadh nó a bhriseadh. Taispeánann an tábla thíos an voltas agus an teocht shábháilte do do rialtóir:
Voltas Ionchuir (VDC) | Toradh Oibríochta |
|---|---|
8 - 30 | Gnáthoibriú |
> = 42 | Earráid Dumpála Fuinnimh; stopann an mótar agus rothlaíonn sé saor go dtí go dtimthrialltar an chumhacht |
Teocht (° C) | Iompar Teorann Reatha |
|---|---|
<75 | Gnáthoibriú |
75 - 90 | Laghdaíonn teorainneacha reatha go 40A ag 90°C |
90 - 100 | Teorainn reatha uasteorainnithe ag 40A |
> = 100 | Stopann an mótar; rothlaíonn sé saor go dtí go n-athshocraítear é |
Ba cheart duit teorainneacha srutha borrtha a shocrú freisin. Má tá an teorainn srutha borrtha níos airde ná mar is gnách, ligeann do rialtóir do phléascanna gearra ardsrutha tarlú. Cuidíonn sé seo le do bldc athruithe tapa ualaigh a láimhseáil.
Minicíocht a athrú
Athraíonn minicíocht lasctha an chaoi a n-oibríonn do rialtóir mótair bldc. Má ardaíonn tú an mhinicíocht lasctha, bíonn an sruth níos réidhe. Cuidíonn sé seo le do bldc rith níos ciúine agus tugann sé chasmhóimint níos fearr. Léiríonn tástálacha go ndéanann minicíochtaí lasctha níos airde bandaleithead rialaithe níos mó. Mar shampla, is féidir le lascadh 8 kHz bandaleithead a mhéadú ó 400 Hz go 1 kHz. Gheobhaidh tú freagairt níos tapúla agus rialú luais níos fearr. Ach má tá an mhinicíocht ró-ard, is féidir le do rialtóir téamh níos mó.
Brath Poist
Tá dea-bhrath suímh tábhachtach do do rialtóir mótair bldc. Is féidir leat céim iomlán, leathchéim, nó micreachéimniú a úsáid. Tugann micreachéimniú an cruinneas is fearr ach níos lú chasmhóiminte. Cuidíonn tiománaithe tiomána chopper leat an sruth a rialú níos fearr. Fágann sé seo go n-oibríonn do bldc níos réidhe agus cuidíonn sé le rialú suímh. Má úsáideann tú tiománaithe a theorannaíonn an sruth, d'fhéadfá roinnt cruinneas agus éifeachtúlachta a chailleadh.
Mód | Beachtas | Chasmhóiminte |
|---|---|---|
Céim Iomlán | Íseal | Ard- |
Leath Chéim | Meánach | Meánach |
Micreascópáil | Ard- | Íseal |
Saincheisteanna Firmware
Is féidir le fadhbanna le firmware cliseadh ar do rialtóir mótair bldc. Ba chóir duit uirlisí cosúil le hascilloscóip a úsáid chun comharthaí a sheiceáil. Féach ar chuimhne agus ar chláir chun botúin a aimsiú. Cuidíonn anailís rian fíor-ama leat fadhbanna ama a fheiceáil. Aimsíonn tástáil uathoibrithe fabhtanna go luath. Bhí trioblóid mhór ag roinnt cuideachtaí mar gheall ar dhroch-fhirmware. Mar shampla, chaill siad smacht mar gheall ar róshreabhadh cruachta agus ar easpa sábháilteachta teipe. Déan tástáil ar do fhirmware i gcónaí agus bain úsáid as rialacha códaithe sábháilte.
Buailíní Coitianta
D’fhéadfadh fadhbanna coitianta teacht ort agus tú ag tiúnáil do rialtóir luais bldc. Úsáideann go leor daoine triail agus earráid chun é a shocrú. Luachanna PIDIs féidir leis seo drochrialú a thabhairt. Ní oibríonn socruithe PID seasta go maith má athraíonn do chóras. Tá modhanna heorastacha cosúil le Ziegler-Nichols éasca ach ní bhíonn siad láidir i gcónaí. Teastaíonn samhlacha maithe ó PID oiriúnaitheach, atá deacair a fháil. Ba chóir duit anailís chórais tomhais agus cairteacha rialaithe a úsáid chun feidhmíocht a fheiceáil. Bailigh sonraí i gcónaí, seiceáil do phróiseas, agus coinnigh ort ag foghlaim.
Chun rialáil luais PID a shocrú i do rialtóir mótair BLDC, lean na céimeanna seo:
Roghnaigh an crua-earraí rialaitheora ceart.
Ceangail braiteoirí le haghaidh aiseolais.
Cláraigh an rialtóir le halgartam PID.
Coigeartaigh an rialtóir le haghaidh na dtorthaí is fearr.
Déan tástáil ar an rialtóir le do mhótar BLDC.
Coinnigh ort ag foghlaim agus iarr cabhair má bhíonn fadhbanna casta ag do rialtóir. Is féidir leat luas seasta agus rialú iontaofa a bhaint amach.
Ceisteanna Coitianta
Cad a sheasann PID dó i rialtóirí mótair?
Seasann PID do Chomhréireach, Iomlán, agus Díorthach. Cuidíonn na trí chuid seo leat luas do mhótair BLDC a rialú. Deisíonn gach cuid cineálacha éagsúla earráidí i do chóras rialaithe luais.
Cén fáth a mbíonn mo mhótar BLDC ag luasghéarú thar an spriocluas?
Ró-luasaíonn do mhótar nuair a bhíonn na socruithe PID ró-ard. Bain triail as na luachanna comhréireacha (Kp) nó comhtháite (Ki) a ísliú. Cuidíonn sé seo le do mhótar an luas sprice a bhaint amach gan dul rófhada.
An féidir liom rialú gan braiteoir a úsáid do gach mótar BLDC?
Is féidir leat rialú gan braiteoirí a úsáid le haghaidh go leor mótair BLDC. Oibríonn sé is fearr ag luasanna meánacha agus arda. Ag luasanna an-íseal, ní fhéadfaidh modhanna gan braiteoirí suíomh cruinn an rótair a thabhairt.
Conas a bheidh a fhios agam an bhfuil mo choigeartú PID ceart?
Seiceáil na comharthaí seo:
Sroicheann an mótar an luas socraithe go tapa.
Is beag ró-luach atá ann, nó níl aon ró-luach ar bith ann.
Fanann an luas seasta.
Má fheiceann tú earráidí móra nó crith, coigeartaigh do luachanna PID.
