Benvingut/da! Si us preocupa aprendre a programar PLC, no esteu sols/es. Podeu començar sense experiència i tot i així anar-hi bé. PLCAjuden a controlar la quantitat de material que s'utilitza en la fabricació de vidre. Mantenen el processament d'aliments segur. També milloren la producció de paper. Veureu PLCen molts tipus de feines, com ara l'energia i els cotxes. Mireu algunes de les principals marques a la taula següent:
Indústria | Notable PLC Marques |
|---|---|
Fabricació | Siemens, Allen-Bradley |
Energia | Siemens, Schneider Electric |
Automotor | Siemens, Allen-Bradley |
La PLC el mercat continua creixent. Això demostra la importància d'aquestes habilitats.
PLC Conceptes bàsics de programació
Què és un PLC?
Us podeu preguntar què controladors lògics programables són. Aquests dispositius semblen ordinadors diminuts. Fan més que només matemàtiques. Els controladors lògics programables ajuden a controlar les màquines a les fàbriques. Els veieu en moltes indústries. Això és el que diuen els principals grups d'automatització sobre els controladors lògics programables:
Un controlador lògic programable és un petit ordinador d'estat sòlid dissenyat per a tasques especials.
Els controladors lògics programables han substituït els antics relés mecànics.
Han canviat les fàbriques facilitant l'automatització, estalviant diners i ajudant a que les coses funcionin millor.
Penseu en els controladors lògics programables com el cervell dels sistemes automatitzats. Prenen decisions utilitzant la informació dels sensors i els interruptors.
Per què aprendre? PLC Programació?
Aprendre programació de PLC t'ajuda a trobar feina en molts camps. Pots treballar amb màquines i solucionar problemes. Ajudes les empreses a treballar millor. Els controladors lògics programables fan coses importants:
Controlar quan les màquines s'engeguen i s'aturen
Vigilar les línies de producció
Ajuda els dispositius a comunicar-se entre ells
Ajudar amb les tasques de muntatge
Utilitza la lògica per fer la feina més ràpida i segura
Quan aprens programació de PLC, els empresaris et noten. A PLC El certificat de tècnic t'ajuda a destacar. Treballaràs de manera més segura i ràpida. Pots gestionar projectes més grans i obtenir més responsabilitats. El mercat laboral dels controladors lògics programables està creixent. Les fàbriques tornen als Estats Units. La nova tecnologia està canviant la manera com es fabriquen les coses. PLC els programadors poden guanyar fins a 70,452 dòlars. Alguns informes diuen que els llocs de treball poden disminuir un 7% del 2018 al 2028. Però continuen apareixent nous projectes d'automatització.
Requisits previs
Abans de començar a programar PLC, necessiteu algunes habilitats bàsiques. Aquí teniu una llista de comprovació senzilla per ajudar-vos a preparar-vos:
Aprèn conceptes bàsics d'electricitat com ara circuits i sistemes de control.
Conèixer els diferents controladors lògics programables i la seva funció.
Comença a aprendre la lògica d'escales, que és la manera més fàcil de programar controladors lògics programables.
Escolliu un PLC plataforma, com ara Allen Bradley o Siemens.
Poseu el programari de programació a l'ordinador.
Llegiu els manuals i les guies de PLC fabricant.
Si voleu saber-ne més, consulteu aquests recursos per a principiants:
Recurs | Descripció |
|---|---|
PLC Recursos de formació per a tècnics, electricistes, operadors i enginyers | Tutorials i vídeos gratuïts sobre controladors lògics programables, maquinari, programació, resolució de problemes i disseny. |
PLC Programació FÀCIL (Nivell 1) | Un curs que cobreix el maquinari, la configuració del sistema i l'inici amb la lògica d'escales. |
Consell: Trieu-ne un PLC plataforma i practicar instruccions bàsiques de lògica d'escala com ara XIC, XIO i OTE. Això us ajudarà a construir una base sòlida per als controladors lògics programables.
Visió general de la lògica d'escala
Què és la lògica d'escala?
Potser us preguntareu què programació lògica d'escales vol dir. És una manera de dir-li a un PLC què fer amb imatges que semblen circuits de relés elèctrics antics. La programació de lògica d'escala utilitza símbols i línies, de manera que podeu veure com es connecten les coses. Quan mireu els diagrames d'escala, veieu dues línies verticals anomenades rails. Aquests rails actuen com la font d'alimentació i la terra. Entre ells, hi ha línies horitzontals anomenades esglaons. Cada esglaó mostra un pas en el procés de control. Els diagrames de lògica d'escala us faciliten el seguiment del flux d'electricitat i lògica. Si teniu coneixements d'electricitat, la programació de lògica d'escala us resulta familiar. No cal ser un expert en informàtica per començar a programar lògica d'escala. Només cal aprendre a llegir diagrames d'escala i entendre què significa cada símbol.
Consell: La programació lògica d'escales també s'anomena diagrames d'escales o LD. L'estructura sembla una escala, amb esglaons de lògica que connecten els rails.
Elements del diagrama d'escala
Quan comences a programar en lògica d'escales, treballes amb diferents elements en diagrames d'escales. Les parts principals inclouen rails d'alimentació, enllaços horitzontals i enllaços verticals. Aquí tens una taula senzilla per ajudar-te a entendre els diagrames de lògica d'escales:
Tipus d'element | Descripció |
|---|---|
Carrils elèctrics | Línies verticals a cada costat dels diagrames d'escala. Mostren per on entra i surt l'energia. |
Element d'enllaç horitzontal | Línies horitzontals que passen l'estat d'esquerra a dreta en diagrames de lògica d'escala. |
Element d'enllaç vertical | Línies verticals que creuen enllaços horitzontals. Mostren l'estat OR en diagrames d'escala. |
També s'utilitzen contactes, bobines i temporitzadors en la programació de lògica d'escales. Els contactes actuen com a interruptors. Permeten que el corrent flueixi o l'aturen. Les bobines són sortides. Encenen o apaguen coses. Els temporitzadors afegeixen retards, de manera que les accions es produeixen després d'un temps establert. Quan practiques la programació de lògica d'escales, millores la comprensió dels diagrames de lògica d'escales i de com funciona cada part conjuntament.
Portes lògiques
Les portes lògiques us ajuden a controlar com es mouen els senyals en la programació lògica d'escales. En els diagrames d'escales s'utilitzen portes com ara AND, OR i NOT. Cada porta té una funció específica. Aquí teniu un cop d'ull ràpid a com funcionen en els diagrames de lògica d'escales:
I Porta: Activa la sortida només si totes les entrades estan activades.
O Porta: Activa la sortida si alguna entrada està activada.
NO Porta: Inverteix l'entrada. Si està activada, la sortida està desactivada.
Porta NAND: Desactiva la sortida només si totes les entrades estan activades.
Porta NOR: Només activa la sortida si totes les entrades estan desactivades.
Porta XOR: Activa la sortida si les entrades són diferents.
Porta XNOR: Activa la sortida si les entrades són iguals.
Aquí teniu una taula per ajudar-vos a entendre els diagrames de lògica d'escales i com es veuen les portes en la programació de lògica d'escales:
Porta lògica | Representació lògica d'escala |
|---|---|
I Porta | Y = A * B |
O Porta | Y = A + B |
NO Porta | Y = (!A) |
Porta NAND | Y = (!(A*B)) |
Porta NOR | Y = (!(A + B)) |
Porta EX-OR | Y = (A*(!B)) + ((!A)*B) |
Porta EX-NOR | Y = (AB) + ((!A)(!B)) |
Quan utilitzeu la programació de lògica d'escales, creeu diagrames d'escales amb aquestes portes per controlar màquines. Podeu crear diagrames de lògica d'escales simples o complexos. Com més practiqueu la programació de lògica d'escales, més fàcil us serà dissenyar i solucionar problemes de diagrames d'escales.
PLC Passos de programació
Aprenentatge Programació de PLC sembla molt més fàcil quan ho divideixes en passos clars. Repassem cada part junts. Veureu com passar d'una idea a un programa que funcioni. Farem servir un exemple senzill: encendre un llum amb un interruptor.
Identifiqueu el problema
Cada projecte comença amb un problema a resoldre. Cal saber què voleu que faci el vostre sistema d'automatització. A continuació us expliquem com podeu identificar un problema que s'adapti a la programació d'un PLC:
Defineix què vols que faci el sistema. Per exemple, "Encén un llum quan premo un interruptor".
Enumera tots els dispositius d'entrada (com ara interruptors o sensors) i dispositius de sortida (com ara llums o motors).
Decideix quina lògica necessites. El llum ha de romandre encès fins que tornis a prémer l'interruptor? O s'ha d'apagar quan el deixes anar?
Pensa en la seguretat. Algú es farà mal si alguna cosa va malament?
Molts projectes per a principiants utilitzen la programació PLC per resoldre problemes com aquests:
Control de semàfors
Control del nivell d'aigua
Automatització de cintes transportadores
Control de la porta del garatge
Domòtica (com ara llums o ventiladors)
Consell: comença amb un projecte petit, com ara encendre un llum amb un interruptor. Això t'ajudarà a aprendre els conceptes bàsics abans de passar a sistemes més grans.
Cablejat i diagrames
Un cop que conegueu el vostre problema, heu de connectar els vostres dispositius a la PLCEl cablejat és una part important de la programació d'un PLC. Cal seguir els diagrames de cablejat estàndard per mantenir-ho tot segur i organitzat.
Cablejat d'alimentació: Connecteu el PLC a la font d'alimentació de CA o CC correcta.
Earthing: Sempre poseu a terra el vostre PLCAixò us protegeix a vosaltres i al vostre equipament.
Cablejat entrades i sortidesMantingueu els cables d'entrada (com els interruptors) i els cables de sortida (com els llums) separats. Això ajuda a evitar el soroll elèctric i les interferències.
Abans de començar a connectar el cablejat, recordeu aquests passos de seguretat:
Comproveu si hi ha perills a la vostra zona de treball.
Feu servir el bloqueig i l'etiquetatge (LOTO) per assegurar-vos que les màquines romanguin apagades mentre treballeu.
Porteu equip de seguretat, com ara guants i ulleres.
Prova el cablejat abans d'encendre l'alimentació.
Comproveu dues vegades que tots els dispositius de seguretat funcionin.
Nota: No us precipiteu mai amb el cablejat. Una feina acurada us mantindrà segurs a vosaltres i al vostre equip.
Instal·leu programari
Vostè necessita programari especial per escriure i provar la programació del vostre PLC. Moltes marques ofereixen plataformes fàcils d'utilitzar per a principiants:
Portal TIA de Siemens
Codesys
Beckhoff TwinCAT
Estudi d'automatització B&R
Trieu el programari que s'adapti a les vostres necessitats PLC marca. Instal·leu-lo a l'ordinador. La majoria de programes inclouen tutorials per ajudar-vos a començar.
Networking
PLCsovint necessiten comunicar-se amb altres dispositius. La xarxa permet que el vostre PLC compartir dades o obtenir ordres d'un ordinador. Aquí teniu algunes opcions de xarxa habituals:
Opció de xarxa | Descripció |
|---|---|
E/S remota | Controla les entrades i sortides a distància mitjançant cables o fibra òptica. |
Xarxes peer-to-peer | Enllaça diversos PLCjunts perquè puguin compartir dades. |
Enllaços de l'ordinador amfitrió | Connecta PLCs a ordinadors per a més processament de dades i programació. |
Quan configureu la xarxa, és possible que us trobeu amb alguns reptes:
El maquinari ha de coincidir i funcionar conjuntament.
Es poden produir errors lògics si no proves el programa.
La seguretat és important. Protegeix el teu PLC dels pirates informàtics.
El manteniment manté el sistema funcionant sense problemes.
Aprendre requereix temps, així que sigues pacient amb tu mateix.
Consell: Comenceu amb connexions senzilles. Afegiu més dispositius a mesura que us hi sentiu còmodes.
Escriu el programa
Ara arriba la part divertida: escriure la programació del teu PLC! Aquí tens una guia pas a pas:
Planifica el teu programa. Dibuixa un diagrama o escriu què vols que passi.
Obre el teu PLC programari.
Crea un projecte nou i selecciona el teu PLC model.
Afegeix un esglaó per a cada acció. Per al nostre exemple, afegiràs un esglaó que encén un llum quan premis un interruptor.
Afegeix condicions si cal. Potser vols que la llum s'apagui quan deixis anar l'interruptor.
Prova el teu programa al programari.
Etiqueta-ho tot. Unes bones etiquetes t'ajuden a tu i als altres a entendre la teva feina.
Aquí teniu una taula senzilla per al nostre exemple d'interruptor de llum:
Entrada / Sortida | Descripció |
|---|---|
IN1 | INTERRUPTOR1 (Normalment obert) |
SORTIDA1 | Bobina del relé de control de llum CR1 |
Un esglaó bàsic de lògica d'escala per a això podria ser així:
|----[ ]----( )----|
IN1 OUT1
Quan premeu l'interruptor (IN1), la llum (OUT1) s'encén.
Simulació i prova
Abans d'utilitzar el programa en un equip real, cal provar-lo. La simulació ajuda a trobar errors sense arriscar-se a causar danys.
Millors pràctiques | Descripció |
|---|---|
Ús de simuladors | Tractar de PLC simuladors de programari per provar el vostre codi de manera segura. |
Entorns separats | Mantingueu separats els sistemes de proves dels sistemes reals. |
Documentació adequada | Escriu què canvies i per què. |
Algunes eines de simulació populars per a principiants inclouen:
Codesys (gratuït)
Simulador Do-More (gratuït)
obertPLC Editor (gratuït)
FàcilPLC (pagat)
Simulador de màquines (de pagament)
Fes-te aquestes preguntes a l'hora de triar un simulador:
Admet l'idioma que vols utilitzar?
Pots provar el teu codi en temps real?
És gratuït o assequible?
Nota: Proveu sempre el vostre programa en un simulador abans d'utilitzar-lo en màquines reals. Això us mantindrà segurs a vosaltres i al vostre equip.
Quan acabeu les proves, pengeu el programa a PLCObserveu com funciona amb dispositius reals. Si alguna cosa no funciona, torneu enrere i corregiu la vostra lògica. Les proves i la resolució de problemes són parts clau de la programació de PLC.
Consells de resolució de problemes
Errors comuns
És possible que trobis alguns entrebancs quan comencis a treballar amb PLCs. No et preocupis, tothom comet errors al principi! Aquests són alguns dels errors més freqüents que afronten els principiants:
Mala planificació abans de programar. Si t'hi poses sense un pla clar, les coses es poden complicar ràpidament.
Ignorant el temps del cicle d'escaneig. PLCfuncionen en cicles, i no saber com això afecta el vostre codi pot causar sorpreses.
Ús excessiu de retards i temporitzadors. Massa temporitzadors poden fer que el sistema actuï de manera estranya o esdevingui poc fiable.
Descuidar els comentaris i la documentació. Si ometeu escriure notes al codi, solucionar problemes més endavant esdevindrà molt més difícil.
Simulació o prova incorrecta no correctament. Pujar codi sense provar-lo pot ser arriscat, sobretot per a sistemes importants.
Consell: Dediqueu sempre un moment a planificar el vostre projecte i anoteu què fa cada part del vostre codi. Això us estalviarà maldecaps més endavant!
Passos de depuració
Quan alguna cosa no funciona, necessiteu una bona estratègia per trobar i solucionar el problema. Proveu aquests passos per facilitar la depuració:
Comproveu que les instruccions com ara IF-THEN-ELSE, els temporitzadors i els comptadors estiguin configurades correctament.
Revisa els teus càlculs, sobretot si fas servir dades de sensors.
Ús eines de depuració al vostre programari:
Finestra de visualització permet veure com canvien els valors en temps real.
Punts d'interrupció ajudar-te a fer una pausa i observar què està passant.
Execució en un sol pas et permet revisar el codi línia a línia.
Assegureu-vos que tots els cables i connexions estiguin ben ajustats i al lloc correcte.
Busca els codis d'error a la PLC manual. Aquests codis sovint indiquen el problema.
Feu preguntes en fòrums en línia. Altres usuaris poden haver resolt el mateix problema.
Treballa pas a pas. Evita canviar moltes coses alhora.
Prova i anota cada canvi abans d'utilitzar-lo en equips reals.
Prova programari de simulació per detectar errors abans que causin problemes.
Utilitzeu el control de versions per fer un seguiment dels canvis al vostre codi.
Aprenentatge posterior
Pots continuar desenvolupant les teves habilitats amb uns recursos excel·lents. Pensa en el teu pressupost, què vols aprendre i com t'agrada estudiar. Els cursos gratuïts són una bona manera de començar. Els llibres et poden ajudar si vols una comprensió més profunda.
En línia PLC La formació de tècnics de programació us ofereix accés de pagament per aprenentatge. Rebreu tots els materials i recursos addicionals per ajudar-vos a aprendre més.
Aquí teniu un repàs ràpid d'alguns cursos populars:
Títol del curs | Lliçons | Nivell | Certificat | Valoració (ressenyes) |
|---|---|---|---|---|
PLC Programació des de zero 1 | 20 | Principiant | Sí | 4.9 (18 comentaris) |
PLC Programació FÀCIL (Nivell 1) | 47 | Principiant | Sí | 4.7 (12 comentaris) |
CODESYS 1: Introducció a PLC Programació | 58 | Principiant | Sí | 0.0 (0 comentaris) |
Fonaments de l'IIoT: Sensors i actuadors intel·ligents en automatització | 15 | Principiant | Sí | 4.8 (56 comentaris) |
També podeu consultar aquests llibres:
Controladors lògics programables de Frank Petruzella cobreix tot el que necessites saber com a principiant.
Controladors lògics programables de William Bolton és una opció econòmica i inclou un gràfic pràctic per a l'aprenentatge.
Segueix practicant, fent preguntes i explorant nous projectes. Milloraràs cada dia!
Ara ja coneixes els conceptes bàsics, com ara el cablejat i la creació del teu primer programa. Prova nous projectes per aprendre'n més. Prova el teu codi en un simulador per trobar errors aviat. Si tens problemes, solucionar-los t'ajuda a aprendre.
Quan acabes un projecte, et sents orgullós. Veus com funciona la lògica d'escales a la vida real.
Ajudar amb diferents projectes et permet aprendre noves habilitats. També guanyes més confiança.
Segueix aprenent i intenta temes més difícils. Millores cada vegada que practiques!
FAQ
Què PLC significa?
PLC significa Controlador Lògic Programable. S'utilitza per controlar màquines i processos a les fàbriques. Actua com el cervell de l'automatització.
Puc aprendre? PLC programar sense tenir una titulació d'enginyeria?
Sí, pots! Només necessites curiositat i paciència. Molts principiants comencen amb tutorials en línia i projectes senzills. No necessiteu coneixements avançats de matemàtiques o enginyeria.
Quin PLC Quina marca hauria de triar com a principiant?
Pots començar amb Allen-Bradley o Siemens. Aquestes marques ofereixen moltes guies per a principiants i proves gratuïtes de programari. Trobareu molta ajuda en línia per a tots dos.
Com puc provar el meu PLC programa de manera segura?
Prova de fer servir primer un simulador. Pots comprovar el teu codi sense arriscar equips reals. Molts PLC Les eines de programari tenen simuladors integrats per a principiants.
Què és la lògica d'escales?
La lògica d'escala és una manera d'escriure instruccions per a PLCs. Utilitzeu símbols que semblen una escala. Cada esglaó mostra un pas del vostre procés de control.
