Mae dyfeisiau cartref clyfar yn defnyddio gwahanol ffyrdd o siarad â'i gilydd. Gallwch ddod o hyd i wi-fi, Bluetooth, Zigbee, Z-Wave, Thread, Matter, Amazon Sidewalk, ac Ethernet mewn llawer o ddyfeisiau cartref clyfar. Mae'r ffyrdd hyn yn helpu systemau cartref clyfar i rannu gwybodaeth a rheoli dyfeisiau clyfar. Mae hyn yn gwneud awtomeiddio cartrefi yn well. Mae protocolau cyfathrebu fel Zigbee a Z-Wave yn aml yn defnyddio rhwydweithiau rhwyll. Mae rhwydweithiau rhwyll yn helpu i gadw'r cysylltiad yn gryf. Mae Wi-fi a Bluetooth yn gadael i offer clyfar a dyfeisiau cartref clyfar eraill ymuno â rhyngrwyd pethau. Mae cyfathrebu da yn rhoi defnydd hawdd i chi, cysylltiadau diogel, ac awtomeiddio cartref clyfar llyfn yn eich technoleg cartref clyfar.
Mae dewis y dechnoleg gyfathrebu gywir yn gwneud awtomeiddio cartref yn well ac yn helpu dyfeisiau cartref clyfar i weithio gyda'ch systemau cartref clyfar.
Dyfeisiau Cartref Clyfar: Hanfodion Cyfathrebu
Beth yw Protocolau Cyfathrebu?
Rydych chi'n defnyddio protocolau cyfathrebu pan fyddwch chi'n rheoli dyfeisiau cartref craffDyma reolau sy'n helpu dyfeisiau i rannu gwybodaeth a gorchmynion. Pan fyddwch chi'n cysylltu dyfais â wi-fi, mae'r protocol yn ei helpu i siarad â'ch system cartref clyfar. Rydych chi'n gweld hyn pan fydd dyfeisiau clyfar yn troi goleuadau ymlaen neu'n cloi drysau.
Mae protocolau cyfathrebu yn gweithio gyda thechnolegau diwifr. Mae Wi-fi, Bluetooth, Zigbee, a Z-Wave yn ddewisiadau cyffredin. Mae pob protocol yn helpu eich dyfais i anfon a chael signalau. Mae rhai protocolau'n defnyddio rhwydweithiau rhwyll. Mae rhwydweithiau rhwyll yn gadael i ddyfeisiau basio negeseuon i'w gilydd. Mae hyn yn cadw'ch cysylltiad yn gryf os yw un ddyfais yn rhoi'r gorau i weithio.
Rydych chi'n dod o hyd i brotocolau cyfathrebu ym mron pob dyfais cartref clyfar. Mae'r protocolau hyn yn helpu eich dyfeisiau i ymuno â rhyngrwyd pethau (IoT). Gall eich dyfeisiau siarad â'i gilydd er mwyn awtomeiddio cartref gwell.
Awgrym: I gael cyfathrebu dibynadwy, gwiriwch pa brotocolau mae eich technoleg cartref clyfar yn eu cefnogi cyn prynu dyfeisiau newydd.
Pam Maen nhw'n Bwysig
Mae protocolau cyfathrebu yn bwysig oherwydd eu bod yn gwneud i awtomeiddio cartrefi weithio. Mae angen cysylltiadau cryf arnoch er mwyn i awtomeiddio cartrefi clyfar weithio'n dda. Os yw eich dyfeisiau'n defnyddio protocolau gwahanol, efallai y byddwch yn cael trafferth eu cysylltu.
Mae cyfathrebu da yn caniatáu ichi reoli dyfeisiau cartref clyfar o'ch ffôn neu gynorthwyydd llais. Rydych chi'n cael ymatebion cyflym a chysylltiadau mwy diogel. Mae Wi-fi yn rhoi sylw eang a chyflymder cyflym. Mae Bluetooth yn gweithio'n dda am bellteroedd byr. Mae Zigbee a Z-Wave yn defnyddio rhwydweithiau rhwyll i gadw'ch cysylltiad yn sefydlog.
Technoleg cartref clyfar angen cyfathrebu da. Rydych chi eisiau i'ch dyfeisiau clyfar weithio gyda'i gilydd. Rydych chi hefyd eisiau cysylltiadau diogel i amddiffyn eich data. Pan fyddwch chi'n dewis dyfeisiau cartref clyfar, chwiliwch am brotocolau sy'n addas i'ch anghenion.
Protocol | Ystod | Cyflymu | Defnydd Pwer | Cefnogaeth rhwyll |
|---|---|---|---|---|
Wi-Fi | uchel | uchel | uchel | Na |
Bluetooth | isel | Canolig | isel | Na |
Zigbee | Canolig | Canolig | isel | Ydy |
Z-Ton | Canolig | Canolig | isel | Ydy |
Technolegau Di-wifr Allweddol
Wi-Fi
Wi-fi yn cael ei ddefnyddio mewn cartrefi bob dydd. Mae'n cysylltu dyfeisiau clyfar â'r rhyngrwyd. Mae Wi-fi yn gadael i chi ffrydio fideos ac anfon ffeiliau mawr. Gallwch reoli dyfeisiau clyfar o unrhyw le yn eich tŷ. Mae Wi-fi yn gyflym ac yn cwmpasu ardal fawr. Mae'r rhan fwyaf o ddyfeisiau cartref clyfar yn defnyddio wi-fi oherwydd ei fod yn boblogaidd. Nid yw Wi-fi yn defnyddio rhwydweithiau rhwyll. Mae pob dyfais yn cysylltu'n syth â'ch llwybrydd. Os yw'ch llwybrydd yn stopio, mae'ch dyfeisiau'n colli cysylltiad. Mae Wi-fi yn defnyddio mwy o bŵer na mathau diwifr eraill. Mae angen gwefru dyfeisiau sy'n cael eu pweru gan fatri yn amlach.
Awgrym: Defnyddiwch wi-fi ar gyfer camerâu clyfar, siaradwyr ac offer sydd angen cyflymder uchel.
Ynni Isel Bluetooth
Ynni Isel Bluetooth, neu BLE, yn cysylltu dyfeisiau clyfar gerllaw. Defnyddir BLE ar gyfer cloeon clyfar, olrheinwyr a synwyryddion. Mae BLE yn defnyddio llai o bŵer na Bluetooth rheolaidd. Gall dyfeisiau bara'n hirach ar fatris. Nid yw BLE yn defnyddio rhwydweithiau rhwyll ar gyfer y rhan fwyaf o ddyfeisiau cartref clyfar. Mae pob dyfais yn cysylltu â'ch ffôn neu ganolfan. Mae BLE yn rhoi cyfathrebu cyflym ar gyfer swyddi syml. Mae BLE yn gweithio orau ar gyfer dyfeisiau nad ydynt yn anfon llawer o ddata.
Nodyn: Mae BLE yn dda ar gyfer dyfeisiau cartref clyfar sydd angen pŵer isel ac ystod fer.
Zigbee
Mae Zigbee yn dechnoleg ddiwifr gyffredin ar gyfer cartrefi clyfar. Defnyddir Zigbee ar gyfer goleuadau, synwyryddion a switshis. Mae Zigbee yn cefnogi rhwydweithiau rhwyll sy'n defnyddio ychydig o bŵer. Gall dyfeisiau anfon negeseuon at ei gilydd. Mae hyn yn cadw'ch cysylltiad yn gryf os bydd un ddyfais yn methu. Mae Zigbee yn defnyddio llai o bŵer na wi-fi. Gall dyfeisiau Zigbee redeg ar fatris am amser hir. Mae Zigbee yn gweithio'n dda ar gyfer llawer o ddyfeisiau yn eich cartref. Mae angen canolbwynt Zigbee arnoch i gysylltu'ch dyfeisiau.
Mae Zigbee yn eich helpu i adeiladu rhwydwaith cartref clyfar gyda llawer o ddyfeisiau.
Z-Ton
Mae Z-wave yn dechnoleg ddiwifr arall ar gyfer cartrefi clyfar. Defnyddir Z-wave ar gyfer cloeon, thermostatau a synwyryddion. Mae Z-wave yn cefnogi rhwydweithio rhwyll. Mae dyfeisiau'n helpu i anfon signalau at ei gilydd. Mae hyn yn gwneud eich cysylltiad yn sefydlog. Mae Z-wave yn defnyddio ychydig o bŵer. Gall dyfeisiau sy'n cael eu pweru gan fatri bara am fisoedd. Mae Z-wave yn defnyddio amledd gwahanol na wi-fi a zigbee. Rydych chi'n cael llai o ymyrraeth o fathau diwifr eraill. Mae angen hwb z-wave arnoch i reoli'ch dyfeisiau.
Mae Z-wave yn dda ar gyfer dyfeisiau cartref clyfar sydd angen cyfathrebu cryf a phŵer isel.
Thread
Mae Thread yn dechnoleg ddiwifr newydd ar gyfer cartrefi clyfar. Defnyddir Thread ar gyfer goleuadau, synwyryddion a thermostatau. Mae Thread yn cefnogi rhwydweithiau rhwyll sy'n defnyddio ychydig o bŵer. Mae dyfeisiau'n helpu i gadw'ch cysylltiad yn gryf. Mae Thread yn defnyddio rheolau cyfathrebu diogel. Mae Thread yn gweithio'n dda gyda dyfeisiau IoT. Rydych chi'n cael cyfathrebu cyflym a chyson. Gall dyfeisiau Thread ymuno â'ch system cartref clyfar heb ganolfan arbennig. Mae llawer o ddyfeisiau cartref clyfar newydd yn defnyddio thread.
Mae Thread yn eich helpu i baratoi eich cartref clyfar ar gyfer y dyfodol gyda chyfathrebu diogel a chyson.
Mater
Mae Matter yn safon newydd ar gyfer dyfeisiau cartref clyfar. Mae Matter yn cysylltu dyfeisiau o wahanol frandiau. Mae Matter yn gweithio gyda wi-fi, edau, ac ethernet. Rydych chi'n cael gosodiad hawdd a chyfathrebu cryf. Mae Matter yn helpu eich dyfeisiau i weithio gyda'i gilydd. Nid oes angen i chi boeni am gydnawsedd. Mae Matter yn defnyddio cyfathrebu diogel. Rydych chi'n cael preifatrwydd a diogelwch ar gyfer eich dyfeisiau cartref clyfar.
Mae Matter yn gwneud technoleg cartref clyfar yn hawdd ac yn ddibynadwy i bawb.
Sidewalk Amazon
Mae Amazon Sidewalk yn dechnoleg ddiwifr ar gyfer cartrefi clyfar. Mae Sidewalk yn cysylltu dyfeisiau y tu allan i'ch cartref, fel goleuadau clyfar a thracwyr. Mae Sidewalk yn defnyddio wi-fi, Bluetooth, a mathau diwifr eraill. Rydych chi'n cael cyfathrebu pellter hir ar gyfer dyfeisiau awyr agored. Mae Sidewalk yn cadw'ch cysylltiad yn gryf hyd yn oed ymhell o'ch llwybrydd. Mae Amazon Sidewalk yn defnyddio cyfathrebu diogel i amddiffyn eich data. Mae angen dyfeisiau arnoch sy'n gweithio gyda'r palmant.
Mae Amazon Sidewalk yn gadael i'ch rhwydwaith cartref clyfar gyrraedd y tu allan i'ch tŷ.
Protocolau Perchnogol
Mae rhai dyfeisiau cartref clyfar yn defnyddio protocolau perchnogol. Dyma ffyrdd arbennig o gyfathrebu a wneir gan gwmnïau. Defnyddir protocolau perchnogol ar gyfer teclynnau rheoli o bell clyfar neu synwyryddion wedi'u teilwra. Gall y protocolau hyn fod â nodweddion arbennig neu well diogelwch. Gall protocolau perchnogol gyfyngu ar gydnawsedd. Mae angen i chi wirio a yw'ch system cartref clyfar yn cefnogi'r dyfeisiau hyn. Mae rhai protocolau perchnogol yn defnyddio rhwydweithiau rhwyll. Mae eraill yn defnyddio cysylltiad uniongyrchol.
Gwiriwch gydnawsedd bob amser cyn prynu dyfeisiau gyda phrotocolau perchnogol.
Dewisiadau Gwifrau mewn Technoleg Cartrefi Clyfar
Ethernet
Mae Ethernet yn gadael i chi gysylltu dyfeisiau cartref clyfar â gwifren. Rydych chi'n plygio cebl i bob dyfais a'ch rhwydwaith. Mae hyn yn rhoi rhyngrwyd cyflym a chyson i chi. Mae llawer o setiau teledu clyfar, camerâu a hybiau yn defnyddio Ethernet. Nid oes rhaid i chi boeni am signalau gwan na dyfeisiau eraill yn achosi problemau. Mae Ethernet yn gweithio'n dda mewn cartrefi â waliau trwchus neu lawer o loriau. Rydych chi'n cael cysylltiad cryf ym mhob ystafell os ydych chi'n defnyddio ceblau.
Awgrym: Defnyddiwch Ethernet ar gyfer dyfeisiau sydd angen cysylltiad cyson, fel blychau ffrydio neu systemau diogelwch.
Mae Ethernet hefyd yn helpu i gadw eich data yn ddiogel. Mae gwifrau'n anoddach i hacwyr dorri i mewn iddynt. Gallwch ymddiried yn eich dyfais i anfon a chael gwybodaeth heb broblemau. Os ydych chi eisiau'r cyflymder a'r ymddiriedaeth orau, mae Ethernet yn ddewis call.
Pryd i Ddefnyddio Cysylltiadau Gwifrau
Dylech ddefnyddio gwifrau pan fyddwch angen y cysylltiad mwyaf dibynadwy. Mae rhai dyfeisiau, fel setiau teledu clyfar neu gonsolau gemau, yn gweithio'n well gyda chebl. Nid yw cysylltiadau gwifrau yn arafu wrth i chi symud ymhellach i ffwrdd. Rydych chi'n cael yr un cyflymder cyflym ym mhobman yn eich cartref.
Meddyliwch am ddefnyddio gwifrau os oes gennych lawer o ddyfeisiau neu os yw'ch Wi-Fi yn brysur. Mae cysylltiadau gwifrau yn eich helpu i osgoi rhyngrwyd araf pan fydd llawer o bobl ar-lein. Rydych hefyd yn cael llai o drafferth gan electroneg arall.
Dyma rai adegau da i ddefnyddio gwifrau:
Rydych chi eisiau gwylio fideo o ansawdd uchel heb aros.
Mae angen cysylltiad diogel arnoch ar gyfer cloeon neu gamerâu clyfar.
Mae gennych chi gartref mawr gyda mannau lle nad yw Wi-Fi yn cyrraedd.
Gall cysylltiad gwifrau wneud i'ch cartref clyfar weithio'n well. Rydych chi'n teimlo'n dda gan wybod y bydd eich dyfais bob amser yn aros ar-lein.
Cymhariaeth Technoleg
Amrediad a Chwmpas
Rydych chi eisiau i'ch dyfeisiau cartref clyfar weithio ym mhob ystafell. Mae amrediad yn dweud wrthych chi pa mor bell y gall signal deithio. Mae Wi-fi yn cwmpasu'r rhan fwyaf o'ch tŷ, ond gall waliau trwchus ei rwystro. Mae Zigbee a z-wave yn defnyddio rhwydweithiau rhwyll. Mae pob dyfais yn helpu i basio'r signal ymlaen, felly rydych chi'n cael gwell sylw mewn cartrefi mawr. Mae Bluetooth yn gweithio orau ar gyfer pellteroedd byr, fel un ystafell. Mae Thread hefyd yn defnyddio rhwydweithio rhwyll ar gyfer sylw cryf.
Awgrym: Ar gyfer cartrefi mawr, dewiswch dechnolegau cyfathrebu gyda chefnogaeth rhwyll fel zigbee, z-wave, neu thread.
Cyflymder a Lled Band
Mae cyflymder a lled band yn dangos pa mor gyflym y mae eich dyfeisiau'n anfon ac yn derbyn data. Mae Wi-fi yn rhoi'r cyflymder uchaf i chi. Gallwch ffrydio fideo neu ddefnyddio camerâu clyfar heb oedi. Mae gan Zigbee a z-wave gyflymderau is, ond maent yn gweithio'n dda ar gyfer goleuadau a synwyryddion. Mae Bluetooth yn ddigon cyflym ar gyfer tasgau syml. Mae Thread yn cynnig cyflymder da ar gyfer y rhan fwyaf o anghenion cartrefi clyfar.
Technoleg | Ystod | Cyflymu | Cefnogaeth rhwyll |
|---|---|---|---|
Wi-Fi | uchel | uchel | Na |
Zigbee | Canolig | Canolig | Ydy |
Z-Ton | Canolig | Canolig | Ydy |
isel | Canolig | Na | |
Thread | Canolig | Canolig | Ydy |
Effeithlonrwydd Pŵer
Rydych chi eisiau i'ch dyfeisiau bara amser hir ar fatris. Mae Zigbee, z-wave, ac edau yn defnyddio ychydig iawn o bŵer. Mae'r dulliau cyfathrebu hyn yn helpu synwyryddion a chloeon i redeg am fisoedd neu hyd yn oed flynyddoedd. Mae Wi-fi yn defnyddio mwy o bŵer, felly mae angen i chi blygio'r dyfeisiau hynny i mewn yn aml. Mae Bluetooth Low Energy hefyd yn arbed bywyd batri ar gyfer teclynnau bach.
diogelwch
Mae diogelwch yn cadw eich cartref clyfar yn ddiogel. Mae Wi-fi yn defnyddio cyfrineiriau cryf ac amgryptio. Mae Zigbee, z-wave, ac thread hefyd yn defnyddio cyfathrebu diogel i amddiffyn eich data. Mae Matter yn ychwanegu haen arall o ddiogelwch. Diweddarwch eich dyfeisiau bob amser i gadw eich cysylltiad yn ddiogel.
Cysondeb
Rydych chi eisiau i'ch holl ddyfeisiau weithio gyda'i gilydd. Mae Matter yn helpu gwahanol frandiau i gysylltu. Mae angen canolfan ar Zigbee a z-wave, ond mae llawer o gynhyrchion yn eu cefnogi. Mae Wi-fi yn gweithio gyda'r rhan fwyaf o systemau cartref clyfar. Gwiriwch a yw'ch technoleg gyfathrebu yn cyd-fynd â'ch dyfeisiau eraill cyn i chi brynu.
Dewis Protocolau ar gyfer Dyfeisiau Cartref Clyfar
Asesu Eich Anghenion
Meddyliwch am yr hyn yr ydych ei eisiau dyfeisiau cartref craff i'w wneud. Gwnewch restr o ystafelloedd a lleoedd ar gyfer awtomeiddio. Penderfynwch a oes angen swyddi syml arnoch fel troi goleuadau ymlaen. Neu efallai eich bod eisiau pethau mwy datblygedig fel amserlenni. Os ydych chi eisiau defnyddio'ch ffôn, gwiriwch a yw'r ap yn gweithio gyda'ch dyfeisiau. Mae rhai dyfeisiau orau ar gyfer diogelwch. Mae eraill yn helpu i wneud eich cartref yn gyfforddus. Gallwch ddefnyddio tabl i gymharu'r hyn sydd ei angen arnoch:
Gorchwyl | Protocol Gorau | Dyfais Enghreifftiol |
|---|---|---|
Goleuadau | Zigbee, Edau | Bylbiau smart |
diogelwch | Z-Wave, Wi-Fi | Cloeon clyfar, camerâu |
Amserlennu ac Awtomeiddio | Mater, Edau | Thermostatau, synwyryddion |
Awgrym: Ysgrifennwch eich anghenion pwysicaf cyn prynu.
Cydnawsedd ac Ecosystem
Rydych chi eisiau i'ch holl ddyfeisiau weithio gyda'i gilydd gartref. Gwiriwch a yw'ch canolbwynt yn cefnogi'r protocolau sydd eu hangen arnoch chi. Mae rhai systemau'n defnyddio un protocol yn unig. Mae eraill yn cefnogi llawer. Os ydych chi'n defnyddio ap, gwnewch yn siŵr ei fod yn cysylltu â'ch holl ddyfeisiau. Mae dyfeisiau sy'n gweithio gyda Matter yn haws i'w defnyddio gyda'i gilydd. Os ydych chi'n cymysgu brandiau, efallai y bydd angen canolbwyntiau neu bontydd ychwanegol arnoch chi.
Dewiswch ddyfeisiau sy'n cyd-fynd â'ch system bresennol.
Chwiliwch am ddiweddariadau sy'n ychwanegu ffyrdd newydd o gysylltu.
Diogelwch a Preifatrwydd
Mae angen i chi gadw'ch cartref clyfar yn ddiogel. Chwiliwch am ddyfeisiau sydd â diogelwch cryf. Mae Wi-Fi, Zigbee, a Thread yn amddiffyn eich data yn dda. Diweddarwch eich ap a'ch dyfeisiau bob amser i drwsio problemau. Defnyddiwch gyfrineiriau cryf ar gyfer eich cartref clyfar. Os ydych chi'n defnyddio canolbwynt, gwiriwch ei osodiadau preifatrwydd.
Nodyn: Mae cyfathrebu diogel yn cadw eich data a'ch preifatrwydd yn ddiogel.
Diogelu'r Dyfodol
Rydych chi eisiau i'ch cartref clyfar weithio am flynyddoedd. Dewiswch brotocolau sy'n cefnogi nodweddion a dyfeisiau newydd. Mae Matter ac Thread yn eich helpu i ychwanegu dyfeisiau newydd yn hawdd. Os ydych chi eisiau tyfu'ch cartref clyfar, dewiswch dechnolegau sy'n gweithio gyda llawer o frandiau. Darllenwch am dueddiadau cartrefi clyfar newydd i aros ar y blaen.
Dod o hyd i ddyfeisiau sy'n cael diweddariadau.
Dewiswch brotocolau sydd â llawer o gefnogaeth yn y byd IoT.
Mae gennych chi lawer o ddewisiadau ar gyfer cyfathrebu cartref clyfar. Mae Wi-Fi yn rhoi cyflymder i chi. Mae Zigbee a Z-Wave yn cynnig rhwydweithiau rhwyll ar gyfer gwell sylw. Mae Thread and Matter yn eich helpu i gysylltu dyfeisiau o wahanol frandiau.
Gwiriwch eich anghenion cyn i chi brynu.
Cydweddwch ddyfeisiau â gosodiad eich cartref.
Chwiliwch am ddiogelwch cryf a diweddariadau hawdd.
Byddwch yn chwilfrydig! Mae technoleg cartref clyfar newydd yn ymddangos yn aml. Daliwch ati i ddysgu sut i wneud eich cartref yn fwy clyfar.
Cwestiynau Cyffredin
Beth yw'r dechnoleg ddiwifr orau ar gyfer dyfeisiau cartref clyfar?
Dylech chi ddewis y dechnoleg sy'n addas i'ch anghenion. Mae Wi-Fi yn gweithio'n dda ar gyfer camerâu a seinyddion. Mae Zigbee a Z-Wave yn helpu gyda synwyryddion a goleuadau. Mae Thread a Matter yn ei gwneud hi'n haws cysylltu dyfeisiau o wahanol frandiau.
Oes angen canolbwynt arnaf ar gyfer fy nyfeisiau cartref clyfar?
Mae angen canolbwynt ar rai dyfeisiau, fel cynhyrchion Zigbee neu Z-Wave. Yn aml, mae dyfeisiau Wi-Fi a Bluetooth yn cysylltu'n uniongyrchol â'ch ffôn neu'ch llwybrydd. Gwiriwch flwch neu lawlyfr y ddyfais bob amser cyn i chi brynu.
A all dyfeisiau cartref clyfar o wahanol frandiau weithio gyda'i gilydd?
Mae Matter yn helpu dyfeisiau o wahanol frandiau i weithio gyda'i gilydd. Mae llawer o ddyfeisiau Wi-Fi a Bluetooth hefyd yn cefnogi sawl brand. Dylech wirio am gydnawsedd cyn i chi brynu dyfeisiau newydd.
A yw dyfeisiau cartref clyfar yn ddiogel rhag hacwyr?
Mae'r rhan fwyaf o ddyfeisiau cartref clyfar yn defnyddio diogelwch cryf. Dylech chi bob amser ddiweddaru eich dyfeisiau a defnyddio cyfrineiriau cryf. Sicrhewch eich rhwydwaith Wi-Fi i gadw'ch cartref clyfar yn ddiogel.
A fydd fy nyfeisiau cartref clyfar yn gweithio os bydd y rhyngrwyd yn mynd i ffwrdd?
Gall rhai dyfeisiau, fel Zigbee neu Z-Wave, barhau i weithio yn eich cartref heb y rhyngrwyd. Gall dyfeisiau Wi-Fi golli nodweddion rheoli o bell. Gallwch barhau i ddefnyddio llawer o ddyfeisiau gyda rheolyddion lleol.
